无线定位技术对比
Wifi精准定位与GPS定位的区别
Wifi精准定位与GPS定位的区别
Wifi精准定位顾名思义：通过无线保真（wi-fi ）技术，使人或物体进行精细准确的定位。
GPS定位：就是用“全球卫星定位系统（GPS）进行定位。
到目前为止应用最广泛的还是“全球卫星定位系统（GPS），用户需要手持接收器或者是在
汽车上、轮船上、飞机上等安装接收器接受卫星信号，从卫星接收信号后从而来计算出位置。
GPS定位如果想计算出位置，必须要在空旷范围且没有什么阻挡的地方，满足至少从3颗卫星中获取信号。
现在的公共场所越来越大，现代化程度越来越高，GPS定位的不足之处已经逐渐显现出来，
已经不能满足这些场所。
比如说商场内不能进行定位，客户找商品比较麻烦。
地下车库不能进行定位，车主不知道哪里有空的车位，停车难等。
到这个时候，wifi精准定位就派上用场了，wifi网络能像GPS 一样发出信号，客户的电脑、手机、IPAD等移动终端都能接受信号，wifimax-wifi精准定位就是解决现在的公共场所出现的定位问题，应用范围广、门槛低。
Wifi精准定位与GPS定位比较
1. GPS定位主要应用于室外，比较空旷的地方。
Wifi精准定位应用于室内，公共场所的定
位不受影响。
2. GPS定位设备比较昂贵，主要应用于军事、交通工具的导航等，没有普及到普通百姓。
而wifi精
准定位价格便宜，普通百姓容易接受。
无线定位技术性能对照表：。
八种无线室内定位方案对比
八种无线室内定位方案对比无线室内定位是指通过无线通信技术实现对移动设备或人员在室内位置的准确定位。
随着无线通信技术的不断发展和智能设备的普及，室内定位已经成为了一个重要的研究领域。
本文将对八种常见的无线室内定位方案进行对比，分别是Wi-Fi定位、蓝牙定位、红外定位、超宽带定位、ZigBee定位、可见光通信定位、声波定位和射频识别定位。
首先是Wi-Fi定位。
Wi-Fi定位是利用Wi-Fi信号的强度和信号传播模型来进行定位。
优点是成本较低，覆盖范围广。
缺点是定位精度可能较低，受到信号干扰的影响较大。
其次是蓝牙定位。
蓝牙定位是通过蓝牙信号的强度和传输时间来进行定位。
优点是定位精度较高，适合实时定位应用。
缺点是成本较高，覆盖范围相对较小。
然后是红外定位。
红外定位是通过红外信号的强度和传播时间来进行定位。
优点是定位精度较高，适合小范围室内定位。
缺点是需要一定数量的红外发射器和接收器，成本较高。
接下来是超宽带定位。
超宽带定位是通过超宽带信号的传输延迟和多路径效应来进行定位。
优点是定位精度非常高，适合高精度定位应用。
缺点是成本较高，对硬件要求严格。
然后是ZigBee定位。
ZigBee定位是通过ZigBee信号的强度和传输时间来进行定位。
优点是能够实现低功耗和长距离通信。
缺点是定位精度可能较低，受到信号干扰的影响较大。
再者是可见光通信定位。
可见光通信定位是通过LED灯光的亮度和颜色变化来进行定位。
优点是能够与照明系统无缝集成，定位精度较高。
缺点是需要大量的LED灯和相应的传感器，成本较高。
然后是声波定位。
声波定位是通过声波信号的传播时间和多路径效应来进行定位。
优点是成本较低，适合小范围室内定位。
缺点是定位精度可能较低，受到环境噪声的影响较大。
综上所述，不同的无线室内定位方案具有不同的优点和适用范围。
选择合适的定位方案应根据具体的应用场景和需求来确定。
同时，不同的定位方案也可以结合使用，以提高定位精度和可靠性。
无线室内定位技术的发展还需要进一步研究和创新，以满足不断增长的需求。
蓝牙和WiFi在室内定位上的技术对比
蓝牙和WiFi在室内定位上的技术对比
说到定位，肯定大家想到的是GPS卫星定位导航了，但在室内卫星起不
到什幺作用，不像外面出行。
所以在这不谈卫星定位，我们来谈局域室内定
位技术，目前代表有Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等方案，局域室内定位技术应用
比较多的Wi-Fi和蓝牙定位技术。
下面来说下这两者的原理。
一、Wi-Fi室内定位技术
简单来说，wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。
由
于三个wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定
的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。
二、蓝牙室内定位技术
蓝牙定位则是使用Beacon广播的功能。
在室内应用场合定点布置beacon
基站，通过广播蓝牙信号，用户终端接收定位Beacon 的信号，经过定位引擎处理可以计算出用户当前的位置（Beacon 技术是通过智能蓝牙向通信覆盖范围内的移动设备捕捉和推送信息），进而实现室内定位功能。
值得一说的是，Beacon 硬件具有成本低、功耗小、工作时间长、易部署等特点，具有更广泛的应用前景。
无线定位技术的基本原理
无线定位技术的基本原理
1. GPS定位，全球定位系统（GPS）是一种基于卫星的定位技术。
GPS接收器接收来自多颗卫星的信号，并通过测量信号传播时间和卫星位置信息，计算出接收器的位置。
这种定位技术适用于室外环境，并且需要至少4颗卫星进行定位。
2. WiFi定位，WiFi定位利用WiFi信号的强度和多个接入点的位置信息来确定设备位置。
通过测量设备与多个WiFi接入点之间的信号强度和延迟，可以使用三角定位或指纹定位算法来计算设备位置。
3. 蓝牙定位，蓝牙定位使用蓝牙信号的强度和多个蓝牙基站的位置信息来进行定位。
通过测量设备与多个蓝牙基站之间的信号强度和延迟，可以使用类似WiFi定位的算法来计算设备位置。
4. RFID定位，射频识别（RFID）定位利用RFID标签和读写器之间的信号传输来确定标签的位置。
读写器发射RFID信号，标签接收并返回信号，读写器通过测量信号的强度和延迟来计算标签的位置。
5. 蜂窝网络定位，蜂窝网络定位利用移动电话基站的信号传播
特性来确定设备位置。
通过测量设备与多个基站之间的信号强度和
延迟，可以使用三角定位或信号强度指纹定位算法来计算设备位置。
这些无线定位技术在不同的应用领域中具有各自的优势和限制，可以根据具体需求选择适合的技术来实现定位目的。
WiFi技术的人员定位安全系统
• 144•随着人们的安全意识不断提升，工厂作业时对人员的安全工作变得愈发的重要。
而靠人力去监督员工们的安全，在高开销的同时，即存在不可靠性，也不能实现对每个员工实时的进行监控。
因此急需要一套电子系统来对人员位置的实时监测并发出警告。
同时也在WiFi 技术不断提升，WiFi 使用不断普及，其精度、覆盖范围等性能不断提升的情况下，我们选择了基于WiFi 技术的人员定位安全系统。
该系统主要利用与WiFi 连接的智能手机进行定位，在客户端上有可导入修改的工厂3D 模型，通过定位的人员也会反映在模型上，管理员能只管检测到员工的位置。
当施工人员被定位到危险区时，系统会自动报警，提醒人员远离危险区。
1 WiFi定位方案整个人员定位安全系统是在WiFi 环境下进行的，每个人员都需要携带一部智能手机与WiFi 相连接。
无线局域网（WLAN ，又称WiFi ）WiFi 是一种短程无线网络传输技术，具有覆盖范围广、传输速度快、危害小、成本低、容易搭建和管理等优点。
WiFi 定位与ZigBee 定位以及RFID 定位相比，在成本低的同时更具有传输速度快、精度高、抗干扰能力强、可管理性强多个优点，如表1所示。
表1 无线网络定位技术的对比项目WiFi 定位ZigBee 定位RFID 定位综合成本低高低传输速度1～2Mb/s 10～250kb/s 10kb/s ～2Mb/s 定位精度3～5m 3～30m 3～10m 抗干扰性很强一般较强可管理性强一般较差2 定位原理WiFi 定位方法按照是否基于RSSI （信号强度）分为两大类。
不基于信号强度RSSI 的方法有根据TOA （time ofarrival ，到达时间）、TDOA （time difference of arrival ，时差）、AOA （angle of arrival ，到达角）这些参数进行的定位，但这些参数既需要特殊的WiFi 模块，智能手机上又不易获取，因此不采用这类方法。
目前市场上定位技术对比
1、研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等问题；
2、
标识的体积比较小，造价低。
作用距离短，不具有通信能力，而且不便于整合到其它系统中。
5、
超宽带
厘米级
是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。
2、定位精度一般在5-10M，Wifi收发机覆盖面积在90M以内。
1、容易受到其它信号干扰从而影响精度；
2、为了达到定位精度高，固定点AP的位置测算设置比较繁琐；
3、前期数据采集量大。
7、
ZigBee\（紫峰）
2米左右
是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，它介于射频识别和蓝牙之间；它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调通信以实现定位。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器。
工作原理
优点
缺点
1、
红外线
5-10米
红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。
1、只适合短距离传播。
1、信号衰减快直线视距和传输距离较短；
2、容易受到墙壁及其它遮挡物影响信号；
3、容易受到荧光灯或房间内其他灯光影响。
2、
超声波
厘米级
超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。
1、整体定位精度较高，可达到厘米级。
1、但超声波受多径效应和非视距传播影响很大；
无线UWB三种定位算法的区别
室内定位：UWB技术适用于室内定位场景，如商场、医院、博物馆 等，可以帮助人们快速找到所需物品或目标。
02
智能家居：UWB技术可以用于智能家居中，实现家庭设备的无线连 接和智能控制。
03
物联网：UWB技术可以作为物联网中设备间通信的一种方式，实现 高速、低功耗的数据传输。
04
无线UWB三种定位算法的区别
TOA 算法
AOA 算法
需要精确的时间同步，实施难度较大 。
需要配置天线阵列，实施难度较大， 但对硬件要求不高。
TDOA 算法
实施难度适中，对硬件要求相对较低 。
04
无线UWB定位算法的未来发展
技术改进方向
01
02
03
精度提升
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ抗干扰能力
低功耗设计
通过改进信号处理技术和算法优 化，提高UWB定位的精度和稳定 性。
03
三种定位算法的比较
定位精度比较
TOA (Time of Arrival) 算法
基于信号到达时间进行定位，精度较高，但需要精确的时间同步。
TDOA (Time Difference of A…
通过比较信号到达时间差进行定位，对时间同步要求较低，但定位精度受限于信号传播 速度。
AOA (Angle of Arrival) 算法
详细描述：FDOA算法通过比较不同 接收器之间的信号频率差异来计算目 标位置。它利用信号的多径传播特性 ，通过比较不同路径上的频率偏移来 确定目标位置。
这三种定位算法各有优缺点，适用于 不同的应用场景。TOA算法精度高， 但需要高精度的时间测量设备； TDOA算法对设备要求较低，但计算 复杂度较高；FDOA算法利用多径传 播特性，适用于复杂环境下的定位， 但精度易受多径效应影响。在实际应 用中，可以根据具体需求选择合适的 定位算法。
《无线定位技术》课件
将无线定位技术部署到实际应用场景 中，进行定期维护和更新，保证系统 的稳定性和可靠性。
04
无线定位技术优缺点
无线定位技术的优点
高精度定位
无线定位技术可以提供厘米级 甚至毫米级的定位精度，满足
各种高精度应用需求。
实时性
无线定位技术可以实时获取目 标的位置信息，对于需要快速 响应的应用场景非常有利。
详细描述
无线定位技术可以为公共安全领域提供重要的位置信息支持，例如在火灾、地震等灾害发生时，该技术可以帮助 救援人员快速定位受困人员，提高应急响应速度。同时，该技术还可以用于追踪犯罪嫌疑人，提高案件侦破效率 。
THANKS
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无线定位技术在物流行业中的应用
总结词
优化物流配送，提高运营效率
详细描述
无线定位技术可以帮助物流企业实时跟踪货物的位置信息，优化配送路线，提 高物流配送的准确性和及时性。此外，该技术还可以协助企业进行仓储管理， 提高库存周转率，降低运营成本。
无线定位技术在公共安全领域中的应用
总结词
提升应急响应速度，保障公共安全
02
基于距离的定位技 术
包括RSS（接收信号强度）、 AOA（到达角度）和指纹地图匹 配等。
03
混合定位技术
结合基于时间和基于距离的定位 技术，以提高定位精度和可靠性 。
无线定位技术的误差来源
多径效应
由于电磁波在传播过程中会受到 建筑物、树木等障碍物的反射和 折射，导致接收到的信号强度和 相位发生变化，影响定位精度。
困难或无法定位。
高能耗
无线定位技术需要大量的计算 和传输，导致能耗较高，需要
频繁更换或充电电池。
安全问题
无线信号容易被截获或干扰， 存在一定的安全风险。
主流的室内定位技术15种简要介绍及对比
主流的室内定位技术15种简要介绍及对比引言随着智能化时代的到来，室内定位技术成为了人们关注的焦点。
在室内环境中，由于GPS信号的衰减和建筑物的遮挡，传统的定位技术无法准确地确定用户的位置。
因此，各种室内定位技术应运而生。
本文将介绍主流的室内定位技术，并对它们进行简要的对比。
1. Wi-Fi定位技术Wi-Fi定位技术利用Wi-Fi信号的强度和延迟来确定用户的位置。
通过收集周围Wi-Fi设备的信号强度，可以进行三角定位，从而获得用户的位置信息。
2. 蓝牙定位技术蓝牙定位技术通过收集周围蓝牙设备的信号强度和延迟来确定用户的位置。
相比Wi-Fi定位技术，蓝牙定位技术的定位精度更高，但覆盖范围较小。
3. RFID定位技术RFID定位技术利用无线射频识别技术来确定用户的位置。
通过在物体上贴上RFID标签，并在室内环境中布置RFID读写器，可以实现对物体位置的实时追踪。
4. 超声波定位技术超声波定位技术通过发射和接收超声波信号来确定用户的位置。
通过计算超声波的传播时间和强度，可以实现高精度的室内定位。
5. 激光定位技术激光定位技术利用激光测距仪来确定用户的位置。
通过测量激光束的时间延迟和角度，可以实现高精度的室内定位。
6. 红外定位技术红外定位技术通过接收红外光信号来确定用户的位置。
通过在室内环境中布置红外传感器，可以实现对用户位置的实时监测。
7. 超宽带定位技术超宽带定位技术利用超宽带信号的传播特性来确定用户的位置。
通过测量超宽带信号的时间延迟和强度，可以实现高精度的室内定位。
8. 视觉定位技术视觉定位技术利用摄像头和图像处理算法来确定用户的位置。
通过识别场景中的特征物体或标志物，可以实现对用户位置的定位。
9. 磁场定位技术磁场定位技术利用地球磁场的变化来确定用户的位置。
通过在室内环境中布置磁场传感器，可以实现对用户位置的实时监测。
10. 惯性导航定位技术惯性导航定位技术利用加速度计和陀螺仪等惯性传感器来确定用户的位置。
WiFi、蓝牙、RFID、红外、ZigBee、UWB哪种室内定位技术更好？
WiFi、蓝牙、RFID、红外、ZigBee、UWB哪种室内定位技术更好？我们常用的定位技术当属GPS卫星定位，无论是汽车还是手机导航，都会用到GPS，但一旦到了室内，由于建筑物的遮挡，GPS便无法做到精确的定位。
目前，随着5G技术的发展，新的编码方式、波束赋形、大规模天线阵列、毫米波频谱等为高精度距离测量提供技术支持。
因此，室内定位的研究成为无线传感器网络服务的一个重要分支。
常用的室内定位技术包括：WiFi、蓝牙、RFID、红外、ZigBee、UWB等等，本文就将这几种定位方式进行对比，看看哪种室内定位技术更好。
WiFi定位技术WiFi定位技术是采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。
如果定位测算仅基于当前连接的WiFi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则WiFi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。
另外，WiFi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。
蓝牙定位技术蓝牙定位技术是目前市场上应用部署比较多的，相对来说也是一种比较成熟的定位技术。
蓝牙和WiFi之间的差别不是太大，但是准确性会比WiFi（3-5m）高一点。
蓝牙定位采用基于蓝牙的三角测距技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需要部署蓝牙信标，可以实现亚米级的最高定位精度，但是是需要布置太多的信标。
蓝牙定位技术的最大优点是体积小，距离短，功耗低，可以集成到手机等移动设备中，只需打开设备的蓝牙功能，就可进行定位。
蓝牙传输不受视线影响，但是对于复杂的工业环境，蓝牙系统的稳定性稍差，抗遮挡能力有待提高，并且容易受到噪声信号的干扰。
RFID定位技术RFID定位的基本原理是通过一组固定的读取器读取目标RFID标签的特征信息（例如身份ID，接收信号强度等），它也可以使用最近邻法，多边定位法，接收信号强度等确定标签位置的方法。
常见的七种无线定位技术总结
常见的七种无线定位技术总结
常见的无线定位技术有以下七种：
红外线定位、超声波定位、蓝牙定位、射频识别定位、超宽带定位、无线高保真定位和Zigbee（传感器）定位。
红外线定位
基本原理：主要通过在已知节点处的红外线发射设备发射红外线，然后在待测节点布置好的光学传感器接收这些红外信号，经过对红外信号的处理，计算出距离，从而达到定位效果。
优缺点：一是红外线传播距离较短，二是红外线没有越过障碍物的能力，这就要求定位环境没有障碍物，或说定位只能在可视距条件下。
超声波定位。
wifi定位技术及原理阐述
wifi定位技术及原理阐述WiFi定位技术是一种基于信号强度指纹的无线网络定位技术，可以利用WiFi信号在区域内的分布情况对设备进行定位，精度可达到米级别。
以下我们会从wifi定位技术原理、应用场景、主要功能优势三个方面来阐述介绍。
Wifi定位技术原理如下：信号采集：首先需要在被定位区域内选取多个WiFi接入点，并在感兴趣区域（IOI）的不同地方收集这些接入点的信号数据。
信号处理：将采集到的信号信息转换成信号强度，只保留与位置相关的信号强度数据，直接反映出每个区域的特征。
指纹建立：根据各个区域的信号强度样本，建立指纹库作为参考依据。
定位计算：通过移动终端采集的场景内WiFi信号强度，进行匹配和计算，最终得出该设备所在位置。
在实际应用中，通过对比当前采集到的WiFi信号强度和已有的指纹库数据，找出信号最相近的区域，从而确定设备的位置。
此外，也可以通过多普勒效应、GPS卫星定位辅助等方式提高WiFi定位的精度和可靠性。
Wifi定位技术的应用场景：1.商场、超市等大型室内空间的导航和位置服务。
2.室内无线定位导游，在博物馆、展览馆等场所中提供一种更加便捷的讲解和路线选择方式。
3.办公楼、大学校园等室内定位，方便用户查找对应房间或地点。
4.基于有WiFi覆盖的医院内部可进行病人防走失设备轨迹监控。
5.移动互联网场景下的广告精准投放，将广告根据目标用户所处位置推送到他们的手机上。
6.城市安全管理，利用WiFi定位技术建立城市警务信息化系统，实现分布式智能安防。
Wifi定位技术的主要优势：1.成本较低：无需额外安装硬件和设施，只需要在现有的无线网络基础上进行信号采集和处理。
2.精度较高：可以达到室内几米到十米级别的位置精确度，在实际应用中可以满足大部分场景的定位需求。
3.覆盖面广：由于WiFi网络的普及和广泛应用，几乎所有人都可以使用WiFi定位服务。
4.解决GPS定位局限性：GPS定位必须在最佳的视线范围下才能起作用，但是在室内场所或城市高楼林立的地方，GPS定位很难达到理想效果，而WiFi定位可以很好地弥补了这一问题。
Wifi定位和蓝牙定位的优劣势详细对比
Wifi定位和蓝牙定位的优劣势详细对比WIFI需要部署AP，蓝牙要部署蓝牙基站或者iBeacon。
定位的距离都是相对比较近的，但是精度完全不同。
从定位原理上可以分成RSSI测距、TOF测距、TDOA测距这三种。
三种方式对应不同的精度。
WIFI定位WIFI定位原理WIFI定位采用RSSI定位原理，因此精度相对比较低，WIFI网络的建设本来就不是为了专用与定位业务，是因为WIFI网络建设需要达到WIFI的传输速率要求WIFI基站或者AP部署的密度非常高，因此这么高的密度就造成了WIFI的定位成为了可能。
在室内的情况下，手机往往能收到很多的WIFI的SSID信息。
而手机和WIFI基站在通信的时候，手机不需要连接上Wi-Fi AP的，所有的Wi-Fi终端在连接AP之间，都有发出一种probe_request的帧，遍历空间所有信道，等待AP返回Probe Response帧。
这个交互过程中，终端会在消息中广播自身的MAC地址，AP或者WIFI基站能够接受到带了手机MAD地址和信号强弱的消息包。
因为各AP的信号强度值是一清二楚的，从而可以采用RSSI等方式来定位。
也就是说只要你手机终端开启了Wi-Fi，在后台它是会与空间内的AP发生一次或反复的帧听与响应，这些可以帧听，就暴露了你在空间的大致位置了。
因为手机终端搜索的时候就相当于把手机的定位信息上传了，所以WIFI基站或者AP就是根据手机的指纹信息来进行定位的。
进行定位计算的是基站或者后面的定位服务器上的定位引擎，最后获取相对的位置坐标。
最简单的方式就是直接把WIFI基站的位置信息就当做手机终端的位置信息。
如果同时有好几个基站能收集到收集的指纹信息，可以进行一些根据RSSI 场强的加权算法来计算相对位置，但是由于无线信号的传播模型在空间上场强是不断波动变化的，因为WIFI定位精度主要取决于WIFI基站或者AP的密度，定位算法上能够优化的余地非常的小。
定位精度偏低，没有方位性。
UWB(超宽带Ultra Wide Band)定位技术优劣势及成本比较
UWB（超宽带Ultra Wide Band）定位技术优劣势及成本比较目录一、UWB定位技术优劣势分析 (2)1. UWB定位技术原理介绍 (2)2. UWB定位算法： (2)3. UWB定位技术的优劣势 (3)4. UWB定位技术的应用场景 (5)5. UWB定位系统前景展望 (8)二、RFID定位和UWB定位的成本比较分析 (8)三、UWB定位和蓝牙定位的成本对比分析 (10)四、WIFI定位和UWB定位的成本分析对比 (11)一、UWB定位技术优劣势分析1.UWB定位技术原理介绍超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。
UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
2.UWB定位算法：目前无线定位技术是指，即定位算法目前最常用的用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法主要有：时差定位技术、信号到达角度测量（AON）技术、到达时间定位（TOA）和到达时间差定位（TDON）等。
其中，TDO1技术是目前最为流行的一种方案，除了用于CSM系统，在其他诸如AMPS和CDMA系统中也广泛应用，UJWB定位采用的也是这种技术。
目前UWB定位系统也可以提供3D 定位功能，此定位系统采用TDOA 和NOA 两种定位算法，已达到3D）定位的效果系统构成：接下来以UJWB 精确定位系统为例介绍：Ubisense UJWB精确定位系统包含三个组成部分：传感器sensor、有源定位标签tag和定位平台iTocateTRM，在该系统中，定位标签tag利用UWB脉冲信号发射出位置信息给传感器sensor，传感器接受到信号后采用TDOA和\OA定位算法对标签位置进行分析，最终通过有线以太网传输到iT ocate服务器。
物联网常见的十种定位技术的优缺点
物联⽹常见的⼗种定位技术的优缺点1、射频识别室内定位技术 射频识别室内定位技术利⽤射频⽅式，固定天线把⽆线电信号调成电磁场，附着于物品的标签经过磁场后⽣成感应电流把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三⾓定位的⽬的。
射频识别室内定位技术作⽤距离很近，但它可以在⼏毫秒内得到厘⽶级定位精度的信息，且由于电磁场⾮视距等优点，传输范围很⼤，⽽且标识的体积⽐较⼩，造价⽐较低。
但其不具有通信能⼒，抗⼲扰能⼒较差，不便于整合到其他系统之中，且⽤户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。
射频识别室内定位已经被仓库、⼯⼚、商场⼴泛使⽤在货物、商品流转定位上。
2、室内定位技术 Wi-Fi定位技术有两种，⼀种是通过移动设备和三个⽆线⽹络接⼊点的⽆线信号强度，通过差分算法，来⽐较精准地对⼈和车辆的进⾏三⾓定位。
另⼀种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过⽤新加⼊的设备的信号强度对⽐拥有巨量数据的数据库，来确定位置。
Wi-Fi定位可以在⼴泛的应⽤领域内实现复杂的⼤范围定位、监测和追踪任务，总精度⽐较⾼，但是⽤于室内定位的精度只能达到2⽶左右，⽆法做到精准定位。
由于Wi-Fi路由器和移动终端的普及，使得定位系统可以与其他客户共享⽹络，硬件成本很低，⽽且Wi-Fi的定位系统可以降低了射频(RF)⼲扰可能性。
Wi-Fi定位适⽤于对⼈或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、⼯⼚、商场等各种需要定位导航的场合。
3、超宽带(UWB)定位技术 超宽带技术是近年来新兴⼀项全新的、与传统通信技术有极⼤差异的通信⽆线新技术。
它不需要使⽤传统通信体制中的载波，⽽是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从⽽具有3.1~10.6GHz量级的带宽。
⽬前，包括美国，⽇本，加拿⼤等在内的国家都在研究这项技术，在⽆线室内定位领域具有良好的前景。
UWB技术是⼀种传输速率⾼，发射功率较低，穿透能⼒较强并且是基于极窄脉冲的⽆线技术，⽆载波。
UWB简介及其定位方法
UWB简介及其定位方法1前言本文阐述有关UWB的简介及其定位的方案，定位方法介绍了TOA、AOA/DOA、TDOA、RSSI这几种定位方法。
2概述随着现在无线技术的发展，无线室内定位技术也得到了飞速的发展，现在常用的室内无线定位技术就有很多种，包括了基于WiFi的定位、蓝牙定位、小基站定位、LED可见光定位、超宽带定位、RFID、惯性导航、地磁定位、伪卫星等多种室内定位技术。
其中的超宽带定位技术是一种特别适合于应用在室内的定位技术，超宽带定位技术具有定位精度高(1~15cm)、抗干扰能力强、分辨率高、低功耗等优点。
表1 各种无线定位技术的对比超宽带(UWB)技术在军用和民用场景都有很多应用，并且具有光明的前景。
UWB技术的应用场景大致可以分为三个方面，分别是通信、雷达和定位，UWB技术科应用于智能家庭、无线网络、战术组网电台、探地雷达、车辆避撞雷达以及军用民用需要精确定位的系统中。
目前，市场是已经出现了基于UWB达到室内定位装置。
例如：英国的Ubisense公司推出了将TDOA和AOA相结合的室内定位系统，测距范围达到50-100m，精度可达15cm。
美国的Zebra公司推出了Dart UWB系统，该系统建立在Sapphire DART核心功能之上，能够快速、准确的进行定位，精度达到30cm，测距范围达到100m。
根据是否需要测量距离，无线定位方法分成测距定位和非测距定位两类。
从测距方法来看，以RSSI为主，也有使用TOA、TDOA、AOA/DOA以及多种测距手段联合的系统。
3UWB技术3.1UWB国内研究现状我国对于UWB技术的研究相对较。
2001年，第一次将超宽带技作为无线通信的共性技术与创新技术的研究内容列入国家终点研究课题，才开始对UWB技术进行研究。
在国家科研项目的支持和鼓励下，我国的不少高校在UWB技术上取得了积极的进展，对UWB天线的设计、UWB信号的发送、UWB定位算法以及多种定位方式融合进行了研究。
详解WiFi定位、蓝牙定位、RFID定位原理及对比
常见定位方式汇总及其定位原理一、无线定位原理无线定位，是通过获取采集移动设备到周围各个AP（Access Point）的信号强度RSSI，利用RSSI估算距离进行定位的。
其实现方式分为主动采集和被动采集:主动采集，是依赖于AP主动采集移动设备的信号强度，在实际使用中，由于AP部署稀疏，且相邻的AP处于不同的无线信道，主动采集到的数据量不足，定位的效果普遍不佳。
被动采集，是在移动设备上安装APP应用的方式，由APP在后台主动向AP发送消息，增加被采集到的数据量，能提升定位的效果。
但因需要结合APP使用，市场接受程度受到限制。
二、蓝牙定位原理蓝牙定位也称beacon定位，同样是基于RSSI的。
其实现是通过蓝牙信标主动地广播宣告自己的位置来感知所处的位置。
但是传送距离短小，决定了蓝牙设备的部署密度非常大。
并且由于电源无法长久使用，当设备电量用完后，更换设备的维护成本也是一笔不菲的开销。
三、无线定位和蓝牙定位对比三、基于RSSI定位原理的定位算法就定位的算法而言，目前基于RSSI定位主要有二个算法：三角定位算法，指纹识别算法。
1、三角定位算法：如果我们已经知道了这些AP的位置，我们可以利用信号RSSI衰减模型估算出移动设备距离各个AP的距离,然后根据智能机到周围AP距离画圆。
在实际使用中，只要知道被搜寻设备与周围三个点的距离，就可以依此画出三个圆圈，而三个圆圈的交会位置，便是设备的位置。
定位的过程可分成两个阶段：测距与定位。
①测距阶段：待测点首先接收来自三个不同已知位置WIFI接入点的RSS，然后依照无线信号的传输损耗模型将其转换成待测目标到相应WIFI接入点的距离。
无线信号在传输过程中通常会受路径损耗、阴影衰落等的影响，接收信号功率随距离的变化关系可由信号传输损耗模型给出。
②定位阶段：通过三角形算法计算待测点位置，即分别以已知位置的三个WIFI接入点为圆心，以其各自到待测点的距离为半径为范围，所得三个圆形范围的交点即为待测点位置。
Wifi定位和蓝牙定位的优劣势详细对比
Wifi定位和蓝牙定位的优劣势详细对比WIFI需要部署AP，蓝牙要部署蓝牙基站或者iBeacon。
定位的距离都是相对比较近的，但是精度完全不同。
从定位原理上可以分成RSSI测距、TOF测距、TDOA测距这三种。
三种方式对应不同的精度。
WIFI定位WIFI定位原理WIFI定位采用RSSI定位原理，因此精度相对比较低，WIFI网络的建设本来就不是为了专用与定位业务，是因为WIFI网络建设需要达到WIFI的传输速率要求WIFI基站或者AP部署的密度非常高，因此这么高的密度就造成了WIFI的定位成为了可能。
在室内的情况下，手机往往能收到很多的WIFI的SSID信息。
而手机和WIFI基站在通信的时候，手机不需要连接上Wi-Fi AP的，所有的Wi-Fi终端在连接AP之间，都有发出一种probe_request的帧，遍历空间所有信道，等待AP返回Probe Response帧。
这个交互过程中，终端会在消息中广播自身的MAC地址，AP或者WIFI基站能够接受到带了手机MAD地址和信号强弱的消息包。
因为各AP的信号强度值是一清二楚的，从而可以采用RSSI等方式来定位。
也就是说只要你手机终端开启了Wi-Fi，在后台它是会与空间内的AP发生一次或反复的帧听与响应，这些可以帧听，就暴露了你在空间的大致位置了。
因为手机终端搜索的时候就相当于把手机的定位信息上传了，所以WIFI基站或者AP就是根据手机的指纹信息来进行定位的。
进行定位计算的是基站或者后面的定位服务器上的定位引擎，最后获取相对的位置坐标。
最简单的方式就是直接把WIFI基站的位置信息就当做手机终端的位置信息。
如果同时有好几个基站能收集到收集的指纹信息，可以进行一些根据RSSI 场强的加权算法来计算相对位置，但是由于无线信号的传播模型在空间上场强是不断波动变化的，因为WIFI定位精度主要取决于WIFI基站或者AP的密度，定位算法上能够优化的余地非常的小。
定位精度偏低，没有方位性。
wifi技术、Zigbee技术和RFID技术的优势对比
最大250Kbps
传输速度快，可达1Mbps～54Mb Nhomakorabeas采用WIFI传输技术，可达1Mbps～54Mbps
网络覆盖及成本
实现无缝覆盖需要密布节点和中继器，成本高
可低成本的实现室内外无缝覆盖
极低成本的实现室内外无缝覆盖
终端
终端种类
除Zigbee标签外，不能对其他无线终端实现定位
除Wi-Fi标签外，可对任何具有Wi-Fi功能的终端实现定位
wifi技术、Zigbee技术和RFID技术的优势对比
随着物联网技术的不断成熟与普及，物联网技术最终落地点在于数据采集的和信息传输，常见的物联网信息传输技术主要会用到Bigbee技术、RIFD射频识别技术和wifi技术，这些技术正在不断的成熟和完善。在采用这些技术的时候我们可以单一使用某种技术也可以混合使用这些技术，是整个物联网系统更加完善，功能更强大。wifi技术、Zigbee技术和RFID技术的优势对比如下
应用的范围广，尤其是无线传感及射频识别。不需要专业人员布网
网络可管理性
可管理
强大的网管功能
网络集中管理能力较弱，如果RFID结合WIFI，则可提供强大的网管功能
施工难易及网络部署
节点之间可以通过自组网连接，但是连接的数量有限制，节点数一般小于100个
定位AP之间通过无线方式互联，无需有线布线，极大的减少了人工和布线的成本，施工简单方便，网络部署没有节点限制，可无限扩展
传统RFID定位靠读写器定位，随着新型RFID推出，RFID正逐步渗透到无线定位系统， 尤其是无线传感网路。可支持跳频设计，防冲突设计及抗干扰能力强。缺点缺少国际标准支持，兼容性不好
网络普及性
网络普及性差，没有统一的完整规范，实际应用非常少；支持802.15标准，双物理层协议，需要专业人员布网
无线蜂窝网、局域网中定位技术和多址系统研究
谢谢观看
在精度方面，由于无线蜂窝网的覆盖范围较广，其定位精度一般较局域网低。
结论
结论
本次演示对无线蜂窝网和局域网中的定位技术以及多址系统进行了深入的研 究和对比。各种定位技术和多址系统均有其优缺点，适用于不同的应用场景。在 选择相应的技术时，需要根据实际需求和应用环境进行综合考虑。例如，对于需 要高精度定位的应用，局域网中的基于AP或无线信号传输特征的定位技术可能更 为合适；对于广域范围内的定位，无线蜂窝网中的基于TOA或位置指纹的定位技 术可能更为实用。
无线蜂窝网中的定位技术
基于TOA的定位技术是通过测量信号的传播时间来计算距离。该技术的精度较 高，但需要精确的时间同步，且在多径效应严重的环境下表现不佳。
无线蜂窝网中的定位技术
基于位置指纹的定位技术通过收集网络信号特征（如信号强度、延迟等）与 地理位置的对应关系，构建位置指纹图库。在定位过程中，将实时测量的信号特 征与图库中的指纹进行匹配，以确定位置。该技术对环境变化适应性较强，但需 要大规模的指纹数据收集和更新。
一、移动台定位技术的概述
一、移动台定位技术的概述
移动台定位技术是指通过无线电信号确定移动设备在蜂窝网络中的地理位置。 在无线蜂窝移动通信系统中，移动台的定位对于许多应用来说都是至关重要的。 例如，基于位置的服务（LBS）应用、紧急呼叫定位、车辆导航等。
二、移动台定位技术的分类
1、基于测量的定位技术
无线蜂窝网和局域网中的定位技 术对比
无线蜂窝网和局域网中的定位技术对比
无线蜂窝网和局域网中的定位技术在技术原理、应用场景、实现方式以及精 度等方面存在一定的差异。
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内部资料无线定位技术对比
RFID，Wi-Fi，蓝牙，ZigBee，超窄脉冲
杭州网融科技有限公司
现代人们对定位的依赖越来越多，在室外，GPS等卫星定位系统已经能够很好满足人们需求；在室内，则有RFID，Wi-Fi，蓝牙，ZigBee及最新的无线脉冲等众多定位技术。
1、RFID技术
1.1 技术简介
RFID，即射频识别技术，常用于门禁与安全、物流管理、资产管理等领域。
RFID常用工作频率为低频（125KHz）、高频（13.56MHz）和超高频（860-960MHz），其中低频和高频通信距离小于1米，并不适用于无线定位；超高频技术则可通信4米-6米，最大可达10米-20米，满足了基础的无线定位对距离的需求。
1.2 基本原理和方案
RFID定位技术主要应用于矿井和隧道中，其基本系统架构包括：RFID读头，RFID标签卡和后台系统。
它使用识别的方法实现非实时、粗定位。
由于RFID读头的有效范围很小（一般10米左右），当该读头读到某张卡的信息时，则该卡必然在该读头的附近。
因此，在矿井或隧道场景中，会每隔100米-200米安装一个RFID读头，工人佩戴RFID标签卡。
当工人运动时，其佩戴的标签卡会不断地被沿途布设的RFID读头读到，并回传给后台服务器。
后台服务器据此判断该工人在哪两个RFID读头之间，并显示出来。
1.3 优势与劣势
优势：RFID标签卡耗电低，成本低，维护简单。
劣势：定位精度差（精度超过20米）、系统稳定性差，容易漏卡。
2.1 技术简介
Wi-Fi，是一种基于IEEE 802.11b标准的无线联网技术，其初衷是实现无线设备如手机、笔记本电脑等的互联互通。
Wi-Fi是由无线接入点（即无线AP）提供接入服务的。
每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址，一般能够辐射100米左右的距离。
2.2 基本原理和方案
Wi-Fi定位技术一般应用于商业场景，如商场、停车场等。
Wi-Fi定位可以用手机端看到自己的位置；而不能再监控端看到手机的位置（除非编写APP上传自己的位置），因而更贴近商业应用。
利用Wi-Fi技术进行定位，使用的是接收信号强度方法（RSSI），即：距离AP越远，接收到的信号强度越弱；且无线AP的位置相对稳定，不会移动。
这样，就可以利用手机等设备采集到的AP信号的强弱，判断自己当前的位置。
但是AP的信号强度随着距离变化的分辨率不高，更容易受到人群、环境变化的影响，而且Wi-Fi所处的2.4G环境更塞满了ZigBee、蓝牙等信号，信道环境差，因此决定了Wi-Fi定位的精度不会超过3m，目前国内Wi-Fi定位企业的定位精度在最优环境下，可以达到5米-10米的水平。
2.3 优势与劣势
优势：可以使用手机定位，客户无需佩戴标签。
劣势：定位精度低、受干扰影响大；功耗大。
3.1 技术简介
蓝牙技术，是一种无线技术标准，最初用于固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。
在苹果公司发布iBeacon功能后，利用蓝牙进行无线定位的技术开始迅速发展，其定位原理与Wi-Fi定位技术一致；相比于Wi-Fi，蓝牙的定位精度要稍高一些；但由于蓝牙技术通信距离短，因此不适用于大的定位场景。
3.2 基本原理和方案
蓝牙定位技术一般应用于商业场景，如商场、停车场等。
一般通过在这些场景中预先布设蓝牙信标（Beacon），并为手机等设备预装蓝牙定位APP，实现手机自身位置的定位。
同Wi-Fi定位一样，更贴近商业应用。
利用蓝牙技术进行定位，使用的是接收信号强度方法（RSSI），即：距离Beacon越远，接收到的信号强度越弱；且蓝牙Beacon的位置稳定，不会移动。
这样就可以利用手机等设备采集到蓝牙Beacon的强弱，判断自己当前的位置。
但是蓝牙Beacon的信号强度随着距离变化的分辨率不高，和Wi-Fi信号一样更容易受到人群、环境的影响，并且蓝牙也处于2.4G频段，信道环境差。
目前国内蓝牙定位企业的定位精度在最优环境下，可以达到3-8米的水平。
3.3 优势与劣势
优势：可以使用手机定位，客户无需佩戴标签。
劣势：定位精度低、受干扰影响大；通信距离短，不适用于大场景
4、ZigBee
4.1 技术简介
ZigBee是一种低距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通信技术，它是一种可靠的无线数传网络，通信距离从标准的75米到几百米、几公里，并且支持无线扩展，主要应用于物联网和工业传感器的数据上传场景。
4.2 基本原理和方案
ZigBee定位技术由德州仪器公司推动，但应用相对较少。
ZigBee定位是一种工业定位技术，用户需要在区域内首先架设ZigBee定位基站，然后为工人佩戴定位标签。
同Wi-Fi和蓝牙技术一样，ZigBee使用的是接收信号强度方法（RSSI），而且处于2.4G频段。
目前ZigBee定位精度一般在3米以上。
4.3 优势与劣势
优势：工业定位，便于后台监控。
劣势：定位精度低、受干扰影响大。
5、超窄脉冲定位技术
5.1 技术简介
超窄脉冲定位技术，使用宽带为ns级的无线电磁脉冲，进行无线通信。
该脉冲具有极其陡峭的上升沿，便于计算脉冲在空气中飞行的时
5.2 基本原理和方案
电磁波脉冲以光速传播，1ns传播30cm，通过计算无线电磁脉冲在空气中飞行的时间，即可计算出无线定位标签到定位基站之间的距离。
WRZONESense ®无线定位系统使用先进的无线超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合WRZONESense ®位置解算算法，实现上层的精确定位。
其基本原理如下图：
5.3 优势与劣势
优势：精度高，范围宽；独立频率，不易受干扰。
劣势：需要佩戴标签。
6、各无线定位技术对比总结。