完整版汽车总线技术及应用122页PPT
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汽车总线技术培训课件
应用案例
• 汽车电子系统 • 车辆网络安全 • 自动驾驶技术
总结和回顾
重要性
汽车总线技术在现代车辆中 起着至关重要的作用，促进 了车辆的智能化发展和功能 多样性。
未来趋势
随着汽车科技的飞速发展， 汽车总线技术将不断创新和 演进，以满足未来车辆的通 信需求。
学习机会
掌握汽车总线技术将为您提 供广阔的职业机会，参与创 造未来智能交通的发展。
一种广泛应用于现代汽车的总线标准，支持高速数据传输、可靠性和实时通信。
Local Interconnect Network (LIN)
专注于低成本和低速通信的总线，通常用于连接车内各种舒适性和控制功能。
FlexRay
一种高带宽和高可靠性的总线技术，常用于需要高度安全性和实时性的应用。
汽车总线技术的优势
自动驾驶
实现车辆的自动化驾驶功能，让 车辆能够感知环境、做出决策并 与外部系统进行通信。
电动汽车
用于控制电动车辆的电池、电机 和充电系统，并提供能量管理和 监控功能。
汽车总线技术的发展趋势
1
更高的带宽和速度
随着汽车电子系统的不断增加，总线技术将需要更高的带宽和速度来应对日益复 杂的通信需求。
技术的安全性将成为关注的焦点，以防止潜在的 黑客攻击和数据泄露。
3
更广泛的应用
随着车辆的智能化和互联互通，汽车总线技术将在更多的汽车系统和应用领域得 到应用。
汽车总线技术培训内容
基础概念
• 车辆通信系统 • 总线架构 • 数据传输原理
常用协议
• CAN协议 • LIN协议 • FlexRay协议
1 简化车辆结构
通过减少电缆数量和连接点，降低车辆结构复杂性，提高可靠性和维护性。
汽车CAN总线详细教程课件
刹车系统控制
刹车系统的刹车力度、刹车踏板位置等信息 也可以通过CAN总线传输到制动控制单元， 以提高制动效果。
CAN总线的优势
节省线束
由于CAN总线是数字通讯，所以它能够将多个控制单 元连接在一起，减少了许多线束的使用。
高效通讯
CAN总线的通讯速率高，可以在短时间内传输大量的 数据。
稳定性好
CAN总线具有很高的抗干扰能力，并且具有自我检测 和修复功能，所以它的稳定性非常好。
分析CAN总线数据
对监测到的数据进行深入分析，包括 数据类型、字节顺序、校验和等，确 保数据的正确性和可靠性。
使用示波器进行调试和测试
连接示波器
调整示波器设置
将示波器与汽车CAN总线相连接，选择合 适的通道和触发条件。
根据CAN总线的波特率和数据格式，调整 示波器的采样速率、时基等参数。
观察信号波形
汽车底盘控制模块应用实例
总结词
汽车底盘控制模块是CAN总线在汽车上的另一个应用 ，用于实现底盘的智能化控制和监测。
详细描述
CAN总线在底盘控制模块中，主要负责传输底盘传感 器数据和控制指令，包括刹车状态、转向角度、悬挂 高度等，以及ECU对底盘的控制指令，如ABS防抱死 系统、ESP电子稳定系统等。通过CAN总线，底盘控 制模块可以实时与其他控制模块进行通信，实现底盘 的智能化控制和监测。
VS
错误恢复
当错误检测机制检测到错误时，CAN总 线采取以下措施进行错误恢复：发送错误 标志：发送节点在检测到错误时立即在总 线上发送一个错误标志，以通知其他节点 发生了错误。接收节点在接收到错误标志 后，将接收到的数据丢弃并向发送节点发 送一个否定应答。
03
汽车CAN总线协议分析
CAN协议标准及版本
刹车系统的刹车力度、刹车踏板位置等信息 也可以通过CAN总线传输到制动控制单元， 以提高制动效果。
CAN总线的优势
节省线束
由于CAN总线是数字通讯，所以它能够将多个控制单 元连接在一起，减少了许多线束的使用。
高效通讯
CAN总线的通讯速率高，可以在短时间内传输大量的 数据。
稳定性好
CAN总线具有很高的抗干扰能力，并且具有自我检测 和修复功能，所以它的稳定性非常好。
分析CAN总线数据
对监测到的数据进行深入分析，包括 数据类型、字节顺序、校验和等，确 保数据的正确性和可靠性。
使用示波器进行调试和测试
连接示波器
调整示波器设置
将示波器与汽车CAN总线相连接，选择合 适的通道和触发条件。
根据CAN总线的波特率和数据格式，调整 示波器的采样速率、时基等参数。
观察信号波形
汽车底盘控制模块应用实例
总结词
汽车底盘控制模块是CAN总线在汽车上的另一个应用 ，用于实现底盘的智能化控制和监测。
详细描述
CAN总线在底盘控制模块中，主要负责传输底盘传感 器数据和控制指令，包括刹车状态、转向角度、悬挂 高度等，以及ECU对底盘的控制指令，如ABS防抱死 系统、ESP电子稳定系统等。通过CAN总线，底盘控 制模块可以实时与其他控制模块进行通信，实现底盘 的智能化控制和监测。
VS
错误恢复
当错误检测机制检测到错误时，CAN总 线采取以下措施进行错误恢复：发送错误 标志：发送节点在检测到错误时立即在总 线上发送一个错误标志，以通知其他节点 发生了错误。接收节点在接收到错误标志 后，将接收到的数据丢弃并向发送节点发 送一个否定应答。
03
汽车CAN总线协议分析
CAN协议标准及版本
汽车总线技术 课件,语文,汽车专业参赛课件,信息化教学大赛大赛,说课
图1 线控系统的基本结构框图
二、汽车数据总线系统的发展
线束总长: 3860米 线束数量: 2110 重量: 64 kg
采用最新电子技术和工业现场总线技术 控制单元功能扩展 汽车局域网技术国际标准化
总线技术的发展
联网的控制器个数(CAN, SUB-CAN, LIN)
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005
7 er C6
C-Klasse E-Klasse
7 er
5 er 3 er
B6
12
W10
8 er
5 0
QUELLE: I//EE
E-Klasse
S-Klasse
7 er
92 94 96
C5
98 00 02 04
88
90
总线技术的发展 1983年，丰田汽车公司在世纪牌汽车上最早采用了应用光缆的 车门控制系统，实现了多个节点的连接通讯。 1986年～1989年间，在车身系统上装用了利用铜线的网络。 GM公司的车灯控制系统已经处于批量生产的阶段。 1983年 Robert Bosch公司开始开发汽车总线系统,德国的 Wolfhard Lawrenz教授给这种教授给这种新总线命名为 Controller Area Network。 1986年,在底特律汽车工程协会上，由Bosch公司研发的CAN总 线系统通讯方案获得认可。 1987年,Intel公司开发出了第一枚CAN的芯片,82526， Philips公司很快也推出82C200,1993年11月,国际标准化组织 正公布了CAN协议的国际标准ISOll898以及ISO11519。奔驰公 司1992年第一个采用CAN总线技术的公司，装在客车上。
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16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
完整版汽车总线技术及应用
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
ห้องสมุดไป่ตู้
END
第2章_汽车总线概述PPT课件
IDB一M D2B ，MOST 实时的音频和视频通信
IDB一Wireless 在无线通信方面，采用Bluetooth规范，它主要是面向下一代 汽车的应用。如声音系统、信息通信等。
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2.4 CAN-BUS总线系统结构及传输原理
CAN-BUS数据总线传输可比作公共汽车，可以同时运输 大量乘客,CAN-BUS数据总线包含大量的数据信息。
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2.2总线系统信息传输及总体构成
6.网关
识别和改网改变关变不可信同作息总为优线诊先网断级络接的口信号和速率
迈腾轿车CAN - BUS数据总线由网关连接的系统
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2.2总线系统信息传输及总体构成
总结： (1)识别和改变不同总线网络的信号和速率 (2)改变信息优先级 (3)网关可作为诊断接口
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28
2.2总线系统信息传输及总体构成
目前使用的星形网络拓扑按传输媒介可分为两类:一 类是由普通导线传输数据，它的传输速率较低，抗干 扰能力较差，一般用于控制精度较低的设备。另一类 是光线传输数据，此类网络目前正被一些高档轿车广 泛使用，传输速度快，信号衰减小。
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最常用的标准波特率是110，300，1000，2000，4 800， 9 600和19200波特。
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2.2总线系统信息传输及总体构成
比特率:指每秒可传输的二进制位数。
波特率和比特率的区别:
①波特率指信号每秒的变化次数;比特率指每秒可传输的二进 制位数。
汽车总线系统 ppt课件
J644
Zusatzheizung J364
Einparkhilfe J446
CD-Wechsler R41
Verstärker DSP J525
TV-Tuner R78
Radiomodul R
Spracheingabe J507
Bordnetz 2 J520
Zugang- und Startberechtigung
G434
Antenne hinten R96
14
Audi C6数据总线系统 舒适系统
后部 天线 R96
雨滴光强传感器 G397
雨刷电机 J400
整车电器控制单元 1 J519
警报喇叭 H12
室内监控 G273
舒适系统 中央控制单 元 J393
多功能方向盘 J453
转向柱电器J527
冷却液压力和温度传 感器 G395
发送器 左前 G 431
新鲜空气鼓风机J126
发送器 右前 G432
自动空调 J255
轮胎气压监控 J502
门控制单元 司机侧 J386
门控制单元 左后J388
座椅调节 司机侧 J136
整车电器控制单元 2 J520
发送器 左后 G433
发送器 右后 G434
PPT课件
网关/诊断接口 J533
门控制单元 副司机侧 J387
J518
Schalter für Zugang- und Startberechtigung
E415
AntennenEinlese-Einheit für schlüssellose Zugangsberechtigung
J723
Bordnetz J519
Wischermotor J400
Zusatzheizung J364
Einparkhilfe J446
CD-Wechsler R41
Verstärker DSP J525
TV-Tuner R78
Radiomodul R
Spracheingabe J507
Bordnetz 2 J520
Zugang- und Startberechtigung
G434
Antenne hinten R96
14
Audi C6数据总线系统 舒适系统
后部 天线 R96
雨滴光强传感器 G397
雨刷电机 J400
整车电器控制单元 1 J519
警报喇叭 H12
室内监控 G273
舒适系统 中央控制单 元 J393
多功能方向盘 J453
转向柱电器J527
冷却液压力和温度传 感器 G395
发送器 左前 G 431
新鲜空气鼓风机J126
发送器 右前 G432
自动空调 J255
轮胎气压监控 J502
门控制单元 司机侧 J386
门控制单元 左后J388
座椅调节 司机侧 J136
整车电器控制单元 2 J520
发送器 左后 G433
发送器 右后 G434
PPT课件
网关/诊断接口 J533
门控制单元 副司机侧 J387
J518
Schalter für Zugang- und Startberechtigung
E415
AntennenEinlese-Einheit für schlüssellose Zugangsberechtigung
J723
Bordnetz J519
Wischermotor J400
汽车总线技术(第二版)最全课件完整版ppt全书电子教案全套教学教程PPT课件
1.1.3 微型计算机的硬件系统
1.中央处理器 (1)指令简介。用计算机解决任何问题,都要先把问题的解法分解为非常简单 的步骤,让计算机一步一步地按这些步骤去做。 计算机所能执行的基本操作是由计算机的指令所规定的。计算机全部指令 的集合称为该计算机的指令系统。指令系统准确定义了计算机的处理能力。 不同的计算机有不同的指令系统,从而形成各自的特点和差异。 指令规定了计算机的基本操作类型和操作的地址。它们在机器内部是以二 进制编码形式表示的。指令也和数据一样存放在存储器中。
学习任务3 微机的外部设备 1.3.3 键盘
学习任务3 微机的外部设备
1.3.4 显示器 显示器是计算机的输出装置。汽车上的显示器主要有LED (发光二极管)、LCD (液 晶显示器)和CRT (阴极射线显像管)等。
学习任务3 微机的外部设备
1.3.5 外部存储器
因为计算机的直接寻址范围受地址总线的限制,如16位地址线,最大寻址 范围只有64KB,一般是不够用的。因此,需要外部存储器支持。另外,如果程 序存放在外部存储器ROM 中,当厂家需要对控制程序进行修改或更新时,只 需要更换ROM 芯片即可。
学习任务4 单片机的接口与通信
1.4.2 并行接口
并行通信的优点是通信速度快;缺点是数据有多少位,就需要多少 根数据线,显然通信成本较高。MCS-51单片机与片外存储器之间的 数据通信就属于并行通信,计算机内部的数据传输基本上采用并行 通信。 由于并行通信占用数据线多、传输距离短,因此计算机之间以及 计算机与外围设备之间进行的通信大都采用串行通信。
学习任务4 单片机的接口与通信
1.4.2 并行接口 同时传输两位或两位以上的数据称为并行传输。以并行传输方式通信时,多位数据 (如8位数据)的各个位同时传送,如图1 8所示。微机内部几乎都采用并行传输方式。 由于CPU与外部设备的速度不同,外部设备的数据线不能直接接到总线上,为使CPU与 外部设备的动作匹配,两者之间需要有缓冲器和锁存器。缓冲器和锁存器用于暂时保 存数据。具有这些功能的接口称为并行接口。
1.中央处理器 (1)指令简介。用计算机解决任何问题,都要先把问题的解法分解为非常简单 的步骤,让计算机一步一步地按这些步骤去做。 计算机所能执行的基本操作是由计算机的指令所规定的。计算机全部指令 的集合称为该计算机的指令系统。指令系统准确定义了计算机的处理能力。 不同的计算机有不同的指令系统,从而形成各自的特点和差异。 指令规定了计算机的基本操作类型和操作的地址。它们在机器内部是以二 进制编码形式表示的。指令也和数据一样存放在存储器中。
学习任务3 微机的外部设备 1.3.3 键盘
学习任务3 微机的外部设备
1.3.4 显示器 显示器是计算机的输出装置。汽车上的显示器主要有LED (发光二极管)、LCD (液 晶显示器)和CRT (阴极射线显像管)等。
学习任务3 微机的外部设备
1.3.5 外部存储器
因为计算机的直接寻址范围受地址总线的限制,如16位地址线,最大寻址 范围只有64KB,一般是不够用的。因此,需要外部存储器支持。另外,如果程 序存放在外部存储器ROM 中,当厂家需要对控制程序进行修改或更新时,只 需要更换ROM 芯片即可。
学习任务4 单片机的接口与通信
1.4.2 并行接口
并行通信的优点是通信速度快;缺点是数据有多少位,就需要多少 根数据线,显然通信成本较高。MCS-51单片机与片外存储器之间的 数据通信就属于并行通信,计算机内部的数据传输基本上采用并行 通信。 由于并行通信占用数据线多、传输距离短,因此计算机之间以及 计算机与外围设备之间进行的通信大都采用串行通信。
学习任务4 单片机的接口与通信
1.4.2 并行接口 同时传输两位或两位以上的数据称为并行传输。以并行传输方式通信时,多位数据 (如8位数据)的各个位同时传送,如图1 8所示。微机内部几乎都采用并行传输方式。 由于CPU与外部设备的速度不同,外部设备的数据线不能直接接到总线上,为使CPU与 外部设备的动作匹配,两者之间需要有缓冲器和锁存器。缓冲器和锁存器用于暂时保 存数据。具有这些功能的接口称为并行接口。
汽车总线PPT课件
网关硬件配置
第22页/共35页
学习任务二 汽车网络通信标准 4 不同版本通信协议的互联
（3）汽车网络通信分类 汽车网络通信按需要可以划分为高、中、低速三种通信速率。需要实时 控制信号的动力控制模块PCM、防抱死制动与防滑控制ABS/ASR、安全 气囊SRS等，一般都采用高速率通信；参数传感器数据可以采用中速率 通信；车身控制信息则用低速率通信就能满足要求。
第23页/共35页
学习任务三 数据传递过程 发动机信息按协议被转换成CAN的特殊格式。CAN特殊格式（包含有）： “标识”11位、“信息内容”0~8位、“CRC” 16位，“应答场”2位。 标识＝发动机＿1（转速），信号内容＝转速的数值（多少转）。当然 发动机信息也可包括其他值，如怠速、扭矩等
CAN数据格式
第6页/共35页
4 CAN数据传输线
学习任务一 CAN-BUS系统
（1）双绞线结构特点 为了减少干扰，CAN总线的传输线多采用双绞线，其绞距为20mm，
如图5-7所示，截面积为0.35或0.5，数据传输线是双向的。这两条线 传输相同的数据分别称为CAN高线（CAN- H）和CAN低线（CANL）。
第15页/共35页
学习任务二 汽车网络通信标准
（3）IDB(ITS Data Bus）标准 智能交通系统ITS( Intelligent Transportation System）使汽车运行更加 安全、便利。汽车上的电子装备，如传输、计算、导航、定位、娱乐和 办公设备等越来越多。但由于汽车网络的不同，设备制造商不得不制造 不同网络标准的产品，以适应不同网络标准的汽车。
网关连接的车载系统总线结构示意图
第16页/共35页
学习任务二 汽车网络通信标准
4 不同版本通信协议的互联
第22页/共35页
学习任务二 汽车网络通信标准 4 不同版本通信协议的互联
（3）汽车网络通信分类 汽车网络通信按需要可以划分为高、中、低速三种通信速率。需要实时 控制信号的动力控制模块PCM、防抱死制动与防滑控制ABS/ASR、安全 气囊SRS等，一般都采用高速率通信；参数传感器数据可以采用中速率 通信；车身控制信息则用低速率通信就能满足要求。
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学习任务三 数据传递过程 发动机信息按协议被转换成CAN的特殊格式。CAN特殊格式（包含有）： “标识”11位、“信息内容”0~8位、“CRC” 16位，“应答场”2位。 标识＝发动机＿1（转速），信号内容＝转速的数值（多少转）。当然 发动机信息也可包括其他值，如怠速、扭矩等
CAN数据格式
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4 CAN数据传输线
学习任务一 CAN-BUS系统
（1）双绞线结构特点 为了减少干扰，CAN总线的传输线多采用双绞线，其绞距为20mm，
如图5-7所示，截面积为0.35或0.5，数据传输线是双向的。这两条线 传输相同的数据分别称为CAN高线（CAN- H）和CAN低线（CANL）。
第15页/共35页
学习任务二 汽车网络通信标准
（3）IDB(ITS Data Bus）标准 智能交通系统ITS( Intelligent Transportation System）使汽车运行更加 安全、便利。汽车上的电子装备，如传输、计算、导航、定位、娱乐和 办公设备等越来越多。但由于汽车网络的不同，设备制造商不得不制造 不同网络标准的产品，以适应不同网络标准的汽车。
网关连接的车载系统总线结构示意图
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学习任务二 汽车网络通信标准
4 不同版本通信协议的互联
汽车CAN总线详细教程58645演示幻灯片122页PPT
汽车CAN总线详细教程58645演示幻灯 片
1、合法稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
1、合法稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
《汽车总线技术介绍》课件
总结词
底盘控制系统的重要组成
详细描述
通过总线技术，悬挂系统可以根据车辆行驶状态和驾驶员意图实时调整减震器和稳定杆的工作状态，提高汽车的舒适性和操控稳定性。
详细描述
汽车底盘控制系统包括悬挂系统、转向系统和制动系统等，通过总线技术实现各系统之间的协调控制，提高汽车的操控性能和行驶安全性。
总结词
提高制动系统的响应速度和稳定性
总结词
提高灯光和安全警示效果
详细描述
车身控制系统中的灯光系统可以通过总线技术实现智能控制，根据车辆行驶状态和环境变化自动调整灯光亮度、照射角度和范围，提高行车安全性和视觉效果。同时，安全警示系统可以通过总线技术实现快速响应和准确报警，提醒周边行人或车辆保障安全。
总结词
详细描述
总结词
详细描述
总结词
汽车总线技术的成本较高，影响其普及和应用。解决方案包括加强成本控制和优化，降低生产成本，同时推动政府出台相关政策支持汽车总线技术的发展。
THANKS
THANK YOU FOR YOUR WATCHING
详细描述
LIN协议基于UART接口，采用单线传输方式，具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点。LIN协议主要用于汽车中的车窗、座椅、空调等辅助系统的通信和控制。
总结词
FlexRay协议是一种高速、高可靠性的串行通信协议，主要用于汽车中的高性能总线系统。
总结词
FlexRay协议支持多个通信通道，具有灵活的通信速率和数据传输方式，可以满足汽车中高性能总线系统的需求。FlexRay协议主要用于汽车中的制动系统、转向系统等关键系统的通信和控制。
总结词
实现悬挂系统的自适应调节
详细描述
制动系统通过总线技术接收来自其他系统的数据，如车速、制动踏板位置和转向信号等，实现快速响应和精确控制，提高制动效果和行驶安全性。
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完整版汽车总线技术及应用
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
完整版汽车总线技术及应用
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿