快速定量装车站使用说明

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快速定量装车站软件说明书

天地科技股份

一、系统说明

1.1系统概述

大型快速定量装车站基于大型料斗秤的工作原理，预先在定量仓中按车皮标重装载，通过闸门和卸料溜槽控制，向行进中的车厢快速卸载，实现一次连续动态行进中的快速准确装车。快速定量装车系统主要由大型钢结构、装车机械设备、称重系统、液压系统、电控系统、软件系统组成。

缓冲仓的目的是存储一定量的煤炭，以确保在正常工作中有足够的煤炭用于装车，从而避免煤炭输送机频繁启动；定量称重装车用于快速准确定量装车；装车机械设备用于控制装车煤流；液压系统为各种机械设备提供动力；电控系统用于装车系统中所有设备监测和自动控制；自动润滑系统为装车机械设备提供润滑，保证设备的使用寿命；软件系统用于判断发出各种控制指令，调节装车精度，监测各设备的运行状态，记录存储装车记录和报警信息。

1）集中控制系统组成

本工程的集中控制采用AB系列PLC，采用主从通讯，通过ControlNet通讯网络组成有机的整体；高压供电系统微机保护装置等其他设备，必须能通过MODBUS接入就近的PLC分站并可以实现与主网进行通讯。变频器系统通过DeviceNet接入就近的PLC 分站并可以实现与主网进行通讯；最终主网通过光纤传送到集控室到。

本系统提供与选煤厂调度监测系统的通讯接口，以便及时监测设备运行状态及相关参数。本生产控制系统的网络形成独立的控制网，避免遭受外界网络病毒攻击造成控制系统的不稳定。

2）计算机监控系统组成

计算机监控系统提供全站围的实时监控，整个计算机监控系统将是分层次结构的控制系统，完成整个系统的控制、显示、设备运行状态监控及设备故障报警，数据的监测、存储、分析、报表打印等功能要求。计算机监控系统配置分为三层：

第一层：主控室级：主控室硬件主要由操作员工作站、工程师工作站、打印机等构成，工程师工作站用来完成组态工作并具有完全的操作员站功能，操作员站主要用于操作；由AB公司RSVIEW32软件组态构成系统监控软件平台，实现全站的系统监控及生产的统一集中管理。为增强系统的通讯速度和兼容性，该层采用工业以太网。本部分可以利用快速装车站的已有设备。

第二层：车间控制级：由AB公司的Controlnet和DeviseNet、DH+等通讯协议分别构成网络，连接各个控制站实现全厂的监控有机整体。为保证系统运行的可靠，该层采用冗余网络配置。

第三层：现场控制级：由ControlLogix系列PLC的控制站（主站+远程I/O模块）组成，完成全厂生产流程的实时过程控制。

3）ＰＬＣ主、分站设置说明

依据集装站工艺系统以及各系统分布情况，采取就近控制的原则,采用AB系列PLC，ControlLogix的控制主站和分站，系统在产品仓下低压配电室、储煤场高低压配电室分别设Controlnet控制分站。其中储煤场高低压配电室设置1个控制主站，1个远程I/O 控制分站；产品仓下低压配电室设1个控制主站，1个远程I/O控制分站，整个系统通过总线Controlnet相连，形成分布式控制系统。每一控制站要有25%的备用点。

PLC系统主站设在快速装车站集控室，由供方提供，关于通讯接口配置如下：CPU模块:1756-L61

ControlNet通讯模块: 1756-CNB

I/O模块：1756系列

配套分站ControlNet通讯模块可为1756-CNB，或者是相配套模块。

4）集中控制设备配置说明

本系统采用可编程序控制器，对工艺系统参控的机械设备进行程序自动控制。控制系统具有数字量、和特殊信号处理功能、诊断功能、通讯接口功能和强大的网络控制功能。主机结构为模块式结构，便于系统维护和扩展。

控制系统应对整个工艺过程进行集中监控、管理和自动顺序控制，并可实现远程和就地操作切换，能实现各种启停操作。

整个生产系统的程序闭锁。

用户定义的各种启停车流程。

在控制室启停单台设备。

各设备间解锁、就地单控。

故障联锁停车、报警/报警解除。

可实现动态模拟显示，动态显示各系统机械设备运行工况；实时显示各位置信号等。

设置生产运行信号和并实现事故声光语音报警。系统工作采用启动—禁启制，各系统设备可向集控室发语音禁启信号。

1、显示设备

集中控制室设在快速装车站控制室，选用二台工控机带二台21吋PHILIPS液晶显示器（控制画面整合入装车系统集控界面），其上位软件使用RSVIEW32。

2、可编程序控制器（PLC）

PLC主站选用美国AB公司的Control Logix5550 PLC，装车部分利用快速装车站的已有设备。

1.2 装车工艺

装车工艺过程如下：待装列车到站后，首先确定待装品种，启动初始静态计算软件，确定开启给煤机的台数及给煤量，启动输煤系统，所需要煤种经输煤皮带，过渡溜槽等环节，将煤卸至装车站的缓冲仓，同时启动动态优化计算软件，根据缓冲仓煤位、列车装车情况及煤炭品种自动调节变频给煤机，控制给煤量，形成闭环控制系统；待缓冲仓达到一定煤位后，开启缓冲仓下面的配料平板闸门，将煤放至称重仓中，由称重仓安置的称重传感器实时测量，当达到预定重量时，关闭缓冲仓配料闸门，实现静态精确称重，待车厢到位后，通过称重仓下的摆动式式装车溜槽装入车厢，将首次定量的物料装入第一个车箱，同时由溜槽的唇部将煤刮平。装车过程中溜槽可自动刮平车煤，形成梯形堆积。装完第一节车箱后，溜槽自动微抬、关闭闸门；与此同时，缓冲仓双翼滑动式液压无尘平板闸门自动打开进行第二次配料称重循环作业。定量完毕，匀速行进中的车辆已进入下一个装车位置，放下装车溜槽并打开称重仓下双翼滑动式液压无尘平板闸门，装载第二节车厢……如此连续循环作业，从而实现连续准确动态快速装车。列车连续匀速前进，直至装完最后一节车厢后，溜槽自动提升移动到锁定位置并上栓固定，此时打印机可随即打出具有装车日期、时间、车号、车型、标准载重、净重、误差、收货单位和到站等数据的装车清单。

在装车过程中，操作台上显示缓冲仓煤位在10％-80％间变动。当煤位低于10％时，“空仓”指示灯显示煤量不足，给煤机将自动增大给煤量；相反，煤位高于90％时，指示灯显示“仓满”，会自动减少给煤量，直至停止前方的给煤输煤系统相关设备的运行。

上述自动程序装车的能力可达每小时5300吨，即列车以每小时0.8～1.5公里的速度匀速行驶时可保证连续装车作业，满足用户对装车站装车速度和装车精度的要求。