三相永磁同步电动机变频调速系统设计
同步电机的变频调速系统
图2-3由交-交变压变频器供电的大型低速同步电动机调速系统
2.4
为了获得高动态性能，同步电动机变压变频调速系统也可以采用矢量控制，其基本原理和异步电动机矢量控制相似，也是通过坐标变换，把同步电动机等效成直流电动机，再模仿直流电动机的控制方法进行控制。但由于同步电动机的转子结构与异步电动机不同，其矢量坐标变换也有自己的特色。
（1）在电动机轴端装有一台转子位置检测器BQ（见图8-7），由它发出的信号控制变压变频装置的逆变器U I换流，从而改变同步电动机的供电频率，保证转子转速与供电频率同步。调速时则由外部信号或脉宽调制（PWM）控制UI的输入直流电压。
（2）从电动机本身看，它是一台同步电动机，但是如果把它和逆变器UI、转子位置检测器BQ合起来看，就象是一台直流电动机。直流电动机电枢里面的电流本来就是交变的，只是经过换向器和电刷才在外部电路表现为直流，这时，换向器相当于机械式的逆变器，电刷相当于磁极位置检测器。这里，则采用电力电子逆变器和转子位置检测器替代机械式换向器和电刷。
（3）同步电动机和异步电动机的定子都有同样的交流绕组，一般都是三相的，而转子绕组则不同，同步电动机转子除直流励磁绕组（或永久磁钢）外，还可能有自身短路的阻尼绕组。
（4）异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有隐极与凸极之分，隐极式电机气隙均匀，凸极式则不均匀，两轴的电感系数不等，造成数学模型上的复杂性。但凸极效应能产生平均转矩，单靠凸极效应运行的同步电动机称作磁阻式同步电动机。
在同步电动机中，除转子直流励磁外，定子磁动势还产生电枢反应，直流励磁与电枢反应合成起来产生气隙磁通，合成磁通在定子中感应的电动势与外加电压基本平衡。
第三章 同步电动机的变频调速控制
30年代
铝镍钴、铁氧体
差
易去磁
1
2 3
90年代 60年代 后期
铁氧体 稀土永磁： SmC05
3.6~4.0 24 33 38~40
价格低 （稀土的1/10） 热稳定性好 不怕去磁 钴含量高、价格高
70年代 初期
第三代
稀土永磁： SmC017 稀土永磁： 钕铁硼 Nd-Fe-B
我国储量世界第一， 温度可达200℃？
图示位置是转子磁极轴线 从某相绕组轴线转过30°的位 置，在此瞬间触发该相晶闸管， 从产生转矩的角度看是最有利 的。在此位置下，在绕组通电 的1/3周期里，载流导体正好 处于比较强的磁场中，所产生 的转矩平均值最大，脉动最小。 从时间相位上看，晶闸管触发 瞬间正好是该感应电势交变过 零之后的30°相位处，习惯上 将此点选作晶闸管触发相位的 基准点，称为空载换流超前 角 。
结 论
0 0 、 三相式，对转矩最为有利。
矛盾：
晶闸管靠反电势自然换流，要求 0 超前，目前常取 0 60 ，或按负载的 动态调节。转矩脉动大：凸极式无换向电 机中，还存在磁阻转矩，当 超前时为 0 负值，将使输出转矩减小。
二、逆变器晶闸管的换流问题
问题的提出： 直流无换向器电机的晶闸管直接接在直流电 源上,导通后无法自行关断，换流困难。必须采取 特殊的换流措施。 解决： 在过激状态下向逆变器提供超前的无功电流， 可利用电机的反电势来实现自然换流。
优点: (1) 只要精确地控制变频电源的频率就能准确控 制转速，无需速度反馈控制。 (2) 转矩干扰只影响同步电动机的功角，不影响 电机的转速可以在极低的转速下运行，调速范围 较宽。 (3)可以调节转子励磁来调节电机的功率因数,甚 至可在 下运行。 (4) 运行在超前功率因数下，有可能利用电动机 的反电势实现负载换流，克服强迫换流的弊病 （晶闸管)。 缺点：同步电机本身结构稍微复杂
永磁同步电动机(PMSM)三相坐标系的数学模型
永磁同步电动机(PMSM)三相坐标系的数学模型2 PMSM 三相坐标系的数学模型为方便分析起见，将三相永磁的同步电动机看作是理想的电机，也就是说它符合下列假设：(1) 转子上面没有阻尼绕组；定子中各个绕组的电枢电阻、电感值相等，三相定子的绕组按对称的星形分布；(2) 其气隙磁场服从正弦分布而且各次谐波忽略不计，感应电动势也服从正弦分布；(3) 永磁体的等效的励磁电流恒定不改变；电机中的涡流、趋肤效应、电机铁芯饱和和磁滞损耗的影响均忽略不计；温度与频率不影响电机的参数。
坐标系正方向的选取： (1) 转子逆时针方向旋转为正； (2) 正向电流生出正向磁链；(3) 电压，电流的正方向按照电动机的惯例。
则静止三相坐标系里PMSM 的定子侧电压方程3333s s s s u R i p ψ=⋅+ (4-1)静止三相坐标系里PMSM 的定子侧磁链方程3333()s s s f s L i F ψψθ=⋅+⋅ (4-2) 式中，3A s B C i i i i ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦，3000000s R R R R ⎛⎫ ⎪=⎪ ⎪⎝⎭，3A s B C ψψψψ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦ 3A s B C u u u u ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦，3sin ()sin(120)sin(120)s F θθθθ⎡⎤⎢⎥=-︒⎢⎥⎢⎥+︒⎣⎦3331cos120cos 240100cos1201cos120010cos 240cos1201001s m l L L L ︒︒⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪=︒︒+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪︒︒⎝⎭⎝⎭电机统一理论和机电能量转换告诉我们，电机的电磁力矩[37]*I m ()s s e p T n i ψ=- (4-3) 式中，*代表取共轭复数，Im 代表取虚部。
3 PMSMdq 坐标系的数学模型三相交流电机是一个耦合强、非线性、阶次高的多变量系统，它在三相静止的坐标系里的数学模型相当复杂，应用传统的控制策略对其实现交流调速有很大的困难，所以对于一般的三相交流电机常常应用矢量控制的方法，采用坐标变换，把三相交流的绕组等效变换成两相互相垂直的交流绕组或者旋转的两相直流的绕组，等效变换以后其产生的磁动势相等，系统的变量之间得到了部分的解耦，它的数学模型得到了大大简化，使得对于系统的分析和控制也简化了很多，使得它的数学模型与比较简单的直流电机类似[52]。
(完整)调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析
调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析1 引言与传统的电励磁电机相比,永磁同步电动机具有结构简单，运行稳定；功率密度大;损耗小，效率高；电机形状和尺寸灵活多变等显著优点，因此在航空航天、国防、工农业生产和日常生活等各个领域得到了越来越广泛的应用。
随着电力电子技术的迅速发展以及器件价格的不断下降，越来越多的直流电动机调速系统被由变频电源和交流电动机组成的交流调速系统所取代,变频调速永磁同步电动机也应运而生。
变频调速永磁同步电动机可分为两类，一类是反电动势波形和供电电流波形都是理想矩形波（实际为梯形波）的无刷直流电动机，另一类是两种波形都是正弦波的一般意义上的永磁同步电动机。
这类电机通常由变频器频率的逐步升高来起动，在转子上可以不用设置起动绕组。
本文使用Ansoft Maxwell 软件中的RMxprt 模块进行了一种调速永磁同步电动机的电磁设计，并对电机进行了性能和参数的计算，然后将其导入到Maxwell 2D 中建立了二维有限元仿真模型,并在此模型的基础上对电机的基本特性进行了瞬态特性分析。
2 调速永磁同步电动机的电磁设计2.1 额定数据和技术要求调速永磁同步电动机的电磁设计主要包括主要尺寸和气隙长度的确定、定子冲片设计、定子绕组的设计、永磁体的设计等.通过改变电机的各个参数来提高永磁同步电动机的效率η、功率因数cos ϕ、起动转矩st T 和最大转矩max T .本例所设计永磁同步电动机的额定数据及其性能指标如下：计算额定数据:(1) 额定相电压:N 220V U U ==(2) 额定相电流：3N N N N N1050.9A cos P I mU ηϕ⨯== (3) 同步转速：160=1000r /min f n p= (4) 额定转矩：3N N 19.5510286.5N m P T n ⨯== 2.2 主要尺寸和气隙长度的确定永磁电机的主要尺寸包括定子内径和定子铁心有效长度,它们可由如下公式估算得到:2i11P D L C n '= N N N cos E K P P ηϕ'=， 6.1p Nm dp C K K AB δα=' 式中，i1D 为定子内径，L 为定子铁心长度，P '为计算功率，C 为电机常数。
永磁同步电动机三种基本调速方法
永磁同步电动机三种基本调速方法
永磁同步电动机是一种常用的高效率电动机，常用于工业生产中的带载设备。
为了实现电动机的调速，常用以下三种基本调速方法： 1. 电压调制法：该方法通过改变电动机的输入电压来实现调速。
可以通过改变变频器的输出电压来改变电动机的输出电压和频率，从而改变电动机的转速。
该方法的优点是控制简单，响应速度快，但是对于负载变化较大的情况下，调速效果可能不稳定。
2. 磁场调制法：该方法通过改变电动机内部的磁场强度来实现调速。
可以通过改变变频器的输出频率和相位，来改变电动机内部的磁场强度分布，从而改变电动机的转速。
该方法的优点是调速范围广，调速效果稳定，但是控制复杂度较高。
3. 直接转矩控制法：该方法通过直接控制电动机的转矩大小来实现调速。
可以通过改变变频器输出的电流大小和相位，来控制电动机的转矩大小，从而改变电动机的转速。
该方法的优点是调速响应速度快，调速效果稳定，但是对于负载变化较大的情况下，需要进行较为复杂的控制设计。
综上所述，不同的永磁同步电动机调速方法各有优缺点，需要根据实际应用情况选择合适的调速策略。
- 1 -。
永磁同步电机变频调速控制方法研究
永磁同步电机变频调速控制方法研究第一章前言随着社会的发展，电机控制技术的研究和应用越来越受到关注。
永磁同步电机作为一种新型电机，具有高效、低噪音、小体积、高可靠性等优点，被广泛应用于新能源汽车、电动机车、风力发电以及工业自动控制等领域。
而变频调速控制技术则是电机驱动中的核心技术之一，可以改变电机输出的频率和电压，从而实现精准控制。
本文将着重研究永磁同步电机的变频调速控制方法，分别从控制系统结构、控制算法和实验验证三个方面进行探讨，旨在为永磁同步电机的实际应用提供参考。
第二章控制系统结构永磁同步电机的控制系统框图如下图所示：其中，电机控制器、变频器、传感器和计算机组成了整个控制系统。
电机控制器主要负责控制永磁同步电机的转速和电流，实现闭环控制；变频器则是将直流电源转换成交流电源，并可实现变换频率和电压的功能；而传感器主要用于测量电机的实际速度、位置以及转矩等信号，为电机控制提供反馈信号。
在永磁同步电机的控制系统中，最为关键的部分是电机控制器。
电机控制器可以采用矢量控制算法、直接转矢量控制算法、预测控制算法等不同控制算法进行实现。
其中，矢量控制算法具有控制精度高、响应速度快等优点，被广泛应用于永磁同步电机的控制中。
第三章控制算法3.1 矢量控制算法矢量控制算法是在永磁同步电机坐标系中进行控制的一种算法，其核心思想是将三相电压和电流通过变换矢量的方式，转换成两相电压和电流进行控制，从而实现在任意转速下永磁同步电机的控制。
具体来说，矢量控制算法是将永磁同步电机转换成dq坐标系，通过dq坐标系下的电压矢量和电流矢量，实现对电机的精确控制。
该算法不仅控制精度高，而且稳定性好，已经成为永磁同步电机控制中最为常用的方法。
3.2 直接转矩控制算法直接转矩控制算法又称为直接转矩控制算法，它也是在dq坐标系下进行控制的一种算法。
与矢量控制算法不同的是，直接转矩控制算法不需要进行矢量变换，通过直接控制dq坐标系下的电流，控制永磁同步电机的电磁转矩。
同步电机变频调速 我
u A Rs u 0 B uC 0
Pm 2E p I p
电磁转矩
0 Rs 0
0 iA L i 0 0 B Rs iC 0
0 L 0
0 i A eA d 0 iB eB dt L iC eC
（2）重载时有振荡，甚至存在失步危险；
问题的根源： 供电电源频率固定不变。由于改变交流电的频率较 为困难，以前一般工业设备很少采用同步电动机拖 动。 解决办法： 现代电力电子技术的发展，解决了交流电源的变压变 频问题，采用电压-频率协调控制，可解决由固定频 率电源供电而产生的问题。
对于起动问题： 通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上 升，实现软起动。 对于振荡和失步问题：
所以起动费事、重载时振荡或失步等问题也已不再是同步 电动机广泛应用的障碍。
四.同步电动机调速系统的特点
同步：同步电动机的转子转速就是旋转磁场的同步转速， 转差为0； 优点： （1）转速与电压频率严格同步； （2）可以通过控制励磁来调节其功率因数，可使功率因 数提高到1.0，甚至超前；
存在的问题：
（1）起动困难；
自控变频同步电动机调速系统
需要两套可控功率单元，系统结构复杂
自控变频同步电动机调速原理图 UI——逆变器 BQ——转子位置检测器
自控变频同步电动机调速系统
在基频以下调速时，需要电压频率协调 控制。
需要一套直流调压装置，为逆变器提供 可调的直流电源。
调速时改变直流电压，转速将随之变化 ，逆变器的输出频率自动跟踪转速。 在表面上只控制了电压，实际上也自动 地控制了频率，这就是自控变频同步电 动机变压变频调速。 采用PWM逆变器，既完成变频，又实现 调压。
运动控制系统-第6章 同步电动机变压变频调速系统
2
当负载转矩加大为 TL4时，转子减速使角θ 增加，电磁转矩 Te减4 小，导致θ继续，最 终，同步电动机转速偏离同步转速，这种 现象称为“失步”。
2
在 的范围 内，2 同步电动机不 能稳定运行，将产 生失步现象。
Te
Te3
Te4
0
3 4
2
图6-4 在 的范围内，
2
Te1
TL1
3U s Es
m xd
sin1
0
2
当负载转矩加大为 时，转子减速使角θ增加，
当 衡，
，电磁 转 2矩 2
和TL负2 载转矩
Te 2
又达到平
TL2
Te 2
TL2
3U s Es
m xd
s in 2
同步电动机仍以同步转速稳定运行。
0
2
若负载转矩又恢复
为 TL1，则角 恢 复
3. 梯形波永磁自控变频同步电动机即无刷直 流电动机——以梯形波永磁同步电动机为 核心的自控变频同步电动机，由于输入方 波电流，气隙磁场呈梯形波分布，性能更 接近于直流电动机，但没有电刷，故称无 刷直流电动机。
无刷直流电动机实质 上是一种特定类型的
iA eA eA
同步电动机，气隙磁 场和感应电动势是梯
第6章
同步电动机变压变频 调速系统
同步电动机直接投入电网运行时，存在 失步与起动两大问题，曾一直制约着同 步电动机的应用。同步电动机的转速恒 等于同步转速，所以同步电动机的调速 只能是变频调速。
变频调速的发展与成熟不仅实现了同步 电动机的调速问题，同时也解决了失步 与起动问题，使之不再是限制同步电动 机运行的障碍。
永磁同步电动机的转子用永磁材料制 成，无需直流励磁。
《运动控制系统》课程设计任务书.
《运动控制系统》课程设计任务书一、设计目的与任务课程设计的主要目的是通过设计某直流电机调速系统或交流电机的调速系统或者应用交直流电机的调速的控制系统的设计实践，了解一般电力拖动与控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电力拖动与控制系统设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、教学内容及基本要求在接到设计任务书后，按原理设计和工艺设计两方面进行。
1．原理图设计的步骤1)根据要求拟定设计任务。
2)根据电力拖动与控制系统的设计要求设计主电路。
3)根据主电路的控制要求设计控制回路4)要考虑保护环节，如过电压、过电流等的保护。
5)总体检查、修改、补充及完善。
主要内容包括：6)进行必要的参数计算和设计必要的软件控制流程。
7)正确、合理地选择各电器元器件，按规定格式编制元件明细表。
2．工艺设计步骤1)根据电力拖动与控制系统的任务书的设计要求，或者根据运用电力拖动调速等的设计控制对象及工艺的要求，进行分析。
2)选择合适的设计方案，论证设计方案的合理性。
3)根据设计方案设计合适的电力拖动与控制系统的或运用电力拖动调速的控制系统的主电路和控制电路，并画出相应比较相尽得电路图。
4)进行相应的参数进算，包括电子元器件的参数的计算与选取。
5）软件设计至少要包含比较完整的软件设计流程图。
要求学生能独立完成课程设计内容。
达到本科毕业生应具有的基本设计能力。
三、课程教学的特色说明要求学生掌握一定的理论基础知识，同时具备一定的实践设计技能，并且能够电力拖动与控制系统课程中讲授的内容结合实际情况进行系统设计以及编程。
电动自行车永磁同步电机矢量控制调速策略的设计
电动自行车永磁同步电机矢量控制调速策略的设计江剑峰;曹中圣;杨喜军;雷淮刚【摘要】电动自行车(E-Bike)传动系统的发展日益强调节能降耗和优良调速性能.采用矢量控制的电动自行车永磁同步电机(PMSM)变频调速策略,相比无刷直流电机的120°或180°导通调制策略,具有转矩脉动小、机械噪声低等优点.在描述电动自行车传动系统结构基础上,描述了电动自行车转子磁链定向PMSM矢量调速、单零矢量开关损耗最小空间矢量脉宽调制( SVPWM)、三相定子电流重构的基本原理,在利用MATLAB/Simulink仿真分析后,设计了基于单片机uPD78F1213的实际系统,试验结果表明上述设计方案是可行的,具有良好的性能价格比.【期刊名称】《电机与控制应用》【年(卷),期】2011(038)006【总页数】5页(P21-25)【关键词】电动自行车;永磁同步电机;矢量控制;电流重构【作者】江剑峰;曹中圣;杨喜军;雷淮刚【作者单位】上海交通大学电气工程系,上海200240;上海交通大学电气工程系,上海200240;上海交通大学电气工程系,上海200240;上海大学自动化系,上海200072【正文语种】中文【中图分类】TM301.2:TM3510 引言作为一种清洁环保的交通工具，电动自行车(E-Bike)因其生产和使用方面具有许多优点，市场前景非常广阔。
目前为止，E-Bike的电动机大都采用永磁无刷直流电动机(Brushless DC Motor，BLDCM)，这种电动机的反馈装置和控制结构都比较简单，生产成本也较低。
但是定子电流和气隙磁通为方波或梯形波，带来了转矩脉动大的固有不足，特别是低速时，脉动更加明显，静音效果差。
E-Bike量大面广，由蓄电池供电，要求其传动系统具有更高的效率。
基于以上考虑，可以采用基于矢量控制的永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)代替 BLDCM，可以克服以上问题。
永磁同步电动机变频调速的建模与仿真
Ｍ ｏ ｅｉ ｎｄ Ｓ ｍ ｕｌ ｔｏ ｏ ｄ ｌ ｎｇ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ｆＰＭ ＳＭ ＶＶＶＦ
ＧＵＯ － ｉ， Ｚｉ ｙ ＺＨＥＮＧ ｅ —ｇ ｎ ＤＡＩＨ ｏ ｇ ｉ ｇ Ｗ ｉ ａ ｇ， ｎ －ｐ ｎ
（ ．ｅ ａｔ ｎ ｆ ｎｒｙａ ｄＰ ｗ ｒ ｎ ｉｅｒ ｇＷＨＵ ， ｈ ｎ ｕ ｅ ４ ０ ６ ） １ ｐｒ Ｄ ｍｅ ｔ ｅｇ ｎ ｏ ｅ ｇ ｅｉ ｏＥ Ｅ ｎ ｎ ＴＷｕ ａ Ｈ ｂ ｉ ３ ０ ３
国 簖
永磁同步电动机变频调速的建模与仿真
郭子 逸 郑卫 刚 ２ ， ７ 戴红平
（． １ 武汉理工 大学能源与动 力工程 学院，湖北 武汉 ４ ０６ ） ３０ ３
（． ２武汉理 工大学工程训 练 中心 ，湖北 武汉 ４ ０６ ） ３０ ３
摘 要 ： 绍 了永磁 同步 电动机 直接 转 矩控 制 系统各 个 环 节 的 ＭＡ Ｌ Ｂ Ｓ ｌ ｋ建模 方 法 ， 介 Ｔ Ａ ／ｉ ｉ ｍｕ ｎ 并对
为。
ｑｄ ， ＿ ＝
ｑ ｉ ＝Ｌｑ ｑ
（） １
图 １ 直 接 转 矩 控 制 系统 框 图
磁链模型和转矩模型分别计算电机的磁链 和转 矩 大小 ， 计算电机转子 的位置 、 电机给定磁链和转矩
与实 际值 的误 差 ； 后根 据 它们 的状 态 选 择逆 变 器 然 的开关 矢量 ，使 电机 能按 控 制 要求 调 节输 出转矩 ，
ｍ ｅｈｏ ｉ ｎｔｏｄ ｅ ．Ｂｙ ｓ ｓｅ ｉ ｕ ａｉ ｎ ａ ｈ ｏ ｈ ｏｒ ｕｅ ａ ｄ ｍ ａ ｎｅｉ ｕ ｓｇ ａ ｄｕｓｉ ｇ， ｔ ｄ ｓｉ ｒ ｕｃ ｄ ｙ ｔｍ Ｓ ｓｍ ｌｔｏ ｎｄ ｔ ｒ ｕｇ ｔ ｇ ｎ ｇ ｔｃ ｆ ｘ ｉ ｎ ｌａ ｉ ｔｎ ｌ ｔ ｃｉ ｎ ｌｉ ｒｎｓｏ ｍ ｅ ｎｔ ｔａ ｃ ｓｇ ａ ．ｈａｓ ａ ｈ ｎｇ ｓａ ｃ ｍ ｐｌ ｈｅ ｙ Ｖ ＶＶＦ． ｈｅ ｄ ｓｇ ａ ｓｔａ ｆ ｒ ｄ ｉ ｏ ｓｅ ｄｙ ａ ｉ ｎ １ ｔ ｐｅ ｄ ｃ ａ ｅ ｉ ｃ ｏ ｉ ｄｂ ｓ
交流永磁同步电机变频调速控制器硬件系统研究与设计的开题报告
交流永磁同步电机变频调速控制器硬件系统研究与设计的开题报告一、选题背景及意义现代工业生产中，交流永磁同步电机逐渐成为替代传统感应电机的重要选择。
相比于传统感应电机，交流永磁同步电机具有更高的效率、更广泛的转速范围和更快的响应速度等优点，在风力发电、电动汽车、机床等领域的应用逐渐普及。
而交流永磁同步电机的变频调速控制技术则直接关系到电机的效率、稳定性和响应速度，因此在工业生产中的应用也越来越受到重视。
本项目旨在研究交流永磁同步电机变频调速控制器的硬件系统设计，以提高电机的效率、稳定性和响应速度，为相关工业生产提供技术支持。
二、研究目的及内容本项目的研究目的是设计一种交流永磁同步电机变频调速控制器的硬件系统，以实现对电机的精准控制和优化调节，从而提高电机的效率、稳定性和响应速度。
具体研究内容包括：1. 交流永磁同步电机的特点和控制原理的研究2. 变频调速控制器的软硬件结构设计3. 控制器硬件系统的元器件选型与电路设计4. 控制算法的编写与实现5. 系统测试与优化调节三、研究方法及流程本项目的研究主要采用以下方法：1. 文献研究法：通过查阅相关文献资料，对交流永磁同步电机的特点和控制原理进行分析和研究，为后续研究提供理论依据和技术支持。
2. 硬件设计方法：设计变频调速控制器的硬件系统，实现对电机的精准控制和优化调节。
3. 软件编写方法：编写控制算法，将其实现在硬件系统上，实现对电机的控制和调节。
4. 系统测试方法：通过实验测试，对控制器的性能进行评估和优化，保证系统的可靠性和稳定性。
本项目的具体流程如下：1. 文献研究和理论分析：对交流永磁同步电机的特点和控制原理进行研究和分析，为后续硬件系统设计和控制算法编写提供理论依据。
2. 变频调速控制器硬件系统设计：按照控制器的功能需求，设计系统的硬件结构和电路连接方式，包括元器件选型和PCB设计等。
3. 控制算法编写：根据电机的特点和控制原理，编写出适用于控制器的控制算法，实现对电机的控制和调节。
三相永磁同步电动机变频调速系统设计
三相永磁同步电动机变频调速系统设计运动控制系统课程设计题目：三相永磁同步电动机变频调速系统设计专业班级：自动化姓名：学号：指导教师：摘要本论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了其变频调速的理论而且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统。
永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点，因此自从上个世纪80年代，随着永磁材料性能价格比的不断提高，以及电力电子器件的进一步发展，永磁同步电动机的研究也进入了一个新的阶段。
由于永磁同步电动机自身具有比感应电动机更为优越的性能，而且其dq变换算法相对简单、电机转子磁极的位置易于检测，因此交流调速的矢量控制理论在永磁同步电动机的控制领域也得到了同样的重视，有关永磁同步电动机矢量控制研究的成果陆续发表。
本文就是应用电压矢量控制SVPWM实现对永磁同步电机的转矩控制，使其拥有直流电机的性能。
关键词：永磁同步电机矢量控制 dq变换 DSP目录1 绪论............................................................................................................. (1)1.1 研究背景与意义 (1)1.2 研究现状及应用前景 (1)2 永磁同步电机的矢量控制方法 (3)3 硬件电路设计 (4)3.1 电流检测电路 (4)3.2 转速检测和转子磁极位置检测电路 (5)3.3 PWM发生电路 (6)3.4 IPM智能功率模块驱动电路 (7)3.5 系统保护电路 (8)3.6 人机接口电路 (9)4 软件设计............................................................................................................. . (9)设计心得............................................................................................................. .. (12)参考文献............................................................................................................. .. (13)1 绪论1.1 研究背景与意义众所周知，电动机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。
变频调速永磁同步电动机的设计
变频调速永磁同步电动机的设计作者：钟燕辉来源：《科技创新与应用》2020年第30期摘; 要：电动机在目前的生产实践中属于应用十分广泛的一种设备，并且在实际生产中发挥着十分重要的作用及价值，而变频调速永磁同步电动机属于应用比较广泛的一种电动机类型，并且也受到广泛欢迎，因而需要保证该类型电动机的应用合理性，也就需要对该类型电动机进行合理设计。
基于此，文章主要针对变频调速永磁同步电动机的设计进行分析，从而使变频调速永磁同步电动机的设计得到满意效果，实现该电动机的更合理应用。
关键词：变频调速;永磁同步电动机;设计中图分类号：TM341; ; ; ; ;文献标志码：A; ; ; ; ;文章编号：2095-2945（2020）30-0084-02Abstract： Motor is a kind of widely used equipment in the current production practice， and plays a very important role and value in the actual production. The frequency control permanent magnet synchronous motor is a kind of widely used motor type， and it is also widely welcomed， so it is necessary to ensure the rationality of the application of this type of motor， and it is also necessary to make a reasonable design of this type of motors. Based on this， this paper mainly analyzes the design of the variable frequency adjustable speed permanent magnet synchronous motor， so that the design of the variable frequency adjustable speed permanent magnet synchronous motor can achieve satisfactory results， and achieve a more reasonable application of the motor.Keywords： frequency control; permanent magnet synchronous motor; design隨着目前科学技术水平的不断提升及电动机应用越来越广泛，电动机的类型也越来越多，且功能也越来越全面，而变频调速永磁同步电动机就是其中比较重要的一种。
永磁同步电动机变频调速系统
Ｋｅ ｗ ｒ ｓ ｐ ｒ ｎｎ ａｎ ｔ ｙ ｃ ｒｎｕ ｃ ｉｅ Ｐ Ｍ） ｔ ｎｄ ｃｒｈｇ ｏ ｅ ｃｏ ｙ ｏ ｄ ：ｅ ｍａ ｅ ｔ ｇｅ ｓｎｈｏ ｏｓｍａｈｎ （ ＭＳ ； ａ ｓｕｅ ；ｉ ｐ ｗ ｒ ａｔ ｍ ｒ ｈ ｆ ｒ
高磁 场 永 磁 电 动机 具 有 体 积 小 、 量 小 、 性 质 惯 低 、 应 快 、 转 矩／ 量 比、 速 率／ 量 比 、 效 响 高 惯 高 重 高
采用 高功 率 因 数控 制 ， 现 了永 磁 同 步 电动 机 自适应 Ｕｆ曲线 控 制 ． 永 磁 同步 电 动机 的并 网 控 制 进 行 了研 究 ， 实 ／ 对 根据 负 载 情况 估 测 永 磁 同步 电动机 定 子 电压相 位 ， 验 测 试 曲线 表 明 并 网过 程 定 子 电压 曲线 过 渡平 滑 ， 本 无 冲 实 基 击． 对永 磁 同步 电 动机 的变 频器 进 行 了 样机 实 验 ， 果证 明性 能 良好 ， 结 完全 能满 足 抽 油机 永 磁 同 步 电动 机 的 要求 ． 关 键 词 ： 磁 同 步 电 动 机 ； 频 器 ； 功 率 因 数 永 变 高 中 图 分 类 号 ￣Ｍ ２ ．７ Ｔ ９ １４ 文献标识码 ： Ａ
关 断 Ｉ Ｂ ３ 增大 栅极驱 动 电阻 Ｒ 有利 于 减小 瞬 Ｇ Ｔ；） ， 态功耗 ， 但要 兼顾 驱动栅 压 的动 态性 能．
率、 高启 动 转 矩 和 高 功 率 因 数 ， 及 省 电和 运 行 以 可 靠等 明显特 点． 了实 现高性 能控 制 ， 计 了基 于 为 设 Ｔ ３０ ２０ ＭＳ ２ Ｆ ４ ７为控 制 核 心 的永 磁 同 步 电 动 机 调 速 系统．
（ ｏ ｅ ｅｏ ｕｏ ａｉ ， ａｂｎＥ ｇ ｅｒ ｇＵ ｉｅ ｉ ， ａｂｎ １０ ０ ， ｈｎ ） Ｃ ｌ ｇ ｆ ｔ ｔ ｎ Ｈ ｒｉ ｎ ｉ ｅ ｎ ｎｖｒ ｔ Ｈ ｒｉ ５ ０ １ Ｃ ｉａ ｌ Ａ ｍ ｏ ｎ ｉ ｓｙ
毕业设计(论文)-基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统设计学院电气与信息工程学院专业班级自动化101班姓名学号毕业设计(论文)的主要内容及要求：根据电梯的设计要求和性能指标，确定PLC的控制任务，完成PLC的硬件设计、I/O地址分配、变频器的参数设置，绘制出PLC、曳引系统、显示系统、旋转编码器、门机电机等模块之间的硬件连接、系统框图。
在此基础上，分模块画出程序流程图，设计PLC的梯形图。
要求具备以下能力：（1）熟练使用STEP7编程软件（2）查阅相关文献了解电梯变频控制系统的组成及原理（3）基于 S7-200 PLC 和 FR-A540 通用变频器的实现六层电梯的控制，并运用与之相配的STEP7编程软件，通过STL和LAD两种编程语言编制控制程序。
指导教师签字：┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。
随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速控制，发展到交流调压调频技术控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。
新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，由于vwF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。
在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重点分析了电梯改造中如何用变频器和PLc来完善电梯控制系统，研究并提出了基于PLc和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用FR-A540型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。
变频器G120驱动永磁同步电机调试方法研究
永磁同步电机具有效率高、转矩高、功率密度高和调速性能好等优点，广泛应用于冶金、陶瓷以及汽车等行业。
在永磁同步电机变频调速应用中，快速调试时需要输入电机额定电压等铭牌参数。
三相永磁同步电机铭牌如表1所示，铭牌上标注电压为20～380V；若按照380V电压输入，当变频器输出频率未达到给定频率时，输出电流已经过载。
因此，如何设置额定电压值成为一个调试中必须面对的问题。
本文以G120变频器为例，研究同步电机调试方法。
表1 永磁同步电机铭牌参数电机功率/V20～380额定转速/（rad/min）1500频率/Hz4～75额定电流/A 2.5A电机接法三角形防护等级IP54电机功率/kW 1.1绝缘等级F1 三相永磁同步电机调试流程根据公式法确定电机额定反电动势，将电压值输入G120变频器进行快速调试，观察电机运行效果；如果效果良好，则完成调试；如果效果不好，应该采取第二种方法，即最小电流法，找到固定频率点下最小电流处对应的电压值。
具体调试流程如图1所示。
图1 G120驱动永磁同步电机调试流程2 公式验证法原理分析永磁同步电机反电势测量方法是在待测电机B不接任何驱动器情况下，用主动电机A拖动待测电机B旋转；主动电机A需要精确地保证恒速运行，再用示波器测量待测电机B任意两相的线电压波形，根据线电压的波形幅值计算出反电动势系数。
该方法需要我们研究两个重要参数。
第一，转矩常数。
在规定条件下，电机通入单位线电流时所产生的平均电磁转矩。
第二，反电动势常数EMF。
在规定条件下，电枢绕组开路时，电机在单位角速度下运转时在电枢绕组中所产生的线感应电动势。
对于方波驱动电机，反电势为峰值；对正弦波驱动电机，反电势为有效值。
理想情况下，当采用国际单位时，对正弦波驱动电机转矩常数K t和反电势常数K e关系如式（1）、式（2）所示。
t eK（1）()2π/60eUKn=（2）式中，K e为反电动势常数；U为电机线反电动势，对于方波驱动电机用线反电动势幅值，对于正弦波驱动电机采用有效值；N为被测点转速。
变频调速永磁同步电动机的设计
变频调速永磁同步电动机的设计随着科技的不断发展，变频调速技术日益成为工业领域中重要的节能技术之一。
变频调速技术通过改变电源频率，实现对电动机的速度控制。
在众多类型的电动机中，永磁同步电动机因其高效、节能、高精度控制等优点，逐渐得到广泛应用。
本文将探讨变频调速永磁同步电动机的设计方法。
变频调速技术主要通过改变电源频率来改变电动机的转速。
根据异步电动机的转速公式 n=f(1-s)/p，其中n为转速，f为电源频率，s为转差率，p为极对数，可知当f改变时，n也会相应改变。
变频调速技术具有调速范围广、精度高、节能等优点，被广泛应用于各种工业领域。
永磁同步电动机是一种利用永磁体产生磁场的高效电动机。
其特点如下：效率高：永磁同步电动机的磁场由永磁体产生，可降低铁损和额定负载下的铜损，从而提高效率。
节能：由于其高效率，永磁同步电动机在长期运行中可节省大量能源。
调速性能好：永磁同步电动机的转速与电源频率成正比，因此可通过变频调速技术实现对电动机的速度精确控制。
维护成本低：永磁同步电动机结构简单，故障率低，维护成本相对较低。
变频调速永磁同步电动机的设计原则是在满足额定负载要求的前提下，尽可能提高电动机效率，同时确保调速性能优越。
为此，设计时需考虑以下几个方面：(1)优化电磁设计：通过合理选择永磁体的尺寸和位置，以及优化定子绕组的设计，降低铁损和铜损。
(2)转子结构设计：保证转子的强度和稳定性，同时考虑散热问题，防止因转子故障导致电动机损坏。
(3)控制系统设计：选择合适的控制算法和硬件设施，实现对电动机速度的精确控制。
(1)明确设计需求：根据应用场景和负载要求，确定电动机的功率、转速、电压、电流等参数。
(2)选择合适的永磁材料：根据需求和市场供应情况，选择合适的永磁材料，如钕铁硼等。
(3)设计定子结构：根据电磁负荷要求，设计定子的槽数、绕组形式等结构参数。
(4)优化转子设计：根据强度和稳定性要求，设计转子的结构形式，选择合适的材料和加工工艺。
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三相永磁同步电动机变频调速系统设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：运动控制系统课程设计题目：三相永磁同步电动机变频调速系统设计专业班级：自动化姓名：学号：指导教师：评阅意见：指导老师签名：本论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了其变频调速的理论并且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统。
永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点，因此自从上个世纪80年代，随着永磁材料性能价格比的不断提高，以及电力电子器件的进一步发展，永磁同步电动机的研究也进入了一个新的阶段。
由于永磁同步电动机自身具有比感应电动机更为优越的性能，而且其dq变换算法相对简单、电机转子磁极的位置易于检测，因此交流调速的矢量控制理论在永磁同步电动机的控制领域也得到了同样的重视，有关永磁同步电动机矢量控制研究的成果陆续发表。
本文就是应用电压矢量控制SVPWM实现对永磁同步电机的转矩控制，使其拥有直流电机的性能。
关键词：永磁同步电机矢量控制dq变换DSP1 绪论 (1)1.1 研究背景与意义 (1)1.2 研究现状及应用前景 (1)2 永磁同步电机的矢量控制方法 (3)3 硬件电路设计 (4)3.1 电流检测电路 (4)3.2 转速检测和转子磁极位置检测电路 (5)3.3 PWM发生电路 (6)3.4 IPM智能功率模块驱动电路 (7)3.5 系统保护电路 (8)3.6 人机接口电路 (9)4 软件设计 (9)设计心得 (12)参考文献 (13)1 绪论1.1 研究背景与意义众所周知，电动机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。
为了在电机内建立进行机电能量转换所必需的气隙磁场，可以有两种方法：一种是在电机绕组内通以电流来产生磁场，这种电励磁的电机既需要有专门的绕组和相关的装置，又需要不断的供给能量以维持励磁电流的持续流动；另一种方法是用永磁体来产生磁场。
由于永磁体材料的固有特性，它经过预先磁化(充磁)后，不需要外加能量就能够在其周围空间建立磁场。
永磁电机的发展是与永磁体材料的发展密切相关的。
近几十年来，由于各种电机迅速发展的需要和电流充磁器的发明，人们对永磁材料的机理、构成和制造技术进行了深入研究，相继发现了碳钢、钨钢、钴钢等多种永磁材料。
特别是20世纪30年代出现的铝镍钻永磁和50年代出现的铁氧体永磁，磁性能有了很大的提高，各种微型和小型电机又纷纷采用永磁体励磁。
永磁电机的功率小至数毫瓦，大至几十千瓦，在军事、工农业和开常生活中得到了广泛的运用，产量急聚增加。
按照工作原理，电动机一般分为直流电动机和交流电动机两大类。
直流电动机的转速容易控制和调节，在额定转速以下，保持励磁电流恒定，通过改变电枢电压的方法实现恒转矩调速；在额定转速以上，保持电枢电压恒定，可用改变励磁的方法实现恒功率调速。
交流电动机的诞生已经有一百多年的历史。
交流电动机又分为同步电动机和感应(异步)电动机两大类。
20世纪80年代以前，在变速传动领域，直流调速一直占据主导电位。
随着交流调速技术的发展使交流电机的应用更加广泛，但是其转矩控制性能却不如直流电机。
因此如何使交流电机的静态控制性能与直流系统相媲美，一直是交流电机的研究方向。
本文就是针对永磁同步电机进行的矢量控制的变压变频调速系统设计。
1.2 研究现状及应用前景自从上个世纪80年代以来，随着电机调速控制理论、电力电子和微电子技术的迅速发展以及永磁材料性能价格比的不断提高，永磁同步电动机的变频调速进入了深入研究和广泛应用的阶段。
由于永磁同步电动机自身具有比感应电动机更为优越的性能，而且其dq变换算法相对简单、电机转子磁极的位置易于检测，因此交流调速的矢量控制理论在永磁同步电动机的控制领域也得到了同样的重视，有关永磁同步电动机矢量控制研究的成果陆续发表。
与此同时，对永磁同步电动机的调速控制性能也提出了更高的要求：高性能的永磁同步电动机调速系统除了要有良好的转矩控制性能外，还应具有较宽的调速范围。
随着现代工业生产方式的益自动化发展的需要，对作为其中重要组成部分的现代电伺服系统提出了越来越高的性能和技术要求，以永磁同步电动机为核心的电伺服系统具有精度高，稳定性好，转速高，功率密度大等特点，已日渐成为电伺服驱动系统的主流，尤其是在高精度、高性能要求的中小功率伺服领域更是具有取代传统直流伺服系统的趋势。
从其应用领域的特点和永磁同步电动机伺服系统自身技术的发展来看，今后永磁同步电动机伺服系统将向着以下两个方向发展：一个是适用于简易数控机床、办公自动化设备、家用电器、计算机外围设备以及对性能要求不高的工业运动控制等领域的简单、成本低的永磁同步电动机伺服系统；另一个方向则是适用于高精度数控机床、机器人、特种加工设备精细给进驱动以及航空、航天用的高性能的全数字化、智能化、柔性化的永磁同步电动机伺服系统。
而后一个作为更能充分体现永磁同步电动机伺服系统优点的发展方向也必将是永磁同步电动机伺服系统的重点发展方向。
2 永磁同步电机的矢量控制方法由电机学理论可知，在三相定子绕组中通入三相对称的电流，可以产生相应的三相磁动势。
其合成磁动势是一个圆形的空间旋转磁势。
而且可以证明，旋转磁势可以形成一个圆形旋转磁场（若不考虑磁滞和涡流损耗，则旋转磁势和旋转磁场在空间上同相位），并与电机的转子永磁体所产生的磁场相互作用形成电磁力，从而推动转子旋转。
由于电动机的转速与电源频率保持严格的同步关系，因而速度不可调。
与感应电动机的控制相类似，高性能的永磁同步电动机的变频调速策略也有两种：矢量控制和直接转矩控制。
矢量控制技术是从直流电动机的控制中得到启发，其励磁磁通和电枢磁势方向互相垂直，两者互不影响，励磁绕组和电枢绕组又相互独立，故可分别调节其励磁电流和电枢电流，实现对转矩的独立控制。
永磁同步电动机的矢量控制就是分别控制定子电流的幅值和相位，包含了id=0控制、cosφ=l控制、恒磁链控制、最大转矩/电流控制等不同的控制方法。
将永磁同步电机的转子励磁磁势方向定为d轴，超前90度的方向定义为q轴，于是可以建立dq旋转坐标系。
dq轴电流的控制是通过dq轴电压的控制实现的。
但dq轴电压无法直接输出，需要转换到三相静止坐标系中输出，系统的控制方案可以设计为图2.1所示。
位置调节器ASR ACR2/3变换三相电压源逆变器ACR速度计算abc位置传感器dqθ给定ω给定iq给定uqθId给定=0ωiqidiaibicθPM图2.1 系统结构图3 硬件电路设计系统采用的DSP芯片为TMS320F2407，它是电机专用控制DSP，集成了相当多的电机控制外围电路，这使得系统硬件设计变得十分简单。
硬件系统的主回路采用交一直一交电压型逆变器(VSI)形式，由不控整流桥、滤波电容、逆变器以及作为控制对象的永磁同步电动机等组成。
硬件部分主要包括：人机接口、整流逆变装置、电流检测、光电码盘信号采集、系统保护等，硬件结构图如图3.1所示。
对LF2407控制器而言，其输入量主要为每一采样周期采样的a、b相定子电流信号和由增量式脉冲编码器输出的电机转速信号，输出量主要为IPM功率模块的控制信号。
串行接口故障检测DSP控制器TMS320LF2407三相电源三相整流电路IPM逆变电路驱动电路电流传感器脉冲编码器PMSM图3.1 系统硬件结构框图3.1 电流检测电路在没有中线时，可以认为电动机定子三相电流之和为0，因此检测a、b两相电流值可以重构出c相电流。
本系统检测电流使用霍尔电流传感器。
由于霍尔元件输出的是弱电流信号，因此必须将该电流信号转换成电压信号，且由于霍尔传感器的输出为有正负方向的电流信号，其转换得到的电压信号也有正负，而TMS320LF2407的片内A/D转换器的输入为0～+5V的电压信号，因而需要电平偏移电路，将有正负极性的电压信号转换为LF2407A/D 转换器所需的单极性电压信号。
电流采样电路的原理框图如图3.2所示。
LEM2.5V 电压偏移ADC 输入电压放大器输出电压霍尔元件输出电压图3.2 采样电路原理图3.2 转速检测和转子磁极位置检测电路高性能的变频调速系统一般都要求有高精度的速度和转子位置反馈元件。
光电编码器是一种直接将角位移变量转换为数字信号的检测元件。
因为具有较高的分辨率和简单的接口电路，所以特别适合于交流调速系统。
系统中选用增量式光电脉冲编码器检测转速，转子速度和位置检测的DSP 外部接线电路如图3.3所示。
图中PCA 、PCB 是从编码器上引出的增量式光电信号，两路信号相位相差90度。
C1、C2、C4、C8是从编码器混合编码盘得到的反映电机转子绝对位置的光电信号，按照格雷码规律变化，其中，C1的变化频率是C2的一倍，是C4、C8的四倍，C4、C8同频率，但相位相差90度。
整形后的信号，PCA 连接到DSP 的CAP1、CAP3管脚，PCB 连接到CAP2、CAP4管脚。
格雷码信号Cl 、C2、C4、C8分别接到DSP 的4个通用10端口IOPA0、IOPA1、IOPA2、IOPA3。
C1还同时连接到外部中断检测管脚XINT2和XINT3。
TMS320LF2407隔离放大混合编码盘CAP4CAP3CAP2CAP1IOPA3IOPA2IOPA1IOPA0XINT3XINT2PCB PCA C1C2C4C8图3.3 外部接线图3.3 PWM发生电路片上PWM发生电路是LF2407实现单片电机控制的又一硬件保证，它使在产生用于电机控制和运动控制场合的脉宽调制波形时，把CPU开销和用户的干预降至最少。
在本系统中，我们使用空间矢量SVPWM波形发生器，由其产生的PWM信号进入死区发生单元，死区宽度从0～102.4μs可调。
要产生一个PWM 信号，需要一个合适的定时器来重复产生一个与PWM周期相同的计数周期，一个比较寄存器保持着调制值。
比较寄存器的值不断地与定时计数器的值相比较，当两个值匹配时，在相应的输出上就会产生一个变换(从高到低或从低到高)。
当两个值之间的第二个匹配产生或一个定时周期结束时，相应的输出上会产生又一个转换(从低到高或从高到低)。
通过这种方法，所产生的输出脉冲的开关时间就会与比较寄存器的值成比例。
在每个定时器周期中，这个过程都会出现，但每次比较寄存器中的调制值是不同的，这要由控制软件根据每个采样周期的反馈量实时计算得到。
这样在相应的输出引脚就会产生一个PWM信号。
在PWM发生电路中，还有一个关键部分即死区发生。
在系统主回路中，两个功率器件被串联放在一个功率转换支路中。
为避免击穿失效，两个器件的导通时问必须不能重叠，这样就需要一对非重叠的PWM输出来正确地开关这两个器件。