蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整)
蜗轮蜗杆传动减速器(有全套图纸)
目录一、课程设计任务书 (2)二、传动方案 (3)三、选择电动机........................................................................ 错误！未定义书签。
四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比.............. 错误！未定义书签。
五、传动装置的运动和动力参数.............................................. 错误！未定义书签。
六、确定蜗杆的尺寸.................................................................. 错误！未定义书签。
七、减速器轴的设计计算.......................................................... 错误！未定义书签。
八、键联接的选择与验算........................................................ 错误！未定义书签。
九、密封和润滑.......................................................................... 错误！未定义书签。
十、铸铁减速器箱主要结构尺寸.............................................. 错误！未定义书签。
十一、减速器附件的设计.......................................................... 错误！未定义书签。
十二、小结.. (5)十三、参考文献 (5)一、课程设计任务书2007—2008学年第 1 学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日选A型，则：[1]、《机械设计》（第八版）濮良贵，纪名刚主编[2]、《机械设计课程设计》金清肃主编华中科技大学出版社。
减速器工作原理及各部分结构示意图
减速器的作用，工作原理及主要结构1.减速器的作用及工作原理减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。
齿轮减速器的工作原理：减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。
由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。
2.减速器的主要结构① 减速传动装置主要零件构成输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等装配关系图说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。
② 定位连接装置主要零螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉件构成装配关系图说明为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。
③ 润滑装置主要零件构成箱体，箱盖，齿轮，轴承说明本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。
齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。
④ 密封装置主要零件构成透盖，闷盖装配关系图说明为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。
⑤ 轴向定位装置主要零件构成透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套装配关系图说明输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成，间隙由调整垫片完成。
输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成，间隙调整由调整垫圈套完成。
⑥ 观察装置主要零件构成观察孔盖，油标组件装配关系图说明观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。
观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。
机械设计课程设计一级蜗轮蜗杆减速器设计(全套图纸)
机械设计课程设计设计说明书题目设计者指导教师班级提交日期全套CAD图纸加153893706目录一、设计任务 (1)1、工作条件 (1)2、原始数据 (1)3、传动方案 (1)二、总体设计 (2)1、传动方案 (2)2、选择电机 (4)3、确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)4、减速器各轴转速、功率、转距的计算 (6)5、蜗轮蜗杆传动的设计 (7)6、轴的结构设计 (12)7、轴的校核 (16)8、平键联接计算 (19)9、滚动轴承校核 (20)10、润滑设计 (21)11、箱体及附件的设计 (22)三、设计心得与体会 (23)四、参考文献 (24)一设计任务1.题目F：设计一级蜗杆减速器，拉力F=7000N，速度v=0.538m/s，直径D=400mm，每天工作小时数：16小时，工作寿命：8年，工作天数（每年）：300天，2.原始数据3.传动方案项目数据运输带拉力 F（KN）7000二 总体设计1、传动方案：已经给出，如第1页附图12、选择电动机（1）选择电动机的类型：无特殊要求，电机类型通常选用Ｙ系列的三相笼型异步电动机，因其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便。
（2）选择电动机的容量工作机所需功率为370.53810 3.76610001000w FV P KW KW KW ⨯⨯=== 式中g r c ηηη、、、1η分别为蜗轮蜗杆传动、一对滚动轴承、联轴器、工作机传动效率，。
取gη=0.8、r η=0.99、c η=0.99、10.95η=则312..a g r c ηηηηηη=⋅⋅=0.8×0.993×0.99×0.95×0.96=0.7电动机所需工作功率为： 3.7665.020.75wd aP P KW η===（3）确定电动机转速卷筒工作速度为6010006010000.538/min 25.71/min 400w v n r r D ππ⨯⨯⨯===⋅⋅按高等教育出版社出版的机械设计课程设计指导书表3-1，常见机械传动的主要性能推荐的传动比合理范围，一级蜗杆减速器传动比10~40,根据V 带的传动比范围2 ~4经查表按推荐的合理传动比范围，一级蜗杆减速器传动比范围为：10--80，可选择的电动机转速范围为nd=(10-80)×25.71=257.1--2056.8r/min 。
减速器零件装配全图定稿版
减速器零件装配全图精编WORD版IBM SyStem OffICe room [A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8]减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的Ll的，普通的减速机也会有儿对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的Ll的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的Ll的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式乂可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力山电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之Ll的。
二、减速器的构造减速器主要山传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1.齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
机械设计课程设计-蜗轮蜗杆减速器(含图纸)
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单级蜗轮蜗杆减速器装配图
单级蜗轮蜗杆减速器装配图单级蜗轮蜗杆减速器装配图一、引言本文档旨在提供单级蜗轮蜗杆减速器的装配图，并详细介绍装配过程中的步骤和注意事项，以供参考使用。
二、装配图介绍1、主要元件a) 蜗轮轴：用于传递动力的轴；b) 蜗杆：用于转动蜗轮的杆状零件；c) 减速器壳体：用于固定和保护蜗轮蜗杆减速器的外壳；d) 输入轴：将动力输入到减速器中的轴；e) 输出轴：从减速器中输出动力的轴；f) 轴承：支撑轴的零件；g) 油封：用于封闭减速器内的润滑油的零件。
2、装配步骤此处展示单级蜗轮蜗杆减速器的装配步骤，如下所示：a) 第一步：将减速器壳体分成上下两部分，清洁减速器内部；b) 第二步：安装蜗轮轴并连接输入轴；c) 第三步：安装蜗杆和轴承，并进行润滑；d) 第四步：安装输出轴并连接蜗杆；e) 第五步：封闭减速器壳体，并安装油封；f) 第六步：进行装配的最终检查，并确认装配质量。
3、注意事项装配单级蜗轮蜗杆减速器时，需要特别注意以下事项：a) 确保清洁减速器内部，避免灰尘和杂质进入；b) 使用适当的工具和方法进行装配，避免损坏关键部件；c) 使用适当的润滑剂，并定期检查和更换；d) 装配完成后进行最终检查，确保各部件安装正确，并进行功能测试。
4、附件本文档涉及以下附件：a) 单级蜗轮蜗杆减速器装配图：[附件名称]5、法律名词及注释a) 蜗轮：一种齿轮，其齿面呈螺旋状，与蜗杆配合使用，可实现减速和增力的效果。
b) 蜗杆：一种杆状零件，与蜗轮配合使用，可将旋转运动转化为线性运动。
c) 减速器：一种机械装置，用于减少输入轴的旋转速度，并增加扭矩输出。
d) 轴承：一种能够支撑轴的零件，减少运动时的摩擦和磨损。
电子课件-《工程机械底盘典型零部件拆装与检测》-A07-3484 模块一 工程机械减速器类零部件装配与检测
10 模块一 工程机械减速器类零部件装配与检测
二、蜗轮蜗杆减速机的装配技术要求
1. 蜗轮蜗杆传动机构的装配技术要求 （1）应保证蜗杆轴线与蜗轮轴线在空间中交错且互相垂直。 （2）蜗杆轴线应在蜗轮轮齿的对称中心平面内。 （3）蜗轮、蜗杆轴线的中心距要准确。 （4）要保证有合理的齿侧间隙和接触精度。 （5）箱体各结合面应密封良好。 （6）各连接紧固件应符合拧紧力矩要求。
27 模块一 工程机械减速器类零部件装配与检测
2. 行星齿轮减速机零件清单
行星齿轮减速机零件清单（以徐工挖掘机 XE210 为例）
28 模块一 工程机械减速器类零部件装配与检测
四、技能训练
行星齿轮减速机的装配 工艺步骤： 装配壳体 装配输出轴 装配二级太阳轮与行星架总成 装配一级行星架 装配一级太阳轮
1. 控制各个齿轮和内齿圈的径向跳动和齿厚公差。 2. 采用定向装配，使部分误差在装配时相互抵消。 3. 保证减速机的机体、内齿圈、端盖和主、从动轴的同轴 度符合技术要求。
25 模块一 工程机械减速器类零部件装配与检测
4. 保证轮齿啮合质量。在解体行星齿轮减速机时应在齿轮、 齿圈等对应的啮合齿上打上标记，避免因为定向装配中轮齿啮 合错位而降低原有的啮合质量。
2. 平地机蜗轮蜗杆减速机的结构组成与工作原理 蜗轮蜗杆减速机有三大基本结构：箱体、蜗轮蜗杆、轴承 与轴的组合。 蜗轮蜗杆传动机构工作原理如下：蜗杆为主动件，蜗轮为 从动件。在液压马达的驱动下，由蜗轮的输出轴输出，带动牵 引架上的回转圈回转，从而实现铲刀的水平转动。
8 模块一 工程机械减速器类零部件装配与检测
模块一
工程机械减速器 类零部件装配与
检测
课题 1 平地机蜗轮蜗杆减速机装配 课题 2 挖掘机行星齿轮减速机装配
减速器零件装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
1 / 79二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
减速器零件装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
(整理)蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整)
前言在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。
在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。
课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。
这就更能让学生的能力得到锻炼。
但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。
希望老师能够指正。
总的感想与总结有一下几点：1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。
最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。
目录一．传动装置总体设计 (4)二．电动机的选择 (4)三．运动参数计算 (6)四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7)五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13)六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15)七．减速器箱体的结构设计 (18)八．减速器其他零件的选择 (21)九．减速器附件的选择 (23)十．减速器的润滑 (25)参数选择：卷筒直径：D=400mm运输带有效拉力：F=4000N运输带速度：0.75=0.75m/s工作环境：三相交流电源，三班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动，常温连续工作一、传动装置总体设计：根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。
减速器装拆实验
一、实验目的
1.熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的类型及特点。 2.了解减速器各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性。 3.了解减速器中零件的装配关系及安装、调整过程。 4.学习减速器的基本参数测定方法。
二、实验设备及仪器
1.展开式二级圆柱齿轮减速器 2.同轴式二级圆柱齿轮减速器 3.分流式二级圆柱齿轮减速器 4.二级锥齿轮—圆柱齿轮减速器 5.蜗轮蜗杆减速器（下置式） 6.测量工具：游标卡尺、钢皮尺、活络板手、卡尺等。
名称 密封件
螺塞 油标 窥视孔
通气器
起盖螺钉 吊钩 吊环螺钉 地脚螺丝 定位销
用途 密封垫片（油纸片、耐油橡胶片等）、各种密封圈和甩油
环 设在箱座下部，为排除油污和清洗减速器内腔时放油之用 用来检查箱内润滑油的油面高度 设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，
润滑油也由此注入 用来沟通减速器内外气流，使箱体内因发热而产生的油蒸
轴通过轴承和轴承盖固定在箱体上，用来支承传动零件传 递扭矩
主要用来支撑轴及传递径向和轴向力的作用，滚动轴承部 件包括滚动轴承、与滚动轴承相配的轴段（轴颈、轴 肩、挡肩等）、轴承盖、轴承套杯等
用来封闭轴承室和固定轴承
如齿轮、蜗轮、带轮链轮及联轴器等，采用联接件进行轴 向和周向固定，用来传递运动和动力
传动零件润滑用（浸油润滑）带油环、带油轮和轴承润滑 用（飞溅润滑）油槽，（刮油润滑）刮油板、（润滑 脂润滑）挡油减环速器等装拆实验
减速器装拆实验
减速器装拆实验
滚动轴承部件的结构
减速器装拆实验
滚动轴承部件的结构 轴承内圈固定
减速器装拆实验
轴承外圈固定
减速器装拆实验
轴承套杯
蜗杆减速器图纸和说明
Shanghai Second Polytechnic University 工业工程系课题：蜗杆减速器一. 课题要求1. 利用AutoCAD，使用A3模板，选用合适的比例，绘制所有零件的2维零件模型。
并标注尺寸和技术要求。
2. 利用AutoCAD，根据蜗杆减速器的装配示意图及成套零件图，使用A2模板，选用1:1的比例，绘制蜗杆减速器的2维装配图3. 进行零件编号并填写明细表。
二. 蜗杆减速器的结构说明结构说明：蜗杆减速器由一对蜗杆4、蜗轮9组成。
动力由蜗杆轴4输入，从蜗轮轴7输出。
蜗杆轴4上装有一对圆锥滚子轴承(720sE)以及两个甩油轮3，轴承外圈装在左、右轴承盖2和6内．轴承盖用螺钉M6×14连接在箱体1上。
蜗轮轴7上亦有一对圆锥滚子轴承(7206E)，它们与蜗轮9之间用修正环12隔开，轴承外圈装在前、后轴承盖13和8内，轴承盖用螺钉M8×16连接在箱体1上。
蜗杆轴与蜗轮轴在伸出轴承盖处分别装有毡圈25和28，以防止漏油。
箱体1前方装有油标16，以观察箱体内的油面高度。
为了换油及清洗箱体时排出油污，在箱捧底部有排Shanghai Second Polytechnic University 工业工程系油孔，平时排油孔用螺塞14及丰油圈15封住，以防漏油。
为使箱体内热胀的气体能自由逸出，在箱体顶部装有通气螺塞10。
三. 油缸的零件图Shanghai Second Polytechnic University 工业工程系Shanghai Second Polytechnic University工业工程系～ 4 ～Shanghai Second Polytechnic University工业工程系～ 5 ～Shanghai Second Polytechnic University工业工程系～ 6 ～。
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
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前言在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。
在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。
课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。
这就更能让学生的能力得到锻炼。
但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。
希望老师能够指正。
总的感想与总结有一下几点：1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。
最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。
目录一．传动装置总体设计 (4)二．电动机的选择 (4)三．运动参数计算 (6)四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7)五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13)六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15)七．减速器箱体的结构设计 (18)八．减速器其他零件的选择 (21)九．减速器附件的选择 (23)十．减速器的润滑 (25)参数选择：卷筒直径：D=400mm运输带有效拉力：F=4000N运输带速度：0.75=0.75m/s工作环境：三相交流电源，三班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动，常温连续工作一、传动装置总体设计：根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。
根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度0.75≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见，采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。
蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。
蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。
二、电动机的选择：由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y系列三相异步电动机。
三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。
一般电动机的额定电压为3.100.75根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=350mm。
运输带的有效拉力F=2000N，带速0.75=0.8m/s，载荷平稳，常温下连续工作，电源为三相交流电，电压为3.100.75。
1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为3.100.75，Y系列2、传动滚筒所需功率Pw=F0.75/1000=4000*0.75/1000=3kw3、传动装置效率：（根据参考文献《机械设计课程设计》刘俊龙何在洲主编机械工业出版社第133-134页表12-8得各级效率如下）其中：蜗杆传动效率η1=0.70搅油效率η2=0.95滚动轴承效率（一对）η3=0.98联轴器效率ηc=0.99传动滚筒效率ηcy=0.96所以：η=η1•η2•η33•ηc2•ηcy=0.7×0.99×0.983×0.992×0.96=0.633电动机所需功率： Pr = Pw/η=3/0.633=4.7KW传动滚筒工作转速： nw＝60×1000×0.75 / ×350＝35.8r/min根据容量和转速，根据参考文献《机械零件设计课程设计》吴宗泽罗圣国编高等教育出版社第155页表12-1可查得所需的电动机Y系列三相异步电动机技术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如表2-1:表2-1综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第3方案比较适合。
因此选定电动机机型号为Y132M2-6其主要性能如下表2-2：表2-2三、运动参数计算：3.1蜗杆轴的输入功率、转速与转矩P 0 = P r =4.7kw n 0=960r/minT 0=9550 P 0 / n 0=9550*4.7/960=46.7N .m 3.2蜗轮轴的输入功率、转速与转矩P 1 = P 0·η01 = 4.7×0.99×0.99×0.7×0.992=3.1kw n Ⅰ= n0/i1=31960= 30.9 r/min T 1= 9550P1/n1 = 9550×3.1/30.9= 927.18N ·m 3.3传动滚筒轴的输入功率、转速与转矩P 2 = P 1·ηc ·ηcy =3.1×0.99×0.99=3.04kw n 2= n1/i12 = 14.27 = 30.9 r/minT 2= 9550*p2/n2= 9550×3.04/30.9= 955N ·m 运动和动力参数计算结果整理于下表3-1： 表3-1四、蜗轮蜗杆的传动设计：蜗杆的材料采用45钢，表面硬度>45HRC，蜗轮材料采用ZCuA110Fe3,砂型铸造。
表4—1蜗轮蜗杆的传动设计表五、蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计5.1蜗杆基本尺寸设计根据电动机的功率P=5.5kw，满载转速为960r/min，电动机轴径=d38mm，轴伸长E=80mm电机轴上键槽为10x5。
1、初步估计蜗杆轴外伸段的直径d=30.4——3.1mmd=（0.8——1.0）电机2、计算转矩P=1.15×9550×5.5/960=62.9N.MTc=KT=K×9550×n由Tc、d根据《机械设计课程设计》张培金蔺联芳编上海交通大学出版社第248页表8.2可查得选用HL3号弹性柱销联轴器（3.1×80）。
3、确定蜗杆轴外伸端直径为3.1mm。
4、根据HL3号弹性柱销联轴器的结构尺寸确定蜗杆轴外伸端直径为3.1mm的长度为80mm。
5、由参考文献《机械设计课程设计》张培金蔺联芳编上海交通大学出版社的第220页表4.1可查得普通平键GB1096—90A 型键10×63，蜗杆轴上的键槽宽0036.010-mm ，槽深为2.000.5+mm ，联轴器上槽深mm t 3.31=，键槽长L=63mm 。
6、初步估计d=60mm 。
7、由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第189页图7-19，以及蜗杆上轴承、挡油盘，轴承盖，密封圈等组合设计，蜗杆的尺寸如零件图1（蜗杆零件图）5.2蜗轮基本尺寸表（由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第96页表4-32及第190页图7-20及表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表可计算得）表5—1蜗轮结构及基本尺寸蜗轮采用装配式结构，用六角头螺栓联接（≥2d 100mm ）,轮芯选用灰铸铁 HT200 ，轮缘选用铸锡青铜ZcuSn10P1 单位：mm六、蜗轮轴的尺寸设计与校核蜗轮轴的材料为45钢并调质，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮，轴套，密封圈、键.6.1 轴的直径与长度的确定1 .计算转矩Tc=KT=K×9550×nP=1.15×9550×3.1/30.96=595.94N.M<2000 N.M 所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用HL5弹性柱销联轴器32×60，因此0d=32m m2.由参考文献张培金蔺联芳编上海交通大学出版社的第220页表4-1可查得普通平键GB1096—79A型键12×8，普通平键GB1096—79A型键14×9，联轴器上键槽深度2.018.3+=t，蜗轮轴键槽深度2.05.5+=t，宽度为043.014-=b由参考文献《机械设计基础》（下册）张莹主编机械工业出版社 1997年的第3.16页—321页计算得.其中各段见零件图的“涡轮轴”。
6.2轴的校核6.2.1图6.1X-Y 平面受力分析图6.2 X-Z 平面受力图：合成弯矩Nmm M M M Z X Y X /22--+=592368.1535700 340587.75图6.4 当量弯矩T 与aT T=518217Nmm aT=327992.8Nmm图6.56.2.2轴的校核计算如表5.1轴材料为45钢，Mpa B 650=σ，Mpa S 360=σ，Mpa b 60][1=-σ表6.1轴的结果设计采用阶梯状，阶梯之间有圆弧过度，减少应力集中，具体尺寸和要求见零件图2（蜗轮中间轴）。
6.3装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择当轴上装有平键时，键的长度应略小于零件轴的接触长度，一般平键长度比轮毂长度短5—10mm ，由参考文献1表2.4—30圆整，可知该处选择键4.7×65，高h=14mm ，轴上键槽深度为2.009+=t ，轮毂上键槽深度为2.0014.5+=t ，轴上键槽宽度为0052.025-=b 轮毂上键槽深度为026.0026.0125+-=b七、减速器箱体的结构设计参照参考文献〈〈机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第19页表1.5-1可计算得，箱体的结构尺寸如表7.1：表7.1箱体的结构尺寸减速器箱体采用HT200铸造，必须进行去应力处理。
以下尺寸以参考文献《机械设计、机械设计基础课程设计》王昆等主编高等教育出版社 1995年表6-1为依据八、减速器其他零件的选择经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、挡油盘、联轴器、定位销的组合设计，经校核确定以下零件：表8-1键单位：mm表8-2圆锥滚动轴承单位：mm表8-3密封圈（GB9877.1-88）单位：mm表8-4弹簧垫圈（GB93-87）表8-5挡油盘参考文献《机械设计课程设计》（修订版）鄂中凯，王金等主编东北工学院出版社 1992年第132页表2.8-7定位销为GB117-86 销8×3.1 材料为45钢九、减速器附件的选择以下数据均以参考文献《机械零件设计课程设计》毛振扬陈秀宁施高义编浙江大学出版社的P106-P118表9-1视孔盖（Q235）单位mm表9-2吊耳单位mm表9-3通气器单位mm表9-4轴承盖（HT150）单位mm表9-5油标尺单位mm表9-6油塞（工业用革）单位mm十、减速器的润滑减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这样不仅可以减小摩擦损失，提高传动效率，还可以防止锈蚀、降低噪声。