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挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材一、前言随着建筑产业的不断发展，越来越多的建筑机械被应用于建筑工地上，其中挖掘机作为具有重要作用的工程机械之一，其应用领域非常广泛，广泛应用于土木工程、城市建设和矿山等领域。
在挖掘机的生产和使用过程中，电气系统是不可或缺的重要组成部分。
因此，对挖掘机电气系统的学习，具有重要意义。
本教材针对挖掘机电气系统进行深层次的解析，旨在帮助读者更好地了解并掌握挖掘机的电气系统。
二、电气系统的概述2.1 电气系统的分类挖掘机电气系统按照使用电压分类可以分为低压电气系统和高压电气系统两种。
其中低压电气系统指的是电压在1000伏以下的电气系统，多数采用24V的直流电压。
高压电气系统指的是电压在1000伏以上的电气系统。
2.2 电气系统的组成挖掘机的电气系统主要由以下五个部分组成：•电源系统•控制系统•信号系统•照明系统•仪表系统2.3 电源系统电源系统主要是提供电气系统所需要的电力，其中包括蓄电池、发电机和稳压器等组成部分。
蓄电池主要是提供挖掘机启动所需的电流，发电机则是为电气系统提供所需的电流，稳压器则起到稳定电压的作用。
2.4 控制系统控制系统主要负责挖掘机各种功能的启停和控制，其中包括发动机控制系统、辅助系统控制、液压系统控制、控制柜等部分。
在各个具体实现中会有所不同。
2.5 信号系统信号系统主要是向操作者传达有关机器状态的信息，包括转速、油压、温度等指标值，大大提高了机器的使用安全性，同时也帮助操作员更好地掌握机器的使用情况。
2.6 照明系统照明系统主要是为夜间作业提供必要的照明，大大改善了挖掘机在夜间的操作安全性，同时也提高了夜间工作的效率和质量。
2.7 仪表系统仪表系统主要是对挖掘机进行各种参数的测量，包括机器的各项指标、温度、速度等，可以及时响应机器的异常情况，并及时给出提示，以确保机器的安全使用。
三、电气系统的维护挖掘机电气系统的使用过程中，维护工作十分重要。
维护可以及时发现机器的潜在问题，并采取相应的手段进行修复和调整。
挖机电气系统培训2[1].doc
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新员工挖机培训课程资料---电器系统10、仪表和监控本机器电气系统包括报警单元及电子监控系统，仪表包括发动机水温表、发动机油压表、燃油油位表、电压表、工作小时计、发动机转速表。
所有仪表带背光装置。
图3 1、组合表 2、报警单元 3、组合开关组合表：包括柴油机冷却液温度表、柴油油量表、工作小时计、发动机转速表、柴油机机油压力表、系统电压表。
图51、发动机水温模拟量显示2、水温/液压油温精确值显示3、燃油量模拟量显示4、工作小时累计显示 5、发动机转速模拟量显示 6、转速精确值显示7、机油压力模拟量显示 8、系统电压/机油压力精确值显示发动机冷却水温表（1）--指示发动机冷却液的温度；发动机冷却水温在LCD屏中显示趋势。
水温/液压油温精确值显示（2）--数码显示当前水温或液压油温的精确温度值，使用FUN功能键切换显示水温或液压油温，单位℃。
燃油油位(3)--指示燃油箱的油位，当燃油指示油面在“0”附近时应立即加油。
燃油量在LCD屏中显示趋势。
小时计（4）--显示机器累计工作时间。
转速表（5、6）--显示发动机飞轮转速； LCD屏上部（5）显示趋势， LCD屏下部（6）数码显示当前转速的精确值，单位转/分（RPM）。
机油压力表（7）--显示发动机机油压力，如发动机机油压力过低，应立即停止机器，停止发动机并找出故障的原因，在排除故障之前不要操作机器。
机油压力在LCD屏中显示趋势。
电压/机油压力精确显示（8）--在默认情况下LCD屏数码显示当前系统电压值，单位伏特（V）；通过按动功能键FUN，可切换到显示当前机油压力的精确值，单位Mpa。
报警单元：包括机油压力超低、冷却液温度超高、液压油温超高、油水分离报警、充电指示、预热指示、空气滤芯堵塞，位于机器报警测控点的传感器实时监控整机的运行状况，并根据传感器，压力开关、温度开关的输入信号完成数据的采集和数据处理，驱动报警单元进行报警指示灯亮报警提醒司机。
报警单元在仪表盘上分布情况如下图所示，使用的都是国际通用的符号。
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挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
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一、电路根底：1.电路：为了某种需要而由电源、导线、开关和负载按一定方式组合起来的电流的通路称为电路。
2.电路的主要功能：进行能量的转换、传输和分配；实现信号的传递、存储和处理。
3.电路根本物理量：电流〔I〕、电压〔U〕和功率〔P〕；3.1 电流：电荷的定向移动形成电流，电流的大小用电流强度表示，单位为安培〔A〕；3.2 电压：电路中a、b点两点间的电压等于a、b两点的电位差，Uab=Ua-Ub；3.3 功率：电场力在单位时间内所做的功称为电功率，简称功率；电流〔I〕、电压〔U〕和功率〔P〕三者之间的关系为：P=U I4．常用电路元件：4.1电阻元件：电阻元件是一种消耗电能的元件，电阻的单位为欧姆，符号如下：4.2电感元件：电感元件是一种能够贮存磁场能量的元件，是实际电感器的理想化模型，只有电感上的电流变化时，电感两端才有电压。
在直流电路中，电感上即使有电流通过，但ｕ＝０，相当于短路。
Ｌ称为电感元件的电感，单位是亨利〔Ｈ〕，符号如下：4.3电容元件：电容元件是一种能够贮存电场能量的元件，是实际电容器的理想化模型，只有电容上的电压变化时，电容两端才有电流。
在直流电路中，电容上即使有电压，但ｉ＝０，相当于开路，即电容具有隔直作用，C称为电容元件的电容，单位是法拉〔F〕，符号如下：4.4电压源：电压源：u=u S端电压为u s，与流过电压源的电流无关，由电源本身确定，电流任意，由外电路确定；4.5电流源：电流源：i=i S流过电流为i s，与电源两端电压无关，由电源本身确定，电压任意，由外电路确定；5、最根本电路定律：欧姆定律：I=U/R；6、电路的连接形式：6.1 串联：串联电路实现分压，n 个电阻串联可等效为一个电阻。
分压公式为两个电阻串联时6.2 并联： 并联电路实现分流，n 个电阻并联可等效为一个电阻。
当两个电阻并联时：7、常用的根本电路维修工具：指针式万用表和数字式万用表万用表可以测量交直流电压值，交直流电流值，电阻值，电容值等物理量。
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成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
三一SY310挖掘机电气控制系统培训教材讲课教案
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
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二：系统组成及原理
• SY300挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实 现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品 的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、 主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向 机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆 操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥 控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研 究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
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5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。
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讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析
• 一
概述
• 挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY210C8M采用三菱机械式 6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。 • 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术 代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气 线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活 的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、 测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 • 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力， 通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。
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3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。 a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 • • 注意： 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙 开关以切断蓄电池电路。 2.2 启动部分 2.2.1启动设备 1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下：
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三一挖掘机教材培训课本
挖掘机培训教材液压挖掘机结构及使用三一重机挖掘机事业部研究院二○○六年十一月目 录 前言第一章概述第一节 国外挖掘机发展概况第二节 国内挖掘机发展概况第二章挖掘机的用途与分类第一节 挖掘机的用途第二节 挖掘机的分类第三节 国内外主要产品介绍第三章挖掘机的基本构造及工作原理第一节 概述第二节 工作原理第三节 机械系统的基本构造第四节 液压系统的基本构造第五节 电气控制系统的基本构造第六节 挖掘机的主要技术参数第七节 挖掘机的技术特点第四章竞争优势分析第一节 概述第二节 主要技术性能分析第三节 产品型谱分析第四节 主要配置比较第五节 核心技术对比分析第六节 安全性能比较第七节 环保性能比较第八节 使用成本对比分析第五章挖掘机的操作使用技术第一节 （施工）基础知识第二节 作业准备工作第四节 操作注意事项第六章挖掘机的保养与维护第一节 日常检查及其内容第二节 大、中、小修周期及内容第七章常见故障的诊断与排除第一节 概述第二节 机械系统常见故障的诊断与排除第三节 液压系统常见故障的诊断与排除第四节 电气控制系统常见故障的诊断与排除第五节 发动机常见故障的诊断与排除第六节 其它常见故障的诊断与排除第八章挖掘机的选型及施工范例第一节 选型与配套装备的匹配原则第二节 施工范例介绍第九章挖掘机试验技术及评估方法第一节 评价指标体系第二节 试验技术与方法第三节检测标准前言挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。
它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。
据统计，工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。
此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。
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五十铃 仿五十铃
英国康明斯
五十铃
三菱 小松康明斯 卡特 三菱
川崎 东明
川崎
日立
川崎 小松 卡特 川崎
川崎 东明
川崎 东明
川崎 川崎
川崎 川崎
川崎 小松 卡特 川崎
川崎 小松 卡特 川崎
KYB 东明
韩国
KYB
KYB 小松 卡特 KYB
KYB 韩国
韩国
KYB
KYB 小松 KYB KYB
国内焊接 国内焊接
系统
工作装置MPa 31.5/34.3
压力
行走系统MPa 34.3
动臂油缸
液压油 缸
斗杆油缸
铲斗油缸
回转速度
行走速度
标准斗容
最大挖掘半径
作 业
最大挖掘深度
参
数 铲斗最大挖掘力
2-140×1480×100 1-170×1685×120 1-140×1285×100 11rpm 3.2/5.0km/h 1.4m3 11100mm 7380mm
重载模式 标准模式 轻载模式 液压锤模式
15
SY310挖掘机特点及竞争优势
四种模式的特点
模式选择
发动机转速和功率
特点
重载模式H 最高转速2200rpm，油门最大，全功率输出
作业量提高8%，油耗提高 4%
标准模式S
最高转速2100rpm，输出功率为全功率的90%
与同机型相比，作业量相 同，油耗降低7%
SY310挖掘机培训资料
主讲人：
内容提要
一、 SY310挖掘机特点及竞争优势 二、竞争对手30t挖机基本情况 三、SY310挖机和竞争对手的比较
1
2
SY310基本性能参数
挖掘机电气控制部分(1)
故障案例
检查：换了新的发电机，检查该机不能发电，另外更 换一台发电机后还是不能发电，最后康明斯公司的人 没有查出故障原因 检查：经过仔细检查，发现发动机的预热保险丝有烧 蚀的现象，预热线路对地电阻为零 处理方式：把预热保险丝拆下，启动发动机后，发电 机发电正常，因此判断故障为预热线路出现故障，导 致发电机不发电
故障案例
故障可能发生的原 因有：
需检查的项目有 ：
故障案例
故障案例
挖机情况：到达客户挖机处后，该机实际可以启动 检查：对该机的所有可能影响启动的电器元件进行 检查，没有发现任何问题 判断：该故障为软故障，某处出现接触不良 检查：主要针对启动线11#线进行检查，发现从钥 匙开关到第一个插接头处的11#线的线中段有一点凹 陷处，把此处用小刀轻轻的割开，发现该线铜丝已经 从中间断开，处于相连未连的阶段，导致经常无法启 动挖机 处理：重新更换一根新线，该机启动正常
三一工学院
工程机械系
11
邓秋香
3）交流发电机的励磁方式：交流发电机开始发电时，需由蓄 电池供给励磁电流时为他励。当发电机电压达到蓄电池电压时，即 由发电机自己供给励磁电流，也就由他励转变为自励。
三一工学院
工程机械系
12
邓秋香
4）交流发电机电压调节器的原理：转速和磁通是影响交流发电 机的输出电压的两个因素，转速是变化的，通过电压调节器改变磁 通，使转速与磁通的乘积不变。
挖掘机电气控制原理（16课时）
主讲人：邓秋香 三一工学院 dengqx@
复习
机械电气安全培训教材目录
机械电气安全培训教材目录
1. 机械电气安全培训教材简介
2. 第一章机械电气安全意识培训
2.1 机械电气安全的重要性
2.2 机械电气事故案例分析
2.3 机械电气安全法律法规
2.4 机械电气安全责任与义务
3. 第二章机械电气设备操作安全培训
3.1 机械电气设备的基本概念
3.2 机械电气设备的操作规程
3.3 机械电气设备的维护与检修
3.4 机械电气设备的紧急故障处理
4. 第三章机械电气作业安全培训
4.1 机械电气作业的基本要求
4.2 机械电气作业前的准备工作
4.3 机械电气作业的操作技巧
4.4 机械电气作业风险评估与控制
5. 第四章机械电气事故应急处理培训 5.1 机械电气事故的分类与特点
5.2 机械电气事故应急预案制定
5.3 机械电气事故现场处理技巧
5.4 机械电气事故的事后处理与调查
6. 第五章机械电气安全管理培训
6.1 机械电气安全管理体系
6.2 机械电气安全管理职责划分
6.3 机械电气安全培训与演练
6.4 机械电气安全绩效评估与改进
7. 机械电气安全培训教材总结
7.1 机械电气安全培训的重要性
7.2 机械电气安全培训的目标与方法 7.3 机械电气安全培训的效果评估 7.4 机械电气安全培训的持续改进。
挖掘机电气维修培训讲义-4
③ 水平方向控制部分：有扫描速度、水平位移、同步电平
触发源选择、内/外触发 上升/下降沿触发
和触发方式，内外扫描选择调节钮
亮度
聚焦
标准方 波输出
上下位移
垂直偏转因数
V div
CH1/CH2信号输入端
DC/AC 输入耦合方式
左右位移 水平偏转因数
同步电平控制 触发方式
sec div
示波器面板控制件的作用简介
一、示波器的基本构成
示波器的内部主要有五个部份所组成： 1、示波管CRT——仪器的核心，显示波形 2、扫描电路——X轴（水平方向）时基控制 3、同步触发电路——稳定波形 4、X和Y轴放大器电路——信号放大和整形 5、电源电路——为以上电路提供工作电压和电流
二、 示波器的工作原理
示波器就是在时间域里，观测电压（电压可能代表某个物 理量）的变化情况，它们是一个二维空间(二个方向)的关系：
接地
外触发输入
1、 示波器校准
把示波器的校准信号（方波）输入示波器：
V/div
SEC/div
VPP 500mV f 1KHz
V div 0.1V SEC div 0.2mS
通道1 的对应 控制键
通道2 的对应 控制键
通道1
通道2
垂直工作 方式选择
显示方式选择 （通道选择）
DC/AC/GND
挖掘机电气维修培 训讲义-4
电控系统
发动
机
泵
阀阻块
大臂
微机
电磁阀
小臂
继电器箱
铲斗 回转
行驶
• 按各元件所组成回路的相关性可以分为 复杂回路和简单回路。
– 简单回路：是指只有少数几个电器元件构 成的简单回路：此一类回路既不作为其它 回路的信号源，也不以其它的回路作为信 号源，它的存在与否，工作与否，都对其 它的回路和元件不构成影响，不过这样的 回路越来越少。
三一挖掘机新版电气系统
查。
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电气系统特点
电气系统具有高集成度、高可靠 性、易维护等特点，能够实现快 速、准确的动作控制，提高挖掘 机的工作效率和性能。
电气系统在挖掘机中的重要性
实现各种动作
提高工作效率
电气系统通过控制液压系统，实现挖 掘机的各种动作，如挖掘、回转、行 走等。
通过电气系统对挖掘机进行精确控制， 能够提高挖掘机的作业精度和效率， 降低能耗和磨损。
传感器系统的功能
01
传感器系统负责监测挖掘机的工作状态和环境参数，为控制系 统提供实时数据。
02
传感器系统包括角度传感器、压力传感器、温度传感器等，能
够监测挖掘机的姿态、负载、油温等参数。
传感器系统的数据经过处理后，能够为操作人员提供实时的反
03
馈，帮助他们更好地掌握挖掘机的工作状态。
照明与安全系统的功能
照明与安全系统为操作人员提供 良好的工作环境，提高挖掘机的
工作效率。
照明系统包括工作灯和警示灯等， 能够为夜间或视线不佳的环境提
供足够的照明。
安全系统包括紧急停止按钮、安 全带等安全装置，能够降低操作 人员在工作过程中发生意外的风
险。
04
三一挖掘机新版电气系 统的应用与优势
在实际工程中的应用案例
控制系统
总结词
实现高效、精准的控制
详细描述
控制系统是整个电气系统的核心，负责实现挖掘机的高效、精准控制。该系统包 括主控制器、传感器、执行器等组成部分，能够实现挖掘机的各种动作和功能的 控制。
执行系统
总结词
驱动挖掘机各部件动作
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3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。 a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 • • 注意： 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙 开关以切断蓄电池电路。 2.2 启动部分 2.2.1启动设备 1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下：
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SY210C8M 是国内首家运用正流量液压控制技术的挖掘机。正流量控制 系统优势明显：工作效率提高 8%，能耗降低10%，动作响应快，操作舒 适，柔和性和平稳性有大幅提高。 SY210C8M电气控制系统核心采用原撞川崎控制器 KC-MB-10-XX，硬件 稳 定 性 、 与 液 压 系 统 的 匹 配 性 有 保 障 。 KC-MB-10 、 OPUS46 组 成 SY210C8M的电液控系统，两者采用CAN 2.0B通讯方式。 SY210C8M 电控系统由 KC-MB-10 控制器、 OPUS46 显示器、发动机电气 系统、车身电气系统构成新型电气--液压控制系统。通过对发动油门位置 反馈、转速监测、功率极限调节等电控手段（ ESS控制），主泵正流量 调节、回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等电液控制手段（HSS 控 制），使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负 载的计算机动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机外负载做业系统的最优 控制，实现挖掘机动力性、经济性的完美结合。 SY210C8M电液控系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元 件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将 有关检测数据输入给挖掘机的控制器KC-MB-10，控制器综合各种测量值、 设定值和OPUS46传送来的操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压 泵、液压控制阀和整机进行控制。
三一汽车起重机电气系统培训课件
6、长度/角度传感器（常德三宝QZK-60)
➢外壳防护等级：IP65 ➢量程： 0~53m， 0～90度 ➢精度：误差小于千分之五 ➢信号：0~5V ➢原理：5K可变碳膜电阻 ➢拉绳粗，抗破坏能力强 ➢内置传感器为国内第一品牌
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7、导电环
安装在起重机回转中心上，用于起重机上、下车之间电源与电信号 的相互传递。
维修不便，电器安装板位于 座椅下
维修方便
基于SYMC编程控制先进：空调
、暖风等大电流需要启动发动
成本观念强，可以依据客户要求取
机方可使用，卷扬调速可根据
消力限器
负载自动切换
25
厂商 三一QY25C
徐工QY25K
中联QY25H
高 度 限
品 牌
德国施迈赛ES41Z，用定位板 固定
徐州赫兹曼PAT
常德三宝GJ-3 河北承德LX-3
1、发生过载时，力矩限制器发出声光报警信号，并将输出限动信号， 切断所有能增大起重力矩的动作（吊臂伸、变幅落、卷扬升）；只有 能减小起重力矩的动作被保留（吊臂缩、变幅起、卷扬降）。 当实际吊重力矩超过额定力矩的30％时，力限器会进行吊臂伸缩动 作保护；但用户可使用强制开关进行保护解除；当实际吊重力矩超过 95％时，力限器会提供蜂鸣预警；当实际吊重力矩超过105％时，力限 器会提供蜂鸣报警和动作限制，此时会进行变幅落、卷扬上升和伸臂 的动作保护，当实际吊重力矩超过额定力矩的105％时，强制开关(F8) 失效，蜂鸣器长鸣。根据客户需求，新增加超载解除开关。
●最大限度满足用户使用需要
吊得起、放得下，工作要稳定 使用安全可靠，控制要精准 操作维护方便，施工效率要高
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二、汽车起重机上车电气系统概述
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•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
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SY310C
•SY310C采用五十零发动机，日本研发技术和日本制造技术的保证下、最 高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术 在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客 户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投 入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层 用户的高度评价。
污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技术之一，供油系
统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、
效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污
染、噪声和燃油消耗率。
• 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧 洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性 和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技 术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数 据交换渠道。
• 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力，通过 在发动机上安装繁多的检测元件实现对发动机的监控。
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• SY300A是国内首家运用电喷发动机及CAN总线技术的挖掘机，通过电控 柴油机的应用，减少了排放对大气的污染；燃油经济性好、工作效率提 高，给用户带来可观的经济效益；利用CAN总线技术直接采集发动机的 参数，线及接插件的使用量减少以及制作工时的减少，大大降低了生产 成本；同时使得线束制作简单化，减少了误接线引起的故障，可靠性增 强。
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电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实 现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品 的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、 主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向 机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆 操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥 控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研 究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
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310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数： 四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、
机滤、空滤器 在带风扇、发电机条件下额定值如下：
总排放量为 ：7．790Lit 最大输出功率：181Kw~186.8Kw kW / 2100 min-1(带风扇、发电机条件下额定) 最大扭矩 ：872.8 Nm / Approx. 1700 min-1 燃油消耗率 ：236.6gr / kW. H or less(最大输出下) 柴油机噪音 ：95dB以下(无风扇条件下) 最低工作温度：-20℃(带预热装置) 最高工作海拔：2000米 (若2000米以上时使用,因为自然原因导致柴油机功率下降, 机械方面需要调整)
• 三：SY3XX挖机电气操作说明书 • 3.1开机 • 3.2系统功能 • 3.2.1自动怠速 • 3.2.2怠速取消 • 3.2.3雨刮器开关 • 3.2.4喷水器开关 • 3.2.5工作灯开关 • 3.2.6发动机油门控制盘 • 3.2.7模式选择 • 3.2.8行驶速度选择 • 3.2.9二次升压补偿 • 3.2.10启动钥匙开关 • 3.2.11液压操纵 • 3.2.12充电指示灯（红色） • 3.2.13监控及报警
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SY300A、SY310C挖掘机电气控制系统培训教材
目录
• 一：概述
• 二：系统组成及原理
• 2.1 电源部分 • 2.2 启动部分 • 2.2.1启动设备 • 2.2.2 挖掘机启动保护原理及实现过程 • 2.3 照明部分 • 2.4 电气操纵机构 • 2.5 空气调节装置 • 2.6 音响设备 • 2.7 故障诊断报警装置 • 2.8 电子节能控制装置 • 2.8.1 四种工作模式控制 • 2.8.2 功率优化系统 • 2.8.3 柴油机转速控制原理 • 2.8.4 自动怠速系统 • 2.8.5 过热保护控制
• 液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行 元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并 将 有 关 检 测 数 据 输 入 给 挖 掘 机 的 专 用 控 制 器 EPS （ Electronic Power System），控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信 息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
• 四：电气系统技术保养 • 五: 电气系统常见故障分析与排除
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本篇将以SY300A川崎液压系统挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本 原理、基本构造、操作说明、故障分析。
• 一：概述
•
挖掘机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环境，减少