基于TCRT5000红外传感器模块的设计报告
TCRT5000_红外反射式光电传感器_反射型光电开关_光电对管_寻迹小车专用
光电传感器选型要素有哪些？①结构类型：放大器分离型、放大器内藏型等②检测方式：对射型、回归反射型、扩散反射型等③工作电源：直流、交流、交直流通用（E3JK/E3JM，E3G系列）④检测距离：详见各产品样本资料⑤检测物体：外形、大小、颜色⑥控制输出：晶体管输出、继电器输出等⑦连接方式：导线引出型、接插件式⑧其它功能：延时功能、计数器功能等⑨附件：狭缝、反射板、安装配件等驱动方式由于自激蜂鸣器是直流电压驱动的，不需要利用交流信号进行驱动，只需对驱动口输出驱动电平并通过三极管放大驱动电流就能使蜂鸣器发出声音，很简单，这里就不对自激蜂鸣器进行说明了。
这里只对必须用1/2duty 的方波信号进行驱动的他激蜂鸣器进行说明。
单片机驱动他激蜂鸣器的方式有两种：一种是PWM 输出口直接驱动，另一种是利用I/O 定时翻转电平产生驱动波形对蜂鸣器进行驱动。
PWM 输出口直接驱动是利用PWM 输出口本身可以输出一定的方波来直接驱动蜂鸣器。
在单片机的软件设置中有几个系统寄存器是用来设置PWM 口的输出的，可以设置占空比、周期等等，通过设置这些寄存器产生符合蜂鸣器要求的频率的波形之后，只要打开PWM 输出，PWM 输出口就能输出该频率的方波，这个时候利用这个波形就可以驱动蜂鸣器了。
比如频率为2000Hz 的蜂鸣器的驱动，可以知道周期为500μs，这样只需要把PWM 的周期设置为500μs，占空比电平设置为250μs，就能产生一个频率为2000Hz 的方波，通过这个方波再利用三极管就可以去驱动这个蜂鸣器了。
而利用I/O 定时翻转电平来产生驱动波形的方式会比较麻烦一点，必须利用定时器来做定时，通过定时翻转电平产生符合蜂鸣器要求的频率的波形，这个波形就可以用来驱动蜂鸣器了。
比如为2500Hz 的蜂鸣器的驱动，可以知道周期为400μs，这样只需要驱动蜂鸣器的I/O 口每200μs 翻转一次电平就可以产生一个频率为2500Hz，占空比为1/2duty 的方波，再通过三极管放大就可以驱动这个蜂鸣器了。
rg5000反射式红外传感器 PCB原理图
TCRT5000 红外反射式光电传感器反射型光电开关光电对管寻迹小车专用
TCRT5000传感器的工作原理与一般的红外传感器一样,一传一感.TCRT5000具有一个红外发射管和一个红外接收管.当发射管的红外信号经反射被接收管接收后,接收管的电阻会发生变化,在电路上一般以电压的变化形式体现出来,而经过ADC转换或LM324等电路整形后得到处理后的输出结果.电阻的变化起取于接收管所接收的红外信号强度,常表现在反射面的颜色和反射面接收管的距离两二方面.硬件参考原理图如下:
以上资料为福强电子整理所得,仅供参考。
基于TCRT5000红外传感器模块的设计报告.doc
电子创新设计模块制作设计报告名称：基于TCRT5000的循迹模块学院：机电工程学院专业：应用电子技术班级：09应电（2）班设计者：林志坚指导老师：玉宁杨青勇2011年6月一、硬件设计及说明1、原理图设计如下：图一原理电路作用原理：采用5V供电，TCRT5000传感器采用高射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。
红外光电二极管发出红外光，当红外光反射回来被高灵敏度光电晶体管接收，则光电晶体管处于导通状态，输出高电平信号；当红外光没有反射回来，则光电晶体管处于高阻抗状态，输出低电平信号；输出信号经施密特电路整形，稳定可靠，且还有LED指示电路指示输出的状态，输出高电平时LED亮，低电平时灭。
2、PCB设计如下：图二PCB线路设计思路：板的大小为：10mmX40mm。
采用的是插件元件，降低了焊接难度，板的宽度只有10mm，这样使得该模块灵巧，在应用过程中更灵活。
二、主要元件介绍：1、TCRT5000：TCRT5000传感器采用高射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。
红外光电二极管不断地反射出红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时，光敏三级管一直处于关断状态，输出低电平；当发射出的红外线被反射回来时，光敏三级管处于关闭状态，输出高电平。
2、CD40106CD40106由六个斯密特触发器电路组成。
每个电路均为在两输入端具有斯密特触发器功能的反相器。
触发器在信号的上升和下降沿的不同点开、关。
上升电压(V T+)和下降电压(V T-)之差定义为滞后电压。
三、测试过程：（1）外形尺寸：10mmX45mm；（2）工作电压：DC3V-5.5V；（3）检测距离：1mm-8mm适用，焦点距离为2.5mm;五、应用场合（1）电度表脉冲数据采样；（2）传真机碎纸机纸张检测；（3）障碍检测；（4）黑白线检测；六、注意事项：（1）使用时，光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行，这样光电传感器的转换效率最高；（2）光电传感器的前端面与反光板得距离保持在规定的范围内才能正常工作；（3）光电传感器长时间工作时红外接收管的最大工作电流不应超过250uA; （4）焊接改装传感器时，光电传感器的引脚根部与焊接点的最小距离不得小于5mm且焊接时间尽可能短，否则易损坏管芯或引起管芯性能的变化；七、总结经过这次模块的制作，我们学习了传感器和施密特触发器的知识及其相关应用，深入了解了TCRT5000红外传感器和CD40106的原理及应用，同时，在电路板的制作过程中，我们熟练了PCB的设计及制作电路板工艺。
循迹传感器实验实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解循迹传感器的工作原理和特性。
2. 掌握循迹传感器的应用方法。
3. 熟悉循迹传感器在智能控制系统中的应用。
二、实验原理循迹传感器是一种利用光电效应来检测物体运动轨迹的传感器。
其工作原理是：传感器中的红外发射管发射红外线，当红外线照射到白色或黑色物体时，由于反射能力的差异，传感器接收到的红外线强度不同，从而产生不同的输出信号。
实验中使用的循迹传感器为TCRT5000，其内部结构包括红外发射管、红外接收管、比较器、输出引脚等。
当红外线照射到白色或黑色物体时，比较器输出高电平或低电平，实现轨迹检测。
三、实验器材1. 实验箱2. 循迹传感器（TCRT5000）3. 电阻4. 电容5. 连接线6. 电压表7. 信号发生器8. 微控制器（如Arduino、51单片机等）四、实验步骤1. 电路搭建：按照实验要求，将循迹传感器、电阻、电容、连接线等元器件连接成电路。
连接电路时，注意遵循正确的电路连接方法，确保电路连接正确。
2. 传感器测试：将传感器放置在白色和黑色物体上，观察传感器输出信号的变化。
正常情况下，当传感器照射到白色物体时，输出低电平；照射到黑色物体时，输出高电平。
3. 信号处理：将传感器输出信号接入微控制器，编写程序实现信号处理。
程序流程如下：（1）初始化：设置传感器引脚为输入模式，定义传感器输出引脚变量。
（2）读取传感器输出信号：通过微控制器读取传感器输出引脚的电平状态。
（3）判断轨迹：根据传感器输出信号，判断小车是否在轨迹上。
如果传感器输出高电平，则小车未在轨迹上；如果传感器输出低电平，则小车在轨迹上。
（4）控制小车：根据小车是否在轨迹上，控制小车前进或停止。
4. 实验验证：将小车放置在白色轨迹上，启动微控制器程序，观察小车是否能够顺利循迹。
五、实验结果与分析1. 实验结果：在实验过程中，小车能够顺利循迹，并在遇到障碍物时停止。
2. 结果分析：（1）循迹传感器能够准确检测轨迹上的黑白线，实现小车循迹。
智能循迹小车实验报告
智能循迹小车实验报告摘要本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,小车具有自主寻迹得功能。
本次设计采用 STC 公司得 89C52 单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管与比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面,同时具有抗环境干扰能力，电机模块由 L298N 芯片与两个直流电机构成,组成了智能车得动力系统，电源采用 7、2V 得直流电池,经过系统组装，从而实现了小车得自动循迹得功能.关键词智能小车ＳＴＣ89Ｃ52 单片机Ｌ２98N红外光对管 1 1 绪论随着科学技术得发展,机器人得设计越来越精细,功能越来越复杂,智能小车作为其得一个分支，也在不断发展.在近几年得电子设计大赛中，关于小车得智能化功能得实现也多种多样,因此本次我们也打算设计一智能小车,使其能自动识别预制道路，按照设计得道路自行寻迹。
2 2 设计任务与要求采用 MCS－５１单片机为控制芯片（也可采用其她得芯片），红外对管为识别器件、步进电机为行进部件,设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度 10mm左右得黑色胶带制作得不规则得封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进得智能寻迹机器小车。
3 3 方案设计与方案选择3.1 硬件部分可分为四个模块：单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。
3.1.1 单片机模块为小车运行得核心部件,起控制小车得所有运行状态得作用。
由于以前自己开发板使用得就是ＡTMＥL 公司得 STC89C５２,所以让然选择这个芯片作为控制核心部件。
ＳTＣ8９Ｃ52 就是一种低损耗、高性能、CＭＯS 八位微处理器，片内有 4ｋ字节得在线可重复编程、快速擦除快速写入程序得存储器，能重复写入／擦除 100０次,数据保存时间为十年.其程序与数据存储就是分开得.3.1.2 传感器模块方案一:使用光敏电阻组成光敏探测器采集路面信息。
阻值经过比较器输出高低电平进行分析,但就是光照影响很大，不能稳定工作。
方案二：使用光电传感器来采集路面信息。
(完整版)TCRT5000详细中文资料和问题示例
问题示例：tcrt5000红外光电传感器的工作原理是什么，怎样用它来循迹和避障？满意回答如图,R1一般200欧，R2一般10K，out接单片机,1为蓝色那个管，2为黑色那个管,Vcc为5V,，当有亮色的东西，比如白纸放在它前面（一般1Cm处)，out脚为低电平，当为暗色或没有东西在它前面时,out脚为高电平,这样，单片机就可以识别了，循迹循迹，循的就是这个亮与暗，你可以把小车走的路线上贴上黑胶布,再配上适当的程序，小车就会按黑胶布路线走了，电机驱动推荐用L298N,当然，也可以自己搭H桥，，,有一年的全国大学生电子设计就有个跷跷板智能小车，可以看一下，追问那请问TCRT5000 连接如图所示应该没问题吧，我按照这一电路连接，（在没经过施密特整形之前）可是out 输出端恒为高电平，用白纸遮挡完全没有效果，用黑纸遮挡会出现大概0.3V左右的微小下降。
经过施密特整形之后，施密特触发器完全不工作，这又是由于什么呢。
麻烦请帮帮忙，我学计算机的，但对模拟信号不太懂。
我现在做的这个东西感觉最大的问题是在电压变幅太小了，也不知道是哪里的问题。
求指点。
交个朋友，悬赏也可以增加。
回答Vcc为5v，红外管脚有正负之分，仔细观察蓝色管，里面小面积的边为图示的1脚,红外接收管这边也要注意！如果你确实是像如图所示连接的，那out端恒为高就没法解释了……20K的减小到10k或者8k、9k，，发射管这边电阻弄到150～250欧，不然烧掉了的话就麻烦了,上次我们做循迹的时候，一烧就是两个（通常循迹都是用至少两个)，倒不是担心钱，只是检查的时候非常难检查!TCRT5000详细中文资料TCRT5000(L)具有紧凑的结构发光灯和检测器安排在同一方向上,利用红外光谱反射对象存在另一个对象上，操作的波长大约是950毫米。
探测器由光电晶体三极管组成的.应用：转轴编码器的位置检测器.反光材料检测,如纸张，IBM公司卡，磁带等。
录像机里有限位开关的机械运动通用—无论在什么空间有限的地方。
器件——TCRT5000参数与实际设计应用
器件——TCRT5000参数与实际设计应⽤
TCRT5000是⼀种反射式光学传感器，它包括⼀个红外发射器和⼀个3.5mm引线封装的光电晶体管，可阻挡可见光。
还具有1mA 典型被测输出电流，2.5mm峰值⼯作距离，可应⽤传感与仪表，⼯业等⾏业。
我们知道，这是其实物图，但是我们要知道其原理，请看下⾯这张图
原理
我们知道，反射传感器包括了⼀个红外发射器和光电探测器，彼此相邻。
当⼀个物体位于传感路径中的发射器和探测器之间时，其会中断或打断发射器的光束，然后物体会反射发射器所发出的光束，使得探测器能够接收到，这样，探测器能够得到物体距离探测器的距离。
产品参数
距离参数
CTR：电流传输⽐，Iout/Iin
基本特性
电路图纸
⼯作原理描述：
在⼯作时，TCRT5000传感器的红外发射⼆极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者反射回的强度不够⼤时，红外接收管⼀直处于关闭状态，此时5脚的电压低于6脚的电压，输出DO为⾼电平，LED1为熄灭状态；当红外反射强度⾜够且被物体阻挡被返回时，被接收器接收到时，5脚的电压⼤于6脚的电压，输出DO为低电平，LED1为点亮状态。
LED3灯常亮，是为了⽤于照明，减少外部光线的⼲扰，提⾼巡线准确度。
LED2作为电源指⽰灯，⽤来判断电源是否出现问题。
接线⽅式：
VCC:接电源
GND:接负极
DO:TTL开关信号输出，与其他器件I/O⼝连接
AO：模拟信号输出，通常情况下⽆需连接。
四路红外循迹模块程序设计
四路红外循迹模块程序设计四路红外循迹模块是一种非常实用的电子产品，其主要功能是通过四个红外传感器来检测机器人或小车的轨迹，以便能够完成追踪或避障等任务，由此可见其在智能机器人领域中的广泛应用。
在进行程序设计时，需要考虑到以下几个方面：1.硬件连接首先需要将四路红外循迹模块连接到开发板上，并对其进行初始化操作。
通常情况下，四路红外循迹模块的引脚定义如下：#define IN1 2#define IN2 3#define IN3 4#define IN4 5此外，还需要定义模块的类型：#define TCRT5000 0#define TCRT5000L 12.传感器读取四路红外循迹模块正常工作时会对地面进行红外线照射，当地面上出现了黑色物体时，红外线将被吸收而无法被传感器接收，这时传感器的输出电平为高电平，反之则为低电平。
因此，我们可以通过读取四个传感器的输出电平来判断机器人或车辆前方的情况。
在读取传感器输出值时，需要使用Arduino的digitalRead函数，例如：int sen1 = digitalRead(IN1); //读取传感器1的输出值3.控制机器人或车辆运动根据四路红外循迹模块的读取结果，我们可以进行相应的机器人或车辆控制，以实现追踪、避障等功能。
具体来说，一些基本的控制语句如下：//调整运动方向void turnLeft()digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, HIGH); digitalWrite(12, LOW); }void turnRight(){digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, HIGH); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(12, HIGH); }void moveForward()digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(12, HIGH); }void stop(){digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(12, LOW); }//判断路径void track(){int sen1 = digitalRead(IN1);int sen2 = digitalRead(IN2);int sen3 = digitalRead(IN3);int sen4 = digitalRead(IN4);if (sen1 == LOW && sen2 == LOW && sen3 == LOW && sen4 == LOW) {stop();}else if (sen1 == HIGH && sen2 == LOW && sen3 == LOW && sen4 == LOW) {turnLeft();}else if (sen1 == LOW && sen2 == HIGH && sen3 == LOW && sen4 == LOW) {turnLeft();}else if (sen1 == LOW && sen2 == LOW && sen3 == HIGH && sen4 == LOW) {turnRight();}else if (sen1 == LOW && sen2 == LOW && sen3 == LOW && sen4 == HIGH) {turnRight();}else {moveForward();}}以上代码片段就是四路红外循迹模块的核心控制程序，通过不断读取四个红外传感器的状态来调整机器人或车辆的运动方向，实现追踪或避障功能。
tcrt5000
TCRT5000的应用电路见如4所示。
当检测到绿色地面时，由于反射率不高，Ic1太小，三极管T2截止而输出高电平。
当检测到白色地面时，由于反射率较高，Ic1较大，三极管T2饱和而输出低电平，从而实现了白线的检测。
555构成了施密特触发器，用于去除反射性光耦产生的噪声和波形的整形。
根据设计任务，悬挂物体要沿着黑线运行，采用反射式光电传感器进行探测。
光电传感器的硬件设计如图4.3.4所示。
电压比较器L M393的同相输入Ⅴin拉低，输出为低电平。
当检测到黑线时，接收管截止，同相输入Ⅴin为高，比较器输出为高电平。
本系统中四个传感器的OUT分别连接P1.0～P1.3。
在图4中，可调电阻R3可以调节比较器的门限电压，经示波器观察，输出波形相当规则，可以直接够单片机查询使用。
而且经试验验证给此电路供电的电池的压降较小。
因此我们选择此电路作为我们的传感器检测与调理电路。
与输出端port连的电阻11K跪求寻迹小车c程序，用89c51单片机控制的用tcrt5000红外反射式光电传感器寻迹越详细越好！谢谢！浏览次数：931次悬赏分：50 |解决时间：2010-8-18 23:15 |提问者：雅欢欣雪问题补充：目前我是程序菜鸟希望给出程序和注解我用的是8个tcrt5000寻迹的最佳答案我用十三个对管，舵机控制转向，八个对管的话状态改下就行，给你参考下，不明白可以追问我，qq 181325995#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuint i,count;uchar pro; //*驱动电机调速*//uchar finish=0;//停车标志sbit le1=P1^0; //*左边传感器*//sbit le2=P1^1;sbit le3=P1^2;sbit le4=P1^3;sbit le5=P1^4;sbit le6=P1^5;sbit mid=P1^6;//*中间传感器*//sbit ri6=P1^7;sbit ri5=P2^3;sbit ri4=P2^4;sbit ri3=P2^5;sbit ri2=P2^6;sbit ri1=P2^7;//*右边传感器*//sbit ENA=P2^0; //驱动电机pwm//sbit moto1=P2^1; //电机控制//sbit moto2=P2^2;sbit PWM=P3^5; //舵机pwm//sbit bz=P3^7;//蔽障管init(){TMOD=0x11;//设定双定时器EA=1;TR0=1;TR1=1;TH0 = 0x0B1;//设定定时初始值，可去下载个定时器计算软件，TL0 = 0x0E0;TH1=(65536-100)/256;TL1=(65536-100)%256;ET0=1;ET1=1;ENA=1;}void delay(uint n)//延时函数{uchar a,b,c;for(c=1;c>0;c--)for(b=n;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}void delay2(uint z){uchar a,b,c;for(a=2;a>0;a--)for(b=100;b>0;b--)for(c=z;c>0;c--);}void qctyp(void) //光电管全无状态时（脱离轨道），读取前次状态{le1=P1^0;le2=P1^1;le3=P1^2;le4=P1^3;le5=P1^4;le6=P1^5;mid=P1^6;ri6=P1^7;ri5=P2^3;ri4=P2^4;ri3=P2^5;ri2=P2^6;ri1=P2^7;}void hhig(uint y)//前进函数{pro=y;//变量y是改变小车速度这里范围是0--39moto1=1;moto2=0;}void back(uint z)//后退函数{pro=z;//改变z 可改变行驶速度moto1=0;}void dj(uint m) //舵机控制{PWM=1;delay(m); //改变m可改变舵机转向角度，PWM=0;}void check_stop()//检测终点线，我用十三个对管，八个管停车状态自己分析{uchar start_flag;if((le3&&le4)&&(!le1&&!le6)&&mid&&(ri3&&ri4)&&(!ri1&&!ri6))start_flag=1;else if((le2&&le3)&&!le5&&(le6&&mid)&&(ri3&&ri4)&&(ri1&&ri6))start_flag=1;else if((le2&&le3)&&le6&&(!le5&&!mid)&&(ri3&&ri4)&&(ri1&&ri6))start_flag=1;else if((le2&&le3)&&!le4&&(le5&&le6)&&!mid&&(ri5&&ri4)&&ri1)start_flag=1;else if((le2&&le3)&&(!le4&&!le6)&&le5&&!mid&&!ri4&&(ri1&&ri2))start_flag=1;else if(le2&&!le3&&(le4&&mid)&&(le5&&le6)&&(ri1&&ri2))start_flag=1;else if((le3&&le4)&&le6&&(ri6&&mid)&&(ri2&&ri3)&&!ri5)start_flag=1;else if((le5&&le4)&&(!le1&&!mid)&&ri6&&(ri2&&ri3)&&!ri5)start_flag=1;else if((le5&&le6)&&(!le1&&!le2)&&ri5&&ri2&&!ri4)start_flag=1;else if((le5&&le4)&&(!le1&&!le2)&&(!mid||!ri6)&&ri5&&(ri1&&ri2)&&!ri4) start_flag=1;else start_flag=0;if(start_flag){count++;delay2(50);if (count==1){P0=0xc0;}else if(count==2){P0=0xf9;}else if(count==3){finish=1;P0=0xa4;//加led显示只是为了方便调试，两圈之后停车}elsefinish=0;}if(finish){ENA=0;TR1=0;//关定时器1，驱动电机停转}}void xunji()//循迹函数，读取光电管状态{if(!le1&&!le2&&!le3&&!le4&&!le5&&!le6&&mid&&!ri6&&!ri5&&!ri4&&!ri3&&!ri2&&!ri1) {dj(109);hhig(39);}else if(le6&&mid&&!ri6&&!ri5&&!ri4&&!ri3&&!ri2&&!ri1){dj(114);hhig(35);}。
TCRT5000中文电路图资料
TCRT5000之阳早格格创做
+：交曲流DC5V正极
：交曲流DC5V背极
S：旗号输出端，光敏三极管鼓战，此时模块的输出端为下电仄，指示两极管被面明.
概括
TCRT5000光电传感器模块是鉴于TCRT5000黑中光
电传感器安排的一款黑中反射式光电启闭.传感器采
与下收射功率黑中光电两极管战下敏捷度光电晶体管
组成，输出旗号经施稀特电路整形，宁静稳当.
应用场合：
1.电度表脉冲数据采样
2.传实机碎纸机纸弛检测
3.障碍检测
4.乌黑线检测
基础参数：
1.形状尺寸：少 32mm~37 mm；宽 7.5mm；薄 2mm
2.处事电压： DC 3V~5.5V，推荐处事电压为5V
模块本理战应用
电路本理图：
图 1 TCRT5000传感器模块电路本理图
传感器的黑中收射两极管不竭收射黑中线，当收射出的黑中线不被反射回去或者被反射回去但是强度不敷大时，光敏三极管向去处于闭断状态，此时模块的输出端为矮电仄，指示两极管向去处于燃烧状态；被检测物体出当前检测范畴内时，黑中线被反射回去且强度脚够大，光敏三极管鼓战，此时模块的输出端为下电仄，指示两极管被面明.
1:注U1为比较器，时常使用的不妨选LM358，LM324，LM393，LM339等一系列比较器！。
TCRT5000红外光电传感器产品说明书.
3.注意事项(4
1.概述
TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式光电开关。传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成,输出信号经施密特电路整形,稳定可靠。
应用场合:
¾电度表脉冲数据采样
¾传真机碎纸机纸张检测
¾障碍检测
警告
请勿在易燃气体环境中使用电子设备,以避免发生爆炸或火灾。
请勿在潮湿的环境中使用电子设备,以避免设备损坏。
发生故障时立即拔下所有线缆。
当您发现产品冒烟或发生异味时,请立刻拔下所有与其连接的线缆,切断电源,以避免燃烧。若在这种情况下还继续使用,可能会导致产品的进一步损坏,并使您受伤。
请与我们联系后,将产品寄回给我们维修。
T C R T5000光电传感器模块
产品说明书
V1.0 – 2009-01-10
本资料由北京百纳信达科技有限公司编写、版权所有
商标咨询ATMEL与A VR分别是ATMEL CORPORATION的注册商标和商标
百纳信达、、分别是北京百纳信达科技有限公司的商标与域名
¾黑白线检测
基本参数:
¾外形尺寸:长32mm~37 mm;宽7.5mm;厚5mm
¾工作电压: DC 3V~5.5V,推荐工作电压为5V
¾检测距离: 1mm~8mm适用,焦点距离为2.5mm
2.模块原理和应用
电路原理图:
图1 TCRT5000传感器模块电路原理图
传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,此时模块的输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态;被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,此时模块的输出端为高电平,指示二极管被点亮。
tcrt5000工作原理
tcrt5000工作原理
TCRT5000是一种红外线传感器模块，其工作原理是利用红外线发射管向前发射红外线，然后通过红外线接收管接收发射回来的红外线信号，在被检测物体被红外线照射时，它将某些光量反射回来并被接收管接收到信号，这时输出端口的信号就会发生变化，从而实现物体的检测。
当被测物体到达传感器前方时，会将红外线反射回传感器。
可以通过调整电位器来改变传感器的敏感度。
在输出端口，传感器可以输出模拟值或数字值，可以使用这些值来检测物体的距离，反射率等参数。
这种传感器模块具有高精度、快速响应、低功耗、可靠性高等优点，广泛应用于动手制作、科研、工业控制等领域。
《传感器原理及应用》基于红外传感器的路径识别系统设计实验报告
《传感器原理及应用》基于红外传感器的路径识别系统设计实验报告1.实验功能要求TCRT5000红外传感器寻迹进行路径识别。
2.实验所用传感器原理原理图：TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。
引脚：VCC：电源线，连接单片机的3.3V-5VGND：地线，连接单片机的接地（GND）DO：TTL 开关信号输出AO：模拟信号输出（不同距离输出不同的电压，此引脚可以不接）红外发射器一直发射红外线，红外线经发射后被接收，此时输出低电平，输出指示灯点亮。
黑色是不反射红外线的，也就是说循迹模块遇到黑线，模块输出高电平，输出指示灯熄灭。
当循迹模块距离地面太高时，会出现与循迹模块遇到黑线的一样情况。
3.实验电路此次实验电路简单，并未进行仿真，略。
4.实验过程一. 单片机上机后延时一段时间确保稳定二. TCRT5000由于前方没有东西，未检测到射出光线反射因此输出高电平（这里应该轮子转速应该为0，但是实验资源有限，一个红外传感器只能达成一种功能，这里默认为黑线），数码管代替车轮输出代表直行的车轮转速数值。
三.当遇到黑线时，黑色吸收红外传感器发出的光，TCRT5000未检测到射出光线反射输出高电平，依旧代表直行四.当遇到非黑线时，红外传感器发射的光反射被检测到，输出低电平，通过单片机C51的P3.2引脚进行第0号中断操作，中断操作中代表车轮转弯的转速数值会通过数码管输出。
5.实验结果数码管在这里模拟单片机智能小车车轮的控制，通过红外传感器遇到黑线和其他地方分别输出高低电平，高电平下小车的两个车轮拥有相同的速度，即在黑线上行进，当没有检测到黑线时，输出低电平，根据两个车轮的转速不同进行右转和左转。
TCRT5000资料及应用电路
Figure 6. Collector Current vs. Forward Current
10.00 IC – Collector Current ( mA ) IF=50mA 20mA 1.00 10mA 5mA 0.10 2mA 1mA 0.01 0.1
96 11764
I F – Forward Current ( mA )
Figure 7. Collector Emitter Saturation Voltage vs. Collector Current
100.0 CTR – CurTR rel – Relative Current Transfer Ratio
1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 –30–20–10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Tamb – Ambient Temperature ( °C ) VCE=5V IF=20mA
200
0.100
100
Phototransistor IR-diode
0.010
0 0
95 11071
25
50
75
100
0.001 0.1
96 11763
1.0
10.0
100.0
Tamb – Ambient Temperature ( °C )
IF – Forward Current ( mA )
Figure 3. Total Power Dissipation vs. Ambient Temperature
2 mm from case, t ≤ 10 s
TCRT5000(L)
Vishay Telefunken Electrical Characteristics (Tamb = 25°C)
智能小车实验报告
智能⼩车实验报告智能⼩车实验报告摘要为了使智能⼩车在赛道上按题⽬要求⾏驶，我们对整个系统进⾏了研究，通过论证分析确⽴了较优的设计⽅案。
本系统选⽤履带⼩车为车体。
以c8051f020单⽚机为控制核⼼。
⽤12v锂电池供电，并利⽤7805将电压稳⾄5v以满⾜单⽚机及驱动等其它模块对电压的需求。
⽤L298N驱动双直流电机，通过传感器检测、控制电动机的⽅向、快慢、启停。
循迹模块运⽤保证了⼩车安全在赛道上⾏驶。
⼩车上还装有⽆线接收模块，在两车之间实现信息传输。
通过各模块的配合，在程序的控制下，最后检测证明⼩车能够快速稳定的实现在赛道上⾏驶、超车等任务，不仅能够完成基本部分，也能完成发挥部分。
关键词：c8051f020，驱动，⽆线模块，寻迹1 系统⽅案设计本实验要求甲、⼄两辆⼩车同时起动，先后通过起点标志线，在⾏车道同向⽽⾏，实现两车交替超车领跑功能。
在对题⽬和赛道深⼊了解的基础上，我们确⽴了⼩车需要的以下基本模块：控制模块、电机驱动模块、寻迹模块、通讯模块、电源模块。
作为智能⼩车，必须拥有能够满⾜条件的⼤脑。
因此要选取合适的单⽚机作为控制模块的核⼼。
题⽬还要求⼩车完成题⽬的时间要尽可能短，所以要选取合适的电机驱动，使⼩车能够有⾜够的速度。
另外⼩车还要能够稳定安全的在赛道上⾏驶，尽量避免偏离赛道，更要防⽌⼩车冲出赛道，因此需在⼩车上安装循迹模块。
本题还需要两车配合⾏驶，两车之间进⾏通讯是很有必要的。
⽽作为电⼒系统，电源模块是必不可少的。
确定了⼩车系统需要的模块，接下来就对各模块的分析选取做详细的介绍。
1.1 控制模块⽅案⼀：使⽤传统51系列单⽚机，传统51单⽚机价格便宜，控制简单，但是它的运算速度慢，⽚内资源少，存储器容量⼩，难以实现复杂的算法。
⽅案⼆：使⽤C8051F系列单⽚机，C8051F单⽚机使⽤CIP-51微控制器内核，是标准的混合信号⽚上系统(SOC)，除了具有标准8051的数字外设部件之外，⽚内还集成了数据采集和控制系统中常⽤的模拟部件和其它数字外设及功能部件．如电压⽐较器PAC,ADC,DAC,SPI, SMBus(I2C)，UART等，特别⽅便进⾏数据的实时采集与控制。
TCRTT5000特性测试实验
TCRT5000特性测试实验报告学院：专业：班级：学号：姓名：一、实验目的：1、掌握红外传感器的基本应用电路。
2、掌握收、发红外光的元件的基本特性。
3、掌握红外传感器在黑线检测应用上的性能特点。
二、实验设备和工具：实验主要工具：电烙铁、吸锡器、万用电表、双路输出直流稳压电源实验基本元件：带有收发功能的一体化的红外传感器TCRT5000三、实验任务：1、根据实验原理所述知识及后面任务的需要，设计并制作一个测试红外线传感器性能的电路。
2、若d为传感器前端到反射平面（白纸）之间的距离大小，分别测量出当10=和d mm20=时的以下特性曲线。
d mm(a) (b) 测量(a)图特性时，必须确保流过发射管的电流不超过其极限值。
测量(b)图特性时，只测量当10F I mA =和20F I mA =的两条特性曲线。
CE V 最高取20V 。
自行设计数据记录表格，将各测试点数据如实记录。
3、在白纸中间贴一条2cm 宽的黑胶带，如图所示：将传感器按如图所示方向摆放，从原点O 开始，向右每隔2mm 测量一次接收管回路电流大小，最后绘制出接收管回路电流与距离x 的关系曲线。
分10d mm =和20d mm =两种情况测量两遍。
测量的最大x 值为12cm 。
测量中，设置10F I mA =，3CE V V =。
四、实验方案和步骤：1.电路设计及所制电路板。
本实验采用带有收发功能一体化的红外传感器TCRT5000。
其发射管是一个红外发光二极管。
在T=25摄氏度时，通过查找资料知，该二极管的伏安特性如下所示：由图可知，导通电压Uon ≈1V ，由于发射器电流正向电流I F max=60毫安，故在发射管串联2cm/x cmO传感器6cm8cm5V电压源的情况下，串联的固定电阻R>=（5—Uon)V/(60*10^-3）A=67Ω。
由于现在室温≥25摄氏度且为了保险不烧坏发光二极管，应串联固定电阻100Ω和一个电位器1。
TCRT5000详细中文资料和问题示例
TCRT5000详细中⽂资料和问题⽰例问题⽰例：tcrt5000红外光电传感器的⼯作原理是什么，怎样⽤它来循迹和避障？满意回答如图，R1⼀般200欧，R2⼀般10K，out接单⽚机，1为蓝⾊那个管，2为⿊⾊那个管，Vcc 为5V，，当有亮⾊的东西，⽐如⽩纸放在它前⾯（⼀般1Cm处），out脚为低电平，当为暗⾊或没有东西在它前⾯时，out脚为⾼电平，这样，单⽚机就可以识别了，循迹循迹，循的就是这个亮与暗，你可以把⼩车⾛的路线上贴上⿊胶布，再配上适当的程序，⼩车就会按⿊胶布路线⾛了，电机驱动推荐⽤L298N，当然，也可以⾃⼰搭H桥，，，有⼀年的全国⼤学⽣电⼦设计就有个跷跷板智能⼩车，可以看⼀下，追问那请问TCRT5000 连接如图所⽰应该没问题吧，我按照这⼀电路连接，（在没经过施密特整形之前）可是out输出端恒为⾼电平，⽤⽩纸遮挡完全没有效果，⽤⿊纸遮挡会出现⼤概0.3V左右的微⼩下降。
经过施密特整形之后，施密特触发器完全不⼯作，这⼜是由于什么呢。
⿇烦请帮帮忙，我学计算机的，但对模拟信号不太懂。
我现在做的这个东西感觉最⼤的问题是在电压变幅太⼩了，也不知道是哪⾥的问题。
求指点。
交个朋友，悬赏也可以增加。
回答Vcc为5v，红外管脚有正负之分，仔细观察蓝⾊管，⾥⾯⼩⾯积的边为图⽰的1脚，红外接收管这边也要注意！如果你确实是像如图所⽰连接的，那out端恒为⾼就没法解释了……20K 的减⼩到10k或者8k、9k，，发射管这边电阻弄到150~250欧，不然烧掉了的话就⿇烦了，上次我们做循迹的时候，⼀烧就是两个（通常循迹都是⽤⾄少两个），倒不是担⼼钱，只是检查的时候⾮常难检查！TCRT5000详细中⽂资料TCRT5000(L)具有紧凑的结构发光灯和检测器安排在同⼀⽅向上，利⽤红外光谱反射对象存在另⼀个对象上，操作的波长⼤约是950毫⽶。
探测器由光电晶体三极管组成的。
应⽤：转轴编码器的位置检测器。
反光材料检测，如纸张，IBM公司卡，磁带等。
红外感应器总结及使用介绍(TX05D TCRT5000)
TX05D红外线反射开关数量(只) 价格(元/只)≥150.00元/只•供应商支持：混批•发货地：天津河北区•供货总量：1000只•想了解产品详情，请•给我留言•或•查看联系方式•详细信息•批发说明•运费说明TX05D红外线反射开关功能简介：主动式检测，前方有反射体时即输出控制信号，检测距离5-1000mm。
详细资料：我厂生产的TX05D型反射开关，实际上是一种一体化的红外线发射，接收器件，它内部包含红外线发射，接收及信号放大与处理电路，能够以非接触形式检测出前方一定范围内的人体或物体，并转换成高电平信号输出。
由于TX05D内部采用了低功耗器件和抗干扰电路，所以工作稳定可靠，性能优良，可广泛应用于各种自动检测，自动报警和自动控制等装置中。
如：光电计数器，接近式照明开关，自动干手器，自控水龙头，感应门铃，倒车告警电路。
TX05D的外形和引线见图1，本器件属模块化产品，全部电路焊装在一只46x32x17mm（不包括安装支架）的塑料盒内。
盒的侧面设有状态指示和灵敏度调节孔，一只红色发光管用来指示开关的工作状态，平时熄灭，有反射物时发光。
灵敏度调节孔用来调节反射检测距离，顺时针调距离增大，逆时针调距离减小。
TX05D通过一条1.5米的双芯屏蔽线做为输出引线，其中红色线为电源正极，白色线为输出端，铜网接电源负极。
白色线静态时为低电平，有反射物时输出高电平。
实际应用时，如需加长引出线，可选用相同材质的双芯屏蔽线即可。
TX05D的电参数：工作电压5～12V，极限电压15V，工作电流5～20mA，最大30mA，对应检测距离为0～120㎝，当工作电压12V时，输出最大灌电流大于50mA，最大输出电流大于3mA。
TX05D的输出端内部电路见图2，由于考虑器件的通用性和输出保护措施，加入了限流保护电路，当外接负载超过额定值时启动保护，自动减小电流输出，以保护组件和外部负载的安全。
如用户有特殊需要或批量定货时可申请减去保护电路，以便能直接驱动功率较大的负载，如电机，继电器等。
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电子创新设计模块制作
设计报告
名称：基于TCRT5000的循迹模块
学院：机电工程学院
专业：应用电子技术
班级：09应电（2）班
设计者：林志坚
指导老师：玉宁杨青勇
2011年6月
一、硬件设计及说明
1、原理图设计如下：
图一原理电路
作用原理：采用5V供电，TCRT5000传感器采用高射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。
红外光电二极管发出红外光，当红外光反射回来被高灵敏度光电晶体管接收，则光电晶体管处于导通状态，输出高电平信号；当红外光没有反射回来，则光电晶体管处于高阻抗状态，输出低电平信号；输出信号经施密特电路整形，稳定可靠，且还有LED指示电路指示输出的状态，输出高电平时LED亮，低电平时灭。
2、PCB设计如下：
图二PCB线路
设计思路：板的大小为：10mmX40mm。
采用的是插件元件，降低了焊接难度，板的宽度只有10mm，这样使得该模块灵巧，在应用过程中更灵活。
二、主要元件介绍：
1、TCRT5000：
TCRT5000传感器采用高射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。
红外光电二极管不断地反射出红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时，光敏三级管一直处于关断状态，输出低电平；当发射
出的红外线被反射回来时，光敏三级管处于关闭状态，输出高电平。
2、CD40106
CD40106由六个斯密特触发器电路组成。
每个电路均为在两输入端具有斯密特触发器功能的反相器。
触发器在信号的上升和下降沿的不同点开、关。
上升电压(V T+)和下降电压(V T-)之差定义为滞后电压。
三、测试过程：
（1）外形尺寸：10mmX45mm；
（2）工作电压：DC3V-5.5V；
（3）检测距离：1mm-8mm适用，焦点距离为2.5mm;
五、应用场合
（1）电度表脉冲数据采样；
（2）传真机碎纸机纸张检测；
（3）障碍检测；
（4）黑白线检测；
六、注意事项：
（1）使用时，光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行，这样光电传感器的转换效率最高；
（2）光电传感器的前端面与反光板得距离保持在规定的范围内才能正常工作；（3）光电传感器长时间工作时红外接收管的最大工作电流不应超过250uA; （4）焊接改装传感器时，光电传感器的引脚根部与焊接点的最小距离不得小于5mm且焊接时间尽可能短，否则易损坏管芯或引起管芯性能的变化；
七、总结
经过这次模块的制作，我们学习了传感器和施密特触发器的知识及其相关应用，深入了解了TCRT5000红外传感器和CD40106的原理及应用，同时，在电路板的制作过程中，我们熟练了PCB的设计及制作电路板工艺。