标准ModBus规约说明

变电站标准ModBus规约说明
编写：陈渲文
1.基本设置
1.模板保留参数
遥测参数设置保留参数1~3: 依次为功能码（1Byte）、起始地址(2Byte)、查询寄存器数量(1Byte)
遥信参数设置保留参数4~6: 依次为功能码（1Byte）、起始地址(2Byte)、查询寄存器询数量(1Byte)
遥脉参数可置保留参数7~9: 依次为功能码（1Byte）、起始地址(2Byte)、查询寄存器数量(1Byte)
保留参数10依次对应: 遥测标度调整系数（1Byte）、遥信每个寄存器代表遥信数目（1Byte）、遥控起始地址（2Byte）
遥控的相关参数只跟保留参数10的遥控起始地址有关，标准程序中只支持功能码为0x05（可修改），合闸命令下发0xFF00，分闸命令下发0x0000（可修改）
上图为一个规约中常见的约定格式，不难看出，功能码设为03 04都可以，起始地址为2000，访问数量0D（从00到0C，一共13个，在保留参数中是16进制格式）则可将保留
参数1设为0x0320000D
上图是规约文本中遥测备注，①数据都是先高后低传送，301C/301D解析也是先高后低，如果文本中注明是先低后高，则需要改程序；②U16是301C/301D遥测解析的常规类型，如果是U32就做到遥脉里（在保留参数7~9里设置），如果是S16，则需要修改程序（现在现场有很多多余的遥测数据，如果不需要导入，则尽量不导入，特别是系统外的站，很多遥测数据都不知道其意义）③这个放大缩小倍数，是做模板时标度设置要参考的。

比如明确说
传输过程中已被放大10倍，那模板里标度就填10。

2.前置机参数设置
这是标准的参数，有的特殊设置可能有奇偶校验、或者停止位是2位，注意设置一致就OK 2.基本结构
1.功能码
地址功能码起始地址高起始地址低询问数量高询问数量低CRC-高CRC-低
以上是标准的ModBus询问形式，301C\301D程序里都是这样询问，如果规约文本里要求不一致，则需要修改程序，目前我们的问询功能码只支持1~4（目前大多数使用该规约的厂家也这么设定的，而遥控或者定值修改的功能码，我们默认为5，如果现场需要用到遥控或定值修改功能，功能码又不是5的话，则需要修改）如下图，遥控的Fun是5，遥调和GPS校时是6和10. 所以需要用到遥调和GPS校时功能时，需修改程序。

2.校验码
这是标准的ModBus设定参数，如果CRC-16校验顺序是先低后高，就得修改程序
(这个不排除有些厂家定义与我司相反的情况，如果无其他差异，建议先通讯试一试）3.数据解析
1.遥测
301C\301D问询TX: 01 03 00 0B 00 04 35 CB 其中0004表示寄存器数量，而每个寄存器的类型是Word，如下图，因此访问四个寄存器，数据就有8个Byte（如果寄存器是byte型，则数据只会有4个Byte)
下图是装置回应RX：01 03 081B 65 08 54 00 00 05 D7 93 E4 ，这个08就是数据字节数量
之前有提到，我们解析是先高后低，遥测最大能存0xFFFF，如果溢出了，是需要设置遥测调整系数（模板保留参数10的第一个字节）
2.遥信
我们301C\301D的处理是按Bit解析,例如301C问询：01 03 00 02 00 01 25 CA 装置回
01 03 02 02 3C B9 35.
02 3C换算成二进制就是0000 0010 0011 1100，从左到右依次是Bit15~Bit0，置1的信号对应下面的遥信说明可发现是逆变器过热、电网电压异常、直流过压、PV对地绝缘阻抗异常、PV反接，其他置0, 这个时候遥信数据量代表遥信数目（模板保留参数10的第二个字节）需设置成16 (如果寄存器类型是Byte，则填8，这需要遥信保留参数4~6设置了俩才有效）
而按Byte或者Word解析是每个Byte或者每个Word仅代表一个遥信，一般规约文本中会明确指出遥信的类型，一般非Bit处理类型的都需要调整规约
3.遥脉
遥脉解析很简单，就是四字节一个遥脉量，如果超过四字节则需要修改规约处理
4.遥控&遥调&GPS
现场ModBus通讯的一般很少用到遥控、遥调、GPS校时，但是光伏站需要GPS校时调整光轴角度，由于装置距离较远也会要求用到遥控遥调，而且视外厂家装置不同处理也各不相同，因此一般用户坚持要增加此功能，就需要在规约中增加此功能。