机器人焊枪培训资料

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调节螺 栓可以 微调上 下极臂 的打开 距离
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DTGC 3D 模型
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零部件爆炸
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气缸内部结构
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平衡系统
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主要零部件使用寿命

电极帽：3,000-10,000 点 电极柄：300,000-500,000 点 电极衬套：300,000-500,000 点 握杆：500,000-1000,000 点 电极臂：10,000,000 支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点 气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点 软连接：300,000-1000,000 点 端子：3,000,000-4,000,000 点 限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点
检 查 要 点
清 扫 、 清 除 飞 溅
各部分螺栓的紧固状态 应无挠曲、打滑、偏心、异常 每月
动作是否稳定，行程有没有异常
平 衡 是 否 合 理 、 支 承 轴 部 分 加 滑 脂
密 封 件
绝 缘 绝 缘 绝缘
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常见故障排除

次级端通电部分

臂、分流器及分流器端子的通电表面



浅的电蚀 ：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。 深的电蚀 ：用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其 他的通电表面，或更换新的零部件。 异常发热 ：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想 办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变 色的话，更换新的绝缘材料。
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活塞杆滑动面


内缸内表面


活塞表面


活塞杆与活塞的结合部

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机器人焊枪日常检查



项目 检查要点 间隔 电极（电极头） 电极顶端形状 最大ф8mm 1/班 空气回路 检查空气压，应不漏气 1/班 冷却水 检查流量，应不漏水 1/班 初级端电缆 作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等 1/班 焊枪整体 异常发热 70℃以下 1/班 分流器 异常发110℃以下 1/班

浅的滑动擦痕 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 深的滑动伤痕 ：不能修理的话，更换新筒。 烧伤 ：更换新筒。 与缸筒损伤的情况相同 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 浅的滑动擦痕 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 磨偏0.2mm以上、缸套裂开 ：更换新缸套。检查有没有受到异 常的水平载荷。 浅的滑动擦痕 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 深的滑动伤痕 ：如不能修理，更换新活塞。检查一下气缸内 或配管内有没有混入异物。 活塞开裂 ：更换新的活塞 。 活塞异常磨损 ：检查一下活塞杆有没有受到异常的载荷。 松动 ：重新紧固。检查止转情况。 有裂纹 ：更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的 锁紧螺母。
气动机器人焊钳
电溶机电（昆山）有限公司
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DTGX 3D 模型
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零部件爆炸
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上电极臂组件 气动元件 感 应 开 关 水气 集成块 气缸组件
平衡气缸气动元件
支轴组件
压力开关
端字盒组件
平衡气缸组件
软连接组件
连接托架 连接板组件
限位螺栓组件 变压器 下电极臂组件 5
总装图
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气缸装配图
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支轴部装图
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机器人焊枪每周检查






项 目 间隔 焊 枪 主 体 1/周 阀 门 、 L/S 等 1/周 次级端导体部分 1/周 初 级 端 供 电 部 分 1/周 电 极 （ 电 极 帽 ） 1/周 软连接 1/周
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检 查 要 点 应 无 损 伤 应 无 损 伤 ， 确 认 给 定 位 置 检查接合部的螺栓有没有松动并且补紧 应 无 损 伤 ， 连 结 部 分 应 无 松 动 电 极 偏 移 ， 最 大 容 许 1 . 6 mm
软连接的断面积应确保2/3以上
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机器人焊枪月度及半年度检查

项 目 频率 焊 枪 主 体 每月一次 焊枪主体 每月一次 焊接打点位置 一次 气缸 每月一次 平 衡 系 统 每月一次 平 衡 部 分 每半年一次 气 缸 每月一次 焊 枪 变 压 器 每月一次 电 极 臂 每月一次 支承轴 每月一次
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上电极臂组件
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下电极臂组件
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软连接组件
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变压器
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平衡气缸组件
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水路冷却图
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气路原理图
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电气原理图
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气动机器人焊钳的工作原理


通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合
通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定 通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂 的打开距离

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气缸动作过程： 大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开

软连接


折弯 ：如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有 触碰工件、夹具等。 折断 ：如果只折断2~3块的话，不影响使用。但是要把它切下 来，以防止切断部分与其他部件漏泄。 变色 ：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。 应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。
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气缸

缸筒内表面