翻转机说明书

翻转机操作说明

本系统，需要控制各个汽缸协调运动才能完成工件翻转的任务。控制系统核心控制器PLC需要提供合适的控制信号，使各个汽缸及驱动控制器协调动作，同时也需要各个汽缸的磁性开关及伺服驱动器，变频器等反馈控制信号给PLC控制器完成整个动作，系统具有手动控制和自动控制两种工作方式，自动工作方式为设备开始运行以后整个系统按照设定周期运转，手动控制工作方式为通过手动按钮单独控制其中任意一步运行；系统以电源指示灯为工作状态指示。

翻转机操作面板

将模式选择按钮旋转至“自动”此时进入自动模式。

按下启动按

钮，电源指示

灯常亮，设备

准备就绪！

此时按双手

启动按钮，系

统进入自动

顺序工作模

式

说明：

系统进入自动工作模式后，会自动完成相应翻转动作，直至翻转完成后，设备位置处于原始状态

系统复位模式注：手动模式不具备此功能

在自动模式时，设备有系统复位功能

设备在自动运转时，在做任意一动作时，出现故障立即按下急停按钮，设备会立即停止工作，处于静止状态；此时按住系统启动按钮约3s ，设备进入系统复位模式，汽缸等部件会按正常动作时相反的动作顺序动作，使设备及位置恢复最初状态。

在做系统动作恢复时，电源指示会以2s 频率闪烁，同时故障指示会以1s 频率闪烁并发出报警。

第二台翻转设备注：第一台无此功能

当更换工件类型时，设备上三轴汽缸需要更换相

应卡具，为更换方便：

按伺服左移或右移处于下方的三轴汽缸会自动

做相应翻转动作，直至翻转后自动停止；若按错

与正确翻转方向相反，系统会静止或报警而不做

动作。

将模式选择按钮旋转至“手动”此时进入手动模式。

当进入手动模式

时，默认状态下电

源指示灯熄灭

面板按钮：工件升

降，伺服左移，伺

服右移对应六个功

能

说明：

手动模式下，无论电源指示灯任何状态（闪烁与否），“正转/停/反转”按钮均执行默认翻转功能，当执行翻转时务必将“翻转到位停止汽缸”调试为缩回状态否则无法翻转！

按住“系统启动”按钮约2s，电源指示灯会变为闪烁状态，再次按住“系统启动”按钮约2s，电源指示灯为熄灭状态；电源指示灯为熄灭状态或闪烁状态对应“工件升降”“伺服左移”“伺服右移”的两种工作模式：

一、当电源指示灯熄灭时，为默认模式：“工件升降”“伺服左移”“伺服右移”为默认功能，即执行标签上的功能。

二、当电源指示灯为闪烁状态时，为汽缸调试模式：“工件升降”“伺服左移”“伺服右移”均不执行默认功能，如下：

§1 工件升降翻转到位停止汽缸调试

§2 伺服左移紧凑汽缸调试

§3 伺服右移三轴汽缸调试

当调试汽缸时，因为汽缸只有两种状态：伸出和缩回，所以所有按钮均为按一次伸出，再按一次缩回两种工作方式。

更换工件类型

无论是在手动

模式或是自动

模式均可拨动

工件类型选择

按钮，选择工

件类型

设备故障排除

若不能左右移动：

首先打开控制柜，确认伺服控制器电源是否接通，数码显示面板是否为阿拉伯数字显示而没有英文字母，如若不是将伺服驱动器重新启动。

若不能翻转：

首先确认翻转到位气缸是否为伸出状态，如若不是打开控制柜，确认翻转变频器电源是否已接通。

当故障指示灯亮起并发出蜂鸣声时，首先确定设备左右行走是否已超出限位；若超出界限，将手自动转换开关拨至自动，按下系统启动按钮；若设备左右行走没有超出限位，直接按下系统启动按钮。

无论设备处于何种状态，“紧急停止”按钮具有最高权力，按下按钮设备会立即停止工作，处于静止状态。