基于PLC控制的四层电梯课程设计
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加，电梯作为垂直交通的重要工具，其安全性和效率性显得尤为重要。
本文将详细介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过编程实现对四层电梯的逻辑控制、信号处理和安全保护等功能。
系统包括电梯轿厢、厅门、控制系统、电源系统等部分，能够实现电梯的上下行、开关门、信号响应等基本功能。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，能够满足电梯控制系统的需求。
2. 传感器：包括位置传感器、门状态传感器、超载传感器等，用于检测电梯的状态和信号，为控制系统提供输入信息。
3. 执行器：包括电机、电磁铁等，根据控制系统的指令执行开关门、上下行等操作。
4. 电源系统：为整个电梯控制系统提供稳定的电源，确保系统的正常运行。
四、软件设计1. 编程语言：采用梯形图或指令表等编程语言，实现电梯的逻辑控制和信号处理。
2. 控制逻辑：根据电梯的实际需求，设计合理的控制逻辑，包括上下行控制、开关门控制、信号响应等。
3. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，如超载保护、防撞保护、紧急制动等，确保电梯的安全运行。
4. 故障诊断：通过故障诊断程序，对电梯的故障进行检测和定位，方便维护和检修。
五、系统功能1. 上下行控制：根据乘客的需求和电梯的实际情况，自动或手动控制电梯的上下行。
2. 开关门控制：通过传感器检测门的状态和乘客的需求，自动控制电梯的开关门。
3. 信号响应：通过接收来自厅外的召唤信号和内部指令信号，实现电梯的响应和调度。
4. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性。
5. 故障诊断与维护：通过故障诊断程序对电梯进行检测和定位，方便维护和检修。
同时，提供详细的维护记录和报告，以便对电梯的运行状态进行评估和优化。
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
PLC四层电梯课程设计
目录一方案选择及论证................................ 错误！未定义书签。
1.1 任务详解及要求 ................................. 错误！未定义书签。
1.2 设计思路 ...................................... 错误！未定义书签。
1.3 型号选择 ...................................... 错误！未定义书签。
二系统硬件设计 (8)2.1 系统功能及原理 (8)2.2 系统组成框图 (8)2.3I/O的分配及接线 (9)三系统软件设计 (11)3.1 各软件模块的功能，梯形图及说明 (11)四系统调试 (16)4.1硬件调试: (16)4.2软件调试 (16)4.3 运行调试 (16)4.4 错误调试与修改方法 (16)五结果分析与展望 (17)附录 (18)一．方案设计及论证1.1 任务详解及要求用PLC实现四层电梯运行时的综合控制，本次设计选择的是民用电梯运行方式，即电梯优先到达最先产生信号的楼层，例如当四层，一层，三层依次产生呼叫信号时，电梯会先到四层，再到一层，最后才到三层。
1.2 设计思路电梯设计中首先要考虑的是电梯的上下行问题，即当有外呼或内呼信号时，电梯应该是上行还是下行。
因此我们选择的方法是当电梯位于不同平层时会产生相应的信号并锁存在寄存器里，当不同的楼层产生外呼或内呼信号时也会将一个信号送入锁存器中，然后将之与电梯位于某一楼层时产生的信号相比较，进行判断电梯的运行方向。
其次要考虑的是怎样保证先叫先停的运行方式，电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。
例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。
用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。
1.3 PLC型号选择：FX0N-40MR技术指标合计总数40点－24点输入，DC24V，16点继电器输出；FX0N-40MR系列PLC的功能FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。
基于plc的四层电梯控制系统设计课设
基于plc的四层电梯控制系统设计课设电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。
电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。
因此，电梯的控制系统必须设计得稳定可靠，能够满足不同场景的需求。
本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。
电梯主机负责电梯的上下运行，电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护，电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门，电梯门机负责开关电梯门，电梯轿厢则负责承载乘客。
二、PLC的基本原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号，进行逻辑处理，然后输出控制信号以控制设备的运行。
PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点，是工业控制中最常见的控制器之一。
三、四层电梯控制系统的设计1.硬件设计本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器，控制器通过模拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。
同时，为了保证电梯的安全性，本设计还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。
2.软件设计本设计采用GX Developer软件进行编程设计。
为了保证电梯的安全性和运行效率，本设计采用了以下几种控制策略：（1）电梯轿厢的定位控制：当电梯轿厢到达某一层时，通过限位开关检测位置信号，控制电梯轿厢停止在正确的位置上。
（2）电梯的上下控制：当乘客按下电梯按钮时，PLC接收到信号后，控制电梯轿厢上下运动。
在电梯轿厢到达目标楼层时，PLC控制电梯门机打开门，乘客进出电梯。
（3）电梯的安全保护控制：当电梯出现异常情况时，如电梯超载或者电梯门未关闭，PLC会立即停止电梯的运行，并通过报警装置提醒乘客注意安全。
基于plc四层电梯课程设计
基于plc四层电梯课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC四层电梯的控制系统，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
具体的教学目标如下：1.知识目标：–了解PLC的基本构成和工作原理；–掌握PLC编程软件的使用方法；–掌握PLC的基本指令和功能指令；–理解PLC在电梯控制系统中的应用。
2.技能目标：–能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计；–能够根据控制要求编写PLC程序；–能够对PLC程序进行调试和故障排除；–能够运用PLC技术设计简单的电梯控制系统。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队合作精神；–培养学生对新技术的敏感度和学习能力；–培养学生对工程实践的兴趣和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、构成、工作原理和分类；2.PLC编程基础：讲解PLC编程软件的使用方法，基本指令和功能指令的用法；3.电梯控制系统设计：分析电梯控制系统的工作原理，设计PLC控制的电梯系统；4.电梯控制系统调试与维护：介绍电梯控制系统的调试方法和故障排除技巧。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程方法和电梯控制系统设计；2.案例分析法：分析实际电梯控制系统的案例，引导学生运用PLC技术解决实际问题；3.实验法：让学生亲自动手进行电梯控制系统的设计和调试，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供丰富的PLC技术参考书籍，方便学生深入学习；3.多媒体资料：制作精美的教学课件，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：提供PLC实验装置和电梯控制系统模型，让学生进行实际操作。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生在课程学习中的表现和成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答和小组讨论的表现，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置适量的作业，评估学生对课程内容的掌握程度和应用能力；3.考试：进行课程考试，评估学生对课程知识的全面理解和运用能力；4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力；5.小组项目：评估学生在团队合作中的沟通协作能力和项目完成情况。
四层电梯plc课程设计
四层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握电梯控制系统的基本组成部分。
2. 学生能掌握四层电梯的运行流程和控制逻辑，了解其与PLC的结合方式。
3. 学生能了解并运用相关的电气图纸和符号，解读电梯控制系统的电路图。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行简单的四层电梯控制程序编写和调试。
2. 学生能够通过小组合作，完成一个四层电梯PLC控制系统的设计和搭建。
3. 学生能够运用所学知识解决实际电梯运行中可能出现的故障问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化技术的热情。
2. 培养学生的团队协作能力和沟通能力，使他们能够在小组合作中发挥积极作用。
3. 培养学生严谨的科学态度和问题解决能力，使他们能够在面对工程问题时，积极寻求解决方案。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生处于具有一定电子、电气基础知识的年级，具备基本的学习能力和动手能力，对新技术和新知识有较高的兴趣。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标，培养具备实际操作能力的优秀学生。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本原理和结构介绍。
- 电梯控制系统的组成及其工作原理。
- 电梯控制电路图的解读。
- PLC编程软件的使用方法。
2. 实践操作：- 四层电梯PLC控制系统的设计方法和步骤。
- PLC编程与调试技巧。
- 故障排查与处理方法。
3. 教学大纲安排：- 第一阶段：PLC基础理论学习，占总课时的30%。
- 第二阶段：电梯控制系统理论学习，占总课时的20%。
- 第三阶段：PLC编程软件使用与电梯控制程序编写实践，占总课时的30%。
- 第四阶段：故障排查与处理实践，占总课时的20%。
4. 教材章节及内容：- 教材第1章：PLC基本原理与结构。
基于plc四层电梯课程设计
基于plc四层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC四层电梯的基本工作原理和控制逻辑，能够阐述电梯运行的各个阶段及其功能。
2. 让学生理解并掌握PLC编程中涉及的传感器、执行器等硬件设备的使用方法及其在电梯控制系统中的应用。
3. 让学生了解电梯安全规范和运行标准，明确电梯设计中的安全要求。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行四层电梯控制程序编写和调试的能力，能够独立完成一个简单的电梯控制系统设计。
2. 培养学生通过实际操作，掌握电梯故障排查与维修的基本技巧，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯控制技术的兴趣，激发他们学习自动化控制技术的热情，培养创新意识和团队合作精神。
2. 通过课程学习，引导学生关注电梯安全，增强社会责任感和安全意识。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC编程知识，具有较强的学习兴趣和动手能力，但对电梯控制系统的了解有限。
教学要求：教师需结合学生特点，采用理论讲解、案例分析、实际操作等多种教学方法，确保学生能够将所学知识应用于实际电梯控制系统设计，达到课程目标。
在教学过程中，注重引导学生主动参与，发挥学生的主体作用，提高教学效果。
二、教学内容1. 理论知识：- 电梯的基本结构及其工作原理- PLC在电梯控制系统中的应用- 电梯控制系统的传感器、执行器等硬件设备及其功能- 电梯安全规范和运行标准2. 实践操作：- PLC编程与调试技巧- 四层电梯控制程序编写与模拟运行- 电梯控制系统故障排查与维修- 电梯控制系统的设计实例分析教学大纲：第一周：电梯基本结构及其工作原理学习，介绍PLC在电梯控制系统中的应用。
第二周：学习电梯控制系统的传感器、执行器等硬件设备，了解其功能及使用方法。
第三周：讲解电梯安全规范和运行标准，分析电梯控制程序的基本逻辑。
plc课程设计四层电梯控制
plc课程设计四层电梯控制一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC电梯控制系统的原理和编程方法。
知识目标要求学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理，掌握电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
技能目标要求学生能够独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，能够对电梯控制系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标要求学生培养对电梯控制系统的兴趣，提高学生动手实践能力和团队合作意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括电梯的基本工作原理、PLC的工作原理、电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
首先，介绍电梯的基本工作原理，包括电梯的运行原理、电梯的楼层控制原理等。
然后，介绍PLC的工作原理，包括PLC的硬件组成、PLC的编程语言等。
接下来，介绍电梯控制系统的硬件组成，包括电梯的驱动系统、电梯的控制系统等。
最后，介绍电梯控制系统的软件编程，包括电梯控制系统的程序设计、电梯控制系统的调试和维护等。
三、教学方法本节课的教学方法采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合。
首先，通过讲授法向学生介绍电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
然后，通过讨论法让学生分组讨论电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
接下来，通过案例分析法分析实际电梯控制系统的运行情况，让学生深入了解电梯控制系统的运行原理。
最后，通过实验法让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于为学生提供系统的理论知识，帮助学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
多媒体资料用于为学生提供直观的图像和动画，帮助学生更好地理解电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
实验设备用于让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
五、教学评估本节课的教学评估主要包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现占30%，主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况。
四层电梯plc程序课程设计
四层电梯plc程序课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 使学生掌握四层电梯控制系统的运行流程和逻辑要求。
3. 帮助学生掌握PLC编程软件的使用，学会编写四层电梯的控制程序。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统的设计与编程能力。
2. 培养学生通过实际操作，对电梯控制系统进行调试和故障排除的能力。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够就电梯PLC程序设计问题进行讨论和交流。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探究精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的安全性和可靠性。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到节能电梯在绿色建筑中的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，旨在培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生已具备一定的电气基础知识，对PLC有所了解，但实际编程和操作经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调实际操作，鼓励学生自主探究和团队合作，提高学生的实践能力和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，并为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在电梯控制系统中的应用。
- 四层电梯控制系统的运行流程、逻辑要求和安全规范。
- PLC编程软件的使用方法和操作技巧。
参考教材章节：第三章“可编程逻辑控制器及应用”，第四章“电梯控制系统”。
2. 实践操作：- PLC编程与仿真：设计四层电梯的控制程序，实现基本功能（如选层、运行、开门、关门等）。
- 硬件连接与调试：连接PLC硬件，对四层电梯控制系统进行调试，确保程序正常运行。
- 故障分析与排除：针对电梯控制系统中可能出现的故障，进行原因分析并给出解决方案。
参考教材章节：第五章“PLC编程与仿真”，第六章“电梯控制系统实践”。
4层电梯plc课程设计
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作，解决电梯运行中的常见问题，并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作，展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度，让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识，使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动法，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述：电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节：第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析：分析4层电梯运行过程中的控制需求，明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节：第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用：介绍PLC在电梯控制中的应用实例，分析其优势。
教材章节：第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计：根据控制需求，编写PLC控制程序，实现电梯的正常运行。
教材章节：第七章 电梯控制程序设计。
plc四层电梯课程设计
plc四层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC四层电梯的基本工作原理，掌握电梯的运行流程及各个组件的功能。
2. 学生能描述并掌握PLC编程中涉及的指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并应用于电梯控制程序设计。
3. 学生了解并掌握电梯安全防护措施，如超载保护、限速器、安全钳等。
技能目标：1. 学生具备运用PLC进行四层电梯控制程序编写的能力，能够实现电梯的正常运行、楼层显示、楼层呼叫等功能。
2. 学生能够通过实际操作，掌握电梯的调试与故障排除方法，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生在课程学习中，培养对电气工程及自动化领域的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和沟通能力，增强集体荣誉感。
3. 学生认识到电梯安全的重要性，树立安全意识，关注电梯乘坐过程中的安全问题。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合PLC技术应用于电梯控制系统，注重理论联系实际。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC编程有一定了解，但对电梯控制系统尚不熟悉。
教学要求：教师需采用任务驱动法，引导学生通过实践操作，掌握PLC四层电梯的控制原理和编程方法，注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，提高学生的综合素质。
通过课程目标的具体分解，为教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 电梯概述：介绍电梯的基本结构、工作原理及安全装置，对应教材第一章。
- 电梯的基本结构及其功能- 电梯的工作原理及运行流程- 电梯的主要安全装置及其作用2. PLC基础知识：回顾PLC的基本概念、组成及编程指令，对应教材第二章。
- PLC的基本结构及工作原理- 常用PLC编程指令介绍，如逻辑运算、定时器、计数器等3. PLC在电梯控制系统中的应用：学习PLC在电梯控制中的应用，设计四层电梯控制程序，对应教材第三章。
- PLC在电梯控制系统的应用案例分析- 四层电梯控制程序设计及编程- 电梯运行过程中楼层显示、楼层呼叫等功能实现4. 电梯控制系统实践操作：进行实际操作，调试与故障排除，对应教材第四章。
四层简易电梯plc课程设计
四层简易电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法；2. 使学生了解电梯的基本构造、运行原理及安全系统；3. 引导学生理解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求和实施步骤。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，实现电梯的正常运行、楼层显示、呼梯及安全保护等功能；2. 提高学生动手实践能力，能独立完成四层简易电梯PLC控制系统的安装与调试；3. 培养学生团队协作和沟通能力，能就电梯PLC控制系统设计与他人进行有效交流。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生学习PLC及电梯控制相关知识的热情；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重安全、环保和节能；3. 引导学生树立正确的价值观，认识到PLC技术在现代电梯行业中的重要性，激发学生为我国电梯行业的发展贡献力量的责任感。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令，结合教材第二章内容，使学生掌握PLC的基础知识。
2. 电梯运行原理：分析电梯的构造、运行过程、控制系统，参考教材第四章内容，让学生了解电梯的基本工作原理。
3. 电梯PLC控制系统设计：讲解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求、硬件选型、软件编程，结合教材第五章内容，引导学生掌握电梯PLC控制系统的设计方法。
4. PLC编程与调试：教授PLC编程软件的使用方法，指导学生完成四层简易电梯PLC程序的编写、下载和调试，参照教材第六章内容，培养学生动手实践能力。
5. 电梯安全系统：介绍电梯安全装置的原理和作用，结合教材第三章内容，让学生了解电梯安全系统的相关知识。
6. 实践操作：安排学生分组进行四层简易电梯PLC控制系统的安装、调试和运行，巩固所学知识，提高实际操作能力。
教学内容安排和进度：1. 第1-2周：PLC基本原理、电梯运行原理学习；2. 第3-4周：电梯PLC控制系统设计、硬件选型；3. 第5-6周：PLC编程与调试、电梯安全系统学习；4. 第7-8周：实践操作，分组完成四层简易电梯PLC控制系统设计、安装、调试及运行。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。
而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。
本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。
1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。
具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。
2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。
电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。
3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。
本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。
3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。
同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。
3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。
一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。
4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。
4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。
5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。
该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。
plc课程设计四层电梯
plc课程设计四层电梯一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 使学生掌握四层电梯控制系统的设计流程，包括输入/输出分配、程序编写和调试。
3. 帮助学生掌握相关的电气符号和电梯行业的安全标准。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统设计的能力，包括编写梯形图和指令表。
2. 提高学生实际操作PLC设备，进行系统调试和故障排查的技能。
3. 培养学生团队协作解决问题的能力，通过项目实践加深对理论知识的理解。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对PLC技术和电梯控制系统的兴趣，培养探索精神和创新意识。
2. 强化学生的安全意识，让学生了解并重视电梯运行中的安全问题。
3. 培养学生面对工程问题时，能够综合考虑技术、经济、环境和社会因素的责任感和综合分析能力。
课程性质：本课程是一门理论与实践相结合的课程，强调在理解PLC基本概念的基础上，通过设计四层电梯控制系统项目，提高学生的实践操作能力和工程应用能力。
学生特点：考虑到学生已具备一定的电气基础和逻辑思维能力，课程设计将注重学生的自主探究和实际动手能力的培养。
教学要求：要求学生在理解理论知识的同时，注重实践技能的培养，通过团队协作完成项目任务，实现从理论到实践，从分析到解决实际问题的能力提升。
课程目标的设定，旨在指导教学设计和评估，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及功能特点- 电梯控制系统组成及工作原理- 电气符号及安全标准简介- PLC编程语言（梯形图、指令表）2. 实践操作：- 四层电梯控制系统的输入/输出分配- PLC编程及调试技巧- 故障排查与解决方法- 电梯控制系统的安全性分析3. 教学大纲：- 第一周：PLC基本原理及电梯控制系统组成- 第二周：电气符号与安全标准，输入/输出分配- 第三周：梯形图编程及指令表应用- 第四周：电梯控制系统的调试与故障排查4. 教材章节：- 第三章：PLC的基本原理与应用- 第四章：电梯控制系统的设计与实现- 第五章：电气控制系统的调试与故障诊断教学内容的选择和组织旨在确保学生掌握PLC技术在电梯控制系统中的应用，形成科学、系统的知识体系。
四层电梯plc课程设计
四层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其编程方法；2. 学习并掌握四层电梯的运行原理，理解电梯PLC控制系统的设计要求；3. 掌握四层电梯PLC控制程序的设计与调试方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识，独立完成四层电梯PLC控制系统的设计与编程；2. 能够运用PLC编程软件进行程序调试，分析并解决实际问题；3. 提高团队协作能力，通过小组讨论、实践操作等形式，共同完成课程任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生的动手能力，使其在实践中体会学习的乐趣；3. 增强学生的安全意识，培养其在实际操作中遵守操作规程的良好习惯；4. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以PLC技术在电梯控制中的应用为背景，结合理论知识与实践操作，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
学生特点：本课程面向高中二年级学生，学生对PLC技术有一定的基础，具备一定的逻辑思维能力，但对电梯控制系统的了解有限。
教学要求：教师需结合学生特点，采用启发式教学，引导学生通过实践操作，掌握四层电梯PLC控制系统的设计与编程方法。
在教学过程中，注重培养学生的动手能力和团队协作能力，提高其安全意识。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，使学生在掌握知识技能的同时，形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理与编程方法：- PLC的组成、工作原理；- PLC编程语言（梯形图、指令表等）；- 常用PLC指令及应用。
2. 电梯运行原理及控制要求：- 电梯的基本结构及运行原理；- 电梯控制系统的基本要求；- 电梯控制系统的安全保护措施。
3. 四层电梯PLC控制系统设计：- PLC选型及I/O分配；- 控制程序设计（包括召唤、选层、运行、平层、开关门等环节）；- 程序调试与优化。
plc电梯四层课程设计
plc电梯四层课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯四层控制系统的电路组成及其工作原理。
3. 学生掌握电梯运行的常见故障及相应的排查方法。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的电梯控制程序编写。
2. 学生能够通过模拟实验，分析和解决电梯控制系统中的实际问题。
3. 学生能够运用所学的知识，设计一个简单的四层电梯控制系统。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，增强对自动化控制技术的兴趣和热情。
2. 学生培养团队合作意识，学会在小组讨论中倾听、表达和沟通。
3. 学生意识到技术发展对生活的影响，增强社会责任感和创新精神。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础知识，对PLC有一定了解，但对电梯控制系统的实际应用尚不熟悉。
教学要求：结合学生的特点，注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导学生主动参与，提高学生的实践操作能力和创新能力。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：重点介绍PLC的工作原理、结构组成及其在工业控制中的应用。
相关教材章节：第一章 PLC概述。
2. 电梯控制系统概述：讲解电梯控制系统的基本构成、功能及其工作原理。
相关教材章节：第二章 电梯控制系统。
3. 电梯四层控制系统电路设计：详细介绍四层电梯的电路设计，包括电源、控制电路、驱动电路等。
相关教材章节：第三章 电梯控制系统电路设计。
4. PLC编程软件操作：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序编写和调试。
相关教材章节：第四章 PLC编程与调试。
5. 电梯控制程序编写：指导学生编写简单的电梯控制程序，实现四层电梯的基本运行功能。
相关教材章节：第五章 电梯控制程序编写。
四层电梯模型plc课程设计
四层电梯模型plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC编程基础知识，理解四层电梯模型的基本工作原理；2. 学会使用PLC进行四层电梯模型的控制程序设计，了解相关传感器和执行器的应用；3. 掌握四层电梯模型PLC程序的结构和调试方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC解决实际问题的能力，具备独立设计四层电梯模型PLC 控制程序的能力；2. 提高学生动手实践和团队协作能力，能够熟练操作PLC设备及相关工具；3. 培养学生分析问题、解决问题的能力，学会运用所学知识进行创新设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及自动化领域的兴趣，激发学生主动学习和探索精神；2. 培养学生严谨、负责的学习态度，养成遵守操作规程和安全意识；3. 增强学生的团队合作意识，培养沟通协调能力，提高学生的综合素质。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以项目为导向，结合理论教学和实际操作，培养学生的编程和动手能力。
学生特点：学生已具备一定的PLC基础知识，具有一定的编程能力和动手实践能力，但对复杂系统的控制尚缺乏经验。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，以项目为导向，引导学生主动参与，提高学生的实际操作能力和创新能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保学生达到预期学习成果。
二、教学内容1. 理论部分：- 复习PLC基础知识：PLC的组成、工作原理、编程语言等；- 四层电梯模型工作原理：介绍电梯模型的结构、功能及运行流程；- PLC控制程序设计方法：讲解顺序控制、分支控制、循环控制等编程方法。
2. 实践部分：- 传感器和执行器的认识与应用：学习并掌握电梯模型中用到的传感器和执行器；- 四层电梯模型PLC控制程序设计：根据实际需求，分组讨论并设计PLC程序；- PLC程序调试与优化：学会使用调试工具，对程序进行调试和优化。
3. 教学大纲：- 第一周：复习PLC基础知识，了解四层电梯模型；- 第二周：学习PLC控制程序设计方法，分析电梯模型控制需求；- 第三周：实践操作，分组设计PLC程序；- 第四周：调试与优化程序，进行成果展示。
plc四层电梯课程设计
plc四层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法。
2. 使学生了解电梯的基本结构、运行原理及其与PLC的关系。
3. 让学生掌握四层电梯控制系统的设计方法和实现步骤。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统编程的能力。
2. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，如设计简单的四层电梯控制系统。
3. 提高学生的团队协作能力和动手实践能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的学习兴趣，激发他们的求知欲。
2. 培养学生严谨、细致的学习态度，养成科学、规范的操作习惯。
3. 增强学生的安全意识，让他们认识到电梯控制系统在实际应用中的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生在掌握基本理论知识的基础上，通过实际操作，提高解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的了解较少，动手实践能力有待提高。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高他们的动手实践能力和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够独立完成简单的四层电梯控制系统的设计与实现。
二、教学内容1. PLC基本原理与编程方法：包括PLC的组成、工作原理、编程语言（梯形图、指令表等）以及编程软件的使用。
教材章节：第一章 PLC概述，第二章 PLC编程语言及编程方法。
2. 电梯基本结构与运行原理：介绍电梯的构造、各部件功能、运行原理及安全系统。
教材章节：第三章 电梯概述，第四章 电梯结构与运行原理。
3. 四层电梯控制系统设计：包括控制系统需求分析、硬件设计、软件设计及系统调试。
教材章节：第五章 电梯控制系统设计，第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
4. 实践操作：组织学生进行四层电梯控制系统的编程与调试，巩固所学知识，提高动手实践能力。
教材章节：第七章 实践操作，第八章 电梯控制系统实例分析。
plc课设报告 四层电梯
一：课程设计的目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。
二：实验软件与设备1、四层电梯实验教学模型一台2、计算机一台3、 PLC主机一台（CPU226、24 路数字量输入、16 路数字量输出）4、STEP_7-MicroWIN_V4_SP3编程软件5、s7-200仿真软件三：课程设计的要求1、系统应包含各楼层外呼按钮，其中：一层只有上呼按钮；四层只有下呼按钮；中间层（二、三层）具有上、下呼各两个按钮。
另外还要有四个内选按钮。
2、不论轿厢停在何处，系统均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时1s后开始运行；3、响应召唤后，召唤指示灯亮，直到电梯到达该层时熄灭；4、当有多个召唤信号时，能自动根据召唤楼层停靠层站，关门到位后继续上升或下降运行，直到所有信号响应完毕；5、电梯运行途中，任何反方向召唤均无效，且召唤指示灯不亮；6、开门控制：当电梯没有上下运行而且在平层位置时，外部呼叫信号可使电梯开门；当内呼或外呼指示灯灭时,则电梯开门。
开门到位后2秒自动关门；四：课程设计的主要内容1、设计步骤1、计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；2、编写PLC电梯基本控制程序；3、导出程序用仿真软件模拟运行调试；4、下载程序，模拟演示电梯工作过程；5、配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现；6、整个系统运行检测与完善；2、电梯运行过程分析电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。
1、开始时，电梯处于任意一层，接通电源，电梯回到初始楼层一楼。
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唐山学院PLC 课程设计题目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系 (部) 信息工程系班级 12电本姓名学号指导教师关榆君、田红霞、田丽欣2016 年 1 月 4 日至 1 月 15 日共 2 周2016年 1 月 15 日目录1引言 (1)1.1课程设计的目的和意义 (1)2任务及要求 (2)2.1设计要求 (2)2.2设计条件 (2)2.3设计任务 (2)3总体设计方案 (3)3.1PLC的工作特点 (3)3.2PLC的工作方式 (4)3.2.1PLC的扫描工作方式 (4)3.2.2PLC的程序执行过程 (5)3.3硬件电路设计及描述 (6)3.3.1电梯运行控制要求 (6)3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 (6)4单元电路设计 (9)4.1各段程序块功能 (9)4.1.1复位初始化模块 (9)4.1.2内选模块 (9)4.1.3上下行指示中间继电器 (10)4.1.4外呼模块 (11)4.1.5平层感应 (11)4.1.6电梯高低速运行 (11)4.1.7停车模块 (12)4.1.8电梯上下行中间继电器 (12)4.1.9开关门模块 (13)4.1.10电梯上下行输出 (14)5仿真 (16)5.1仿真软件的简介 (16)5.2仿真界面 (16)6设计经验与体会 (17)7参考文献 (18)附录一 I/O分配表附录二程序1引言1.1课程设计的目的和意义可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。
PLC（可编程控制器）作为一种工业控制计算机，它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在电梯控制过程中得到了广泛的运用。
电梯从电梯手柄快关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC 在电梯升降控制上的应用主要体现它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑控制开关与PLC很好结合，很好的实现了对系统的控制。
2 任务及要求2.1设计要求（1）电梯具有运行速度（高速）和平层速度（低速）两种运行速度并可实现高低速的平滑转换（2）电梯具有呼梯登记及登记显示功能（3）电梯具有轿内选层及选层登记及显示功能（4）电梯具有自动停层功能（5）电梯具有顺向截停功能，若已经完成当前方向的最后一站请求，亦可实现逆向截停功能（6）电梯具有自动确定运行方向及运行方向保持功能（7）电梯具有厅门、轿门连锁保护功能（8）电梯具有自动平层功能（9）电梯具有超载、超速及端站限位保护功能（10）电梯具有运行方向及层楼指示功能（11）满足了呼梯要求即应消除呼梯登记信号2.2设计条件基础知识：工厂供电、电控方面的相关知识；PLC理论及应用；智能控制实验条件：计算机一台，60点三菱PLC两台，三菱PLC编程软件，电梯实验模型一部参考文献：西门子PLC使用手册（或教材），自行查找相关的应用论文10篇（其中英文原文论文至少两篇）2.3设计任务电气控制系统主回路电气原理图PLC接线图PLC梯形图设计说明书梯形图程序电子版答辩与质疑3 总体设计方案3.1PLC的工作特点1.抗干挠能力强，可靠性好PLC在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸引了生产厂家长期积累的生产控制经验，主要模块均采用大规模与超大规模集成电路，I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑，具体措施主要由以下几个方面1）隔离：这是抗干扰的主要措施之一，PLC的输入、输出接口电路一般采用光电耦合器来传递信号，这种光电隔离措施，使外部电路与内部电路之间比避免了电的联系，可有效的抑制外部干扰源对于PLC的影响，同时防止外部高电压串入，从而减少故障和误操作。
2）滤波：这是抗干扰的另一个主要措施，在PLC的电源电路和输入/输出电路中设置了多种滤波电路，用以对高频干扰信号进行有效的抑制。
3）对内部电源还采用了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰，保护供电质量。
另外使输入输出接口电路电源彼此独立，以避免电源之间的干扰。
4）内部设置了连锁、环境监测与诊断、watchdog（“看门狗”）等电路，一旦发现故障或程序循环执行时间超过了警戒时钟（WDT）规定时间（预示程序进入了死循环），立即报警，以保证CPU可靠运行。
5）利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测，并采用信息保护和恢复措施。
6）对用户程序及动态工作数据进行电池备份，以保障停电后有关状态或信息不丢失。
7）采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构，以适应工作现场的恶劣环境。
8）以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点，以保障高可靠性，而采用循环扫面的工作循环方式，也提高了抗干扰能力。
2.控制系统结构简单，通用性强PLC及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种大小和不用要求的控制系统。
在PLC构成的控制系统中，只需在PLC的端子接入相应的输入/输出信号线即可，不需要诸于继电器之类的物理电子器件和大量而又烦琐的硬接线线路，当控制要求改变，需要变更控制系统功能时，可以用编程器在线修改程序，同一个装置用于不同的控制对象，知识组件和相应的软件不同，PLC可直接与交流220V，直流24V等强电相连，并有较强的带负载能力。
3编程方便，易于使用PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯，PLC程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式，梯形图与继电器原理图相类似，这种编程语言现场直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识和与语言，只要具有一定的电工和工艺的知识的人员都可在短时间内学会，4功能完善PLC的输出/输入功能完善，性能可靠，能够适应与任何形式的性质的开关量和模拟量的输入/输出，在PLC内部具有许多控制技能，诸如时序、计算机、主控继电器以及移位寄存器、中间寄存器等，由于采用了微处理器，它能够很方便地实现延时、锁存、比较、跳转、和强制I/O等诸多功能，不仅具有逻辑功能、算术运算、数制转换、以及顺序控制功能，而且还具备模拟运算、显示、监控、打印、及报表生成等功能。
5设计、施工、调试、的周期短用继电接触器控制完成一项控制工程，必须首先按工艺要求画出电气原理图，然后画出继电器屏的布置和接线图等，进行安装调试，以后修改起来十分不便，而采用PLC控制，由于其硬软件齐全，为模块化积木式结构，且已商品化，故仅需按性能、容量等选用组装，而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进行，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进行。
6体积小，维护操作方便PLC体积小，质量轻，便于安装，PLC的输入/输出系统能够直观的反应现场总线信号的变化状态，还能通过各种方式直观的反应控制系统的运行状态，如内部工作状态、通信状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等，对此均有醒目的指示，非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。
3.2PLC的工作方式3.2.1PLC的扫描工作方式可编程序控制器在进入RUN状态之后，采用循环扫描方式工作。
从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。
然后再从头开始扫描，并周而复始地重复进行。
可编程序控制器工作时的扫描过程如下图所示，包括五个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。
PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期。
扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。
图3-1 PLC的扫描过程3.2.2PLC的程序执行过程PLC的程序的执行过程一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个主要阶段，如下图所示：图3-2 PLC的程序执行过程3.2.3 PLC的扫描周期在PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。
即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。
3.2.4 PLC的I／O响应时间PLC采用集中I/O刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，还会影响本次循环的扫描结果。
输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了PLC的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为2-3个扫描周期。
3.3硬件电路设计及描述3.3.1电梯运行控制要求I1.1、I1.2、I1.3、I1.4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮；I2.1、I2.3、I2.5分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；I2.0、I2.2、I2.4分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮；I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分别为一层、二层、三层、四层限位开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；Q0.7为电梯下降状态指示灯；Q0.6为电梯上升状态指示灯；Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯。
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮I1.1～I1.4，用以选择需停靠的楼层。
Q0.1为一层指示、Q0.2为二层指示、Q0.3为三层指示、Q0.4为四层指示，I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分别为一层、二层、三层、四层限位开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
3.3.2电气控制系统主回路电气原理图据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。
图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
曳引电机、门电机正反转的原理图，如下图：图3-3 曳引电机与门电机正反转原理图3.3.3四层电梯PLC 的实际接线图KM1 KM2 KM3 KM4 KM5KM6 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 一层内选 二层内选 三层内选 四层内选 一楼上呼 二楼下呼 二楼上呼 三楼下呼 三楼上呼 四楼下呼开门 关门上平层感应器 下平层感应器 关门测试信号一层限位 二层限位 三层限位 四层限位 开门到位 关门到位 上限位 下限位一层指示 二层指示 三层指示 四层指示 一层内选指示 二层内选指示 三层内选指示 四层内选指示一楼上行 二楼下行 二楼上行 三楼下行 三楼上行 四楼下行开门 关门 上行指示 下行指示 高速 低速Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q0.1 Q0.5Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.5I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.6 I0.7 I1.6 I1.7 I0.0 I0.5 I1.0 I1.5 I2.6 KM1 KM2KM3KM4 KM5 KM6 1M 1L图3-4 PLC 的实际接线图4 单元电路设计4.1各段程序块功能4.1.1复位初始化模块首先观察检测电梯是否处于关门状态，如果不是，就执行关门。