脉冲占空比

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增量式 脉冲编码器 占空比 频率

增量式 脉冲编码器 占空比 频率

增量式脉冲编码器是一种常见的传感器,用于测量旋转运动的位置和速度。

它能够输出与位置变化相关的脉冲信号,这些信号可以通过计数来确定位置,并且可以通过测量脉冲的时间间隔来确定速度。

而占空比与频率则是与脉冲编码器密切相关的两个概念。

让我们来了解一下增量式脉冲编码器的工作原理。

当脉冲编码器与旋转运动的物体相连时,随着物体的旋转,脉冲编码器会输出一系列的脉冲信号。

这些脉冲信号可以被计数,从而确定物体的位置。

通过测量脉冲信号的时间间隔,也可以计算出物体的旋转速度。

增量式脉冲编码器能够提供关于旋转物体位置和速度的精确信息。

而这些信息正是通过占空比和频率来表达的。

让我们来了解一下占空比和频率这两个概念。

占空比是指脉冲信号中高电平时间占整个周期的比例。

在脉冲编码器中,占空比可以用来表示旋转物体的位置。

当物体转过一定角度时,脉冲编码器输出的脉冲信号的占空比也会相应地发生变化。

我们可以通过测量脉冲信号的占空比来确定物体的具体位置。

而频率则是指脉冲信号的周期性。

在脉冲编码器中,频率可以用来表示物体的旋转速度。

当物体旋转速度增加时,脉冲编码器输出的脉冲信号的频率也会相应地增加。

我们可以通过测量脉冲信号的频率来确定物体的旋转速度。

基于以上的介绍,我们可以看到增量式脉冲编码器、占空比和频率之间的密切联系。

脉冲编码器通过输出脉冲信号来提供关于位置和速度的信息,而这些信息则可以通过测量信号的占空比和频率来获得。

占空比和频率可以说是脉冲编码器中非常重要的两个指标。

个人观点上,我认为增量式脉冲编码器作为一种传感器,对于测量物体的位置和速度非常有效。

通过测量脉冲信号的占空比和频率,我们可以获取关于物体运动状态的精确信息,这对于很多工程应用来说都是至关重要的。

在工业自动化、机器人控制、航空航天等领域,脉冲编码器都扮演着非常重要的角色。

我对增量式脉冲编码器以及其相关概念占空比和频率有着很高的认可度和重视度。

增量式脉冲编码器及其关联的占空比和频率是一个非常值得深入研究和了解的主题。

什么是pwm占空比,pwm占空比详解

什么是pwm占空比,pwm占空比详解

什么是pwm占空比,pwm占空比详解
脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语。

这是按稳压的控制方式分类的,除了PWM型,还有PFM型和PWM、PFM混合型。

脉宽宽度调制式(PWM)开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下,通过电压反馈调整其占空比,从而达到稳定输出电压的目的。

PWM就是脉冲宽度调制的英文缩写,方波高电平时间跟周期的比例叫占空比,例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%
pwm占空比详解
pwm占空比就是一个脉冲周期内高电平的所整个周期占的比例。


如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%。

pwm就是脉冲宽度调制。

脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常
有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

pwm占空比

pwm占空比

pwm占空比
PWM占空比是指模拟信号的占空比。

它可以定义为一个周期内,脉冲信号所占的比重。

它是模拟脉冲信号的一种重要特征,经常用来控制电子设备的工作状态,以及控制可变电压、功率和信号的强度。

PWM占空比可以用来控制电子设备的操作,例如控制调节电压或功率的强度,控制可变磁阻桥的工作范围,控制电机的转速等。

它还可以用来动态调整脉冲载波模拟信号的幅度,以及控制脉宽调制信号的强度。

PWM占空比由两个参数来确定:周期和占空比。

其中,周期T表示信号在一个完整的周期内发生的次数,占空比D表示信号在一个完整的周期内的持续时间。

它们的关系式为D=Ton/T,其中,Ton表示信号在一个完整的周期内的持续时间。

通常情况下,T值越大占空比越低,T值越小占空比越高。

脉冲信号是什么?它与频率,占空比,正、负逻辑间是什么关系?

脉冲信号是什么?它与频率,占空比,正、负逻辑间是什么关系?

在数字电子系统中,所有传送的信号均为开关量,即只有两种状态的电信号,这种电信号,我们称作做脉冲信号,这是所有数字电路中的基本电信号一个标准的脉冲信号如下图所示。

我们把脉冲信号由低电压跳变至高电压的脉冲信号边沿称做上升沿,把由高电压跳边至低电压的边沿称下降沿,有的资料上又叫前沿,后沿。

把电压低的称做低电平,电压高的称做高电平假设脉冲信号的周期为T,脉冲宽变为t1则有下面一些基本概念。

频率f:指一秒种内脉冲信号周期变化的次数,即f = 1 / T周期越小,频率越大。

有了频率这个概念,我们现在就来讨论一下从PLC输入端输入开关信号的最高频率问题。

由上一章扫描及PLC的滞后知识可知,PLC的扫描周期主要由用户程序的长短所决定,假定其扫描周期为20ms,并考虑到输入滤波器的响应延迟为10ms,则PLC执行扫描周期为30ms。

如果输入信号的变化小于30ms的话由扫描原理可知,PLC完全可能检测不到,也就是说输入信号的脉宽一定要大于30ms,这样,输入信号的频率就受到了限制。

我们假定输入信号是占空比为50%的脉冲信号,则其周期为T=2t1=60ms那么输入信号的频率不能大于1/60ms=16.6HZ。

这对于按钮,普通开关等一般工业控制场合是完全可以的,但对于要求I/O响应速度高的实时控制场合就不能适应了。

对于要求高速响应的场合,不同厂家的PLC都在软件和硬件上采取了很多措施,提高I/O的响应速度。

FX2N设计了高速计数模块,提供了X0~X7共8个高速输入端,,其RC滤波器的时间仅为0.5us在软件方面采用I/O即时信息刷新方式,中断传送方式和能用指令修改的数字式滤波器等。

因此可以处理的输入信号频率有了很大提高,可以达到20KHZ。

占空比:指脉冲宽度t1与周期T的比例百分比。

为t1/T %。

占空比的含义是脉冲所占据周期的空间,占空比越大,表示脉冲宽度越接近周期T,也表示脉冲信号的平均值越大。

正逻辑与负逻辑:脉冲信号只有两种状态:高电平和低电平,与数字电路的二种逻辑状态“1”和“0”相对应,但到底是高电平表示“1”还是低电平表示为“1”都可因人而设。

脉冲占空比测量设计报告讲解

脉冲占空比测量设计报告讲解

设计报告课题:脉冲占空比测量设计者:***指导老师:白老师组号:第六组2014年7月20号摘要:一般我们都采用测量周期的方法测量占空比。

本设计是采用硬件的方法测量脉冲矩形波的占空比。

对被测信号进行100倍频处理,再测量信号高电平期间的脉冲个数,除于100,即为占空比,这样可较准确地测出高电平在整个周期的比例。

用计数器对高电平的脉冲进行计数。

当原信号的下降沿到来时将锁存对高电平的计数值,并送入译码显示。

用定时器控制锁存器的刷新速度,这样就可方便准确地测出该波形的占空比。

关键词: 锁相环芯片HCF4046 脉冲占空比555构成的单稳态电路100进制计数器目录1 系统设计 (3)1.1 设计要求 (3)1.2 方案论证 (3)1.2.1方案一:由锁相环、计数器构成的脉冲占空比测量 (3)1.2.2方案二:由单片机构成的脉冲占空比测量仪 (3)1.3 系统设计框图 (3)2.单元模块设计 (5)2.1 倍频单元电路 (5)2.1.1电路原理图 (5)2.1.2工作原理 (6)2.1.3参数选择 (6)2.2 计数器电路 (7)2.2.1电路原理图 (7)2.2.2工作原理 (7)2.3 单稳态电路 (8)2.3.1电路原理图 (8)2.3.2工作原理 (8)2.3.3参数选择 (9)2.4 显示电路 (9)2.4.1电路原理图 (9)2.4.2工作原理 (10)2.4.3参数选择 (10)3.系统测试 (11)4.结论 (12)5.参考文献 (12)6.附录 (13)1 系统设计1.1 设计要求(1)量程:0—99%,显示器最大显示数为 99(即99%),误差绝对值均小于1%;(2)分频率:1%;(3)被测信号频率范围:2Hz—5KHz;电源电压:+5V;(4)触发-定时电路的暂态时间由电阻R和电容C决定,其选值应保证数码管显示的读数不出现闪烁现象。

1.2 方案论证1.2.1方案一:由锁相环、计数器构成的脉冲占空比测量本方案是采用锁相环电路与100进制加法计数电路,将输入信号100倍频,通过计数器测量待测信号在高电平态的倍频的脉冲个数,该脉冲个数刚好是待测脉冲的占空比,利用锁存器与单稳态电路控制输出译码显示。

PWM占空比

PWM占空比

PWM 占空比定义:先了解什么叫PWM ,PWM 就是Pulse-Width Modulation ( 脉冲宽度调制),这里面的脉冲宽度即在一个周期内输出高电平的时间,假如说周期T=64US ,脉冲宽度D=32us, 则占空比=D/T=32/64=50% ,脉冲宽度调整就是占空比的调整应用:1.用于低频传输,如产生一个频率为125khz 的占空比为50% 的载波, 传输无线数据。

2.用于电源逆变,即由直流电变交流电。

什么是PWM随着电子技术的发展,出现了多种PWM 技术,其中包括:相电压控制PWM 、脉宽PWM 法、随机PWM 、SPWM 法、线电压控制PWM 等,PWM 码是一种脉宽调制码,它的组成为9MS 高电平和4MS 低电平引导脉冲,16 位系统识别码,8 位数据正码和8 位数据反码。

脉宽调制(PWM) 是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测信号的值可以连续变化,其时间和幅度的分辨率都没有限制。

量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

模拟电路模拟9V 电池就是一种模拟器件,因为它的输出电压并不精确地等于9V ,而是随时间发生变化,并可取任何实数值。

与此类似,从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。

模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内,例如在{0V, 5V} 这一集合中取值。

模拟电压和电流可直接用来进行控制,如对汽车收音机的音量进行控制。

在简单的模拟收音机中,音量旋钮被连接到一个可变电阻。

拧动旋钮时,电阻值变大或变小;流经这个电阻的电流也随之增加或减少,从而改变了驱动扬声器的电流值,使音量相应变大或变小。

与收音机一样,模拟电路的输出与输入成线性比例。

尽管模拟控制看起来可能直观而简单,但它并不总是非常经济或可行的。

其中就是,模拟电路容易随时间漂移,因而难以调节。

能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重(如老式的家庭立体声设备) 和昂贵。

pwm设置占空比的计算方式

pwm设置占空比的计算方式

pwm设置占空比的计算方式
PWM(Pulse Width Modulation)是指脉冲宽度调制,是一种使用
控制信号控制被控对象的技术,即在控制信号的基础上,通过改变信
号的宽度即改变电平占空比来改变被控对象的运作状态。

PWM调制信号一般由恒定的频率和变动的占空比组成,其中频率决定了被控对象的转速,而占空比则可以来决定被控对象的扭矩大小和
功率大小。

因此,要想设置PWM的占空比,就必须计算出频率和占空比。


计算方式如下:
(1)计算频率:
在PWM调制中,信号的频率可以通过计算周期的间隔来计算出来,如:频率=1/T,T表示一个信号周期的持续时间。

(2)计算占空比:
占空比的计算方式为:占空比 = 波形的上升沿和下降沿时间段的
比值/波形周期的长度。

也就是说,占空比用来描述信号中高电平或低
电平持续时间,占空比指数值越高,则持续时间越长,即波形中低电平所始终的时间越长,或者说信号中的高电平所占的比例越高,或者说信号中的低电平所占的比例越低。

也就是说,PWM脉冲的占空比是由信号的频率和上升沿和下降沿时间决定的。

只要确定了PWM信号的频率和占空比,即可实现PWM信号调制,控制被控对象的转速及扭矩大小。

1200pwm调节占空比

1200pwm调节占空比

1200pwm调节占空比PWM(脉冲宽度调制)是一种用于控制电子设备的技术,它通过改变信号的脉冲宽度来控制电路的通断,从而实现对电压、电流或功率的调节。

在PWM调节中,占空比是一个重要的参数,它表示了信号高电平(脉冲)所占的时间比例。

如果我们要进行1200Hz的PWM调节,那么首先我们需要确定调节的目标是什么,比如调节电机的转速或控制LED的亮度等。

然后我们需要计算出所需的占空比。

假设我们要控制的是一个LED灯,我们希望在1200Hz的频率下进行调节。

首先,我们需要确定1200Hz的周期是多少,即周期T=1/1200秒。

然后,我们需要确定所需的占空比,比如我们希望LED的亮度在50%左右,那么占空比就是0.5。

接下来,我们可以通过以下公式来计算脉冲的宽度(即占空比):脉冲宽度 = 占空比周期。

在这个例子中,脉冲宽度 = 0.5 (1/1200) = 0.000416秒,即416微秒。

因此,如果我们要在1200Hz的频率下控制LED的亮度,我们可以通过设置占空比为50%来实现,脉冲宽度为416微秒。

当然,实际的PWM调节可能涉及到更复杂的电路和控制算法,具体的实现方式会根据具体的应用场景而有所不同。

在实际应用中,还需要考虑到电路的响应速度、负载特性、噪声干扰等因素,以确保PWM调节能够稳定可靠地工作。

总的来说,对于1200Hz的PWM调节,我们需要首先确定调节的目标和所需的占空比,然后根据所选的频率和占空比来计算脉冲的宽度,最后结合具体的电路和控制算法来实现PWM调节。

希望这个回答能够帮助你更好地理解1200Hz PWM调节的占空比问题。

详解PWM原理频率与占空比

详解PWM原理频率与占空比

详解PWM原理频率与占空比PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制是一种常用的模拟信号的数字化处理方式。

它通过调整方波脉冲的占空比来模拟出连续的模拟信号。

PWM主要用于控制电机、调节亮度等应用领域。

PWM原理:PWM是一种周期性的脉冲信号,其周期被划分为若干个时间段,每个时间段被称作一个周期,不同时间段的电平可以取高电平或低电平。

在一个周期内,根据脉冲时间与周期时间的比例,可以得到一个占空比。

占空比是周期中高电平时间与周期总时间的比值,通常用百分比表示。

在实际应用中,PWM信号的周期非常短,一般在几十kHz至几百kHz 的范围内。

这样的高频信号可以方便地通过数字电路生成,并且能够很好地模拟出模拟信号的变化。

频率与占空比:PWM信号的频率是指一个完整的周期重复的次数。

频率越高,信号的周期就越短,对于控制电机或者改变亮度等需要快速响应的应用而言,高频率的PWM信号更为适用。

占空比是PWM信号中高电平的持续时间与一个周期总时间的比值。

占空比表示了高电平信号所占时间的比例,也就是以百分比来表示的。

控制占空比可以改变高电平脉冲的时间长短,从而控制模拟信号的电平。

占空比的改变会影响PWM信号的平均电平,从而达到改变输出信号的目的。

当占空比为0%时,高电平时间为0,输出为低电平;当占空比为100%时,高电平时间与周期总时间相等,输出为高电平;当占空比为50%时,高电平时间和低电平时间相等,输出为平均电平。

应用实例:PWM信号的应用非常广泛,下面以控制电机为例进行说明。

PWM信号可以用来控制直流电机的转速。

通过改变PWM信号的占空比,可以改变驱动电机的电压和电流,从而改变电机的转速。

当占空比较大时,电机得到的平均电压较高,电机转速快;当占空比较小时,电机得到的平均电压较低,电机转速慢。

类似地,PWM信号也可以用来控制电机的转向。

通过将占空比改变为负值,可以改变电机的运行方向。

PWM信号还可以用来调节LED灯的亮度。

占空比

占空比
占空比 占空比的图例
占空比(Duty Ratio)在电信领域中有如下含义: 在一串理想的脉冲周期序列中(如方波),正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。 例如:脉冲宽度1μs,信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。 在一段连续工作时间内应用
现代汽车的控制精度越来越高,特别是在电控系统中,以前所采用的一些普通的开关式的执行器件已经不能满足现代轿车的控制要求了,比如说EGR系统,怠速控制系统,燃油蒸发控制系统等等。准确地说,占空比控制应该称为电控脉宽调制技术,它是通过电子控制装置对加在工作执行元件上一定频率的电压信号进行脉冲宽度的调制,以实现对所控制的执行元件工作状态精确,连续的控制。近几年上海通用别克轿车所采用的线性EGR系统实际上就是利用了这一技术从而实现了EGR阀的线性开关功能。那么为什么我们又将电控脉宽调制技术称作占空比控制技术呢,事实上,占空比是对电控脉宽调制的引申说明,占空比实质上是指受控制的电路被接通的时间占整个电路工作周期的百分比。
占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。方波的占空比为50%,占空比为0.5,说明正电平所占时间为0.5个周期。 定义1:如果占空比定义为d=rTc。那么,分量F。为:F.一Ub(2d一1)及肛案sin(n)枷一江。脉宽调制波形同时应能明显看出从一个周期到另一个周期,傅里叶分量的幅值将随着占宽比发生的变化而变化。 定义2:Dutycycle=Width(Delay+Width)含步进电机的CCD线阵列式位置传感器支架。传感器是CCD线阵列式位置传感器,它是一种新型的固体成像器件,是在大规模集成电路工艺基础上研制而成的模拟集成电路芯片。 定义3:所谓占空比是指压缩机持续开启时间与控制周期之比。在确定占空比时必须满足压缩机两次开启时间间隔大于制冷系统高低压侧平衡所需最小时间。 定义4:Ts为脉冲周期,Tw为脉冲宽度,定义τ=TwT's×100τ称为占空比。PWM根据输入信号的大小对脉冲宽度进行调制,使得在一个载波周期内输出占空比是输入的函数。 定义5:可见改变电源加在负载上正弦电压波形的个数和关断正弦电压波形个数的比率,称为占空比,(占空比用n表示)。改变占空比可实现交流调压.这种微机控制交流调压法属有级调压,由于级数(对应占空比)可以做得很多,故电压级差可以做得很小。 定义6:系统工作原理如下,占空比的设定所谓占空比是指直流电机在一个通电与断电周期中其通电时间所占的比例常用下述公式表示:式中Ti—通电时间。 定义7:因此黑色区域是探测器的有效区域,与探测元的窗口面积之比称为占空比,此比率的大小直接影响探测器输出信号的大小。 定义8:在忽略开关管T和续流二级管D的正向压降的情况下:Uo=TONTON+TOFF·Ui式中TON为开关管T的导通时间TOFF为T的截止时间TONTON+TOFF称为占空比。 定义9:001s,脉动电压的高电平时间与周期比称为“占空比”,“占空比”越大旋转电磁阀转动角越大,进气量就越多。由此可见,如果脉动电压中断,电磁阀线圈短路或旋转滑阀粘连总处于关闭状态,都不能使怠速空气通过,造成怠速工况熄火。 定义10:该电压持续时间和周期之比称为占空比,占空比越大,即电压持续时间越长,对应电枢上的电流平均值越大,旋转滑阀的旋转角度越大,空气通道中所通过的空气量也越多。

PWM占空比

PWM占空比

PWM占空比定义:先了解什么叫PWM,PWM就是Pulse-Width Modulation (脉冲宽度调制),这里面的脉冲宽度即在一个周期内输出高电平的时间,假如说周期T=64US,脉冲宽度D=32us,则占空比=D/T=32/64=50% ,脉冲宽度调整就是占空比的调整应用:1.用于低频传输,如产生一个频率为125khz的占空比为50%的载波,传输无线数据。

2.用于电源逆变,即由直流电变交流电。

什么是PWM随着电子技术的发展,出现了多种PWM技术,其中包括:相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等,PWM 码是一种脉宽调制码,它的组成为9MS 高电平和4MS 低电平引导脉冲,16 位系统识别码,8 位数据正码和8 位数据反码。

脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

模拟电路模拟信号的值可以连续变化,其时间和幅度的分辨率都没有限制。

9V电池就是一种模拟器件,因为它的输出电压并不精确地等于9V,而是随时间发生变化,并可取任何实数值。

与此类似,从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。

模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内,例如在{0V, 5V}这一集合中取值。

模拟电压和电流可直接用来进行控制,如对汽车收音机的音量进行控制。

在简单的模拟收音机中,音量旋钮被连接到一个可变电阻。

拧动旋钮时,电阻值变大或变小;流经这个电阻的电流也随之增加或减少,从而改变了驱动扬声器的电流值,使音量相应变大或变小。

与收音机一样,模拟电路的输出与输入成线性比例。

尽管模拟控制看起来可能直观而简单,但它并不总是非常经济或可行的。

其中一点就是,模拟电路容易随时间漂移,因而难以调节。

能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重(如老式的家庭立体声设备)和昂贵。

频率脉宽占空比关系

频率脉宽占空比关系

频率脉宽占空比关系
频率、脉宽和占空比是脉冲信号中的重要参数,它们之间有着密切的关系。

首先,频率是指脉冲信号的重复周期,单位为赫兹(Hz)。

频率越高,脉冲信号的周期就越短,脉冲信号的时间分辨率也就越高。

其次,脉宽是指脉冲信号的持续时间,通常用微秒(μs)或毫秒(ms)来表示。

脉宽越长,脉冲信号的能量就越大,信号的峰值也就越高。

最后,占空比是指脉冲信号中高电平的持续时间与一个周期的比值,通常用百分比表示。

占空比越大,脉冲信号的平均功率就越大,信号的能量也就越大。

总之,频率、脉宽和占空比是脉冲信号中不可或缺的参数,它们之间的关系也决定了脉冲信号在不同应用场合中的表现和效果。

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增量式 脉冲编码器 占空比 频率

增量式 脉冲编码器 占空比 频率

增量式脉冲编码器在工业自动化领域中扮演着非常重要的角色,它通过输出脉冲信号来实现位置、速度和加速度等参数的测量和控制。

而在增量式脉冲编码器中,占空比和频率是两个至关重要的概念。

让我们来了解一下增量式脉冲编码器的基本原理。

增量式脉冲编码器通过在旋转或线性运动中产生脉冲信号,从而实现位置、速度和加速度的测量。

它通常由一个发射光栅和一个接收光栅组成,通过光电效应来产生脉冲信号。

当运动时,发射光栅和接收光栅之间的光栅线会产生变化,进而产生脉冲信号。

这些脉冲信号经过信号处理电路后,可以转换成对应的位置、速度和加速度参数,为工业控制和测量提供了重要的数据支持。

在增量式脉冲编码器中,占空比是一个非常重要的参数。

占空比是指脉冲信号中高电平所占的时间与一个周期内总时间的比值。

它通常用来表示脉冲信号的稳定性和精确度。

在工业控制系统中,占空比的稳定性和准确度对于位置、速度和加速度的测量非常重要。

一个良好的占空比可以确保脉冲信号的稳定输出,从而准确反映位置和速度的变化。

另一个重要的参数是频率,它指的是脉冲信号的频率,也就是单位时间内脉冲信号的数量。

频率直接影响着脉冲编码器对于运动参数的测量精度。

通常情况下,频率越高,脉冲信号的数量就越多,位置和速度的测量精度也就越高。

在工业控制系统中,需要注意脉冲编码器的频率范围,以确保其能够准确测量各种运动参数。

增量式脉冲编码器在工业自动化中扮演着非常重要的角色,而占空比和频率则是影响脉冲编码器性能和测量精度的关键参数。

只有在占空比稳定和频率合适的情况下,脉冲编码器才能够准确可靠地输出位置、速度和加速度等参数,为工业控制和测量提供重要的支持。

作为一名工程师,我个人认为增量式脉冲编码器在工业自动化领域中的应用前景非常广阔。

随着工业自动化的不断发展,对于运动参数的精准控制和测量需求也在不断增加,而增量式脉冲编码器正是能够满足这一需求的重要设备之一。

我相信在未来的发展中,增量式脉冲编码器将会有着更加广阔的应用前景,为工业自动化领域带来更多的技术创新和发展。

脉冲信号参数

脉冲信号参数

脉冲信号参数脉冲信号是指在时间上突然跳变的信号,它是工程中常见的一种通信信号。

脉冲信号的参数是指对脉冲信号进行描述和定义的一系列重要参数,下面我将介绍一些常见的脉冲信号参数。

1. 脉冲宽度(Pulse Width):指定了脉冲信号跃变的持续时间。

脉冲宽度是脉冲信号的一个重要属性,可以用于描述信息的传输速度以及信号的占空比。

2. 脉冲周期(Pulse Period):指定了连续两个脉冲之间的时间间隔。

脉冲周期是脉冲信号的一个重要指标,用于描述脉冲信号的重复性和周期性。

3. 脉冲频率(Pulse Frequency):与脉冲周期相对应,是指脉冲信号的每秒脉冲数。

脉冲频率是描述脉冲信号频率特性的一个重要参数。

4. 脉冲占空比(Duty Cycle):指脉冲信号的高电平时间占整个脉冲周期的比例。

脉冲占空比可以用来描述脉冲信号的开启与关闭时间的比例。

5. 脉冲幅度(Pulse Amplitude):定义了脉冲信号的幅度大小,常用单位为伏特(V)。

脉冲幅度是脉冲信号的一个重要特性,用于描述信号的强度或者电压级别。

6. 脉冲上升时间(Rise Time):指脉冲信号从低电平向高电平过渡所需要的时间。

脉冲上升时间是脉冲信号的一个重要参数,用于描述脉冲信号的变化速率和频谱特性。

7. 脉冲下降时间(Fall Time):指脉冲信号从高电平向低电平过渡所需要的时间。

脉冲下降时间与脉冲上升时间类似,用于描述脉冲信号的变化速率和频谱特性。

8. 脉冲峰值(Pulse Peak):指脉冲信号的电压或电流的最大值。

脉冲峰值是脉冲信号的一个重要参数,用于描述信号的最大幅度。

除了以上主要参数,还有一些次要参数可用于进一步描述和分析脉冲信号,如脉冲上升沿(Rising Edge)、脉冲下降沿(Falling Edge)、脉冲间隔时间(Pulse Interval)、脉冲峰值时间(Pulse Peak Time)等。

在工程和科学实践中,脉冲信号的参数用于信号处理、通信系统设计、电子测量等领域。

脉冲电流的平均值

脉冲电流的平均值

脉冲电流的平均值
脉冲电流的平均值通常可以通过脉冲信号的周期和占空比来计算。

脉冲电流是在一定时间内以间隔的脉冲形式传输的电流信号。

脉冲电流的平均值是指在一定的时间段内,脉冲信号的电流平均值。

平均值的计算公式如下:
平均值= 周期× 占空比× 峰值电流
其中:
•周期:脉冲信号的周期,即两个连续脉冲之间的时间间隔。

•占空比:脉冲信号中电流处于高电平(ON)的时间与周期之比。

通常以百分比表示。

•峰值电流:脉冲信号中电流的最大值。

例如,如果有一个周期为1秒的脉冲信号,占空比为50%(即高电平和低电平各占一半的时间),峰值电流为10安培,那么脉冲电流的平均值为:
平均值= 1秒× 50% × 10A = 0.5A
因此,脉冲电流的平均值为0.5安培。

需要注意的是,脉冲电流的平均值通常用于描述脉冲信号的电流特性,以便在工程和电子应用中进行分析和设计。

这个平均值不同于直流电流,它是在一段时间内电流的时间平均值。

多种计算脉冲与占空比的方法

多种计算脉冲与占空比的方法

AN1473
表 2:
用于表 1 所示结果的公式
脉冲测量 —— 公式 模块 上限 分辨率
Timer1 门控 Timer1 CLC*2 NCO1 TimerX CCP1 Timer1/3 IOC/INT Timer0
⎛1 --⎞ * 2 n ⎝ f⎠ ⎛1 --⎞ * 2 n ⎝ f⎠
n = NCO ACCUM 位宽
图 6: 不确定性取决于时钟精度
脉冲
CLK
使用 16 MHz 时钟源时的不确定性可达 +/-62.5 ns。
CLC 和 NCO 表 4:
CLCX2 NCO1
限制
存在正 / 负一个时钟周期的不确定性。当脉冲刚好在时 钟的上升沿之前变为低电平或者在时钟的上升沿之后变 为高电平时会出现最坏情况。Timer1 的最大计数为 65535。在定时器计数到第 65536 个周期时,会溢出为 0。通过对 Timer1 的溢出次数进行计数,可测量超过 65535 个 Timer1 周期的脉冲。每次发生溢出事件时, TMR1IF 位都会置 1。对溢出事件次数进行计数,然后 将所计次数与 65536 的乘积与 Timer1 计数值相加。
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2013 Microchip Technology Inc.
AN1473
图 8: 脉冲为高电平时应避免软件引起意外复位
7. 8. 9.
从 TMR1H:L 读出脉宽 将 TMR1GIF 清零 重复执行步骤 2 至步骤 8
为实现最佳分辨率,应选择 FOSC 作为 Timer1 的时钟源 并采用 1:1 预分频比值。
© 2013 Microchip Technology Inc.
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脉冲占空比
占空比
占空比(Duty Ratio)在电信领域中有如下含义:
在一串理想的脉冲序列中(如方波),正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。

例如:脉冲宽度1μs,信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。

在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。

在CVSD调制(continuously variable slope delta modulation)中,比特“1”的平均比例(未完成)。

比特
信息量单位(bit)
数码转换器的基本构造,通常分为接收、数码滤波、数/类转换、I/V转换、类比放大等几个部分。

以下仅就数码滤波与数/类转换作一浅释。

CD的取样频率为44.1KHz,这个规格的制定是根据Nyquist的取样理论而来,他认为要把类比讯号变成分立的符号(Discrete Time),取样时的频率至少要在原讯号的两倍以上。

人耳的听觉极限约在20KHz,所以飞利浦在一九八二年推出CD时就将其制定为44.1KHz。

取样是将类比讯号换成数码讯号的第一步,但精密度仍嫌粗糙,所以超取样的技术就出现了。

一般八倍超取样就等于将取样频率提高到352.8KHz,一方面提高精度,一方面经过DAC之后产生的类比讯号比较完整,所需的低通滤波器(滤除音取样时产生的超高频)次数与斜率都可大幅降低,相位误差与失真也都会获得巨大改善。

不过CD每隔0.00002秒才取样一次,超取样后样本之间就会产生许多空档,这时需要有一些插入的样本来保持讯号完整,而这样的任务就落在数码滤波器身上(Digital Filter)。

比较先进的设计是以DSP(Digital Signal Processor)方式计算,以超高取样来求得一个圆滑曲线,例如Krell的64倍超取样,但目前只有Theta、Wadia、Krell、
Vimak拥有这样的技术。

另一类数码滤波是事先将复杂程式与在晶片中,有类似DSP的功能,日本Denon、Pioneer 皆有这样的设计。

最普通的方法是利用大量生产的晶片,NPC、Burr-Brown都有成品供应,当然效果会受一些限制。

在数码滤波之后,就进入DAC了,从这里开始有单比特与多比特的区别。

多比特是数码讯号通过一个电流分配器(Current Switch),变成大小不同的电流输出,因为数码讯号是二进制关系,所以DAC的电流也以1、2、4、8的倍数排列。

每一个比特分别控制一个电源分配器,随著音乐讯号变动,输出电流也跟著改变,接下来是一个速度很快的I/V转换线路,把这些电流变成电压,再接下来经过低通滤波器,完整的类比讯号就出现了。

一个二十比特的DAC,其输出电流变化是1,048,576个,解析度已经相当高了。

现在最常用的二十比特晶片有Burr-Brown的PCM-63与改良型PCM-1702,最贵的大概是Ultra-Analog的模组。

比特流(Bitstream)是飞利浦八八年提出的技术,构造很单位。

首先二进制的数码讯号进入一个有参考电压的模组中,输入讯号比参考电压高输出就是非曲直,反之则为0;第二个讯号再与第一个讯号比较,更高的就输出1,较低输出0…以此类推。

因为它只比较间的大小,所以样本要增加,需要更高的取样频率,从早期的256倍到最新的384倍就是个好例子。

只有一个比特的讯号会进入一个叫开关电容(Switched Capacitor)的DAC中,还原成类比讯号。

常用的单比特晶片都是飞利浦制品,最早有SAA7320,现在则把SAA7350与TDA1547合在一起称为DAC7线路,Crystal也有类似产品。

何者为优并无定论,唯一可以肯定的是绝大部分高价机种都是多比特设计。

比特率这个词有多种翻译,比如码率等,表示经过编码(压缩)后的音频数据每秒钟需要用多少个比特来表示,而比特就是二进制里面最少的单位,要么是0,要么是1。

比特率与音频压缩的关系简单的说就是比特率越高音质就越好,但编码后的文件就越大;如果比特率越少则情况刚好翻转。

VBR(Variable Bitrate)动态比特率也就是没有固定的比特率,压缩软件在压缩时根据音频数据即时确定使用什么比特率,这是以质量为前提兼顾文件大小的方式,推荐编码模式;
ABR(Average Bitrate)平均比特率是VBR的一种插值参数。

LAME针对CBR不佳的文件体积比和VBR生成文件大小不定的特点独创了这种编码模式。

ABR在指定的文件大小内,以每50帧(30帧约1秒)为一段,低频和不敏感频率使用相对低的流量,高频和大动态表现时使用高流量,可以做为VBR和CBR的一种折衷选择。

CBR(Constant Bitrate),常数比特率指文件从头到尾都是一种位速率。

相对于VBR和ABR来讲,它压缩出来的文件体积很大,而且音质相对于VBR和ABR不会有明显的提高。

影响声音的大小的物理要素是振幅,电脑上的声音必须也要能精确表示乐曲的轻响,所以一定要对声波的振幅有一个精确的描述,“比特”就是这样一个单位,x比特就是指把波形的振幅划为2的x次方个等级,根据模拟信号的轻响把它划分到某个等级中去,就可以用数字来表示了。

比特率越高,越能细致地反映声音的轻响变化。

为了体现正常的声音信息,16bit为基本的需求,较好的cd使用的是20bit甚至24bit。

CS呢?顶多顶多算及格。

而声道就别提了,连mp3都是2 Channel。

说白了比特率就是每秒钟传输的数位
8bit=1B,如果在一条线路每秒钟能传送8bit的数据,就说此线路的比特率为
8bps(bit per second
在周期型的现象中,现象发生的时间与总时间的比。

负载周期在中文成语中有句话可以形容:「三天打渔,两天晒网」,则负载周期为0.6。

占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。

脉冲信号是电信号通过方波传播的一种形式,通过高低电平传播,编码为00或者是01,01是高电平,00是低电平。

占空比是指高电平在一个脉冲周期中所占的比例。

比如说汽车上用的霍尔传感器,就是占空比信号的,高电平输出是5V电压,低电平基本没有电压输出。

通过这种形式实现信号的传输与停止。

一般用于调节平均电压值!改变功率的大小!。

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