施耐德 伺服驱动器 伺服电机选型手册
施耐德 LXM16DU15M2X 运动伺服驱动器 Easy Lexium 16 数据表
Product data sheetCharacteristicsLXM16DU15M2Xmotion servo drive, Easy Lexium 16, single phase 200...240V 1.5kW, no EMC filter主要信息产品系列Easy Lexium 16产品类型运动伺服驱动器产品短名LXM16D 驱动器格式紧凑型外壳线路电流14.4 A, THDI 的 144.8 % 在…上 220 V, 单相补充信息电网相数单相额定电源电压 [Us]220 V (- 15...10 %) 适用 单相电源电压范围200…240 V 单相供电频率50/60 Hz - 5...5 %电网频率47.5...63 Hz 连续输出电流8.3 A输出电流 3s 峰值30 A 在…上 220 V 连续功率1500 W 在…上 220 V 标称功率 1.5 KW 在…上 220 V 8 kHz 开关频率8 KHz 过电压类别III Maximum leakage current 3.5 MA 输出电压<= 电源电压电绝缘电源与控制之间电缆类型 1 屏蔽的双绞线对 (温度: 0…40 °C)电气连接弹簧端子, 夹紧力: 0.2...2.5 mm², AWG 24...AWG 12 (L, N, P+, PB, U, V, W)紧固扭矩PE (ground): 1.4 N.m 离散量输入数量 6 可编程 (CN1)2 脉冲序列输入(PTI) (CN1)离散量输入电压24 V 直流 适用 逻辑离散量输入逻辑正极或负极 (CN1)离散量输出数量33输出型式逻辑 (CN1) 在…上 12...24 V 直流 脉冲序列输出(PTO) (CN1)离散量输出电压12...24 V DC 离散量输出逻辑漏 (CN1)控制信号类型伺服电机编码器反馈 CN2T h e i n f o r m a t i o n p r o v i d e d i n t h i s d o c u m e n t a t i o n c o n t a i n s g e n e r a l d e s c r i p t i o n s a n d /o r t e c h n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e p e r f o r m a n c e o f t h e p r o d u c t s c o n t a i n e d h e r e i n .T h i s d o c u m e n t a t i o n i s n o t i n t e n d e d a s a s u b s t i t u t e f o r a n d i s n o t t o b e u s e d f o r d e t e r m i n i n g s u i t a b i l i t y o r r e l i a b i l i t y o f t h e s e p r o d u c t s f o r s p e c i f i c u s e r a p p l i c a t i o n s .I t i s t h e d u t y o f a n y s u c h u s e r o r i n t e g r a t o r t o p e r f o r m t h e a p p r o p r i a t e a n d c o m p l e t e r i s k a n a l y s i s , e v a l u a t i o n a n d t e s t i n g o f t h e p r o d u c t s w i t h r e s p e c t t o t h e r e l e v a n t s p e c i f i c a p p l i c a t i o n o r u s e t h e r e o f .N e i t h e r S c h n e i d e r E l e c t r i c I n d u s t r i e s S A S n o r a n y o f i t s a f f i l i a t e s o r s u b s i d i a r i e s s h a l l b e r e s p o n s i b l e o r l i a b l e f o r m i s u s e o f t h e i n f o r m a t i o n c o n t a i n e d h e r e i n .保护类型防止电压反接: 输入 信号防止短路输出信号: 输出信号防止电压反接: 输出信号过流保护: motor and driver过电压: 驱动欠电压: 驱动过热: 驱动过载: motor and driver超速: 马达物理接口Mini-B USB 适用 Modbus 串行线 从LED状态LED (红色) 充电信号传输功能伺服状态和故障代码 5 7-段显示单元标识CE冷却方式风扇操作位置垂直适用范围伺服电机 BCH16 (130 mm, 1 电机堆栈)宽度65 Mm高度150 Mm深度185.2 Mm净重 1.5 Kg环境EMC 滤波器无EMC 滤波器电磁兼容性传导辐射 - test level: 级别 3 C3类 conforming to IEC 61800-3符合标准IEC 61800-5-1产品认证CEIP 等级IP20抗振动3M4 振幅 = 3 mm (f = 9…200 Hz) 符合 IEC 60721-3-3抗冲击10 gn, 类型 I 符合 IEC 60721-3-3相对湿度5…95 % 无凝结环境温度0…40 °C (无降容)40…55 °C (有)贮存环境温度-40…70 °C工作海拔<= 1000 m 无降容> 1000, < 2000 随着电流降额包装单位Unit Type of Package 1PCENumber of Units in Package 11Package 1 Height20.5 CmPackage 1 Width24 CmPackage 1 Length11 CmPackage 1 Weight 1.6 KgUnit Type of Package 2S04Number of Units in Package 27Package 2 Height30 CmPackage 2 Width40 CmPackage 2 Length60 CmPackage 2 Weight11.96 Kg可持续性产品类型Green Premium 产品REACh法规REACh 声明欧盟ROHS指令主动合规性（超出欧盟 RoHS 法定范围的产品）无汞是中国 ROHS 管理办法中国 ROHS 声明RoHS 豁免信息是环境披露产品环境文件流通资料产品使用寿命终期信息WEEE该产品必须经特定废物回收处理后弃置于欧盟市场，绝不可丢弃于垃圾桶中。
施耐德32伺服选型工具-LXM32 Lexium 32 selection tools_v2.1
BMH1902P* BMH1903P* BMH1904P* BMH1904P*B(风扇） BMH2051P* BMH2052P* BMH2053P*
1.31 / 4.2 2.1 / 7.4 2.7 / 10.2 2.9 / 10.2 4.8 / 18.4 7.25/ 22.8 1.3 / 4.2 2.23 / 7.4 2.96 / 10.2 3.2 / 10.2 5.3/ 18.0 7.6 / 27.0 8.3 / 30.0
LXM32*U90M2 LXM32*D18M2 LXM32*D18M2 LXM32*D18M2 LXM32*D30M2 LXM32*D30M2 LXM32*U90M2 LXM32*U90M2 LXM32*D18M2 LXM32*D18M2 LXM32*D18M2 LXM32*D30M2 LXM32*D30M2
VW3M5101Ryyy （3米、5米线缆为
库存）
VW3、5米线缆
为库存）
VW3M5102Ryyy （非库存）
VW3M5103Ryyy （非库存）
VW3M5105Ryyy （非库存）
VW3M5103Ryyy （非库存）
VW3M8217
VW3M2208(驱 动器侧）＋
三相 380/480V
单相 200/240V
主电压
额定功率 (W)
电机惯量 （kgcm2)
额定速度 (rpm)
额定转矩/ 峰值 转矩
(Nm)
LXM32 伺服驱动器
施耐德 LXM28AU04M3X 伺服驱动器- Lexium 28 数据表
Product data sheetCharacteristicsLXM28AU04M3X伺服驱动器- Lexium 28 - 单/三相 200...230 V -400 W主要信息产品系列Lexium 28产品短名LXM28A 产品类型运动伺服驱动器驱动器格式紧凑型外壳线路电流3.8 A, THDI 的 211.6 % 在…上 220 V, 单相 3.8 A, THDI 的 183.7 % 在…上 220 V, 三相补充信息电网相数三相单相额定电源电压 [Us]200...240 V (- 10...15 %) 适用 三相 200...240 V (- 20...15 %) 适用 单相电源电压范围200…255 V 三相 170…255 V 单相供电频率50/60 Hz - 5...5 %电网频率47.5...63 Hz EMC 滤波器无EMC 滤波器连续输出电流 2.6 A 在…上 16 kHz 输出电流 3s 峰值7.8 A 在…上 220 V 连续功率400 W 在…上 220 V 标称功率0.4 KW 在…上 220 V 16 kHz 开关频率16 KHz 过电压类别III Maximum leakage current 1.3 MA 输出电压<= 电源电压电绝缘电源与控制之间电缆类型屏蔽电缆 (温度: 0…55 °C) 铜电气连接弹簧端子, 夹紧力: 0.82...1 mm², AWG 18 (L1-L2) 弹簧端子, 夹紧力: 0.82...1 mm², AWG 18 (R, S, T)弹簧端子, 夹紧力: 0.82...1 mm², AWG 18 (U, V, W, PE) 弹簧端子, 夹紧力: 0.82...1 mm², AWG 18 (PA/+, PBe)离散量输入数量8 可编程 (CN1)1 脉冲序列输入(PTI) (CN1)2 快速捕捉 (CN1)1 安全功能 STO (CN9)离散量输入电压24 V 直流 适用 逻辑离散量输入逻辑正极或负极 (CN1)离散量输出数量5 逻辑输出 (CN1) 在…上 12...24 V 直流 1 脉冲序列输出(PTO) (CN1)T h e i n f o r m a t i o n p r o v i d e d i n t h i s d o c u m e n t a t i o n c o n t a i n s g e n e r a l d e s c r i p t i o n s a n d /o r t e c h n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e p e r f o r m a n c e o f t h e p r o d u c t s c o n t a i n e d h e r e i n .T h i s d o c u m e n t a t i o n i s n o t i n t e n d e d a s a s u b s t i t u t e f o r a n d i s n o t t o b e u s e d f o r d e t e r m i n i n g s u i t a b i l i t y o r r e l i a b i l i t y o f t h e s e p r o d u c t s f o r s p e c i f i c u s e r a p p l i c a t i o n s .I t i s t h e d u t y o f a n y s u c h u s e r o r i n t e g r a t o r t o p e r f o r m t h e a p p r o p r i a t e a n d c o m p l e t e r i s k a n a l y s i s , e v a l u a t i o n a n d t e s t i n g o f t h e p r o d u c t s w i t h r e s p e c t t o t h e r e l e v a n t s p e c i f i c a p p l i c a t i o n o r u s e t h e r e o f .N e i t h e r S c h n e i d e r E l e c t r i c I n d u s t r i e s S A S n o r a n y o f i t s a f f i l i a t e s o r s u b s i d i a r i e s s h a l l b e r e s p o n s i b l e o r l i a b l e f o r m i s u s e o f t h e i n f o r m a t i o n c o n t a i n e d h e r e i n .离散量输出电压12...24 V DC离散量输出逻辑正极或负极 (CN1)模拟量输入数量2绝对准确度误差0.1 %模拟量输入类型V_REF 电压模拟输入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm, 分辨率: 14 bitsT_REF 电压模拟输入控制信号类型伺服电机编码器反馈 CN2保护类型防止电压反接: 输入 信号防止短路输出信号: 输出信号过流保护: 马达过电压: 马达欠电压: 马达过热: 马达过载: 马达超速: 马达安全功能STO(安全扭矩中断), 集成安全等级SIL 2 符合 IEC 61800-5-2: 2007SIL 2 符合 IEC 61508-1: 2010PL d/category 3 符合 ISO 13849-1: 2008SIL 2 符合 ISO 13849-1: 2009/ACSIL 2 符合 IEC 60204-1: 2006SIL 2 符合 IEC 60204-1: 2009/A1SIL 2 符合 IEC 60204-1: 2010/ACSIL 2 符合 IEC 62061: 2012通讯界面CANopen, 集成CANmotion, 集成端口类型RJ45 (CN4) 适用 CANopen, CANmotion访问方法从（站）传输率250 kbit/s 用于总线长度为… 100…250 m 适用 CANopen, CANmotion500 kbit/s 用于总线长度为… 4…100 m 适用 CANopen, CANmotion1 Mbit/s 用于总线长度为… 4 m 适用 CANopen, CANmotion地址数1…127 适用 CANopen, CANmotion物理接口RS485 适用 Modbus 串行线 从LED状态LED (红色) 充电LED (绿色) RUNLED (红色) 错误信号传输功能伺服状态和故障代码 5 7-段显示单元标识CSACECULus冷却方式自然通风操作位置垂直适用范围伺服电机 BCH2 (60 mm, 2 电机堆栈) 在…上 400 W伺服电机 BCH2 (80 mm, 1 电机堆栈) 在…上 400 W伺服电机 BCH2 (130 mm, 1 电机堆栈) 在…上 300 W宽度55 Mm高度150 Mm深度146 Mm净重1 Kg输出电流 3s 峰值 27.8 A 在…上 220 V输出电流 3s 峰值 37.8 A 在…上 220 V环境电磁兼容性传导辐射 - test level: 级别 3 C3类 conforming to IEC 61800-3符合标准IEC 61800-5-1产品认证cULus[RETURN]CSA[RETURN]CEIP 等级IP20抗振动3M4 振幅 = 3 mm (f = 9…200 Hz) 符合 IEC 60721-3-3抗冲击10 gn, 类型 I 符合 IEC 60721-3-3相对湿度5…95 % 无凝结运行温度0…55 °C贮存环境温度-25…65 °C工作海拔<= 1000 m 无降容> 1000, < 2000 1 %/100 m包装单位Unit Type of Package 1PCENumber of Units in Package 11Package 1 Height7.594 CmPackage 1 Width23.001 CmPackage 1 Length23.564 CmPackage 1 Weight 1.31 KgUnit Type of Package 2S03Number of Units in Package 25Package 2 Height30 CmPackage 2 Width29.9 CmPackage 2 Length39.8 CmPackage 2 Weight7.211 KgUnit Type of Package 3P06Number of Units in Package 340Package 3 Height80 CmPackage 3 Width80 CmPackage 3 Length60 CmPackage 3 Weight66.924 Kg可持续性产品类型Green Premium 产品REACh法规REACh 声明REACh（不含 SVHC）是欧盟ROHS指令主动合规性（超出欧盟 RoHS 法定范围的产品）无汞是中国 ROHS 管理办法中国 ROHS 声明RoHS 豁免信息是环境披露产品环境文件流通资料产品使用寿命终期信息WEEE该产品必须经特定废物回收处理后弃置于欧盟市场，绝不可丢弃于垃圾桶中。
施耐德m241-m251选型手册
Modicon M241/M251可编程控制器产品目录2014施耐德电气在中国1987年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。
90年代初，施耐德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。
施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业化的进程。
目前，施耐德电气在中国共建立53个办事处，30家工厂，8个物流中心，1 个研修学院，3个主要研发中心，1000多名研发工程师，1 个实验室，1 所能源大学，700多家分销商和遍布全国的销售网络。
施耐德电气中国目前员工数近28,000人。
通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。
施耐德电气 能效管理平台全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。
致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，施耐德电气2013年的销售额为240亿欧元，拥有超过150,000名员工。
施耐德电气助您——善用其效，尽享其能！施耐德电气善用其效 尽享其能凭借其对五大市场的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。
今年，施耐德电气首次集成其在建筑楼宇、IT 、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的能效管理平台，为企业客户节省高达30％的投资成本和运营成本。
Tesys T电动机管理控制器选型手册
介绍 ( 续 )
保护元件
0
TeSys T 电动机管理控制器
105836
105846
568605
LTM续）
电动机管理控制器的组成
系统应由以下组件构成 ● 一个 LTMR 电机管理控制器 ○ 包含内置电流互感器，最大穿芯电流 100A ○ 穿芯电流超过 100A 时，使用外部电流互感器，最大可达 810A ● 一个 LTME 扩展模块 ● 一个 XBTN410 操作终端 ● 集成于 PowerSuite 软件内部的组态软件 ● 系统附件
通信 LTMR 控制器本身具有一个通信端口，通过该端口你可以： 远程监控电机；所有电机信息因此通过通信方式存在于自动化等级，可以在管理层操作
TeSys T 已经支持以下网络协议 ● Modbus, CANopen, DeviceNet, ProfiBus DP ● Ethernet TCP/IP
TeSys T 系统功能
它用于电机控制可实现以下性能： ● 提升安装的可操作性 ● 提升项目从设计到执行的灵活性 ● 提供了系统运行所需要的全部信息，从而提高了生产力
TeSys T 电动机管理控制器与施耐德低压设备完美配合，如与 Okken, Blokset 以及 Prisma 抽屉柜， 都可以非常好地配合。
1 断路器 2 接触器 3 带扩展模块的控制器 4 操作员控制单元
保护功能 ● 预防热过载 ● 预防相不平衡和相位故障 ● 电动机热保护通过 PTC 探针 ● 预防倒相 ● 预防接地故障 ● 预防起动时间过长和电动机失速 ● 失压自动关闭和顺序重启功能 ● 预防负载起伏 (I, U, P) ● 预防功率因数 Cos ϕ 波动
测量功能 ● 测量 （rms 值） ○ 3 相电流 ○ 3 相电压 ○ 电机温度 ○ 接地电流 ● 计算 ○ 平均电流 ○ 频率
施耐德伺服驱动器-Lexium32伺服驱动器
施耐德伺服驱动器- Lexium 32伺服驱动器Lexium 32系列伺服包括3款伺服驱动器和2款伺服电机，以在运动控制应用中适应高性能、大功率和使用简便Lexium 32系列伺服驱动器性的需求，以实现最佳应用。
功率范围从0.15至7 kLexium 32伺服驱动器W。
Lexium 32伺服驱动器设计用以简化机器的生命周期。
SoMove设置软件、并排式安装、带有色标的插入式连接器在伺服驱动器前面板或顶部易于使用，所有这些都使得安装启动和维护更为简便。
由于提供有新的复制和备份工具，维护也更为快捷便宜。
性能通过优化的电机控制得以提升：通过自动参数计算实现振动减低，速度观测器，外部带阻滤波器。
这种优化可提高机器的生产率。
伺服驱动器和伺服电机的紧凑尺寸以最小的空间提供最大的功率，使得机器尺寸和成本得以降低。
大量的标准通讯卡和编码器可以实现对市场上多种体系结构的适应。
集成的安全功能以及对外部安全功能的使用可缩短设计时间，并使其更容易符合安全标准。
工业设备应用Lexium 32伺服驱动器集成了适用于最常见应用的功能，包括：印刷：切割、带位置控制的机器等。
包装和包裹：定长切割、滚刀、装瓶、装盒、贴标等。
纺织：卷绕、纺纱、编织、刺绣等。
搬运：输送、货盘装运、码垛、拾放等。
传送机(龙门起重机、提升机) 等。
夹持、“运转中”切割操作(飞剪、印刷、打标) 等。
说明Lexium 32系列伺服驱动器涵盖0.15 kW至7 kW的电机功率范围，有3类供电电压：110...120 V单相，0.15 kW至0.8 kW (LXM 32●●●●M2)200...240 V单相，0.3 kW至1. 6 kW (LXM 32●●●●M2)380...480 V三相，0.4 kW至7 kW (LXM 32●●●●N4)整个系列符合国际标准IEC/EN 61800-5-1和IEC/EN 61800-3，并通过UL和CSA认证，其开发按照涉及环境保护的指令(RoHS) 以及旨在包含标志的欧洲指令要求进行。
施耐德LXM 伺服驱动器参数的初步设置
施耐德LXM23伺服驱动器参数的初步设置
1、P2-08特殊参数写入10参数复位（恢复出厂设置、复位
后请重新接通电源）
2、AL013紧急停止（EMGS）异警P2-17数字输入DI8功能
规划（接脚30）021常闭设置为121常开
3、AL015正向极限PL（CCWL）异警P2-16数字输入DI7功
能规划（接脚31）023常闭设置为123常开
4、AL014反向极限NL（CWL）异警P2-15数字输入DI6功
能规划（接脚32）022常闭设置为122常开
5、电子齿轮比分子N1：P1-44电子齿轮比分母M：P1-45
6、P2-10数字输入DI1功能规划（接脚9）101常开SON 接
通时伺服启动（Servo On）
7、P2-10~17数字输入接脚DI1~DI8功能规划
(表11.A-Page376)**0：常闭b接点1：常开a接点**
8、 P １-００外部脉冲列输入型式设定０００２：脉冲模式、
滤波宽度、逻辑型式、脉冲命令来源未使用(默认)
9、 P １-０１控制模式及控制命令输入源设定０１００：控
制模式设定/2bit 、扭矩输出方向控制10、 P2-68自动使能和自动限制使能0001
、DIO 设定值控制(默认)。
施耐德_伺服驱动器__伺服电机选型手册
BCH 伺服电机
2
概览 ( 续 )
共振点抑制前 共振点抑制后
0 Lexium 23 Plus 运动控制
0
Lexium 23 Plus SET UP 调试软件
智能软件界面
Lexium 23 Plus SET UP 调试软件拥有友好的图形用户界面，功能强大，大大缩短了调 整和诊断的时间。 Lexium 23 Plus SET UP 调试软件提供以下功能： b 自动识别通讯格式 b 快速启动模式和图形化参数设置 b 自动和手动调谐 b 共振点检测和 FFT 分析 b 示波器功能
1
概览
Lexium 23 A CANopen 型驱动器 Lexium 23 D I/O 型驱动器
0 Lexium 23 Plus 运动控制 0 Lexium 23 Plus 伺服驱动器
完善的产品系列
Lexium 23 Plus 伺服驱动器配合 BCH 伺服电机功率宽广、功能强大，能够满足多数 工业场合的需求。 b Lexium 23 Plus 伺服驱动器 v 200... 255 V 单相，0.1 到 1.5 kW v 170... 255 V 三相，0.1 到 7.5 kW (1) b BCH 伺服电机 v 额定功率：0.1 到 7.5KW v 额定扭矩：0.3 到 48 Nm v 额定转速：1000 到 3000 rpm，取决于不同的型号
BCH 伺服电机设计紧凑，拥有多种惯量可选，更易于匹配不同类型的机器。 b 超低惯量伺服电机 ： 功率范围从 0.1 到 0.4kW，适合电子设备和小型印刷机械。 b 低惯量伺服电机： 功率范围从 0.4 到 2kW，适合于纺织和包装机械。 b 中惯量伺服电机： 功率范围从 0.3 到 3kW，适合于物料搬运和机床。 b 高惯量伺服电机： 功率范围从 2kW 到 7.5kW，适合于金属加工和印刷机械。
施耐德宝光微机保护产品选型手册说明书
Schneider Baoguang关于施耐德宝光施耐德（陕西）宝光电器有限公司（简称SSBEA或施耐德宝光）是施耐德电气有限公司与陕西宝光集团有限公司共同组建的一家专业从事中、系统及相关产品研发、生产和销售的中外合资企业。
高新科技园区。
在世界五百强企业与中国中压电器龙头企业的通力合作下，作为国内中压行业著名的“宝光”品牌真空断路器的唯一合法生产商，施耐德宝光秉承精益生产科学理念，凭借品质过硬、安全可靠的全系列高品质产品和覆盖用户全生命周期的完善服务，帮助用户实现卓越的生产运营绩效和市场竞争力，用品质的“不妥协”实现可持续发展之道。
我们致力于将施耐德宝光打造成为中国卓越和高效的中压断路器和系统的制造平台，依托自身的专业优势，为广大用户和合作伙伴提供领先的总成本和长期全面的安心保障。
目录V5系列新一代微机保护测控装置 (1)产品概述 (1)产品特点 (2)型号及功能说明 (3)保护功能 (4)测控功能 (6)技术参数 (7)典型接线图 (8)外形尺寸及面板开孔尺寸 (11)V5订货选型表 (12)V3系列微机保护测控装置 (13)产品概述 (13)产品特点 (14)型号及功能说明 (15)保护功能 (16)测控功能 (17)技术参数 (18)典型接线图 (19)外形尺寸及面板开孔尺寸 (21)V3订货选型表 (22)V3U微机综合保护装置 (23)产品概述 (23)型号及功能说明 (24)保护功能 (25)测控功能 (26)技术参数 (27)外形尺寸图/典型接线图 (28)后台系统 (29)系统总体结构 (30)V5系列新一代微机保护测控装置是一种用于测量、控制、保护、通讯一体化的智能设备，产品主要用于工业及能源领域对线路、变压器、电动机及电容器的保护测控。
此产品外观时尚、结构精巧、大屏幕液晶显示，图形化中文菜单，四位方向导航盘，操作快捷方便。
内部基于SOC芯片软件方案，32位处理器，并根据硬件进行深度改良优化的嵌入式操作系统，使CPU运行效率更高。
施耐德电气选型手册
施耐德低压电器选型接触器：I<=7.5A LC1-D09 22M5C I<=10A LC1-D12 22M5C I<=15.3A LC1-D18 22M5C I<=21A LC1-D25 22M5CI<=27.2A LC1-D32 22M5CI<=34A LC1-D40 22M5C I<=42.2A LC1-D50 22M5C ；I<=55.5A LC1-D65 22M5CI<=68A LC1-D80 22M5CI<=82A LC1-D95 22M5C I<=98A LC1-D115 22M5CI<=128A LC1-D150 22M5C；I<=145A LC1-D170 22M5CI<=175A LC1-D205 22M5CI<=210A LC1-D245 22M5CI<=260A LC1-D300 22M5C I<=350A LC1-D410 22M5C I<=410A LC1-D475 22M5C I<=540A LC1-D620 22M5C热继电器：I<=0.16A LRD-01C I<=0.25A LRD-02C I<=0.40A LRD-03C I<=0.63A LRD-04C I<=1A LRD-05C I<=1.6A LRD-06C I<=2.5A LRD-07C I<=4A LRD-08C I<=6A LRD-10C I<=8A LRD-12C I<=10A LRD-14C I<=13A LRD-16C I<=18A LRD-21C I<=24A LRD-22C I<=32A LRD-32C I<=38A LRD-35C I<=50A LRD-3357C I<=65A LRD-3359C I<=70A LRD-3361C I<=80A LRD-3363C I<=104A LRD-4365 I<=120A LRD-4367 I<=140A LRD-4369空气开关：电机的：I<=11A NSX100HMA 12.5 3PI<=23A NSX100HMA 25 3PI<=45A NSX100HMA 50 3PI<=70A NSX100HMA 80 3PI<=90A NSX100HMA 100 3PI<=140A NSX160HMA 160 3PI<=230A NSX250HMA 250 3PI<=360A NSX400HMIC2.3M 400 3P I<=570A NSX630HMIC2.3M 630 3P 配电的：I<=13A NSX100HTM 16 3P I<=18A NSX100HTM 25 3P I<=29A NSX100HTM 32 3P I<=35A NSX100HTM 40 3P I<=45A NSX100HT M50 3P I<=55A NSX100HTM 63 3P I<=70A NSX100HTM 80 3P I<=90A NSX100HTM 100 3P I<=110A NSX160HTM 125 3P I<=140A NSX160HTM 160 3P I<=180A NSX250HTM 200 3PI<=225A NSX250HTM 250 3P I<=360A NSX400HMIC2.3 400 3PI<=600A NSX630HMIC2.3 630 3P三、中间继电器40、31、22CA2-DN□□M5C常闭接点数量常开接点数量四、框架断路器：I=800A 型号：MT08N13P MIC 5.0AI=1000A 型号：MT10N13P MIC 5.0AI=1250A 型号：MT12N13P MIC 5.0AI=1600A 型号：MT16H13P MIC 5.0AI=2000A 型号：MT20H13P MIC 5.0AI=2500A 型号：MT25H13P MIC 5.0AI=3200A 型号：MT32H13P MIC 5.0AI=4000A 型号：MT40H13P MIC 5.0ATD101B(分体式，P<=45kW)TD101BB(分体式，P>45kW，用三只电流互感器)TD101B-#-M(#用数字1~5代替，1：1A、2：6.3A、3：25A、4：63A、5：100A)(M代表有4~20mA输出，不输出时取消M)TD101BB-#-M(#用数字6~7代替，6：200A、7：400A)(M代表有4~20mA输出，不输出时取消M) 并注明电流互感器的变比。
施耐德Modicon M340选型书
5
外形精巧
仅100mm高，93mm深，包括CPU在内所 有模块均仅有32mm宽
高度：100mm 深度：93mm 灵活的机架：4，6，8及12槽机架，最多可带3个扩展机架 每个模块都具有热插拔功能，不用停机即可方便的进行维护。
稳定可靠
可在恶劣环境中使用
即使环境严酷，也能运转自如
高品质
机械性能 防碰撞 防振动 电气抗干扰 辐射 静电放电 环境条件 温度 海拔
强大的开发功能
Unity Pro软件支持6种语言环境(含中文)。 Unity Pro提供5种IEC编程语言、图形化编程工具、高级在线帮助和大量的数 据输入帮助向导。您可以在程序开发之后立即用模拟器进行测试。在维护阶 段，无需额外编程，高级的诊断工具可以清楚地显示报警，即时诊断及故障 原因自动搜索功能等。
高速连接
Modicon M340处理器上都带有USB口，可以方便高效地与编程PC进行连 接，还可以通过“点对点”模式或者局域网连接到以太网。 即使远程模式下，也能方便安全地访问现场设备，实现在线编程，程序传 输，web服务器远程诊断，FactoryCast Web服务器远程操作，数据文件的 读/写操作……
ᇱԭݝ
SCADA1
SCADA2
GPRS
Ethernet 100Mbps Modbus TCP/IP
M340 PLC
Modbus CANopen
CANopen
Twido
11
水处理：饮用水处理厂
饮用水处理厂应采用分布式控制系统；每个滤池可单机实现过滤调 节；远程泵站需要与水厂通讯，以实现管网流量和压力的统一调度。
设计说明 b 整个水厂采用环形工业以太网，连接各个主控站Premium PLC。每个滤池 采用独立的M340 PLC实现就地单机控制，各滤池控制站通过以太网与公共冲 洗站通讯。远程泵站采用M340 PLC，并通过GPRS连接到水厂控制系统。
施耐德_motion_LXM32S交流伺服驱动装置产品手册
5 安装
5.1 安装前
5.2 机械安装 5.2.1 安装和移除插件 5.2.2 设备装配 5.2.3 安装电源滤波器、电源扼流圈和制动电阻
5.3 电气安装 5.3.1 安装程序概况 5.3.2 连接概况 5.3.3 连接接地螺钉 5.3.4 连接电机相线和抱闸 (CN10 和 CN11) 5.3.5 DC 总线连接（CN9，DC 总线）
4
LXM32S
44
46
46
47
50
51
51
53
54
58 59
60
60
61
62
63 64
65 66 67 68
72 72 72 73 75
76
77
77
79
80
81 82 84 86
87 88 89 89 91 96
交流伺服驱动装置
0198441114064, V1.00, 08.2014
0198441114064, V1.00, 08.2014
如果在我们的硬件产品上不正确地使用 Schneider Electric 软件或认 可的软件，则可能导致人身伤害、损害或不正确的操作结果。
不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏。
© 2013 Schneider Electric。 保留所有权利。
0198441114064, V1.00, 08.2014
2.5
3 基础知识
3.1 安全功能
4 设计
4.1 电磁兼容性(EMV)
4.2 电缆 4.2.1 所需电缆一览表
4.3 剩余电流动作保护器
4.4 在 IT 网络中使用
4.5 共用 DC 总线
施耐德_motion_LXM32S交流伺服驱动装置产品手册
8 示例
8.1 一般提示
8.2 现场总线操作的示例
9 诊断与排除故障
9.1 状态查询/状态显示 9.1.1 通过集成的 HMI 诊断 9.1.2 通过调试软件诊断 9.1.3 通过信号输出诊断 9.1.4 通过现场总线诊断 9.1.5 现场总线状态 LED
未经 Schneider Electric 明确书面许可，不得以任何形式、通过任何 电子或机械手段（包括影印）复制本文档的任何部分。
在安装和使用本产品时，必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全 法规。出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只允 许制造商对各个组件进行维修。
当设备用于具有技术安全要求的应用场合时，必须遵守有关的使用说 明。
交流伺服驱动装置
目录
3 11 11 11 12 12 15 15 15 17 17 19 19 20 21 22 23 23 25 25 27 27 29 30 31 32 33 34 35 35 36 37 39 40 42 43 44
3
目录
2.3.8 电源扼流圈（配件）
2.4 UL 508C 和 CSA 的条件
6.6 利用阶跃响应优化控制器 6.6.1 控制器结构 6.6.2 优化 6.6.3 优化转速控制器 6.6.4 检查及优化默认设置 6.6.5 优化位置控制器
交流伺服驱动装置
目录
96 96 96 99 103 105 107 109 110 110
111
113
115 115 116
施耐德BSH伺服电机产品手册
当必须按照先后顺序执行操作步骤时，您可看见以下表示方法：
■ 执行后续操作步骤的必备条件 ▶ 操作步骤 1 ◁ 对该操作步骤的重要反应 ▶ 操作步骤 2
当针对某一操作步骤的反应有所说明时，您就能够以此来检查该操作步 骤的执行是否正确。
如果没有其它说明，就必须以指定的顺序执行各个操作步骤。
点击该符号可打开有关操作帮助的说明：
用户定制类型标志
如对型号代码有疑问，请联系当地的施奈德电机销售处。
用户定制类型的型号密钥位置 8 处有一个 “S” 符号。以下编号定义 了各种用户定制类型。示例：B∙∙∙∙∙∙S1234
如对用户定制类型有疑问，请联系机器制造商。
12
伺服电机
BSH
2 开始之前 - 安全信息
2 开始之前 - 安全信息
9.2 术语和缩写
4
BSH
53
53
55
60 62
63 63 67 73
75
77
77 77 77
79
79
79
80 80 81 82 83
84
85
85
85
85
87
87
89
施耐德L M 伺服驱动器参数的初步设置
施耐德LXM23伺服驱动器参数的初步设置
1、P2-08特殊参数写入10参数复位（恢复出厂设置、复位
后请重新接通电源）
2、AL013紧急停止（EMGS）异警P2-17数字输入DI8功能
规划（接脚30）021常闭设置为121常开
3、AL015正向极限PL（CCWL）异警P2-16数字输入DI7功
能规划（接脚31）023常闭设置为123常开
4、AL014反向极限NL（CWL）异警P2-15数字输入DI6功
能规划（接脚32）022常闭设置为122常开
5、电子齿轮比分子N1：P1-44电子齿轮比分母M：P1-45
6、P2-10数字输入DI1功能规划（接脚9）101常开SON 接
通时伺服启动（Servo On）
7、P2-10~17数字输入接脚DI1~DI8功能规划
(表11.A-Page376)**0：常闭b接点1：常开a接点**
8、 P １-００外部脉冲列输入型式设定０００２：脉冲模式、
滤波宽度、逻辑型式、脉冲命令来源未使用(默认)
9、 P １-０１控制模式及控制命令输入源设定０１００：控
制模式设定/2bit 、扭矩输出方向控制10、 P2-68自动使能和自动限制使能0001
、DIO 设定值控制(默认)。
施耐德电气选型手册
施耐德电气选型手册施耐德低压电器选型接触器:I<=7.5A LC1-D0922M5C I<=98A LC1-D11522M5C I<=10A LC1-D1222M5CI<=128A LC1-D15022M5C; I<=15.3A LC1-D1822M5C I<=145A LC1-D17022M5CI<=21A LC1-D2522M5C I<=175A LC1-D20522M5C I<=27.2A LC1-D3222M5C I<=210A LC1-D24522M5C I<=34A LC1-D4022M5C I<=260A LC1-D30022M5C I<=42.2A LC1-D5022M5C ; I<=350A LC1-D41022M5C I<=55.5A LC1-D6522M5C I<=410A LC1-D47522M5C I<=68A LC1-D8022M5C I<=540A LC1-D62022M5C I<=82A LC1-D9522M5C 热继电器:I<=0.16A LRD-01C I<=18A LRD-21C I<=0.25A LRD-02C I<=24A LRD-22CI<=0.40A LRD-03C I<=32A LRD-32C I<=0.63A LRD-04C I<=38A LRD-35C I<=1A LRD-05C I<=50A LRD-3357CI<=1.6A LRD-06C I<=65A LRD-3359CI<=2.5A LRD-07C I<=70A LRD-3361CI<=4A LRD-08C I<=80A LRD-3363CI<=6A LRD-10C I<=104A LRD-4365 I<=8A LRD-12C I<=120A LRD-4367I<=10A LRD-14C I<=140A LRD-4369I<=13A LRD-16C空气开关:电机的: 配电的:I<=11A NSX100HMA12.5 3P I<=13A NSX100HTM16 3PI<=23A NSX100HMA25 3P I<=18A NSX100HTM25 3PI<=45A NSX100HMA50 3P I<=29A NSX100HTM32 3PI<=70A NSX100HMA80 3P I<=35A NSX100HTM40 3PI<=90A NSX100HMA100 3P I<=45A NSX100HTM50 3PI<=140A NSX160HMA160 3P I<=55A NSX100HTM63 3PI<=230A NSX250HMA250 3P I<=70A NSX100HTM80 3PI<=360A NSX400HMIC2.3M 400 3P I<=90A NSX100HTM100 3PI<=570A NSX630HMIC2.3M 630 3P I<=110A NSX160HTM125 3PI<=140A NSX160HTM160 3PI<=180A NSX250HTM200 3PI<=225A NSX250HTM250 3PI<=360A NSX400HMIC2.3 400 3P I<=600A NSX630HMIC2.3 630 3P 三、中间继电器40、31、22CA2-DN??M5C常闭接点数量常开接点数量四、框架断路器:I=800A 型号:MT08N13P MIC 5.0AI=1000A 型号:MT10N13P MIC 5.0AI=1250A 型号:MT12N13P MIC 5.0AI=1600A 型号:MT16H13P MIC 5.0AI=2000A 型号:MT20H13P MIC 5.0AI=2500A 型号:MT25H13P MIC 5.0AI=3200A 型号:MT32H13P MIC 5.0AI=4000A 型号:MT40H13P MIC 5.0ATD101B(分体式，P<=45kW)TD101BB(分体式，P>45kW，用三只电流互感器)TD101B-#-M(#用数字1~5代替，1:1A、2:6.3A、3:25A、4:63A、5:100A)(M代表有4~20mA输出，不输出时取消M)TD101BB-#-M(#用数字6~7代替，6:200A、7:400A)(M代表有4~20mA输出，不输出时取消M) 并注明电流互感器的变比。
LXM26产品选型
○
通过I/0接口控制 Lexium 26 伺服驱动器通过多种数字量和模拟量信号控制，可通过“CN 1 IO”接口访 问： ○○ 2 路用于高性能位置捕捉的数字量输入 ○○ 8路数字量输入 ○○ 5路数字量输出 ○○ 2 路模拟量输入 ○○ 2路模拟量输出
运动控制
睿易系列Lexium 26伺服系统
精心所配，随心所选
产品目录2015
睿易系列自动化产品
全球自动化产品领导者为您倾情呈现
睿易专属网址：
施耐德电气
善用其效 尽享其能
全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基 础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在 住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源， 施耐德电气2013年的销售额为250亿欧元，拥有超过160,000名员工。施耐德电气助 您——善用其效，尽享其能！
由调试软件或者直接由面板操作激活的驱动器功能 ●● 点动：速度模式 ●● 简易整定” 一键自整定模式：本功能可用于优化应用性能。 ●● 2 个附加整定功能，通过 SoMove 调试 软件或者面板进行激活： ○○ 预设定参数的“舒适型自整定”，适用于不同类型的机械系统，如主轴（例如门
式传动轴）、传送带、垂直轴（例如悬臂轴） ○○ “自适应整定”
简介
LexiumTM Easy 26 伺服系列由BCH2 伺服电机与LXM26 伺服驱动器组合而成。出于便 利考虑，将以组合的方式进行销售，一个型号组合包含了一套驱动器和一套电机。
施耐德Lexium 05伺服设计指南及应用案例(第一版)
Lexium 05设计指南及应用案例 施耐德电气运动控制部 前 言随着国内机器制造业的迅猛发展，电气产品的供应商在迎来机遇的同时也面临着严峻的挑战，挑战主要来自两方面，一个是以运动控制为核心的机器设计越来越多，用户迫切需要厂商提供以运动控制为核心，包括PLC、人机界面、传感元器件等多产品综合解决方案的系统及应用支持；另一个是随着机器制造商的产品出售到不同的地域，客户要求产品供应商能提供全天候的技术服务和支持。
在这种背景下，数量有限的运动控制的工程师们即使天天出差，也无法满足销售对我们售前支持的要求和用户迫切解决实际问题的意愿。
因此，我们归纳总结了各种实际案例，编写了这本以Lexium 05伺服为控制核心的整体解决方案的设计和应用指导手册，希望它能够为用户提供及时到位的技术支持；我们也希望本手册可以帮助销售将以运动控制为核心的施耐德整体解决方案，应用到各个OEM行业，推动运动控制产品乃至施耐德全线产品的销售。
在这本指导手册里，我们列举了常见的各种解决方案的实现步骤，典型的运动控制案例及核心技术的实现方式，同时，还介绍了运动控制系统基本的选型设计及设计软件。
随书光盘里附有实际案例供参考和调用。
本书是运动控制技术部优秀工程师们智慧和经验的结晶。
这里我特别感谢李彬，冯洋和李融工程师，他们在编写过程中，为确保案例的正确做了大量的实验，同时，也把在实际应用中常出现的问题做了详细阐述；我还要感谢邓末寒先生为本手册的成文所做的大量工作。
由于时间紧迫，错误之处在所难免，敬请批评指正，以便日后更正。
技术支持经理施耐德电气运动控制技术部李幼涵 目 录 第一章伺服系统的选型 (1)一. 确定传动结构，计算转动惯量 (2)二. 确定运动方式和运动轨迹曲线 (10)三. 计算选择合适的电机及驱动器匹配 (18)四. 得出选型报告 (24)第二章采用脉冲方式控制Lexium 05伺服 (27)一. 概述 (28)二. 脉冲控制方式的接线 (28)三. 脉冲控制方式的设置 (30)四. 脉冲比例的设置 (31)第三章采用模拟量控制Lexium 05伺服 (33)一. 模拟输出量的位置控制结构 (34)二. 模拟量控制方式的接线 (34)三. 模拟量控制方式的设置 (35)四. 典型的控制系统构成 (37)第四章采用Modbus总线通讯控制Lexium 05伺服 (38)一. 概述 (39)二．Modbus总线通讯的硬件连接 (39)三．Modbus总线通讯的软件设置 (40)第五章采用Canopen总线通讯控制Lexium 05伺服 (47)一．概述 (48)二．Canopen总线通讯的硬件连接 (48)三．Canopen总线通讯的软件设置 (50)第六章采用Profibus总线通讯控制Lexium 05伺服 (68)一．概述 (69)二．Profibus总线通讯的硬件连接 (69)三．Profibus总线通讯的软件设置 (70)第一章 伺服系统的选型 第一章 伺服系统的选型 第一章 伺服系统的选型 一．确定传动结构，计算转动惯量设计一套运动控制系统并使系统能够达到设计要求稳定运行，选择合适的驱动器和电机是至关重要的。
伺服电机选型手册
BONMET SA Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。
●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。
●伺服系统分析功能SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。
种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全BONMET伺服电机现在拥有SM系列、JSF系列共25种型号，适用面极为广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。
●多种配套类型伺服驱动器SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。
质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
●伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。
●适配类型●型号说明●SA系列伺服电机●JSF系列伺服电机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●控制软件●伺服产品选件Contents●SM系列伺服电机型号说明SM 110 050 30 L F B Z1 2 3 4 5 6 7 81：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
2：表示电机外径，单位：mm。
3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Lexium 23 Plus SET UP 提供强大的示波器功能，可以采用两种模式： b 快速滤波：用于实时检测测量值的变化。 b 精确滤波：用于捕捉应用中的一个非常精确的时刻。此功能在显示信息之前记录 所有的信息，可以用于更精确地调谐。
3
选型指导
Lexium 23 Plus 运动控制
BCH 伺服电机
0.4
0.277
1.27
5000
3000
LXM23pU04M3X BCH0602Op2p1C 超低惯量
0.4
0.68
1.27
3.82
5000
3000
LXM23pU04M3X BCH0801Op2p1C 低惯量
0.5
8.17
2.39
7.16
3000
2000
LXM23pU04M3X BCH1301Np2p1C 中惯量
共振点检测 (FFT 分析 )
FFT 分析用于检测机械的共振点。也可以用于监视电流和速度。 要执行 FFT 分析，电机根据位置指令朝一个方向旋转，记录电机轴的电流或速度。 在运动结束后， Lexium 23 Plu SET UP 软件会对共振频率进行分析并在示波器画面上 显示为一个尖峰。
然后采用陷波滤波器可以抑制该频率的共振点。
b Lexium 23D - 功能强大的通用型伺服驱动器 v 内置 8 个运动任务 v 通过脉冲、模拟量和 I/O 信号控制 v 高至 4 Mpps 的脉冲输入 v 62.5 μs 电流环刷新时间 v 8 路数字输入 v 4 路数字输出 v 2 路模拟输入 v 2 路模拟输出
(1) 3.5~7.5 kW 将于 2010 年第 2 季度发布。
该软件提供用于配置、设置和调试 Lexium 23 Plus 伺服的功能，同时为了方便客户使 用，提供 3 种语言 ( 英语、简体中文和繁体中文 ) 的操作界面。
快速启动模式和图形化参数设定
Lexium 23 Plus SET UP 软件提供快速启动模式，可以在一个操作模式中设定必需的功 能。软件提供方便的导航界面。
业界一流的性能
Lexium 23 Plus 伺服驱动器和 BCH 伺服电机的完美组合可以适用于金属加工、物料搬 运、纺织机械、电子设备、包装和印刷设备等多种场合。
Lexium 23 Plus 包括 2 款伺服驱动器 : Lexium 23D (I/O 型 ) 和 Lexium 23A (CANopen 型 )。其中 Lexium 23D 通过标准的数字 I/O 控制模式； Lexium 23A 通过 Canopen 总线进行控制 (Canopen 或 Canmotion)。
b Lexium 23A - 功能强大的 Canopen 总线驱动器 v 用于实时同步位置控制的基于 Canopen 协议的运动控制总线 Canmotion v 兼容各种 PLC open 功能块 v 62.5 μs 电流环刷新时间 v 2 路高速中断输入用于位置捕捉 v 8 路数字输入 v 4 路数字输出 v 2 路模拟输入 v 2 路模拟输出
选择丰富的 BCH 伺服电机
BCH 伺服电机是 3 相同步伺服电机，装配了 20 位高分辨率的编码器。使得 Lexium 23 Plus 可以为材料加工、 机床等应用提供更好的性能。 BCH 伺服电机为满足不同类型机器的需求而设计。
BCH 伺服电机有多达 20 种基本型号和 6 种法兰尺寸可选：40，60，80，100，130，180 mm。
BCH 伺服电机
2
概览 ( 续 )
共振点抑制前 共振点抑制后
0 Lexium 23 Plus 运动控制
0
Lexium 23 Plus SET UP 调试软件
智能软件界面
Lexium 23 Plus SET UP 调试软件拥有友好的图形用户界面，功能强大，大大缩短了调 整和诊断的时间。 Lexium 23 Plus SET UP 调试软件提供以下功能： b 自动识别通讯格式 b 快速启动模式和图形化参数设置 b 自动和手动调谐 b 共振点检测和 FFT 分析 b 示波器功能
所有的参数可以通过图形化参数设定实现可视化。可以提供给专家用户高度的灵活 性和高效率。
自动调谐
Lexium 23 Plus SET UP 提供自动调谐功能，共有两种模式： b 离线模式：此模式可以根据用户选择的条件来计算增益参数。 b 在线模式：此模式可以根据机器实际运行的响应来动态计算增益参数，从而提供 对机器最好的控制。
Lexium 23 Plus 伺服驱动器
b 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 b 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 b 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 b 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 b 选件
Lexium 23 Plus 伺服驱动器 /BCH 伺服电机组合
BCH 伺服 电机的输出 功率
BCH 伺服 额定转矩 电机的惯量 ( 无报闸 )
峰值停止 转矩
最大机械 速度
额定速度 组合 伺服驱动器 型号
伺服电机 型号
kW
kgcm2
Nm
Nm
rpm
rpm
单相供电电压：200...255 V a 50/60 Hz 或三相供电电压：170...255 V a 50/60 Hz
BCH 伺服电机设计紧凑，拥有多种惯量可选，更易于匹配不同类型的机器。 b 超低惯量伺服电机 ： 功率范围从 0.1 到 0.4kW，适合电子设备和小型印刷机械。 b 低惯量伺服电机： 功率范围从 0.4 到 2kW，适合于纺织和包装机械。 b 中惯量伺服电机： 功率范围从 0.3 到 3kW，适合于物料搬运和机床。 b 高惯量伺服电机： 功率范围从 2kW 到 7.5kW，适合于金属加工和印刷机械。
1
概览
Lexium 23 A CANopen 型驱动器 Lexium 23 D I/O 型驱动器
0 Lexium 23 Plus 运动控制 0 Lexium 23 Plus 伺服驱动器
完善的产品系列
Lexium 23 Plus 伺服驱动器配合 BCH 伺服电机功率宽广、功能强大，能够满足多数 工业场合的需求。 b Lexium 23 Plus 伺服驱动器 v 200... 255 V 单相，0.1 到 1.5 kW v 170... 255 V 三相，0.1 到 7.5 kW (1) b BCH 伺服电机 v 额定功率：0.1 到 7.5KW v 额定扭矩：0.3 到 48 Nm v 额定转速：1000 到 3000 rpm，取决于不同的型号
BCH 伺服电机
b 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 b 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 b 附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
0.1
0.037
0.32
0.96
5000
3000
LXM23pU01M3X BCH0401Op2p1C
电机惯量 类型
超低惯量
0.2
0.177
0.64
1.92
5000
3000
LXM23pU02M3X BCH0601Op2p1C 超低惯量
0.3
8.17
2.86
8.59
2000
1000
LXM23pU04M3X BCH1301Mp2p1C 中惯量
机器类型 传送装置 包装机械 印刷机械 抓取放置 X-Y 工作台 压铸机 装配机械 PCB 钻孔机 试验机 标签印刷机 横编机、绣花机 物料搬运 特殊机械 收 / 放卷 辊筒驱动