实验二、液压泵的静态性能测试实验指导书
液压泵性能实验实验报告
液压泵拆装实验班级：学号：姓名：一．实验目的1、深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。
2、分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。
3、通过实验，学会小功率液压泵性能的测试方法和测试用实验仪器和设备。
二．实验设备和器材QCS014型液压教学实验台、定量叶片泵、椭圆齿轮流量计、秒表、节流阀、溢流阀。
三．实验内容1．本实验所采用的液压泵为定量叶片泵，其主要的测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量、容积效率、总效率及泵的输出功率等。
2. 测定液压泵在不同工作压力下的实际流量，得出流量——压力特性曲线q=f(p)。
实验中，压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。
3. 实验中用到的物理量：（1）理论流量q理：在实际的液压系统中，通常是以公称（额定）转速下的空载（零压）流量q空来代替q理。
（2）额定流量n q：是指在额定压力和额定转速下液压泵的实际输出量。
（3）不同工作压力下的实际流量q：通过某种方式给液压泵加载，可得对应压力p下的对应流量q。
4、计算数据用到的公式:（1）液压泵的容积效率容：（2）液压泵的输出功率N 出：()612pqN kw =出（3）液压泵的总效率η总：N N η=出总入N N N ηηη=⨯=⨯⨯入入出总容机()974M nN kw ⨯=入四．实验步骤1. 首先熟悉QCS014 液压教学实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。
2. 实验装置液压系统原理图：图2-1 液压泵性能实验液压系统原理图q q q q η==容理空3.操作步骤（1）将节流阀开至最大，测出泵的空载流量q空，并测出其相应的转速 n空。
（2）调节节流阀的开度，作为泵的不同负载，使泵的工作压力分别为记录表中所示的数值，并分别测出与这些工作压力p相应的泵的流量q。
（3）调节节流阀的开度，使泵的出口压力为泵的额定压力，测出泵的额定流量q额，并测出相应的转速n额。
4.实验注意事项(1) 节流阀每次调节后，运转1~2分钟后再测有关数据。
液压传动试验指导书
实验一液压泵性能测定§1 实验目的了解液压泵的性能，学会小功率液压泵性能的测定方法。
§2 实验内容及方法液压泵的主要性能有: 额定压力、额定流量、容积效率、机械效率、总效率、压力振摆值、振动、噪声、温升、寿命等。
常用单级定量叶片液压泵的各项技术性能指标见下表（摘自JB2146—77）本次实验主要测定液压泵的效率。
图1-1就是液压泵性能的测定回路，回路中18号液压元件是一个定量叶片泵，它就是本次实验要测定的液压元件，其额定压力为6.3MPa。
回路中11号液压元件是一个先导式溢流阀，在本次实验中，它作为一个安全阀使用。
也就是在正常实验中它不能溢流，只有当误操作，系统过载的时候，它才打开，起保护作用。
油泵排出的油液，全部通过10号液压元件节流阀，然后通过流量计，回油箱。
液压泵由原动机输入机械能，将机械能转换成液压能输出，并通过液压控制回路，驱动执行机构动作。
由于泵内有摩擦损失和容积损失，所以泵的输出功率必定小于输入功率。
泵的总效率等于容积效率乘以机械效率。
其计算公式为：v m ηηη=⋅。
本实验的任务就是测出泵的这三个效率系数。
下面我们就来进行具体分析： 容积效率液压泵因内泄漏将造成流量的损失，油液粘度愈低，压力愈高，漏损就愈大。
其损失的大小情况，通常用容积效率来衡量。
容积效率ηv 等于泵的实际流量与理论流量的比，即qv q tη=。
实际流量，是泵在某一工况下，单位时间内排出油液的体积，即vq t ∆=∆。
△v 由椭圆齿轮流量计测定，△t 用秒表测定。
泵的理论流量q t ，是指泵在没有泄漏的情况下，单位时间内排出油液的体积。
其数值并不是按泵设计的几何参数和运动参数计算得。
通常是用泵的空载流量作为理论流q t 。
即以泵在额定转速下，出油口压力p=0时的实际流量q 作为理论流q t 。
总效率泵的总效率η，还可以表达成PP i η=。
即泵的总效率η等于泵的输出功率P 与输入功率P i 之比。
实验指导书(液压)
实验老师：龙向前
单位：机电工程学院
一、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2
二、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
计算机操作步骤
（Ⅰ）系统设置 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7
（Ⅱ）数据查看 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8
首先应弄清泵的几种流量：
空载(零压)流量-泵在无负载(空载)状态下输出的流量。
实际流量-泵在不同压力下输出的流量。
额定流量-泵在额定转速及额定压力下输出的流量。
液压泵因泄漏造成流量损失(即容积损失),油液粘度越低,压力越高，其漏损就越大。测出液压泵在不同压力下输出的流量做流量-压力特性曲线。
液压泵的容积效率η容:
7．复位
快捷键“R”；图标R
指将所有电磁铁恢复原位。
Ⅲ数据查看
1．查看系统数据
可直接点击图标TD进入（图七）查看系统各处参数的数据。
2．绘制曲线
在查看系统数据后，如需绘制曲线可在（图七）中直接点击“生成曲线”。窗口将弹出（图八）对话框，根据需要在（图八）中指定X、Y轴及XY的选取条件（分组表达式），并指定单位。设置完成后点击“添加到图形”然后“关闭”。回到（图七），继续“关闭”回到（图一）。
必须熟悉所用气动元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行气动元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。
实验完毕，把所用的气动元件和快换接头、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。
实验一 液压泵性能实验
实验一 液压泵静态性能实验一、实验目的1、了解定量泵的主要静态性能，分析泵的性能参数之间的关系；2、通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和熟悉本实验所用的仪器和设备，掌握液压泵的工作特性。
二、实验所需设备YZ-01型液压传动综合教学实验台。
三、实验内容及要求1. 液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线()p f qq =。
实验原理见图。
实验中，压力由压力表8直接读出，各种压力时的流量由流量计4直接读出。
实验中可使溢流阀2作为安全阀使用，调节其压力值为7.0～7.5MPa ，用节流阀3调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6.0MPa 为止。
给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f qq =。
2. 液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性()p f V V=η。
因为：()0)()()(q q q q V空载流量输出流量理论流量输出流量理==η所以：理q q V=η 由于：)(p f qq = 则：)()(p f q p f V q V ==理η式中：理论流量理q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者nv=理q ，n 为空载转速，v 为泵的排量）。
实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。
3. 液压泵的输出功率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的实际输出功率和输出压力的变化关系()p f N N O=。
输出功率：()pf p pf pq NN q O(===4. 液压泵的总效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的总效率和输出压力之间的变化关系()p f ηη=总)(p f N pq N N iio ηη===总式中：i N 为泵的输入功率，实际上i N 为泵的输入扭矩()T 与角速度()ω的乘积，由于扭矩T 不易测量，这里用电动机D 的输入电流功率近似表示，该值可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时直接读出。
实验一.液压泵性能测试-
目 录实验一. 液压泵性能测试---------------------------------------------------------------2 实验二 液压节流阀调速系统性能实验-------------------------------4 实验三. 溢流阀的静态特性测试------------------------------------------------------7 实验四 液压泵类元件的拆装----------------------------------------------------------10 实验五 液压阀类元件的拆装---------------------------------------------------------14 实验地点：2实验一 液压泵性能测试一.实验目的了解液压泵的主要性能，并学会小功率液压泵的测试方法。
二.实验设备、仪器QCS003B 液压实验台、秒表三.实验原理实验原理见图1。
（1）通过对液压泵空载流量、额定流量及电动机输入功率的测量，可计算出被试泵的容积效率：容η=空额Q Q ；总效率：总η=电表η**N Q P ； Q=tV Δ*60（min 1） V Δ--流量计读数 t—对应ΔV 所需的时间（s） 表N --功率表读数注：根据容积效率和总效率可计算机械效率：机η=容总ηη。
（2）通过测定液压泵在不同工作压力下的实际流量，可得到流量—压力特性曲线 Q=f(P).图1 液压泵性能测试原理图3四.实验内容（1）液压泵的流量—压力特性Q=f(P)（2）液压泵的容积效率容η（3）液压泵的总效率总η五．实验步骤（1）完全打开溢流阀11（逆时针方向旋转）。
（2）启动油泵9（控制面板20上油泵9的“启动”按钮），使电磁阀14处于中位（控制面板20上电磁阀14的控制旋钮打到“o”位），电磁阀13处于关闭状态（控制面板20上电磁阀13的控制旋钮打到“o”位），关闭节流阀12（逆时针方向旋转）；使得泵9输出的油液全部通过溢流阀11回油箱。
液压泵性能实验报告
液压泵性能实验报告一、实验目的本次实验旨在对液压泵的性能进行全面测试和评估，以深入了解其工作特性、性能参数以及在不同工况下的表现，为液压系统的设计、优化和应用提供可靠的数据支持。
二、实验设备1、被测试的液压泵：型号为_____，额定流量为_____，额定压力为_____。
2、驱动电机：功率为_____，转速可调节范围为_____。
3、加载装置：采用_____加载方式，能够模拟不同的负载条件。
4、流量测量装置：选用_____流量计，测量精度为_____。
5、压力测量装置：＿____压力传感器，测量范围为_____，精度为_____。
6、数据采集系统：能够实时采集流量、压力、转速等参数，并进行数据处理和分析。
三、实验原理液压泵的性能主要通过以下几个参数来评估：1、流量：单位时间内泵输出的液体体积，通常用 Q 表示，单位为L/min 或 m³/h。
2、压力：泵输出液体的压强，用 p 表示，单位为 MPa 或 bar。
3、功率：泵的输入功率（电机功率）和输出功率。
输入功率 Pi ＝电机电压×电机电流×电机效率，输出功率 Po ＝压力×流量。
4、效率：包括容积效率、机械效率和总效率。
容积效率ηv ＝实际流量/理论流量；机械效率ηm ＝理论扭矩/实际扭矩；总效率η ＝输出功率/输入功率。
通过改变电机转速和加载装置的负载，测量不同工况下的流量、压力等参数，计算得出液压泵的各项性能指标。
四、实验步骤1、安装调试实验设备，确保各仪器仪表正常工作，连接线路准确无误。
2、启动驱动电机，使其在空载状态下运行一段时间，检查液压泵的运转是否平稳，有无异常噪声和振动。
3、逐渐增加电机转速，在不同转速下测量液压泵的输出流量和压力，记录相关数据。
4、利用加载装置逐步增加负载，在不同负载条件下重复上述测量步骤，获取多组数据。
5、保持电机转速和负载稳定，持续运行一段时间，观察液压泵的性能稳定性，并记录数据的变化情况。
实验二、液压泵的静态性能测试实验指导书
实验二液压泵性能实验§1 实验目的1．深入理解液压泵的静态特性。
着重测试液压泵静态特性中：①实际流量q与工作压力p之间的关系即q—p曲线；②容积效率ην、总效率η与工作压力p之间的关系即ην—p和η--p曲线；③输入功率Ni与工作压力p之间的关系即Ni--p曲线。
2．了解液压泵的动态特性。
液压泵输出流量的瞬时变化会引起其输出压力的瞬时变化，动态特性就是表示这两种瞬时变化之间的关系。
3．掌握液压泵工作特性测试的原理和方法，学会使用本实验所用的仪器和设备。
§2 实验原理一、液压泵的空载流量与理论流量液压泵的出口压力为最低时所测到的输出流量叫空载（零压）流量，即在测试回路中，节流阀开口为最大时的流量计中的读数值。
泵的理论流量是不考虑泄漏时，单位时间内输出油液的体积，它等于泵的排量与其转速的乘积。
泵在额定转速下的理论流量常以额定转速下的空载流量代替，因空载时泵的泄漏可以忽略。
额定流量是指泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量，它总是小于泵的理论流量。
二、液压泵的流量----压力特性液压泵的额定压力是指液压泵可长期连续使用的最大工作压力，它反映了泵的能力。
超过此值就是过载。
但不超过规定的最高压力（泵能力的极限），还可短期运行。
液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服负载而建立起来的压力，它随负载的增加而增高。
在实验中我们以节流阀作为负载，使节流阀具有不同的开口，则泵出口压力就有对应的不同值，在一系列的压力值下，测量出对应不同的流量值，就得出油泵的流量—压力特性：q = f1（p）。
实验油温越高、压力越大，其实测流量值就越小。
三、液压泵的容积效率、总效率----压力特性1．容积效率ηv：液压油泵的实际流量与理论流量的比值称为容积效率，它表示液压泵容积损失大小的程度。
ην＝q／q t＝1-q泄/q t＝1-（k泄·p/V·n）= f2（p）。
式中：实际流量q＝60·Δν／Δt，单位为L/min。
液压泵性能测试及液压泵拆装实验
液压泵性能测试及液压泵拆装实验一液压泵性能测试实验（一）实验目的：1.检查实验用泵压系是否能达到额定压力和额定流量。
.2.测定实验用泵的压力——流量特性。
3.测定液压泵的容积效率。
4.测定液压泵的总效率。
（二）实验设备：QCS003B液压实验台1.实验台液压系统图（图1--1）2.实验台液压元件一览表（表1--1）。
表1--1序号序号元件名称序号元件名称序号元件名称1 叶片泵 9 溢流阀 17 速度缸2 溢流阀 10 节流阀 18 加载缸3 电磁换向阀 11 电磁换向阀 19 功率表4 单向换向阀 12 电磁换向阀 20 流量计5 节流阀 13 压力换向阀 21 滤油器6 节流阀 14 被测溢流阀 22 滤油器7 节流阀 15 电磁换向阀 23 温度计8 叶片泵 16 电磁换向阀 24 量筒（1） 实验内容：１.液压泵额定压力和额定流量的测定。
实验台被测叶片泵的额定压力为63bar，额定流量为8.6L/min。
实验时调节实验台的溢流阀９和节流阀10，可分别由压力表P6和流量计20读出其压力和流量值。
实测值应达到或大于泵的额定值。
2.液压泵压力—流量特性的测定因液压泵工作时有间隙泄漏，泵的工作压力越高，其流量损失越大，实际流量越小。
依次改变泵的工作压力就能测出相应压力的流量值，从而得到泵的压力与流量的关系曲线q=f(p) 3.液压泵容积效率的测定液压泵的容积效率ηv 是泵在额定压力下工作时的流量q p 与零压时的流量之比。
分别测量泵在额定压力下的流量q p 和零压下（无负载）的流量q 0后，可按下式计算出泵的容积效率：ηv ＝opq q 4.液压泵总效率的测定液压泵的总效率η是泵在额定压力下工作时的输出功率p ou 与输出功率p i 的比值，即ioup p 泵的输入功率p i 也就是电机的输出功率p ou ’，它等于电机的输入功率p i ’与电机效率η’ 的乘积。
电机的输入功率的数值可由功率表１９读出。
液压泵性能实验实验报告
液压泵拆装实验班级:学号：姓名：一．实验目得1、深入理解定量叶片泵得静态特性,着重测试液压泵静态特性。
2、分析液压泵得性能曲线,了解液压泵得工作特性。
3、通过实验,学会小功率液压泵性能得测试方法与测试用实验仪器与设备。
二.实验设备与器材QＣS01４型液压教学实验台、定量叶片泵、椭圆齿轮流量计、秒表、节流阀、溢流阀。
三．实验内容1。
本实验所采用得液压泵为定量叶片泵，其主要得测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量、容积效率、总效率及泵得输出功率等。
2、测定液压泵在不同工作压力下得实际流量，得出流量-—压力特性曲线ｑ=f(p）。
实验中，压力由压力表读出,流量由椭圆齿轮流量计与秒表确定。
3、实验中用到得物理量:(１）理论流量:在实际得液压系统中,通常就是以公称（额定)转速下得空载（零压）流量来代替。
(２)额定流量:就是指在额定压力与额定转速下液压泵得实际输出量。
（3)不同工作压力下得实际流量：通过某种方式给液压泵加载，可得对应压力下得对应流量。
4、计算数据用到得公式：（1）液压泵得容积效率：(２)液压泵得输出功率:（3)液压泵得总效率：四.实验步骤1、首先熟悉QCS014 液压教学实验台液压系统得工作原理及各元件得作用，明确注意事项。
2、实验装置液压系统原理图:图2—1 液压泵性能实验液压系统原理图3、操作步骤（１）将节流阀开至最大,测出泵得空载流量q空,并测出其相应得转速 n空.（２）调节节流阀得开度，作为泵得不同负载，使泵得工作压力分别为记录表中所示得数值，并分别测出与这些工作压力p相应得泵得流量q。
(3）调节节流阀得开度，使泵得出口压力为泵得额定压力,测出泵得额定流量ｑ额,并测出相应得转速n额。
4、实验注意事项(1）节流阀每次调节后,运转1～2分钟后再测有关数据。
(2）压力P,可由压力表P2-1（P６)读出;（3) 流量q,在t时间间隔内，计算通过椭圆齿轮流量计油液容积累计数之差Δv，可由流量计读出在t时间内（可取ｔ＝1 分钟）累积数差（Ｌ/ｍin）；由此得:ｑ＝Δv／ｔ＊60(升／分) ［ｔ得单位为秒,Δv得单位为升］（４）容积效率ηｖ:ηv=实际流量/理论流量＝ｑ/qｔ [q得单位为升/分,qｔ得单位为升/分］在生产实际中，q理论一般不用液压泵设计说得几何参数与运转参数计算得，而就是以空载流量代替理论流量。
实验二 液压泵的特性测试实验报告
实 验 报 告专业 班级 指导教师 姓名 同组人 实验室 K1-206 实验名称实验二 液压泵的特性测试 时间一、实验目的：1．了解液压泵主要特性(功率特性、效率特性)和测试装置； 2．掌握液压泵主要特性测试原理和测试方法二、实验仪器设备：本实验在RCYCS-C 型智能液压综合实验台上进行，实验部分液压系统原理图如下：1.定量泵驱动电机2. 定量叶片泵3. 定量叶片泵安全阀4. 节流阀5. 压力传感器6. 流量传感器三、实验内容：（一）液压泵的空载性能测试液压泵的空载性能测试主要是测试泵的空载排量。
液压泵的排量是指在不考虑泄漏情况下，泵轴每转排出油液的体积。
理论上，排量应按泵密封工作腔容积的几何尺寸精确计算出来；工业上，以空载排量取而代之。
空载排量是指泵在空载压力（不超过5％额定压力或0.5MPa 的输出压力）下泵轴每转排出油液的体积。
nq V ⨯=10000 （r m /3）（二）液压泵的流量特性和功率特性测试液压泵的流量特性是指泵的实际流量q 随出口工作压力p 变化特性。
液压泵的功率特性是指泵轴输入功率随出口工作压力p 变化特性。
（三）液压泵的效率特性(机械效率、容积效率、总效率) 测试液压泵的效率特性是指泵的容积效率、机械效率和总效率随出口工作压力p 变化特性。
液压泵的实际排量：n q V ⨯=1000 （r m /3）液压泵的容积效率：0V VV =η液压泵轴输入功率：motor pump P P η=液压泵的总效率：motorP pqηη60=液压泵的机械效率：Vm ηηη=将测试数据绘制泵的效率特性曲线。
四、实验步骤：（一）空载排量1.定量泵出口接节流阀入口A ，节流阀出口B 接流量传感器入口。
2.双击打开测试软件，在[测试项目选择]选择“显示系统原理图”，点项目运行，然后关闭对话框。
3.填写[测试数据文件]、[实验报告文件存储]、编号、教师、实验人员、油温等内容。
4.启动液压系统,液压泵转动; 待油温升至32℃以上，关闭节流阀4，调节溢流阀3使系统压力升至7MPa 。
液压泵实验报告
液压泵实验报告
03120 瓦里克
2010-7-1
一、实验名称: 液压泵性能试验
1.实验目的:
2.通过实验, 理解并掌握液压泵的主要技术指标；
通过实验, 学会小功率液压泵性能的测试方法。
实验设备及实验系统原理图:
该实验在液压泵性能实验台上进行, 主要实验设备及元件包括交流电机、变频器、齿轮泵、溢流阀、油箱、滤油器、流量计、转速传感器、压力表等。
原理图见附图一。
1.实验步骤:
二、排量测定: 调定驱动电机转速一定, 使泵的输入转速保持稳定,
测定排出固定液体体积所用的时间, 进而计算出流量和排量。
压力流量特性：保持泵的输入转速不变, 调节出口压力, 测定排出固定液体体积所用的时间, 进而计算出流量。
去规定出口压力下数值, 计算泵的容积效率。
实验数据及结果:
实验原始数据见附表一、二, 整理曲线见附图二。
实验小组人员:
吴、谢、瓦里克。
附表1:
液压泵型号: GPC4-20-130R 额定工作压力: 25 MPa 额定转速: 3300 r/min
测得泵的排量: 20.41 mL/r
附表2:
液压泵流量—压力特性实验数据记录表:
7 2300 4.0 10 17.75 33.80
泵在该转速及 3.5 MPa 出口压力的工况下, 其容积效率为76.3 % 。
附图1:
附图2:。
液压与气动实验指导书
河南工业大学液压与气压传动实验指导书目录实验一液阻特性实验········错误!未指定书签。
实验二液压泵性能测试实验·····错误!未指定书签。
实验三溢流阀静态特性实验·····错误!未指定书签。
实验四节流调速回路性能测试实验··错误!未指定书签。
实验五气动程序控制回路设计与调试·错误!未指定书签。
实验一液阻特性实验（必修，综合性）一、实验目的1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解；2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念；3、掌握测试液阻特性的原理及方法。
二、实验内容及方案液压传动的主要理论基础是流体力学。
油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。
另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。
本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。
在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为：ϕp KA Q T ∆=（1.1）K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差；ϕ——与液阻特性有关的指数。
令T KA R=1,则 ϕp RQ ∆=1 （1.2）式中，R ——液阻；与孔口尺寸、几何形状、油液性质和流态有关，在几何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。
液压技术实验指导书
液压技术实验指导书液压技术实验指导书莆⽥学院电⼦信息⼯程学系2006年10⽉⽬录实验注意事项实验报告要求实验Ⅰ油泵性能测试 (1)实验Ⅱ溢流阀静态性能实验 (5)实验Ⅲ节流调速性能实验 (8)实验Ⅳ液压回路实验实验Ⅳ-1 差动回路 (12)实验Ⅳ-2 速度换接回路 (14)实验Ⅳ-3 调压回路 (16)实验Ⅳ-4 蓄能器保压、泵卸荷回路 (18)实验Ⅳ-5 减压回路 (20)实验Ⅳ-6 平衡回路 (22)实验Ⅳ-7 多缸顺序控制回路 (24)实验Ⅳ-8 同步回路 (26)实验Ⅴ液压回路演⽰及设计实验 (28)实验Ⅵ⽓动基本回路实验 (29)附录主要液压实验设备简介(1) QCS003B型液压系统教学实验台 (31)(2) QCS014型装拆式液压系统教学实验台 (33)(3) YY-18型透明液压传动演⽰系统 (34)实验注意事项⼀、液压与⽓压传动实验是学习《液压与⽓压传动》课程的重要环节之⼀，通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，⽽且能使学⽣提⾼实验技能和实际⼯作能⼒。
⼆、实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验⽬的，完成指导书中提出的各项要求。
三、实验时要多动脑、勤动⼿、培养独⽴⼯作和分析问题的能⼒。
四、正确使⽤各项设备、器具，注意安全。
遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。
五、注意卫⽣，实验室内不准吸烟、不准随地吐痰、不准乱扔纸屑，保持实验良好的秩序，实验完毕要清理实验设备和现场。
六、认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。
实验报告要求⼀、“实验报告”是实验的成果⼩结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。
⼆、对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象要如实记录。
三、实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也可由学⽣⾃⾏提出和回答。
四、要求学⽣独⽴完成报告。
在原报告的基础上，希望能⾃⾏设计报告形式和内容。
五、凡需要画曲线的，⼀律⽤坐标纸（或16K⽅格纸）画，不得⽤其他纸代替。
液压实验指导书.pdf
612
10
选修实验
实验一 液压传动系统回路组装实验
一、实验仪器
QCS014可拆式多回路液压系统教学实验台
二、实验报告
1. 叙述所组装的液压回路的工作原理
2. 分析该回路特性
三、实验基本回路
㈠ 速回路
㈡ 速回路
㈢ 度换接回路
㈣ 压回路
㈤ 压，泵卸荷回路
1. 了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2. 通过对节流阀三种调速回路性能的实验， 分析它们的速度—负载特性， 比较三种节流 调速方法的性能。 3. 通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。 二、实验原理 原理图见图 2-1 1. 通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。 2. 通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。 三、实验仪器 QCSOO3教B 学实验台 四、实验内容 1. 采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2. 采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。 3. 采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。 五、实验步骤 ( 参考实验系统原理图 ) 1. 调速回路的调整 进口节流调速回路：将调速阀 4、节流阀 5、节流阀 7 关闭 , 回油路节流阀 6 全开，松开
1. 溢流阀 型号： Y 型溢流阀（板式） 结构图见图 1—4
3
图 1-4
（ 1）工作原理
溢流阀进口的压力油除经轴向孔 a 进入主阀芯的下端 A 腔外，还经轴向小孔 b 进入主
阀芯的上腔 B，并经锥阀座上的小孔 d 作用在先导阀锥阀体 8 上。当作用在先导阀锥阀体上
的液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时， 锥阀在弹簧力的作用下关闭。 因阀体内部无油
实验二 液压泵性能实验
实验二 液压泵性能实验§1 实 验 目 的了解液压泵的主要性能，并学会小功率液压泵的测试方法。
§2实验内容及方案液压泵的主要性能包括：能否达得额定压力、额定转速下的流量（额定流量），容积效率，总效率，压力脉动（振摆）值，噪声，寿命，温升，振动等项。
前三项是最重要的性能，泵的测试主要是检查这几项。
关于单级定量叶片液压泵的各项技术指标（摘自JB2146-77），见表3—1液压泵由原动机械输入机械能（M, n ）而将液压能（P ，Q ）输出，送给液压系的执行机构。
由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率η机表示），容积损失（泄漏）（其值用容积效率η容表示），和液压损失（其值用液压效率η液表示，此项损失较小，通常可以忽略。
），所以泵的输出功率必定小于输入功率，总效率η总＝ ＝η容·η总·η机≈η总·η机，，要直接测定η机比较困难，一般是测出η容和η总然后算出η机一、液压泵的流量一压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际流量，得出流量–压力特性曲线Q=f 1(p)。
液庄泵因内泄漏将造成流量的损失。
油液粘度愈低，压力愈高，其漏损就愈次。
本实验中，压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表（或采用量油箱和秒表）确定。
1、空载（零压）流量：在实际生产中，泵的理论流量Q 理并不是按液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，迹常在额定转速下以空载（零压）时的流量Q 空代替Q 理。
本实N 出N 入验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出系的空载流量Q 空（见图3-1）。
2、额定流量：指泵在额定压力和额定转速的工作情况下，测出的流量Q 额。
本装置中由节流阀10进行加载。
3、不同工作压力下的实际流量Q ：不同的工作压力由节流阀10确定，读出相应压力下的流量Q 。
二、液压泵的容积效率：即 若电动机的转速在液压泵处于额定工作压力及空载（零压）时基本上相等（n 额≈n 空）， 则三、液压泵的总效率η总或液压泵的输入功率：N 入式中：M ——在额定压力下，泵的输入扭矩（kg f ·m ） n ——在额定压力下，泵的转速（rpm ） 液压泵的输入功率：N 出式中：P —在额定压力下，泵的输出压力(kgf/cm 2) Q —在额定压力下，泵的流量( l/min) 液压泵的输入功率可以用 ①扭矩仪，②平衡电机装置，③ 电功率表等方法得出。
液压实验指导书
实验一泵的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造（2）了解三种泵的工作原理（3）了解三种泵的配流机构（4）了解三种泵的结构及性能特点（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点（6）掌握泵的使用调整方法、容易产生的故障及原因、排除方法（7）拆装油缸，掌握其构造，工作原理2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达、各种油缸。
（2）扳手、内六角扳手、螺丝刀等。
4、实验内容与方法（1）进行齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的折装。
（2）进行分析观察各种泵的结构组成；分析工作原理。
（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。
（4）分析容易产生故障的部位、原因、现象及排除方法（5）观察油缸、分析其类型、构造组成、工作原理5、实验过程中应注意的问题（1）拆装过程要合理有序，避免乱拆，拆后装配要完整（2）合理使用工具（3）拆卸后，零件要注意保管，避免碰磨（4）认真分析观察，并画好工作原理简图6、实验报告内容（1）画出各种泵的工作原理简图，标注主要零件，说明工作原理（2）列表分析各种泵的特点，功用，容易产生的故障及原因（3）画出油缸工作原理简图，标注主要零件，说明容易产生的故障及原因实验二液压泵性能实验1、实验目的（1）了解液压实验台及其计算机测控系统结构、原理（2）了解液泵负载特性实验的液压回路及其计算机测控、传感器及步进电机的原理及测控线路（3）认真观察分析测试过程和测试结果2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）液压实验台（2）计算机测控系统4、实验内容与方法（1）液压泵的压力、流量特性（2）液压泵的容积效率、机械效率（3）液压泵的总效率5、实验过程中应注意的问题（1）各元件连接应牢靠（2）调整适当压力和转速（3）随时检查管路运行情况，避免漏油6、实验报告内容（1）分析各种泵的性能特点（2）分析实验数据（3）分析实验中所产生的现象实验三阀的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速、方向阀的构造及工作原理。
实验二 液压泵性能的试验
实验二 液压泵性能的试验一、实验目的：1、了解液压泵的工作特性。
2、通过实验对液压泵工作产生感性认识，如液压泵工作时振动，噪声，油压的脉动，油温的升温等。
3、掌握测试液压泵工作性能的方法。
二、实验装置液压系统原理图：三、实验内容液压泵的主要性能包括：是否能达到泵的额定压力，额定流量容积效率，总效率， 压力脉动值（振摆值），噪音，寿命，升温和振动等。
前三项是最主要的性能，本实验主要是测试这几项，液压泵有电动机输入机械能转化成液压能输出，送给液压系统的执行机构。
由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率ηm 表示)和泵存在泄漏损失（其值用容积效率∇η表示）。
所以泵的输出功率必定小于输入功率。
总效率为 η总=(O P /i P )∇∙ηηm1、测试液压泵的输出流量，压力特性，计算容积效率。
液压泵本身泄漏而造成能量损失。
油液黏度越低，压力越大，其漏损越大。
本实验是测定液压泵在不同工作压力下的实际流量。
液压泵的容积效率η为∇η=P /t P理论流量qt 泵的理论流量qt 是指额定转速下空载（零压）的流量。
为了测定理论流量qt ，应将节流阀的通流截面积调至最大，此时测出的流量为qt 。
或通过q-q 曲线与坐标的交点来测定。
2、液压系统的总效率总η 液压泵的输入功率i Pi P =电P ⨯电η（kw ）电P ——电机输入电功率（kw ）、（电P 值可由功率表21填取） 式中：电η——电机的效率见电η曲线 O P =pq （kw ）式中：p ——泵的输出压力（Mpa ） q ——泵的输出流量l /min 3、根据实验所得的数据绘制特性曲线效率四、实验步骤1、检查各电磁阀开关是否均匀处于“0”位。
如果不是全扭到“0”位，节流阀22关闭。
溢流阀23打开至最大，压力表开关置于6P 。
2、启动液压泵（20）调节溢流阀23，使压力高于被试泵的额定压力，达到7Mpa 。
3、调节溢流阀22的开度，开度最大时测出qt ，作为泵的不同负载。
液压泵性能实验
液压泵的工作压力由外加负载所决定，由定 量泵出口串联一节流阀实现。用流量方程 Q=CqATΔPφ来分析：对定量泵来说，Q为定 值，对特定阀来说，Cq一定，此时，节流阀 前后的压差ΔP(=P)由AT 决定，AT增大P减小， AT减小P增大。所以可通过调节节流阀的通 流面积AT得到不同的压力。
１.填写实验名称、实验目的和实验 内容，并简述实验原理；
2.填写实验记录表（表1－1）； 3.绘制液压泵工作特性曲线：用坐
标纸绘制Q－P，ηv－P，η－P三条
曲线。 4.回答思考题。
5)液压泵总效率－压力特性（η－P）：
η=PQ/（612NDηD） P为不同测点的设定压力。 Q为不同压力下的流量。 ND为不同压力下的电机功率。 ηD为不同压力下的电机效率。
四、实验步骤
1.全部打开节流阀10和溢流阀11，接通电源，启 动液压泵18。
2.关闭节流阀10，慢慢调溢流阀11，将压力P121调至75 kgf/cm2。
3)液压泵的流量－压力特性（Q－P）：
不同压力下的流量用测定流过对应液体 体积△V所用的时间△t来确定。
Q=△V/△t（L/min）。 △V由流量计测量。 △t由秒表测量。
4)液压泵的容积效率－压力特性（ ηv －P）：
ηv= Q/ Q0 Q为不同压力下的流量。 Q0为空载时的流量。
实验一
液压泵性能实验
一、实验目的
1.通过实验，理解并掌握液压泵的 主要性能。
2.通过实验，学会小功率液压泵的 测试方法。
二、实验内容
1.液压泵的实际流量Q与压力P之间的关 系—Q-P特性曲线； 2.液压泵的容积效率ηv与工作压力P之 间的关系—ηv-P特性曲线； 3.液压泵的总效率η与工作压力P之间的 关系—η-P特性曲线。
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实验二液压泵性能实验
§1 实验目的
1．深入理解液压泵的静态特性。
着重测试液压泵静态特性中：
①实际流量q与工作压力p之间的关系即q—p曲线；
②容积效率ην、总效率η与工作压力p之间的关系即ην—p和η--p曲线；
③输入功率Ni与工作压力p之间的关系即Ni--p曲线。
2．了解液压泵的动态特性。
液压泵输出流量的瞬时变化会引起其输出压力的瞬时变化，动态特性就是表示这两种瞬时变化之间的关系。
3．掌握液压泵工作特性测试的原理和方法，学会使用本实验所用的仪器和设备。
§2 实验原理
一、液压泵的空载流量与理论流量
液压泵的出口压力为最低时所测到的输出流量叫空载（零压）流量，即在测试回路中，节流阀开口为最大时的流量计中的读数值。
泵的理论流量是不考虑泄漏时，单位时间内输出油液的体积，它等于泵的排量与其转速的乘积。
泵在额定转速下的理论流量常以额定转速下的空载流量代替，因空载时泵的泄漏可以忽略。
额定流量是指泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量，它总是小于泵的理论流量。
二、液压泵的流量----压力特性
液压泵的额定压力是指液压泵可长期连续使用的最大工作压力，它反映了泵的能力。
超过此值就是过载。
但不超过规定的最高压力（泵能力的极限），还可短期运行。
液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服负载而建立起来的压力，它随负载的增加而增高。
在实验中我们以节流阀作为负载，使节流阀具有不同的开口，则泵出口压力就有对应的不同值，在一系列的压力值下，测量出对应不同的流量值，就得出油泵的流量—压力特性：q = f1（p）。
实验油温越高、压力越大，其实测流量值就越小。
三、液压泵的容积效率、总效率----压力特性
1．容积效率ηv：液压油泵的实际流量与理论流量的比值称为容积效率，它表示液压泵容积损失大小的程度。
ην＝q／q t＝1-q泄/q t＝1-（k泄·p/V·n）= f2（p）。
式中：实际流量q＝60·Δν／Δt，单位为L/min。
其中，Δν--油液体积（L），Δt--时间（s）。
理论流量qt＝0.001V·n＝q空，单位为L/min。
其中，V--油泵排量（mL/r），n—转速（r/min）。
液压油泵的容积效率随着输出油压力的升高而降低。
2．.总效率η：液压油泵的输出功率与输入功率的比值称为液压油泵的总效率。
η＝N t／N i＝ην·ηm= f3（p）。
式中：油泵的输出功率Nt＝（q·p）/60= f4（p），单位为KW。
其中，p为实际工作压力（MPa）。
油泵的输入功率N i＝P·ηd= f5（p），单位为KW。
其中，P为电机输入功率（功率表的读数），ηd为电机效率，两者之间的联系可查电动机效率曲线（略）。
实验计算时，ηd一般取80％。
油泵的机械效率ηm，反映油液在泵内流动时液体粘性引起的摩擦转矩损失和泵内机件相对运动时机械摩擦引起的摩擦损失之和。
若摩擦转矩损失越大，则泵的机械效率越低。
要直接测定ηm比较困难，一般是测出ην和η，然后算出ηm。
液压泵的主要性能指：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动、噪声、温升、振动和寿命等。
§3 实验装置
实验装置的液压系统原理图，如图3-1所示。
该实验系统是秦川QCS003B型教学实验台中的一部分（括号内序号所指），也可由温州巨林液压传动综合教学实验装置拼装组成。
主要包含：被试油泵1（8）、安全阀2（9）、节流阀3（10）、流量计4（20）和压力表（p6）。
图2-1液压泵性能实验液压系统原理图
§4 实验方案
一、液压泵静态特性实验
实验内容为实际流量--工作压力（q—p）特性、容积效率--工作压力（ην—p）特性、总效率--工作压力（η—p）特性和输入功率--工作压力（N i—p）特性。
上述四项特性是反映不同工作压力下的q、ην、η和Ni的变化规律。
设定参数：
1．被试液压泵1（8）的工作压力p（MPa）。
在定量叶片泵0～6.5MPa（齿轮泵0～6MPa）范围内p的设定点不应少于8点，一般可设为0、1、2、3、4、5、6、6.5等8点。
工作压力p 应通过节流阀3（10）改变其通流截面积获得。
压力值的大小由压力表（p6）显示。
试验时避免长期超载工作，且每一设定压力调好后需运行1分钟左右再测有关参数。
2．油温。
在静态特性测试中，建议温升控制在±5℃以内。
待测参数：
1．液压泵输出油液流过一定体积Δν（L）所需要的时间Δt（s）。
2．电动机的输入功率P（Kw）和查出对应P的电动机效率ηd。
建议在同一设定条件下，测试次数不少于2次。
调定参数：调定安全阀2（9）的压力为7.5Mpa。
方法：先拧松安全阀2（9）至全开，接着拧紧节流阀3（10）至关闭，然后调节安全阀至7.5Mpa，再迅速打开节流阀至全开。
计算项目：
1．泵的实际流量q＝60·Δν／Δt，单位为L/min。
2．泵的输出功率N t＝（q·p）/60，单位为KW。
3．泵的输入功率N i＝P·ηd，单位为KW。
4．泵的容积效率ην＝q／q t。
5．泵的总效率η＝N t／N i。
6．泵的机械效率ηm＝η／ηv。
二、液压泵动态特性实验（暂不做）
§5 成果和计算
一、实验条件
液压泵型号：；额定压力： Mpa；额定排量： mL/r；
额定转速：（r/min）；液压油牌号：。
二、原始数据和计算结果
表2-1 液压泵静态特性实验的原始数据和计算结果见
三、液压泵的性能测试报告
1.根据测试数据、查找数据和计算数据，在算术坐标纸上画出各特性曲线，即
q = f1（p）、N t = f2（p）、N i = f3（p）、ην= f 4（p）、η= f5（p）
2.了解实验中所用液压元件的作用。
3.从画出的各种曲线中得到什么？在选择和使用液压泵时应注意什么？。