提升机系统测试参数计算一览表

e
名称 电动机额定功率 传动系数 最大提升速度 电动机额定拖动力 电动机过负荷系数 矿井阻力系数: 罐笼取1.2；箕斗取 1.15 载荷 容器自重 钢丝绳每米重量 运行深度 提升系统总变位质量 电动机允许的主加速度
最大提升速度的验算
Vm=π Dn/(60*i) 滚筒直径D （m） 3 电机实际转速n （转/分） 740 竖井最大提升允许速度的验算 Vm人 =0.5*H^(1/2) Vm物 =0.6*H^(1/2) 提升高度H （m) 87 综合评定 Vm人 Vm物
罐笼提人速度Vm人 （m/s)
4.663689527
23 24 25 26 27
Hx Hj Hc ∑m 综合评定
28
综合评定
最大静张力差(计算)评定
提升速度图的验算 初加速度 时间(s) 速度(m/s 加速度(m/s2) 行程(m) 3.3 0.3
最大提升速度验算
符号 π 滚筒直径D(m) 转数N(r/min) 时间(s) 变速比i 最大速度Vmax (m/s)
单滚筒下放重物时，测出制动减速度a2，求所有闸瓦总制动力矩Mzx的验算公式
如果双滚筒提升是两个空容器，而且是在两个容器交锋时，试验的的制动减速 那么就不用考虑容器的自重和钢丝绳的重量了，验算总力矩Mz公式也就简单多 要注意因为是空容器，所以当然要从总变位质量∑M中减去载重质量Q 公式为：Mz=（∑m-Q）*a*（D/2）；
双滚筒钢丝绳偏角的计算： 钢丝绳的最短弦长Lx：Ld=[（Hj-Co）²+（H-Rt）²]1/2 外偏角α 1的计算：α 1=tan-1{B-[(S-a)/2]-3*(d+ε ）}/Lx 内偏角α 2的计算：α 2=tan {[(S-a)/2]-（B-B'）}/Lx B’=[（H+Ly）/（π D）+n]*（d+ε ）当B'＞B时，为多层缠绕，取B'=B 代号 Hj Co H Rt Lx B S a d ε 井架高度 卷筒主轴中心高出井口水平的距离 （卷筒主轴中心比井口水平高时，取正数值； 卷筒主轴中心比井口水平低时，取负数值。） 井筒提升中心与卷筒主轴中心的水平距离 天轮半径 钢丝绳最短弦长 滚筒宽度 两天轮中心距，既两容器中心距。 两滚筒间距： 它等于两滚筒中心距与滚筒宽度之差 钢丝绳直径 钢丝绳在滚筒上的匝间距（一般可取2-3mm） 名称
矿井阻力系数， 罐笼取1.2；箕斗取1.15 一次提升载荷质量（kg) 一侧提升容器A的质量(kg) 另一侧提升容器或配重B的质量(kg) 做紧急制动实验时刻的静张力差（kg）
p H x D Mkz Mzs Mzx F'jc Mz Ks Kx Kk 综合评定
钢丝绳每米的质量(kg/m) 提升高度
做紧急制动实验时刻，容器在井筒中的位移长度
0.535 20.972
回转力矩与转动惯量的换算 J=(CD²)/(4*g) 名称符号 回转力矩(CD2) （N*m2） 转动惯量Jm （kg*m2） 天轮变位到滚筒的质量 m=(CD²)/(g*Dt²) 名称符号 天轮直径Dt（m） 天轮回转力矩(CD2) （N*m2） 参数 2 70.168 参数 627.2 16
滚筒直径（m) 双卷筒提升当两个空容器在交锋时， 测出紧急制动减速度a，求出的闸瓦总制动力矩。 测出上提重物减速度as，求闸瓦总制动力矩（N*m) 测出下放重物减速度ax，求闸瓦总制动力矩（N*m) 最大静张力差（N） 最大静力差在滚筒产生的旋转力矩 制动力矩与旋转力矩之比Mzs/Mz 制动力矩与旋转力矩之比Mzx/Mz 制动力矩与旋转力矩之比Mkz/Mz Kk Ks Kx
-1
α α
1
外偏角 钢丝绳的实际缠绕宽度(多层缠绕，B=B') 内偏角 α α
1 2
B'
2
综合评定
单滚筒钢丝绳的偏角的计算： 钢丝绳的最短弦长Ld：Ld=[（Hj-Co）²+（H-Rt）²]1/2 外偏角α 1的计算：α 1=arctan[(B/2)-3*(d+ε ）]/Ld 内偏角α 2的计算：α 2=arctan[(B/2)-（B-B'）]/Ld （一般来说单滚筒钢丝绳是不分内偏角和外偏角的，也可直接用公式：α =ctan(B/2)/Ld，求出 里借用了双滚筒的内外偏角的概念，以区分出钢丝绳两侧的偏角，有时这两侧的偏角会不同。 丝绳不容易分出内偏角和外偏角，也就是说还没有这个定义。） 代号 Hj Co H Rt Ld B d ε α α
Hx Hc H p Q Qz F物料 Qd M物料 人 Q人 F人员 M人员 综合评定
制动性能验算与测试 常用闸和保险闸，所产生的制动力矩与实际提升最大静载荷重旋转力矩之比K值不得 质量模数小的K值不得小于2； 调整双滚筒位置时，制动装置在各滚筒闸轮上所产生的力矩与该滚筒上载荷形成的力矩之比 Mzh=∑Fz*R 代号 ∑Fz R Mzh D Fjc Mz K 名称 各点制动力 制动半径 制动总力矩 滚筒直径 载荷重量 载荷重量在滚筒产生的旋转力矩 制动力矩与旋转力矩之比
利用紧急制动实验，测出紧急制动减速度a，求出紧急制动力矩Mz的通用公式： QC)*D/2（上提取负号下放取正号）。
∑m,--制动时的总变位质量，重载时∑m,=∑m；空载时∑m,=∑m-Q（载荷质量
Qc-- 制动时的静张力差，Qc=k(Q＋QAz－QBz)＋p*（H－2x），空载时Q=0；两容器自重相 QAz－QBz=0； Hc--做紧急制动实验时刻，容器在井筒中的位移长度。如果是在双滚筒在两容器交锋时，做紧急制动 筒Qc=k(Q＋QAz)＋p*（H－x）就是钢丝绳在井筒中的悬垂长度。 严格地说，采取紧急两极制动的提升系统，测出的紧急制动减速度a，是不能反应出实际制动力矩Mz的 种方法不能准确地计算出制动力矩Mz的大小。如果是盘形闸二级制动，只是一半闸瓦先参与制动，可 出Mz，不一定准确可靠。 公式为：Mz=（∑m-Q）*a*（D/2）*2=（∑m-Q）*a*D
代号 ∑m ∑m， Vm V0 Sj ak as ax k Q QAz QBz Qc
名称 提升系统总变位质量（kg） 做紧急制动实验时的总变位质量 紧急制动前的提升速度 紧急制动后的提升速度（一般为零） 紧急制动所用的时间
实验空载，两容器在交锋时， 紧急制动，测出的制动减速度as(m/s2) 实验上提测出的制动减速度as(m/s2) 实验下放测出的制动减速度ax(m/s2)
数量 3.1416 3 740 60 20 5.81 天轮变位到滚筒的质量 m=4*J/(Dt)²
名称符号 天轮直径Dt（m） 天轮转动惯量Jm （kg/m2） 变位质量m（kg）
参数 2 1.79 1.79 转动惯量与回转力矩的换算 (CD²)=4*g*J
名称符号
参数
转动惯量Jm （kg/m2） 回转力矩(CD2) （N/m2）
用经验公式计算天轮变位质量 Gt=140Dt2(kg) Gt=140Dt2*9.8(N) 天轮直径Dt（m) 3 天轮变位质量Gt（kg) 1260
单滚筒上提重物时，测出制动减速度a1，求所有闸瓦总制动力矩Mzs的验算公式 Mzs=｛∑m*as-［k*（Q+Qz）+p（H－x）］*9.8｝*D/2 Mzx=｛∑m*ax+［k*（Q+Qz）+p（H－x）］*9.8｝*D/2
1
名称 井架高度 卷筒主轴中心与井口水平的高差 井筒提升中心与卷筒主轴中心的水平距离 天轮半径 钢丝绳最短弦长 滚筒宽度 钢丝绳直径 钢丝绳在滚筒上的匝间距（一般可取2-3mm） 外偏角 钢丝绳的实际缠绕宽度(多层缠绕，B=B') 内偏角 α α
1 2
B'
2
综合评定
单位 N N 个 N/m m N N N N*m2 N N N N r/min m N•m Kw m m m
如果已知单滚筒制动力矩Mz，求制动减速度a，如下放重物紧急制动减速度， 公式为：ax={2Mz/D-[k(Q+Qz)+Ph]*9.8}/∑m 如果已知单滚筒制动力矩Mz，求制动减速度a，如上提重物紧急制动减速度 公式为：as={2Mz/D+[k(Q+Qz)+Ph]*9.8}/∑m 如果已知双滚筒制动力矩Mz，求制动减速度a，如下放重物紧急制动减速度 公式为：2ax=（2Mz/D-k*Q*9.8）/∑m 如果已知双滚筒制动力矩Mz，求制动减速度a，如上提重物紧急制动减速度 公式为：2as=（2Mz/D+（k*Q*9.8）/∑m 代号 ax as 2ax 2as 名称 下放重物减速度（m/s2) 上提重物减速度（m/s3) 下放重物减速度（m/s3) 上提重物减速度（m/s4) ax≥1.5 评定 as≤5 2ax≥1.5
数量 68600 49000 49000 2 57.33 420 12348 221362 212444.44 4780 130000 80000 136862.88 87862.88 740 3 20 180000 630 336 298 28
m m m kg
28 38 364 68699.96
NO不合格
评定 2as≤5
钢丝绳安全系数的验算
悬挂时：升降人员m≦9、升降人员和物料的，升降物料时m≦7.5；专升降物料m≦ 使用中：升降人员m≦7；升降人员和物料的，升降物料时m≦6；专升降物料m≦ H=Hs+Hj+Hz 代号 Hs Hj HZ 名称 井深（m) 井架高度（m)，一般罐笼提升为15～20米；箕斗提升 为30～35米。 装载高度 由井底水平至容器装载位置的距离（m)， 一般罐笼提升为0；箕斗为18～25，米。 卸载高度 由井口水平至容器卸载位置的距离（m) 绳的最大悬垂长度（m) 提升高度 钢丝绳每米重量（N） 一次载荷重量（N） 容器自重（N） 提物料时的静拉力（N） 钢丝破断拉力总合（N） 提升物料时的安全系数 一次乘罐人数（每人按70公斤） 一次乘罐人数的总重量（N） 提人员时的静拉力（N） 提升人员时的安全系数 M物料 M人员
测试参数一览表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 代码 Q QzA QzB n1 P Lp Gt Gj Gd （GD2） 「Fjm」 「Fjc」 Fjm Fjc n D i 「Fmax」 Pe H Hs Hz 名称 一次提升载荷重量 一侧提升容器的自重（包括矿车的自重） 另一侧提升容器的自重（包括矿车）或配重 主绳根数 主绳每米重量 每根提升主绳实际全长 天轮的变位重量 提升机(包括减速器)的变位重量 电动机转子的变位重量(计算) 电动机的回转力矩(查表) 设计许用最大静张力(查表) 设计许用最大静张力差(查表) 最大静张力(计算) 最大静张力差(计算) 电动机实际转速 滚筒直径 传动比 减速器允许最大扭矩(查表) 电动机额定功率 提升高度 井深 装载位置的高度 (由井底水平至容器装载位置的距离， 一般，罐笼提升为0；箕斗提升为18～25米。 卸载位置的高度 由井口水平至容器卸载位置的距离 井架高度（米），一般，罐笼提升为15～20米；箕斗 提升为30～35米。 钢丝绳最大悬垂长度 提升系统总变位质量(计算) 最大静张力(计算)评定
变位质量m（kg）
1.79
知道电动机转子的转动惯量J（kg*m2)求电动机转子变位到滚筒的质量、重量 m=4*J*i²/Dg² 名称符号 电动机转子转动惯量J (kg*m2) 滚筒直径Dg(m) 减速器传动比i 变位质量(kg) 变位重量(N) 参数 16 1.2 24 25600 250880
知道电动机转子的回转力矩（GD2)求电动机转子变位到滚筒的质量、重量 m=(CD²)*(i/Dg)^2 名称符号 电动机转子回转力矩 (N*m2) 滚筒直径Dg(m) 减速器传动比i 变位质量(kg) 变位重量(N) 参数 4780 3 20 21678.00454 212444.4444
Байду номын сангаас
NO不合格
升速度图的验算 主加速度 匀速 4.5 0.488889 2.5 主减速度 26 0.08 爬行 1.5 0.3
按电动机过负荷系数λ e验算提升机主加速度a1。 Fe=1000*Pe*η /Vm 传动系数η 的取值：一级减速取0.92；二级减速取0.85 a1≤ad={0.75λ e*Fe-[k(Q+Qz)+pHs]}/∑m 代号 Pe η Vm Fe λ k