CAN总线客控系统说明
主从结构CAN总线系统使用说明书_S_20121119_2711k
VT11-07阶段标记A主从结构CAN总线系统使用说明书编制：校对：审核：标准化：批准：共17 页哈尔滨威帝电子股份有限公司1.系统结构威帝CAN总线控制系统应用中主要使用以下几种控制模块：主站模块、前从站、顶从站、后从站，仪表模块。
其中仪表模块安装在仪表台中，主站及前从站模块安装在车辆的前部，顶从站和后从站分别安装在顶部和后部。
前从站主站仪表顶从站后从站2.控制模块技术参数2.1 ZB277仪表模块编制使用说明书校对主从结构CAN总线系统使用说明书审核阶段标记●供电范围：18V-32V●功耗：最大15瓦（所有指示图标均点亮，背光调到最亮）●休眠时电流：小于0.1毫安●通信协议：J1939●7寸彩色TFT液晶显示器●视频显示功能：最多可接入4路视频信号●6个步进电机驱动的仪表盘●25个由发光二极管（LED）点亮的信号图标●整体的LED背光● 1 个CAN 2.0B (ISO 11898 标准)接口2.2 总线主站控制模块●工作温度：－40 ℃～+70 ℃●电压范围：标称电压为24V，正常工作电压为：18 V～32V；●输入信号：5路唤醒输入信号、外网及内网CAN信号。
●输出信号:唤醒输出信号2 个CAN 2.0B (ISO 11898 标准)接口：一路CAN接威帝内网；一路CAN接外网，用于与发动机ECU，ABS 或其它J1939 设备通讯编制使用说明书校对主从结构CAN总线系统使用说明书审核阶段标记2.3 总线从站控制模块通常情况下，从站模块包括前从站、顶从站和后从站三个模块，其硬件电路和软件全部相同，不同的是模块的参数配置。
C CCC1.输入信号●模拟电压输入2路●模拟电阻输入6路●车速输入2路●转速输入2路●地址线输入4路●开关量输入18路●唤醒输入1路2.输出信号正电输出●13A输出1路●9A输出4路●6A输出2路●4A输出1路●3A输出4路●2A输出6路● 1.5A输出4路负电输出●7.5A输出1路●6A输出2路● 1.5A输出4路●C3信号输出3路*注意：单模块配置功率输出不得超过2500瓦。
汽车控制系统的CAN总线应用
汽车控制系统的CAN总线应用摘要现代汽车上安装和使用了越来越多的电子控制单元(ECU),大大提高了汽车的动力性、经济性、舒适性和操作的方便性,但随之增加的复杂电路使车内线束增多、空间紧张、布线复杂,导致车身重量明显增加,降低了车辆的可靠性,增加了维修难度。
另外,各电控单元之间也需要传递大量的信息,有些信息是多个电控单元共享的,传统的点对点的接线和布线方式不能实现信息共享。
由于现代汽车的电子控制器及仪表的数量越来越多,因此现代汽车一般采用CAN总线系统,将整个汽车控制系统联系起来统一管理,实现数据共享和相互之间协同工作。
把CAN总线技术应用于汽车的电气控制就可以解决这些问题,也是目前国内外汽车制造商大力开发和正在使用的新技术。
CAN已被广泛应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN.例如,在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统和安防监控等领域,CAN都具有不可比拟的优越性。
现代汽车的结构复杂,传感器遍布全车,其类型多种多样,这使得数据变得复杂,大小不尽相同,因此速率也不相同,另外车身系统也需要获得驱动系统的信息,以供维修人员或者驾驶者参考。
因此有必要设计一个高效、可靠的网关与数据处理系统。
1.汽车CAN总线系统.CAN的全称是:Controller Area Network,即区域网络控制器。
CAN总线中数据在串联总线上可以一个接一个地传送,所有参加CAN总线的分系统都可以通过其控制单元上的CAN总线接口进行数据的发送和接收。
CAN总线是一个多路传输系统,当某一单元出现故障时不会影响其他单元的工作,汽车CAN总线对不同数据的传输速率是不一样的,对发动机电控系统和ABS等实时控制用数据实施的是高速传输,速率为0.125M波特率～1M波特率;对车身调节系统(如空调)的数据实施的是低速传输,传输速率在10～125K波特率;其他如多媒体系统和诊断系统则为中速传输,速率在前两者之间,这样的区分提高了总线的传输效率。
CAN总线系统介绍
CAN总线系统介绍CAN总线系统的设计目标是减少电缆数量，简化系统连接，并且能够处理实时应用的高要求。
它使用了一种基于广播的多主机通信方式，可以同时传输多个消息，并且能够实现高速的数据传输。
CAN总线系统包括了CAN协议、物理层、硬件和软件等多个组成部分。
首先，CAN协议定义了消息传输的格式和规范。
它规定了CAN帧的结构，包括报文的ID、数据和错误检测等。
CAN协议具有优先级机制，能够处理多个消息的冲突，并能够实现实时性要求。
CAN协议还定义了错误检测和重试机制，可以确保消息传输的可靠性。
其次，CAN总线系统的物理层定义了电气特性和传输速率。
CAN总线采用双绞线作为传输介质，可以实现长距离的数据传输。
物理层的标准规定了不同传输速率下的电压和波特率等。
CAN总线系统支持多种传输速率，常见的有500kbps和1Mbps等。
CAN总线系统的硬件主要包括控制器和节点设备。
控制器是CAN总线系统的核心，负责实现CAN协议、处理消息传输和管理总线。
节点设备连接在总线上，通过控制器进行数据传输和通信。
节点设备可以是传感器、执行器或其他嵌入式设备。
最后，CAN总线系统还涉及到软件开发和应用。
开发者可以使用各种编程语言和开发工具进行CAN总线系统的软件设计和开发。
常见的软件开发任务包括消息的发送和接收、错误处理和数据解析等。
应用方面，CAN总线系统广泛应用于汽车领域，包括发动机控制、车载网络和车身电子等。
此外，它还可以应用于工业自动化、航空航天和医疗设备等领域。
总之，CAN总线系统是一种用于实时应用的通信协议和硬件总线。
它通过CAN协议定义了消息传输的格式和规范，通过物理层定义了电气特性和传输速率，通过硬件实现了设备之间的数据传输。
CAN总线系统广泛应用于车辆电子系统、工业自动化和其他嵌入式系统，为多个设备提供可靠的通信和数据传输。
CAN总线与车辆网络控制系统
CAN总线与车辆网络控制系统随着汽车科技的不断发展，车辆网络控制系统在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。
而CAN（Controller Area Network）总线技术，则是车辆网络控制系统中至关重要的组成部分之一。
CAN总线作为一种先进的通信协议，为车辆内部各种控制单元之间的通信提供了高效、可靠的解决方案。
本文将探讨CAN总线技术在车辆网络控制系统中的应用，以及其在提高汽车性能、安全性和可靠性方面的重要作用。
一、CAN总线技术概述CAN总线技术是一种串行通信协议，最初由德国的Bosch公司在1980年代开发。
它采用了差分信号传输和CSMA/CA（载波监听多路访问/碰撞检测）的通信方式，能够在汽车等工业环境中提供可靠的数据传输。
CAN总线主要分为两种速率，即高速CAN（ISO 11898-2）和低速CAN（ISO 11898-3），分别适用于不同的汽车系统和传感器。
二、CAN总线在车辆网络中的应用1. 控制单元通信：CAN总线连接了车辆内部的各种控制单元，如发动机控制单元（ECU）、制动系统、空调控制等，实现它们之间的实时数据交换和通信。
这种分布式的控制架构使得车辆系统更加灵活高效。
2. 数据传输：CAN总线可靠地传输各种类型的数据，包括引擎参数、车速、转向角度等。
这些数据对于车辆的正常运行和驾驶员的驾驶体验至关重要。
3. 网络管理：CAN总线具有自动检测和纠正错误的能力，能够在通信过程中实时监测数据的完整性和准确性，提高了系统的可靠性和稳定性。
三、CAN总线在提升汽车性能和安全性方面的作用1. 实时性能：CAN总线的高速通信能力确保了车辆各个系统之间的实时数据传输，从而提高了车辆的响应速度和性能。
2. 故障诊断：CAN总线可以通过故障码诊断系统快速检测和定位车辆故障，提高了维修效率和成本效益。
3. 安全性：CAN总线具有高度的数据完整性和稳定性，能够有效防止数据的篡改和恶意攻击，保障了车辆系统的安全性。
主从结构CAN总线系统使用说明书SkDOC
VT11-07阶段标志A主从构造CAN总线系统使用说明书校正：审查：标准化：同意：共17页哈尔滨威帝电子股份有限企业VT11-07系统构造威帝CAN总线控制系统应用中主要使用以下几种控制模块：主站模块、前从站、顶从站、后从站，仪表模块。
此中仪表模块安装在仪表台中，主站及前从站模块安装在车辆的前部，顶从站和后从站分别安装在顶部和后部。
顶从站后从站仪表主站前从站控制模块技术参数ZB277仪表模块编制使用说明书校对主从构造CAN总线系统使用说明书审核阶段标志标准化第1张共17张标志处数改正单号署名日期批准AVT11-07供电范围：18V-32V功耗：最大15瓦〔所有指示图标均点亮，背光调到最亮〕休眠时电流：小于毫安通信协议：J19397寸彩色TFT液晶显示器视频显示功能：最多可接入4路视频信号个步进电机驱动的仪表盘25个由发光二极管〔LED〕点亮的信号图标整体的LED背光1个CAN(ISO11898标准)接口总线主站控制模块工作温度：－40℃～+70℃电压范围：标称电压为24V，正常工作电压为：18V～32V；输入信号：5路唤醒输入信号、外网及内网CAN信号。
输出信号:唤醒输出信号2个CAN(ISO11898标准)接口：一路CAN接威帝内网；一路CAN接外网，用于与发动机ECU，ABS或其余J1939设施通信编制使用说明书校对主从构造CAN总线系统使用说明书审核阶段标志标准化第2张共17张标志处数改正单号署名日期批准AVT11-07总线从站控制模块往常状况下，从站模块包含前从站、顶从站和后从站三个模块，其硬件电路和软件所有同样，不一样的是模块的参数配置。
C CCC输入信号模拟电压输入2路模拟电阻输入6路车速输入2路转速输入2路地点线输入4路开关量输入18路唤醒输入1路输出信号正电输出13A输出1路9A输出4路6A输出2路4A输出1路3A输出4路2A输出6路输出4路负电输出输出1路6A输出2路输出4路C3信号输出3路注意：单模块配置功率输出不得超出2500瓦。
CAN总线详细教程
CAN总线详细教程
1、CAN总线介绍
CAN（Controller Area Network）控制器区域网络，是一种汽车电子系统中的主要总线，可用于汽车中各个电子系统之间的通信。
它是一种标准化的总线，具有很高的时序要求，可以承载多种信息，灵活性好，安全性能好，适用于多种应用场景，如汽车、航空、工业控制等。
CAN总线是1981年开发出来的，由Robert Bosch GmbH开发，也是早期汽车电子系统中最主要的总线。
它是一种可靠性较高的通信协议，具有简洁可靠、发送数据率较高和发送范围较远等特点，可在多种应用场景中使用，且在电子领域受到了广泛的应用。
2、CAN总线特点
可靠性高：CAN网络具有多种保护机制，而且在进行数据传输时能够自动检测数据的完整性，这使得CAN网络在发送数据时的正确率更高，可靠性也比一般的网络要高。
数据传输速率高：CAN网络采用时间总线的形式，可以在一定的时间内完成数据传输，这样可以保证在传输时的速率更高。
发送范围较远：CAN网络支持的信号线长度非常的长，可以发送到大范围的地方，这样可以方便数据的传输。
总线简洁可靠：CAN网络只需要两根信号线，而且能够很好的保护数据的传输，所以在电子产品中被广泛的使用。
CAN总线详细讲解1
同步 字符
数据 数据 字符1 字符2
…
数据字 数 据 校 验 符n-1 字符n 字 符
(校验 字符)
CAN 总线系统-基础概念
异步通信(Asynchronous Communication) 在异步通信中，数据通常是以字符或字节为单位组成数据帧进行传送的。收、
发端各有一套彼此独立，互不同步的通信机构，由于收发数据的帧格式相同， 因此可以相互识别接收到的数据信息。
CAN 总线系统-基础概念 3. 循环冗余码校验(CRC)
循环冗余码校验的基本原理是将一个数据块看成 一个位数很长的二进制数，然后用一个特定的数去除 它，将余数作校验码附在数据块之后一起发送。接收 端收到该数据块和校验码后，进行同样的运算来校验 传送是否出错。 目前CRC已广泛用于数据存储和数据通信中，并 在国际上形成规范，市面上已有不少现成的CRC软件 算法。
通过CANBUS-技术找到了 解决办法和可能性
只是为了必要的数据交换 还能以此来实现必要的 数据交换吗？ 原始网络
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CAN 总线-优点
各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换—— CAN数据总线
由于CAN总线的特点，得到了Motorola，Intel，Philip，Siemence，NEC等公 司的支持，它广泛应用在离散控制领域，其应用范围目前已不仅局限于汽车行业， 已经在自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、 机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域中得到了广泛应用。
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CAN 总线组成-硬件（通信节点）
汽车级CAN总线详细教程看过了很好教学课件
CAN总线错误处理与故障界定
错误类型与检测：列举CAN 总线中可能出现的位错误、 填充错误、CRC错误、格式 错误和应答错误等，并解释 其检测原理。
错误处理机制：阐述CAN总 线的错误处理机制，包括错 误标志的设置、错误界限的 确定、错误帧的发送等。
故障界定与诊断：介绍如何 通过CAN总线的错误处理机 制，界定故障节点和故障类 型，以及相应的故障诊断方 法。
线通信错误案例，解释干扰的来源和影响，提供针对性的解决方案。
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案例三
软件配置错误引发的CAN总线故障：分享一个由于软件配置错误导致的
CAN总线故障案例，强调正确配置软件参数的重要性，并给出修复方法。
总结与展望
汽车级CAN总线教程总结
本教程详细介绍了汽车级CAN 总线的原理、架构、通信协议和
应用等方面的知识。
软件配置故障
分析由于软件配置错误导致的CAN总线故障，如波特率设置错误、 节点地址冲突等，并给出相应的排查和修复建议。
实际应用中的CAN总线故障案例分析
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案例一
某车型CAN总线通信中断故障：详细描述某车型CAN总线通信中断的
故障现象，分析故障原因，并给出具体的排查和修复步骤。
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案例二
CAN总线信号干扰导致的通信错误：介绍由于信号干扰导致的CAN总
设计方案和电路图。
01
03
02 04
软件实现
阐述门窗控制系统的软件设计， 包括CAN总线通信、控制算法、 防夹手功能实现等，给出相应的 软件流程和代码片段。
系统测试与验证
展示门窗控制系统的测试环境和 测试结果，验证系统的可靠性、 实时性和准确性。
基于CAN总线的车身控制系统设计
车身控制需求分析
CAN总线系统介绍(雪利曼)
仪表指示精度高。采用全步进电机。 可扩展性强。每个模块最多可做4路CAN,具有网关功能（可取代管理模
块），可扩展LIN网络
通用性强。可根据要求对系统的开关量正负控、开关量的使能与
屏蔽、模拟量参数、里程速比、转速动比进行软件调整。
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自检功能。如果系统程序出现故障时，系统将重载程序进行自我诊断（可取代
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●配置参数十分方便 如各种开关输入可以根据厂家需求设置控 制极性(正负控)。以及一些特殊报警 比如 水位传感器 的 断开报警 和接通报警
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产品概述 该系统主要由前、后控模块，仪表组成 前后模块对汽车中如下数据进行采集：
开关量（组合开关、翘板开关、设备运行指示等，每个模块 可采集48路开关量） 模拟量（水温、油压、气压、油量、电压、室内温度、室外 温度等，每个模块可采集6路） 频率量（车速、转速、每个模块可采集2路频率量） 该系统可直接取ECU发出的SAEJ1939上的数据，如转速、水 温、油压、发动机工作状态指示开关、发动机故障代码、 ABS故障代码等CAN线上的广播数据 根据采集到得数据，系统进行逻辑分析处理与运算，从而控 制车身的灯光、雨刮、车门、车窗、座椅、洗涤泵、各类电 磁阀装置（每个模块有20路功率输出）、输出C3信号、根据 其它节点需求发出相应CAN数据等。
管理模块）。
保护功能强。模块具有过流、过压、高温保护，所有采样线与输出线对电源
与地线短路功能。
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三、CAN 总线系统的优点
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注意事项
1，.在日常洗车的过程中应尽可能的避免用水直接冲洗，防止长期在潮湿的 环境中工作； 2，拔插接插件时最好在断电的情况下进行。
汽车can总线系统原理、设计与应用
汽车can总线系统原理、设计与应用汽车CAN总线系统是一种用于车辆内部通信的网络系统，它通过CAN总线将车辆的各个控制单元（如发动机控制单元、制动系统控制单元、仪表板控制单元等）连接起来，实现互相之间的信息交换和协调操作。
CAN（Controller Area Network）总线是一种串行数据通信协议，使用2线制（CAN-H和CAN-L）进行通信。
它具有高可靠性、高抗干扰性和高实时性的特点，适合于车辆等复杂电子系统的通信。
CAN总线系统的设计基本原理是基于分布式控制的思想，即将车辆的不同功能单元分别连接到CAN总线上，通过CAN总线传输信息，实现分散处理和集中协调的功能。
在CAN总线系统中，每个控制单元都有一个唯一的标识符（ID），用于识别发送和接收的数据包。
当一个控制单元发送数据包到总线上时，其他控制单元可以根据ID识别出该数据包是否为自己所需要的，并进行相应的处理。
汽车CAN总线系统的应用非常广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 整车控制：CAN总线系统可以将车辆中的各个控制单元连接起来，实现整车的协调控制，如发动机控制、制动系统控制、驾驶辅助系统控制等。
2. 诊断系统：CAN总线系统可以提供车辆的实时监测和故障诊断功能，通过CAN总线传输相关数据，实现对车辆各个系统的故障检测和排除。
3. 仪表显示：CAN总线系统可以将车辆各个系统的信息传输到仪表板上，实现实时的车辆状态显示，如车速、转速、油量等。
4. 多媒体系统：CAN总线系统可以将音频、视频等多媒体数据传输到车载娱乐系统，支持车载娱乐功能的实现。
总而言之，汽车CAN总线系统在车辆的控制、诊断和通信方面发挥着重要的作用，提高了车辆的性能和安全性，同时也提升了车辆的可靠性和可维护性。
汽车CAN总线详细教程
2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的Canbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。
CAN技术的发展
20世纪80年代，Bosch的工程人员开始研究用于汽车的串行总线系统，因为当时还没有一个网络协议能完全满足汽车工程的要求。参加研究的还有Mercedes-Benz公司、Intel公司，还有德国两所大学的教授。 1986年， Bosch在SAE（汽车工程人员协会）大会上提出了CAN 1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526；随后Philips半导体推出了82C200。 1993年，CAN的国际标准ISO11898公布 从此CAN 协议被广泛的用于各类自动化控制领域。
但是轿车上基于CAN的控制网络至今仍是各大公司自成系统，没有一个统一标准。
基于CAN的应用层协议应用较通用的有两种：DeviceNet（适合于工厂底层自动化） 和 CANopen（适合于机械控制的嵌入式应用）。 任何组织或个人都可以从DeviceNet供货商协会（ODVA）获得DeviceNet规范。购买者将得到无限制的、真正免费的开发DeviceNet产品的授权。 DeviceNet自2002年被确立为中国国家标准以来，已在冶金、电力、水处理、乳品饮料、烟草、水泥、石化、矿山等各个行业得到成功应用，其低成本和高可靠性已经得到广泛认同。
总线技术及应用
PART 1
CAN 数据总线（CAN BUS）
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演讲人姓名
202X
CAN通信技术概述
CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。
汽车级CAN总线详细教程看过了很好
汽车级CAN总线详细教程看过了很好第一部分：什么是CAN总线CAN（Controller Area Network）总线是一种用于车辆内部通信的串行总线系统。
它是一种多主机、实时、分布式通信系统，专门用于连接车辆中各种电子控制单元（ECU）之间的数据传输。
CAN总线的基本构成有两个部分，一是CAN控制器，负责发起消息和接收消息，二是CAN收发器，负责将数字信号转换为物理信号进行传输。
第二部分：CAN总线的特性和优势1. 带宽高：CAN总线的通信速率可以从几千bps到几百kbps不等，足以满足车辆内部各个电子控制单元（ECU）之间的数据传输需求。
2.抗干扰性强：CAN总线采用差分信号传输方式，能够有效抑制信号干扰，提高系统的可靠性和稳定性。
3.支持多主机：CAN总线支持多个ECU同时发送和接收数据，实现了分布式控制，增加了系统的灵活性和可扩展性。
4.实时性好：CAN总线具有很高的实时性能，能够在毫秒级的时间内完成数据传输，满足车辆内部各个系统之间的实时控制需求。
5.省电性高：CAN总线采用低功耗的差分传输方式，能够节省能量，并且具有很好的可靠性和稳定性。
6.故障诊断能力强：CAN总线具有自动故障检测和故障诊断功能，能够及时检测和排除系统故障，提高了整车的可靠性和安全性。
第三部分：CAN总线的应用领域CAN总线主要应用于车辆内部各种系统之间的数据传输，例如车载电子系统、发动机管理系统、传动系统、车身控制系统、底盘控制系统等。
通过CAN总线的连接，各个ECU之间可以实现数据的交换和共享，提高整车的性能和安全性。
第四部分：CAN总线的工作原理CAN总线的工作原理是基于基于CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）协议，即载波监听多路访问/冲突检测协议。
简单来说，发送数据的ECU首先会监听总线上的信号情况，如果检测到总线空闲，则可以发送数据。
CAN总线详细教程
CAN总线详细教程CAN总线是一种高速串行通信协议，广泛应用于自动化控制系统、汽车电子、工业设备等领域。
它具有高速传输、可靠性强和抗干扰能力强等优点。
本篇文章将介绍CAN总线的基本原理、通信方式、帧格式以及应用示例等内容。
一、CAN总线基本原理CAN（Controller Area Network）总线是一种多主机、多从机的通信系统，包括一个主控器和多个节点。
主控器负责决定总线上的通信速率和优先级，节点之间的通信通过总线上发送和接收的消息进行。
二、CAN总线通信方式1.基于广播的通信方式：主控器发送的消息会被总线上的所有节点接收。
节点根据消息的标识符判断是否需要对其进行处理。
2.基于点对点的通信方式：主控器发送的消息只会被消息的接收者节点接收。
消息的接收者是通过消息的标识符来确定的。
在实际应用中，一般会结合这两种通信方式来实现复杂的通信需求。
三、CAN总线帧格式1.数据帧：用于实际传输数据。
数据帧包括标识符、控制字段、数据字段和校验字段等。
2.远程帧：用于请求节点发送数据。
远程帧只包括标识符和控制字段。
标识符用于标识消息的类型和优先级，控制字段用于进行错误检测和数据传输的控制。
数据字段包含要传输的数据，校验字段用于检测数据传输过程中是否出现错误。
四、CAN总线应用示例以汽车电子控制系统为例，介绍CAN总线的应用。
在汽车上，CAN总线被广泛应用于发动机控制、刹车系统、空调系统等各种电子控制单元之间的通信。
通过CAN总线，这些电子控制单元可以实现信息的共享和协同工作。
例如，发动机控制单元可以将发动机的运行状态通过CAN总线发送给其他控制单元，供其他控制单元进行相应的控制。
刹车系统可以通过CAN总线获取发动机控制单元的信息，判断是否需要进行制动操作。
空调系统可以根据发动机控制单元的信息，调整空调的工作状态等。
总结：CAN总线是一种高速串行通信协议，具有高可靠性和抗干扰能力强的特点。
它采用差分传输技术，实现多主机、多从机的通信。
汽车CAN总线系统原理
汽车CAN总线系统原理汽车CAN总线系统是指控制器局域网络（Controller Area Network）总线系统，它是一种用于内部通信和数据传输的现代化汽车系统。
CAN总线系统的出现，使得汽车电子系统的通信更加高效可靠，为汽车的智能化发展提供了技术支持。
本文将从CAN总线系统的基本原理、工作机制和应用特点等方面进行介绍。
首先，我们来了解一下CAN总线系统的基本原理。
CAN总线系统采用串行通信方式，通过两根差分信号线进行数据传输，即CAN_H和CAN_L线。
CAN_H线上的电压高低与CAN_L线上的电压高低相反，通过这种方式可以抵消外部电磁干扰，确保数据传输的稳定性和可靠性。
此外，CAN总线系统采用了CSMA/CR（Carrier Sense Multiple Access/Collision Resolution）技术，即载波监听多路访问/冲突解决技术，能够有效地避免数据冲突，保证数据传输的顺利进行。
其次，CAN总线系统的工作机制是怎样的呢？在CAN总线系统中，所有的节点都通过总线连接在一起，形成一个网络。
每个节点都可以发送和接收数据，通过识别标识符来确定数据的优先级和发送目标。
当一个节点发送数据时，其他节点会进行监听，如果没有数据冲突，则可以继续发送数据；如果发生数据冲突，节点会进行冲突解决，等待一段随机时间后再次发送数据。
这种机制保证了数据传输的高效性和可靠性，使得多个节点之间可以同时进行通信，而不会相互干扰。
最后，我们来看一下CAN总线系统的应用特点。
CAN总线系统具有高速传输、抗干扰能力强、可靠性高等特点，因此被广泛应用于汽车电子系统中。
例如，发动机控制单元、变速器控制单元、空调控制单元等都可以通过CAN总线系统进行数据交换和通信，实现各个部件之间的协调工作。
此外，CAN总线系统还支持热插拔功能，能够方便地扩展和更新汽车的电子设备，提高了汽车的可维护性和可扩展性。
总的来说，汽车CAN总线系统作为现代汽车电子系统中的重要组成部分，具有高效可靠的通信特性，为汽车的智能化发展提供了有力支持。
CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用
CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用随着汽车电子技术的不断发展，汽车计算机控制系统作为汽车电子系统的核心，起着越来越重要的作用。
而CAN总线作为汽车计算机控制系统中的重要通讯协议，更是在汽车电子控制系统中大显身手。
本文将为大家详细介绍CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用，以及它对汽车电子控制系统的重要作用。
我们来了解一下CAN总线的基本概念。
CAN(Controller Area Network)总线是一种串行通信协议，它是一种高速、可靠的通信网络，广泛应用于汽车电子控制系统中。
CAN总线是由德国公司BOSCH开发的，它采用了CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）技术，具有优异的抗干扰能力和高可靠性，能够满足汽车复杂的通讯需求。
在汽车计算机控制系统中，CAN总线被广泛应用于车载网络系统中，它可以连接各种传感器、执行器和控制单元，实现各个控制模块之间的数据交换和通讯。
CAN总线可以实现高速传输和实时控制，能够满足汽车电子控制系统日益增长的通讯需求。
我们来看一下CAN总线在汽车计算机控制系统中的具体应用。
CAN总线在汽车的发动机控制系统中扮演着重要的角色。
发动机控制单元(ECU)利用CAN总线与各个传感器和执行器进行通讯，实现对发动机的精准控制和调节。
通过CAN总线，发动机控制单元可以获取发动机运行的各种参数，如转速、油温、气温等，也可以向执行器发送控制命令，如点火时机、喷油量等，从而实现对发动机的精准控制。
CAN总线在汽车的车身电子控制系统中也发挥着重要作用。
车身电子控制系统包括ABS 防抱死系统、空调控制系统、车载娱乐系统等，这些系统之间需要实现数据交换和通讯，以便实现各自功能的协同工作。
CAN总线可以连接车身各个控制模块，实现各模块之间的数据交换和通讯，可以实现对车身各个系统的协同控制，提高了汽车的安全性、舒适性和便利性。
CAN总线在汽车的诊断系统中也发挥着重要作用。
CAN总线可以连接汽车上的各种传感器和执行器，通过CAN总线可以实现对汽车各个系统和部件的远程诊断和检测，从而实现对汽车整体状态的监控和管理，这对于汽车的维修和保养有着重要的意义。
汽车CAN总线详细教程_精心编制_不可错过
汽车CAN总线详细教程_精心编制_不可错过CAN总线是一种广泛应用于汽车领域的通信协议，它可以实现车内各个控制单元之间的数据交换和通信。
本篇文章将详细介绍CAN总线的原理、应用以及常见问题解决方法，帮助读者更好地理解和应用CAN总线。
一、CAN总线原理CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，由国际标准化组织（ISO）制定。
它采用了差分信号线，即CAN_H和CAN_L线，通过差值来表示数据位的状态，从而提高了抗干扰能力。
CAN总线主要包含两个基本元素：节点和总线。
在CAN总线中，每个节点都有唯一的地址，可以向总线上传输数据，也可以从总线上接收数据。
节点之间的通信是基于事件驱动的方式进行的。
当一个节点有数据要发送时，它会首先检查总线是否空闲，如果空闲则发送数据，否则等待。
二、CAN总线应用CAN总线在汽车领域应用广泛，其中最重要的应用之一是汽车电子控制单元（ECU）之间的通信。
通过CAN总线，不同的ECU可以传输各种信息，如引擎控制、传输控制、制动控制等。
这样可以实现各个系统之间的数据共享和协同工作，提高汽车性能和安全性。
此外，CAN总线还可以用于连接其他外设，如传感器、执行器等。
通过CAN总线，这些外设可以与其他ECU进行通信，实现数据的传输和处理。
三、CAN总线常见问题解决方法1.总线冲突：当多个节点同时发送数据时，可能会发生总线冲突。
解决方法是通过帧ID来确定优先级，具有较高优先级的节点可以打断正在发送数据的节点。
2.数据传输错误：由于CAN总线的差分信号线，抗干扰能力较强，但仍然有可能发生数据传输错误。
解决方法是使用CRC校验和来检测和纠正错误。
3.总线负载过高：当连接的节点数量过多或数据传输速率过高时，可能会导致总线负载过高。
解决方法是调整总线速率或分散数据传输。
4.总线错误报告：当一些节点发生错误时，可以通过CAN总线发送错误报告。
其他节点可以根据错误报告来采取相应措施。
客车CAN总线控制系统
设计日期2006-4-28 单位 中国运载火箭技术研究院产品型号 EA1140AEA1140A客车CAN 总线系统用户使用说明书设计日期2006-4-28 单位 中国运载火箭技术研究院产品型号 EA1140A 目 录 0 使用前说明 (3)0.1 包装清单 (3)0.2 主要特征 (3)0.2.1 综述 (3)0.2.2 主要支撑产品 (4)1 系统概要说明 (5)1.1 系统工作原理 (5)1.2 系统组成及各模块的主要功能 (7)2 系统功能 (8)2.1对车门、车灯、各种电磁阀设备的控制功能 (9)2.2 故障的检测、显示功能 (9)2.3当前时间和日期的显示、设置、存储功能 (9)2.4车辆行驶总里程数的测量、显示、存储功能 (10)2.5车辆行驶速度的测量、显示功能 (10)2.6发动机报警信息的测量、显示、存储功能 (10)2.7电池电压的测量、显示、存储功能 (10)2.8发动机转速的测量、显示功能 (11)2.9机油压力的测量、显示功能 (11)2.10发动机水温的测量、显示功能 (11)2.11燃油量的测量、显示功能 (11)2.12前桥气压和后桥气压的测量、显示功能 (12)2.13以图标的形式显示各种信号状态功能 (12)2.14蜂鸣器报警功能 (13)2.15 关键参数配置功能 (14)3 操作说明 (14)3.1 数字化仪表总体布局 (14)3.2 设置关键参数 (15)3.3 翻屏显示故障信息 (18)3.4 多功能显示屏显示说明 (18)4 接口信号描述 (19)4.1 数字化仪表控制模块接口描述 (19)4.2 通用控制模块界面描述 (21)4.2.1 前部控制模块接口描述 (23)4.2.2 中部1控制模块接口描述 (24)4.2.3 中部2控制模块接口描述 (26)4.2.4 顶部控制模块接口描述 (27)5 变更声明 (28)设计日期2006-4-28 单位 中国运载火箭技术研究院产品型号 EA1140A 0 使用前说明0.1 包装清单 序号 物品名称型号 数量 备注 1 数字化仪表 EA0111AA-IP40 1 液晶屏单色彩色可选EA0221BA-IP40 4 2 通用控制模块 EA0251AA-IP400~6数量依据具体应用而变，两种型号可组合 3 顶三位控制器 2 依据应用可选 4 总电源开关 1 依据应用可选 5 调试电缆 DB9转AMP8PIN 16 系统用户使用说明 1 手册一本7 产品技术手册 2 仪表及通用模块8 合格证 1注：通用控制模块的数量依据具体控制点数（负载总数量）而会有所变化，表中所列两种型号的通用控制模块既可以单品种选用，也可以组合使用，例如可以选用4个EA0221BA-IP40作为系统的通用控制模块，也可以选1个EA0221BA-IP40加上2个EA0251AA-IP40作为系统的通用控制模块，可依据负载的布局合理设计。
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客房管理系统说明一、CAN现场总线技术介绍1.前言现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先，CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；其次，CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。
这就保证不会出现象在RS-485网络中，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。
而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。
这些也是目前 CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
2. CAN总线特点CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。
通信速率可达1MBPS。
CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。
采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。
数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。
同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。
CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。
CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。
另外，CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。
CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。
CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。
CAN总线插卡可以任意插在PC AT XT兼容机上，方便地构成分布式监控系统。
3. CAN与其它通信方案的比较在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。
在第一种方法中 ,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按最大期间分配。
由此,总线可被分配给每个站并且是唯一的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。
这将保证在总线存取时有明确的总线分配。
在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站 ,总线系统按站希望的传送分配(如:Ethernet CSMA/CD)。
因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。
为了分配总线,多于一个总线存取是必要的。
CAN实现总线分配的方法,可保证当不同的站申请总线存取时,明确地进行总线分配。
这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。
不同于Ethernet网络的消息仲裁,CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法,确保在不传送有用消息时总线不被占用。
甚至当总线在重负载情况下,以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。
虽然总线的传输能力不足,所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。
在CSMA/CD这样的网络中,如Ethernet,系统往往由于过载而崩溃,而这种情况在CAN中不会发生。
4. CAN可靠性为防止汽车在使用寿命期内由于数据交换错误而对司机造成危险,汽车的安全系统要求数据传输具有较高的安全性。
如果数据传输的可靠性足够高,或者残留下来的数据错误足够低的话,这一目标不难实现。
从总线系统数据的角度看,可靠性可以理解为,对传输过程产生的数据错误的识别能力。
残余数据错误的概率可以通过对数据传输可靠性的统计测量获得。
它描述了传送数据被破坏和这种破坏不能被探测出来的概率。
残余数据错误概率必须非常小,使其在系统整个寿命周期内,按平均统计时几乎检测不到。
计算残余错误概率要求能够对数据错误进行分类 ,并且数据传输路径可由一模型描述。
如果要确定CAN的残余错误概率,我们可将残留错误的概率作为具有80～90位的报文传送时位错误概率的函数,并假定这个系统中有5～10个站,并且错误率为1/1000,那么最大位错误概率为10—13数量级。
例如,CAN网络的数据传输率最大为1Mbps,如果数据传输能力仅使用50%,那么对于一个工作寿命4000小时、平均报文长度为 80位的系统,所传送的数据总量为9×1010。
在系统运行寿命期内,不可检测的传输错误的统计平均小于10—2量级。
换句话说,一个系统按每年365天,每天工作8小时,每秒错误率为0. 7计算,那么按统计平均,每1000年才会发生一个不可检测的错误。
二、尊宝客房控制与管理系统方案特点1.技术参数如下:2.接线、维修便捷单独设计了接线箱，现场施工时可以预先安装好接线箱，并完成接线工作，控制器通过强、弱电电缆连接，调试、安装、维修简便易行。
三．质量保证1设计的质量控制说明本系统客房控制器采用当前应用最广泛、最先进的美国爱特梅尔公司的AT89C52PC（工业级）单片机作为核心控制器件，该器件功能强大，可编程控制，可靠性高。
并且大量采用了集成电路，使得外围元器件大大减少，从根本上减少了故障率。
本系统在设计时充分考虑了系统的可维护性，将主控箱内的各种控制功能分为两大模块,每一路外接开关均采用光电隔离技术，杜绝了外界干扰对CPU控制的影响，提高了产品性能，从设计上保证了产品质量。
2制造过程中的质量控制说明本公司为酒店专业智能化控制设备生产商，公司设有开发部、工程部、生产部、品管部等职能部门。
公司拥有一批经验丰富的设备生产人员与质量管理人员，同时配置了专业的检测与试验设备，从原材料采购到生产与出货检验，均严格按照ISO9001：2000质量管理体系的要求进行内部质量管理，确保我们提供的产品能够满足客户要求。
3安装、调试质量控制说明本系统主控箱设计为弱电部分为RJ45外接线型，强电部分采用DG55-10A-20P 10安培接线端子，此种方案有效地控制了安装、调试过程，质量得以保证。
4电器安全保证说明本系统设计了较为完善的保护措施：(1)接地保护主控箱强电进线部分设计有专门的接地端子，此端子与机箱之间为低阻连接，一旦发生意外漏电事故，可有效保护人员免受电击。
(2)短路保护强电部分每一个输入、输出回路均设有Φ20*5快速熔断器，根据负载大小选择合适规格的熔断体，可有效切断短路电流，保护主控箱其它电路免受损害。
四．服务1安装/调试供方负责客房智能管理与控制系统设备的调试,不包括布线、接线、灯具、空调设备、管道敷设等前期工作，需方应分清工作界面，有效地协调好各方面关系，保证供方能保质保量，按时完成调试任务。
网络设备及软件由供方安装、调试。
1.1主要工作内容:(1)主控制箱的调试(2)身份识别器的调试(3)门外液晶显示面板开关的调试(4)其它尊宝牌控制开关的调试(5) 门磁开关的调试(6)本网络服务器的调试(7)本网络通讯器的安装调试(8)本网络各工作站的调试(9)本网络系统软件的调试(10)本网络系统软件与酒店管理软件接口的调试1.2调试施工方案(1)人员配备：硬件工程师(兼施工负责人)：1人软件工程师：1人(2)施工进度客房主控箱调试10天辅助开关调试5天网络硬件调试2天联网初调1天联网总调1天供方自验2天1.3 进场施工先决条件(1)各种预埋件均已到位，所有线路均已按要求敷设完毕，且已经过短路、断路等验收且已合格，所有线路均统一作好标识。
(2)所有灯具、空调等设备均已安装到位，并且已通过验收合格。
(3)所有房间电源配电箱均已安装到位，且已通上电源。
2质保及售后2.1本系统质保期为一年，提供终身维保服务。
2.2质保期内，本公司负责保证系统全部设备、器件、及软件等的正常运转。
对任何因安装工艺、材料和产品部件、质量造成的设备或部件损坏，进行无偿的更换或维修。
并在24小时内排除故障，恢复正常。
2.3质保期内，业主有重大接待任务期间，本公司将派出足够的技术人员赴现场进行每天2.4小时的保驾服务，确保灯光及空调控制系统万无一失，正常运行。
2.5本公司对所有售出的产品均设置了编码，并建立了客户档案，所有产品均实行终生维护，质保期满后供方收取维修成本费。
3培训系统安装/调试过程中，本公司两位现场指导安装工程师将全程对贵酒店安排的强电工程师和弱电工程师对有关人员进行产品知识培训，保证他们能独立维修本系统出现的一般故障。
培训的主要内容包括：3.1系统构成及工作原理。
3.2软件系统的构成、安装、使用和维修。
3.3系统的操作程序和原理。
3.4硬件故障的判断、确定和维修。
3.5系统设备的使用和维护。
3.6系统的日常维护、管理和使用。
3.7培训资料以双方签定的<技术协议>为准。
五．关于现场布线情况说明1.符合要求的有：门外信息显示牌、插卡取电开关、卫生间红外开关都放了网线，且网线预留长度足够；2.不符合要求的有：2.1床头开关底盒间距不符合要求，建议按开关样品间距预埋；两根网线预留长度不够，建议按露出底盒80CM预留；三位连体开关没有做样板，建议按五位连体开关方式布管、布线；2.2 门磁开关没有布管、布线，建议布GC20管和2芯电话线；2.3卫生间SOS开关没有布线，建议布4芯电话线；2.4保险箱没有布信号线，建议布2芯电话线；2.5因空调开关没有选定，所以现场布线按海湾提供的方式在做，但网线没有布，建议网线和强电电缆分开布线，否则可能造成干扰，且不易通过验收；如果按我方方案只需布一根网线到空调开关，风机盘管控制线从天花到接线箱即可；2.6所有强电都从各灯具、插座到了接线箱，两头线材预留长度均不够，建议预留1米左右；2.7所有线材均没有做标识，后续接线时极易造成混乱，建议每组线材均应做好容易识别的标识，方便日后安装、调试；2.8楼层联网线没有布线，建议投资方尽快选定供应商，以便确定布线方案；按我方方案使用先进的CAN BUS总线，建议布0.5-0.75MM的双色双绞线。