工业机器人编程及操作试卷

工业机器人编程及操作试卷

1.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的（）。 [单选题] *

维修及打磨

喷涂及焊接(正确答案)

热处理和锻造

挖掘和建造

2.我国工业机器人的使用集中在（）等地。 [单选题] *

A.东部(正确答案)

B. 中部

C. 西部

D. 西南部

3.机器人中的传感器作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度等内部传感器外，（）、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。 [单选题] *

A. 味觉

B. 距离

C. 听觉

D. 视觉(正确答案)

4.工业机器人分类按（）分点焊、弧焊、搬运、喷漆、涂胶、装配等机器人； [单选题] *

A.环境

C. 价格

D. 厂家

5.按（）分直角坐标、极（球）坐标、圆柱坐标、关节式和组合式机器人； [单选题] *

A.角度

B. 方向

C. 形状

D. 运动形式(正确答案)

6.工业机器人分类按（）分点位控制和连续轨迹控制。 [单选题] *

A. 自由度

B. 使用场景

C. 控制方式(正确答案)

D. 本体重量

7.工业机器人分类按（）气动、液压驱动和电动。 [单选题] *

A. 生产厂家

B. 工作环境

C. 使用用途

D. 驱动方式(正确答案)

8.目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在、码垛、（）焊接等领域。 [单选题] *

A. 装修

B. 教育

D. 娱乐

9.机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。 [单选题] *

A. 编程门槛低、简单方便(正确答案)

B. 经济实惠

C. 对控制方式的要求严格，能实现精确控制

D. 示教过程不容易发生事故

10.离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的（），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。 [单选题] *

A.整体尺寸

B. 虚拟仿真动作

C. 运动点数量

D. 运动轨迹(正确答案)

11.在控制面板上，预留了（）个可编程按钮。 [单选题] *

A.1

B. 2

C. 3

D. 4(正确答案)

12.在控制面板上，E按钮的作用是（） [单选题] *

A. 选择机械单元(正确答案)

B.选择手动速度

C.切换坐标系

D. 切换工具

13.在控制面板上，F按钮的作用是 [单选题] *

切换运动模式，轴1-3或轴4-6

选择机械单元

切换运动模式，重定向或线性(正确答案)

选项321切换坐标系

14. 在控制面板上，G按钮的作用是（） [单选题] *

A. 切换工具

B. 切换运动模式，轴1-3或轴4-6(正确答案)

C. 切换坐标系

D. 切换运动模式，重定向或线性

15. 在控制面板上，H按钮的作用是（） [单选题] *

A. 切换坐标系

B. 切换工具

C.切换增量(正确答案)

D. 选择机械单元

16.手动操纵机器人运动一共有（）三种模式： [单选题] *

A. 一

B. 二

C. 三(正确答案)

D. 四

17.一般地，ABB机器人是由（）个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。[单选题] *

A.2

B. 4

C.6(正确答案)

D.8

18.机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动 [单选题] *

A. 4

B. 5

C. 外部轴

D. 6(正确答案)

19.机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的（）运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动[单选题] *

A. 旋转(正确答案)

B. 往复

C. 上下

D. 直线

20.

此处显示轴X、Y、Z的操纵杆方向。黄箭头代表（）方向 [单选题] *

A.负

B. 正(正确答案)

C. 原点

D. 坐标系

21.

显示选项A完成的操作是（） [单选题] *

选择当前使用的工件坐标

坐标系选择

碰撞监控开/关

选择当前使用的工具数据(正确答案)

22.ABB标准I/O板是挂在（）网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。 [单选题] *

A. DeviceNet(正确答案)

B. Profibus

C. ProfiNet

D.modbus

23.以下是数字数据的为（）。 [单选题] *

A.boll

B.num(正确答案)

C.clock

D.wobjdata

24.ABB机器人的程序数据共有（）个 [单选题] *

A.25

B.50

C.76(正确答案)

D.100

25.bool代表以下哪一种程序数据（） [单选题] *

A数字输入/输出信号(正确答案)

B.工具数据

C.布尔量

D. 字符串

26.以下哪一种是ABB机器人数字输出信号（） [单选题] *

A.DI1

B.DO1(正确答案)

C.AI1

D.AO1

27.ABB机器人是由（）个伺服电动 [单选题] *

A.3

B.4(正确答案)