第6课 寻光机器人共20页文档
粤教版信息技术五年级上册第6课《寻光机器人》教学设计
粤教版信息技术五年级上册第6课《寻光机器人》教学设计一. 教材分析《寻光机器人》这一课主要让学生了解和掌握机器人编程的基本知识。
通过这一课的学习，学生将能够理解机器人的基本构造，了解编程语言的基本概念，并能够运用编程语言对机器人进行简单的控制。
二. 学情分析五年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力和动手能力，他们对新鲜事物充满好奇，乐于尝试。
但同时，他们对于编程和机器人相关的知识还比较陌生，因此在教学过程中需要逐步引导，让学生逐步理解和掌握。
三. 教学目标1.让学生了解机器人的基本构造和功能。
2.让学生掌握编程语言的基本概念和用法。
3.培养学生动手实践和解决问题的能力。
四. 教学重难点1.重点：了解机器人的基本构造和功能，掌握编程语言的基本概念和用法。
2.难点：如何让学生理解和掌握编程语言的用法，以及如何运用所学知识对机器人进行控制。
五. 教学方法采用问题驱动法和任务驱动法，通过引导学生思考和解决问题，让学生在实践中掌握知识。
同时，运用小组合作学习法，培养学生的团队协作能力。
六. 教学准备1.准备机器人编程软件和相关的教学资源。
2.准备一台投影仪，用于展示教学内容。
3.准备机器人模型，供学生实践操作。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用投影仪展示一些机器人的图片，让学生了解机器人的外观和功能。
引导学生思考：什么是机器人？机器人有哪些功能？2.呈现（10分钟）介绍机器人的基本构造，包括传感器、执行器、控制器和电源等。
同时，介绍编程语言的基本概念，如变量、循环、条件语句等。
3.操练（10分钟）让学生分组操作机器人模型，尝试使用编程语言控制机器人的运动。
教师巡回指导，解答学生的问题。
4.巩固（5分钟）让学生总结自己在操作过程中遇到的问题和解决方法，分享自己的心得体会。
5.拓展（5分钟）引导学生思考：如何利用编程语言让机器人完成更复杂的任务？鼓励学生发挥创造力，提出自己的想法。
6.小结（5分钟）总结本节课所学内容，强调编程语言在机器人控制中的应用。
第6课 寻光机器人（课件ppt）
新知讲解 选择所需要的变量和端口，点击“确定”按钮来保证选择已保存。
选择“光敏变 量”，储存光 敏两组探头检 测到的信号。
选择“传感器输入 7”，要与机器人微 电脑连接的端口一 致。
新知讲解
说一说
光敏传感器与微电脑连接的端 口选择哪个都可以吗？
新知讲解
参考下面两图，编写让机器人判断光源方向的程序目的是判断光 敏传感器是否有信号。
新知讲解
试一试
试着在仿真环境中测试机器人寻光 源的程序。尝试改变机器人与光源 的远近距离，看机器人是否都能找 到光源。若不止一个光源，机器人 又是如何行动的呢？
新知讲解 四、搭建与调试寻光机器人
有很多呀！比如： 蜡烛、手电筒、打 火机、太阳光、电 灯等发出的光都可 以作为机器人追逐 的光源。
玲玲，模拟仿真 的时候，光源是 机器人追逐的目 标。我们搭建好 的机器人，用什 么光源作为追逐 的目标呢？
在此处设置 左电机的转 速。
新知讲解 三、模拟仿真机器人寻光
在RC编程软件中的仿真平台上，如何测试寻光机器人呢?首先要设置模拟光 源，然后放置模拟机器人，如下图所示，机器人是否能完成找光源的任务。
新知讲解
小妙招
设置传感源的方法：1.在仿真环境中，单击工具 栏上的“添加传感源”图标，弹出相对应的对话 框。2.选择需要的传感源，单击添加。
新知讲解 参考下图，将光敏传感器与微电脑连接好，然后将编写好的程序下载到搭建 好的实物机器人微电脑上，看看寻光机器人会不会不断地改变角度去寻找光 源，并且逐渐缩小距离，然后接触到光源。
选择数字单项输入端口 7，与编写程序选择的 端口一致。新知讲解小妙招
2. 光敏传感器的检测灵敏度是可 1们断以感可头.调可光调 器 以 灵试以线节上了敏机移的的的。度器动方，“顺增人光向只可时大寻源，要调针；找，再用电旋逆光让寻小阻转时源机找螺”，针的器光丝进右旋时人源刀行侧转候重。旋微传，，新转调感左我判传就探侧 传感探头灵敏度增大。
苏科版新版六年级上册信息技术《机器人循光》教案
机器人循光【教材分析】在“学生机器人”中，红外传感器是重要的传感器之一，学习对它的参数进行设置也为“机器人沿线”等活动打下了基础。
因此，本课属于承上启下的基础课程。
在知识结构上介于简单程序和较为复杂的程序（如条件循环语句等）之间，需要教师细化教学内容，并帮助部分学生理解这个程序的流程。
【学情分析】学生在前几课的学习中，已经学会如何让机器人执行基本的命令了。
在这节课的学习中，可以通过实际遇到的各种情况理解分支结构的意义，让学生有更多的感性体验。
【教学目标与要求】了解红外传感器的工作原理，通过体验单分支结构语句的含义，能够在“机器人平台”中编写机器人循光运动的程序。
依据过程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到思维的培养，发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究、动手实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。
培养规范的机器人运动编程步骤，激发学生的多选择性创新思维能力。
【教学重点与难点】重点：单分支语句的理解与程序设置。
难点：多种情况下机器人的不同应对程序。
【教学方法与手段】任务驱动、自主探究、分组协作、启发式教学。
【课时安排】安排1课时。
【教学准备】主题器材、学习单、教学课件。
【教学过程】教学环节教师活动学生活动设计意图一、生活导入，提出问题播放视频：《机器人清洁工》猜一猜，为什么机器人能自动识别地面，并将地面清扫干净呢？2. 学生畅所欲言。
3. 今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略——循光。
板书：《机器人循光》1.制定游戏的规则。
2.思考：如何才能自动？讨论机器人的判断过程。
从生活中的实例入手，建立学生与机器人间的亲近感，激发学生的学习兴趣，渗透机器人智能化的意识。
二、过程一：原理认知1.机器人演示：机器人遇到强光时发出鸣叫。
2．探索：机器人在什么情况下会叫？它怎么知道前方有情况呢？3. 认识红外传感器的工作原理。
（红外传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物）图14.绘制程序流程图。
06第06课《机器人循光》教学设计
第6课机器人循光【教材分析】在学生机器人中，红外传感器是重要的传感器之一，它的参数设置也为机器人沿线等活动打下了基础。
因此，本课属于承上启下的基础课程。
在知识结构上介于简单程序和较为复杂的程序（如条件循环语句等）之间，需要教师细化教学内容，并帮助部分学生理解这个程序的流程。
【学情分析】学生在前几课的学习中，已经能够执行基本的机器人命令了。
在这部分的学习中，可以针对不同的学习需要提供较为活跃的实验活动，让学生有更多的感性体验。
【教学目标与要求】1. 知识与技能（1）了解红外线传感器的工作原理。
（2）体验单分支结构语句的含义。
（3）能够在机器人平台中编写机器人循光运动的程序。
2. 过程与方法（1）依据流程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到逻辑思维的培养；（2）充分发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究，动手实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。
3. 情感、态度与价值观（1）培养规范的机器人运动编程步骤；（2）激发学生的多选择性的创新思维能力。
4. 行为与创新建立起以流程图的形式进行思维的习惯。
【教学重点与难点】重点：单分支语句的理解与程序设置。
难点：多种情况下机器人的不同应对程序。
【教学方法与手段】实验法、主题活动。
【课时安排】安排1课时。
【教学准备】实验器材和主题活动单。
【教学过程】第一课时学习过程教师与学生活动设计意图激趣导入展示机器人沿线走的成果。
师：聪明的机器人已经能够前行了，但如果前方遇到了障碍，机器人就不能继续一路前进。
这时，我们是否可以通过其他方法让它躲避障碍呢？大家有哪些主意？师生讨论。
师：今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略——循光。
从学生已有知识出发，在巩固旧知的同时引出新问题。
让学生想一想、说一说、议一议，激起头脑风暴，激发集体智慧。
红外传感器工作原理展示机器人循光的效果师：机器人能够跟着光行走，其实是利用了红外传感器在工作。
（展示蝙蝠图片）红外传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物。
第六课 机器人教案
１ 第六课.机器人教学目标：知识点：通过课文学习识读19个词语，重点掌握下列重点词语，辛苦、享受、辨别、赶忙、堵、畅通。
能力提高点：运用边读、边想、边记的读书方法，读懂每句话，理解课文内容，提高阅读能力。
情感目标：了解机器人的功能、种类，和对我们的作用。
了解母亲的伟大。
教学重难点重点：通过课文学习识读19个词语，重点掌握下列重点词语，辛苦、享受、辨别、赶忙、堵、畅通。
难点：运用边读、边想、边记的读书方法，读懂每句话，理解课文内容，提高阅读能力。
教学安排：六课时教学准备：教科书，图片及有关视频。
机器人（第一课时）教学目标：知识点：能流利朗读课文，能力提高点：学习文中的第一自然段的疑难字词，情感目标：初步认识机器人对人类的作用。
重点：能流利朗读课文难点：学习文中的第一自然段的疑难字词，过程：导入：（-显示各种机器人图片和视频)师-通过以上的图片和视频同学们知道了机器人有哪些种类和用途呢？生--师---是的，各种机器人有各种用途，有的机器人会自动灭火，有的机器人会打扫卫生，有的机器人会形（如汽车）....就是这些机器人给我们的生活带来了极大的便利和乐趣，它们是我们的得力助手。
师--那同学们你们每天中午回到家看到妈妈一般都在干什么呀?生--做饭、洗衣服、收拾房子.....师---你们觉得妈妈是不是特别辛苦呢？生-- (辛苦)师---对，是很辛苦。
本文的小作者也觉得妈妈每天都特别辛苦，因此，小作者想给妈妈设计一个什么样的机器人？生---做饭机器人（板书《做饭机器人》）师---那同学们自由朗读，朗读过程中找出下面一个问题的答案。
问题：我设计出会做饭的机器人以后妈妈下班回家后能够怎么样？生：能够休息，并且能像我一样等饭端上桌子，享受美味。
详解享受：物质上或精神上得到满足。
如：享受美味、好好享受、尽情享受、物质享受。
1、我们要享受读书的乐趣。
2、我们要享受玩的乐趣。
3、我们应该尽情的享受生活。
（学生自由朗读并找出问题的答案）师总结：本节课我们共同观看了图片和视频，了解了各种机器人的用途和作用，并且学习了课文的第一段话，知道了小作者非常的关心疼爱自己的妈妈，并想为妈妈设计一个会做饭的机器人减轻妈妈的家庭负担。
小学信息技术机器人循光教案
小学信息技术机器人循光教案在信息技术快速发展的时代，小学生通过信息技术的学习和应用，可以更好地培养他们的动手能力和创造力。
机器人教学被广泛运用在小学信息技术课程中，其中循光机器人是一个非常受欢迎的教学项目。
本文将为您介绍一份小学信息技术机器人循光教案，帮助教师更好地进行课堂教学。
一、教学目标：1.了解循光机器人的原理和基本组成部分。
2.学习使用Arduino编程语言控制循光机器人实现光线跟踪功能。
3.培养学生的计算思维和问题解决能力。
二、教学准备：1.循光机器人套件（包括主控板、电机、轮子、电池盒等）。
2.电脑或者平板电脑。
3.Arduino编程软件。
4.教学投影仪或者电子白板。
三、教学过程：1.引入（5分钟）：教师可以通过图片或者视频的形式介绍机器人的应用领域，引发学生对机器人的兴趣，并让学生了解循光机器人的基本概念和用途。
2.原理讲解（10分钟）：教师简要介绍循光机器人的原理，即通过光敏电阻感应光线的强弱，并通过编程控制机器人的运动。
教师可以用图示说明光敏电阻的工作原理，并让学生理解光线跟踪的基本原理。
3.组装循光机器人（15分钟）：教师带领学生一同组装循光机器人，学生可以根据说明书进行组装。
在组装的过程中，教师可以引导学生了解每个零件的作用和功能，并与学生一起解答可能出现的问题。
4.编程操作（30分钟）：（1）教师向学生介绍Arduino编程软件的基本界面和操作方法。
（2）教师引导学生编写程序，在程序中设置光敏电阻的阈值和机器人的运动方向，使机器人能够根据光线的强弱进行相应的运动。
（3）学生逐步跟随教师的指导编写程序，确保程序的正确性。
（4）学生将编写好的程序通过数据线上传到循光机器人的主控板上。
5.实践运用（30分钟）：学生将组装好并编程的循光机器人放置在一个有光源的环境中，观察机器人如何根据光线的强弱进行移动。
学生可以调整光源的位置和光线的强度，观察机器人的反应。
6.小结和展示（10分钟）：教师带领学生进行教学内容的总结，回顾本节课的学习目标和内容。
让智能机器人“寻光明” 课件(2021年浙教版)
是否有光线 是
灯不亮
否
是否有 声音
是
否
亮应灯机器人的编程与仿真
• 根据P48——49的图形化编程图。
1、本节课我们应用到两种传感器， 那么传感器的输入设置跟以往有何不同？
2、两个条件判断表达式应该如何书写？ 3、亮灯的时间长短可以用什么模块来控制呢？
• 拓展：
• 1、编程中能否先判断声音，再判断光线？
是否有光线
是否有声音
是否亮灯
白天 白天
有人经过 没有人经过
不亮 不亮
晚上 晚上
有人经过 没有人经过
亮 不亮
结论总结： 1、如果是白天，无论有没有人经过，灯不亮 。 2、如果是黑夜，如果又有人经过，灯 亮 ，如果没有人经过则灯不亮 。
声音传感器
•
声音传感器探头 指示灯 可调电阻 传感器连接线
声音感传感器可以检测是否有声音。当检测到声音时，自动返回数值 1 ； 当没有检测到光线时，则返回数值 0
语文连词小测试：
• 同学们坐好，同学们保持安静，老师跟你们说 件好事。
• 假如周末我有空，假如周末天气好，我就去玩。 • 假如你的作业完成了，假如我的作业完成了，
咱们就去约会。 • 爸爸说假如期末考试语文数学英语有一科成绩
90分以上就会奖励我。 • 小明约我周末任选一天去东部华侨城游玩。 • 如果是黑夜，如果又有人经过，灯就亮。
光感传感器
• 光感传感器探头 可调电阻 指示灯 线
传感器连接
光感传感器可以检测是否有光。当检测到光线时，自动返回数值 1 ； 当没有检测到光线时，则返回数值 0
任务二：自学稿环节三填写自动感应灯流程图
检测光线 检测声音
结论总结：
1、如果是白天，无论有没有人经过，灯不亮。 2、如果是黑夜，如果又有人经过，灯 亮 ， 如果没有人经过则灯 不亮 。
粤教版信息技术五年级上册第6课《寻光机器人》教案
粤教版信息技术五年级上册第6课《寻光机器人》教案一. 教材分析《寻光机器人》这一课主要让学生了解和掌握机器人编程的基本知识。
通过学习，学生可以了解机器人的工作原理和编程方法，培养学生的创新意识和实践能力。
本节课的内容与学生的日常生活紧密相连，能够激发学生的学习兴趣和探究欲望。
二. 学情分析五年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对新鲜事物充满好奇，具有较强的学习兴趣和动手能力。
但部分学生对英语编程可能会感到困难，因此在教学过程中需要注重对编程语言的翻译和解释。
此外，学生之间在学习能力和兴趣方面存在差异，需要在教学中关注个体差异，给予每个学生充分的关注和支持。
三. 教学目标1.知识与技能：学生了解机器人的工作原理，掌握编程的基本方法，能够编写简单的程序控制机器人运动。
2.过程与方法：通过小组合作、动手实践，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观：学生培养对信息技术科学的兴趣，提高创新意识，体验编程带来的成就感。
四. 教学重难点1.重点：机器人编程的基本方法。
2.难点：编写复杂的程序，解决实际问题。
五. 教学方法1.任务驱动法：以完成具体任务为主线，引导学生主动探究、实践。
2.小组合作法：学生分组进行讨论和实践，培养团队协作能力。
3.实例教学法：通过展示实例，让学生直观地了解机器人编程的应用。
4.师生互动法：教师引导学生思考问题，解答学生的疑问，提高课堂互动性。
六. 教学准备1.准备机器人编程软件和教学素材。
2.准备计算机、投影仪等教学设备。
3.划分学习小组，分配任务。
七. 教学过程1.导入（5分钟）教师通过展示机器人在生活中的应用实例，引起学生对机器人的兴趣，激发学生的学习欲望。
2.呈现（10分钟）教师介绍机器人的工作原理和编程的基本方法，让学生初步了解机器人编程的基本概念。
3.操练（15分钟）学生分组进行实践，教师巡回指导。
学生通过编写简单的程序控制机器人运动，加深对编程方法的理解。
七年级信息技术下册《第6课 胆小鬼机器人》课件
（二）合作讨论（同桌指教、共同完成） 1.【问答题】观察图6-2 胆小鬼机器人程序图，为什么要在最外层用“永久 (yǒngjiǔ)循环”模块，请跟同桌讨论交流，最后将讨论结果写出来。
10分钟
第八页，共十五页。
二、探究——掌握(zhǎngwò)胆小鬼机器人编 程思路
（一）自主探究（静心思考、自主研究）
（5）【填空题】图6-1红外避障传感器
红外接收管
红外发射管
指示灯 可调电阻
传感器连接线
第七页，共十五页。
二、探究——掌握(zhǎngwò)胆小鬼机器人编 程思路
计时：10分钟 计分：2分 难度系数：★
（一）自主探究（静心思考、自主研究）
1.仔细阅读教材P32-37的内Βιβλιοθήκη ，接下来完成《指导教学书》中的题
第十四页，共十五页。
内容(nèiróng)总结
【引言】。他决心好好研究这问题，最后他终于制作成功一个胆小鬼机器人。一、自学(zìxué)——认 识红外避障传感器。否则，当没有检测到障碍物时，则传送（0）。二、探究——掌握胆小鬼机器人编程思
No 路。1.仔细阅读教材P32-37的内容 ，接下来完成《指导教学书》中的题目。图6-2 胆小鬼机器人程序图。三、
传送（0）。 （2）【填空题】红外避障传感器的探测范围为（0）~（100）cm，可以用是自小螺丝 刀调节可调电阻获得需要的探测范围。（逆时针）调节时，传感器探测范围扩大；（顺时 针）调节时，传感器探测范围缩小。 （3）【填空题】在RC软件中编写控制机器人的程序时，我们可以调用（数字传感）模块库中 的红外避障传感器模块。
分支）；当条件不成立时，说明（没有检测到障碍物），则执行（右分支）。 （3）【填空题】“永久循环”在（流程控制）模块库；“高速电机”在（输出） 模块库；“红外避障”在（数字传感）模块库；“条件判断”在（流程控制）模块库； “转向(zhuǎnxiàng)”在（输出）模块库；“直行”在（输出）模块库；“画笔”在（输 出）模块库；“人体红外”在（数字传感）模块库；“风扇”在（输出）模块库。
《四、搭建与调试寻光机器人》学习任务单
《四、搭建与调试寻光机器人》学习任务单班级：______ 姓名：______ 小组：______ 层次代号：______ 教师评价：______【课程标准与考试要求】在小学粤教版六年级上册第6课“寻光机器人”的学习中，要求学生了解寻光机器人的基本原理，掌握搭建寻光机器人的基本步骤，学会调试寻光机器人使其能正常运行，培养学生的动手能力、逻辑思维能力以及对科技的兴趣。
【学习目标】1. 知识与技能- 能说出寻光机器人的工作原理，例如知道它是通过光传感器来感知光线并作出反应的。
- 熟练掌握寻光机器人的搭建步骤，保证每个零件都能正确安装。
- 学会调试寻光机器人，能够根据机器人的运行情况调整相关参数，使机器人准确寻光。
2. 过程与方法- 通过观察示例机器人，分析其结构和功能，提高观察和分析能力。
- 在搭建过程中，锻炼自己的动手能力和解决问题的能力，如遇到零件不匹配或者安装困难的情况能自行解决。
- 调试过程中，学会根据实际情况进行数据记录和分析，找出最佳的运行参数。
3. 情感、态度与价值观- 对机器人技术产生浓厚的兴趣，激发对科技探索的热情。
- 培养耐心和细心的品质，在搭建和调试过程中不怕困难，积极尝试。
【学习重点】1. 准确掌握寻光机器人的搭建步骤，确保机器人结构稳固。
2. 成功调试寻光机器人，使其能够朝着光源方向移动。
【学习难点】1. 根据不同的环境光线条件，合理调整寻光机器人的参数。
2. 解决在搭建和调试过程中可能出现的各种突发问题，如零件损坏、线路连接错误等。
【知识链接】1. 机器人小知识- 机器人是一种能够自动执行任务的机器装置。
寻光机器人就是专门设计用来寻找光源的机器人。
在我们的生活中，有很多地方会用到类似的技术，比如太阳能板的自动追踪系统，它能让太阳能板始终朝着太阳，最大限度地吸收太阳能。
- 寻光机器人的“眼睛”就是光传感器。
光传感器就像我们的眼睛一样，能够感知周围环境中的光线强度和方向。
不同的光传感器有不同的工作原理，但大多数都是基于光线对某种材料的影响来检测光线的。
追光机器人(教案)2023-2024学年综合实践活动四年级上册 全国通用
教案：追光机器人2023-2024学年综合实践活动四年级上册全国通用教学目标：1. 让学生了解机器人的基本概念和分类。
2. 培养学生运用科学知识和技能制作追光机器人的能力。
3. 培养学生的创新思维和团队合作精神。
教学内容：1. 机器人的基本概念和分类。
2. 追光机器人的制作原理和步骤。
3. 机器人的应用领域和发展前景。
教学重点与难点：1. 教学重点：追光机器人的制作原理和步骤。
2. 教学难点：电路连接和程序编写。
教具与学具准备：1. 教具：PPT、视频、演示板等。
2. 学具：追光机器人套件、电脑、编程软件等。
教学过程：1. 引入：通过PPT和视频介绍机器人的基本概念和分类，激发学生的兴趣。
2. 讲解：详细讲解追光机器人的制作原理和步骤，让学生了解电路连接和程序编写的具体方法。
3. 示范：通过演示板展示追光机器人的制作过程，让学生直观地了解每一个步骤。
4. 制作：学生分组，每组按照示范步骤制作追光机器人，教师巡回指导。
5. 测试：学生完成制作后，进行测试，检查追光机器人的功能是否正常。
6. 总结：对学生的制作情况进行总结，强调重点和难点，解答学生的疑问。
7. 展示：学生展示自己的追光机器人，分享制作心得和体验。
板书设计：1. 机器人的基本概念和分类2. 追光机器人的制作原理和步骤3. 电路连接和程序编写的方法作业设计：1. 让学生回家后，根据课堂所学，自己制作一个追光机器人。
2. 要求学生记录制作过程，包括遇到的困难和解决方法。
3. 上交作业时，需要提交制作好的追光机器人和制作记录。
课后反思：1. 教学效果：学生对机器人的基本概念和分类有了更深入的了解，能够独立制作追光机器人，达到了教学目标。
2. 教学方法：通过PPT、视频、演示和分组制作等多种教学方法，激发了学生的学习兴趣，提高了教学效果。
3. 学生反馈：学生对追光机器人的制作过程充满兴趣，积极参与，表示学到了很多有用的知识和技能。
4. 改进方向：在今后的教学中，可以增加更多实践环节，让学生有更多机会动手操作，提高实践能力。
(完整版)寻光机器人毕业设计
基础工程设计说明书题目：寻光机器人摘要通过课设，加深对《电路分析基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》等课程知识的理解，进一步训练和提高工程实际应用能力，能够综合运用基础课程所学的知识，设计并制作出实际应用电路或系统用555定时器设计电路, 555定时器的2、6管脚连接到一起，构成一个施密特触发器。
左右两边的光强差使两个光敏电阻的阻值发生变化，对电源分压，A点的电压作为施密特触发器的触发信号，使3管脚的输出信号产生翻转，驱动两个电机本次制作，让我把课堂上所学的知识运用到实际应用中，从一个新的角度来思考所学知识，体会到考试和动手操作是完全不同的，只要能够把所学的知识运用到实际中，才算真正理解，这些知识才算真正属于自己的。
在查找资料的过程中，了解到555定时器的广泛应用，不仅可以用来制作定时器，报警器，还可以制作控制电路，比如：水位控制器，智能温室系统等等。
所以，在以后的电子制作中，要拓展思路，不要只局限于单片机。
关键词：寻光机器人；555定时器；施密特触发器；目录引言 (3)1. 设计目的 (3)1.1 机器人的定义 (3)1.2 设计目的 (3)2. 设计要求 (4)2.1 功能要求 (4)2.2 器件要求 (4)3. 设计方案 (4)3.1 设计原理 (4)3.1.1 光敏电阻的特性 (4)3.1.2 电机的特性 (4)3.1.3555 定时器的功能 (4)3.2 题目分析 (5)3.3 方案一 (6)3.3.1 工作原理 (7)3.3.2 调试 (7)3.4 方案二 (7)3.4.1 工作原理 (9)4. 方案对比 (9)5. 结论 (9)谢辞 (10)参考文献 .................................................................................................. 错误！未定义书签。
附录 (12)PCB图 (12)元器件清单 (12)引言《汤问篇》记载说：“周穆王西巡狩，越昆仑，【不】至山。
寻光机器人试讲教案模板
课程名称：信息技术与编程课时：1课时教学对象：四年级学生教学目标：1. 知识与技能：了解寻光机器人的基本原理，掌握寻光机器人编程的基本方法。
2. 过程与方法：通过动手实践，培养学生的问题解决能力和团队合作精神。
3. 情感态度与价值观：激发学生对科技创新的兴趣，培养学生的创新精神和实践能力。
教学重点：1. 寻光机器人的基本原理。
2. 寻光机器人编程的基本方法。
教学难点：1. 理解寻光机器人的工作原理。
2. 编写寻光机器人的程序。
教学准备：1. 电脑、投影仪等教学设备。
2. 寻光机器人套件。
3. 教学课件。
教学过程：一、导入新课1. 教师展示一张寻光机器人的图片，提问：“同学们，你们知道这是什么吗？它有什么作用？”2. 学生自由发言，教师总结并引入课题：“今天，我们就来学习寻光机器人。
”二、讲授新课1. 教师讲解寻光机器人的基本原理，包括传感器、电机、程序等组成部分。
2. 教师演示寻光机器人的工作过程，引导学生观察并思考。
3. 教师讲解寻光机器人编程的基本方法，包括编写程序、上传程序、调试程序等步骤。
三、实践操作1. 学生分组，每组一个寻光机器人套件。
2. 教师指导学生进行寻光机器人的组装，并强调安全注意事项。
3. 学生按照教师讲解的方法，编写寻光机器人的程序。
4. 学生将程序上传到寻光机器人，观察其工作效果。
5. 学生根据实际效果，调整程序，优化寻光机器人的性能。
四、课堂小结1. 教师引导学生回顾本节课所学内容，强调寻光机器人的基本原理和编程方法。
2. 学生分享自己的实践心得，教师点评并总结。
五、课后作业1. 学生独立完成寻光机器人的编程，尝试调整程序，提高其性能。
2. 学生撰写一篇关于寻光机器人的心得体会。
教学反思：本节课通过讲解、演示、实践等环节，使学生了解了寻光机器人的基本原理和编程方法。
在教学过程中，教师注重引导学生主动思考、动手实践，培养学生的创新精神和实践能力。
同时，教师关注学生的个体差异，针对不同学生的学习情况给予适当的指导。
粤教版信息技术五年级上第6课 寻光机器人 教学设计
“做新时代的小小追光者”寻光机器人——寻光机器人一、教学内容分析本课先从认识光敏传感器开始，让学生从机器人能够从“自动寻光”的原理入手，首先理解硬件是如何工作的；以解决问题为任务驱动，引导学生设计好程序。
通过学习如何在仿真界面中设置传感源的方法，用电脑仿真来检验程序。
最后在现实环境中让学生搭建好寻光机器人进行调试，以达到成功寻找光源的效果，体验成功搭建的乐趣和成就感。
二、学情分析本课的学习对象是小学五年级的学生，他们通过前面五课内容的学习已经基本掌握了诺宝RC软件编写程序的基本方法，并且理解了“多次循环”“永久循环”和“条件判断”模块在程序中的基本用法。
学生已经能够体验到程序编写的乐趣和用程序来驱动机器人的成就感，他们对于新的传感器的学习充满着热情和学习兴趣，本课的内容对于学习对象来说，是对之前编写内容的巩固和深入练习。
三、教材目标（一）知识与技能1、了解光敏传感器的组成及工作原理。
2、掌握光敏传感器的应用。
3、能够在仿真界面中设置虚拟光源测试机器人程序。
4、能够搭建寻光机器人，并会在真实环境中调试机器人。
（二）教学过程与方法1、通过自主学习、小组合作探究，掌握带有光敏传感器的程序编写方法。
2、通过大胆尝试和不断反思，学会在仿真界面中设置虚拟光源的方法。
3、通过积极思考、动手实践，学会搭建和调试寻光机器人。
（三）情感、态度和价值观1、进一步体验程序设计的乐趣，激发学习的积极性。
2、善于探究和分享，在解决寻光机器人的设计过程中，学会与他人合作研究，体验共同解决问题的乐趣和成就感。
3、积极思考，在已经掌握的知识技能基础上拓展思路、大胆尝试，养成不怕困难、勇于创新的优秀品质。
四、教学重点和难点重点：认识光敏传感器的构造及工作原理，掌握寻光机器人程序的编写方法，学会在仿真界面设置虚拟光源，能够搭建并调试寻光机器人寻找光源。
难点：光敏变量表达式，寻光机器人程序的编写方法。
五、教学方法教法：情境教学法、讲授法、任务驱动法学法：自主探究、小组合作六、设计理念本课的设计理念是：一条主线，四重探索，一个总任务。
苏科版新版六年级上册信息技术《机器人循光》教案
机器人循光【教材分析】在“学生机器人”中，红外传感器是重要的传感器之一，学习对它的参数进行设置也为“机器人沿线”等活动打下了基础。
因此，本课属于承上启下的基础课程。
在知识结构上介于简单程序和较为复杂的程序（如条件循环语句等）之间，需要教师细化教学内容，并帮助部分学生理解这个程序的流程。
【学情分析】学生在前几课的学习中，已经学会如何让机器人执行基本的命令了。
在这节课的学习中，可以通过实际遇到的各种情况理解分支结构的意义，让学生有更多的感性体验。
【教学目标与要求】了解红外传感器的工作原理，通过体验单分支结构语句的含义，能够在“机器人平台”中编写机器人循光运动的程序。
依据过程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到思维的培养，发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究、动手实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。
培养规范的机器人运动编程步骤，激发学生的多选择性创新思维能力。
【教学重点与难点】重点：单分支语句的理解与程序设置。
难点：多种情况下机器人的不同应对程序。
【教学方法与手段】任务驱动、自主探究、分组协作、启发式教学。
【课时安排】安排1课时。
【教学准备】主题器材、学习单、教学课件。
【教学过程】教学环节教师活动学生活动设计意图一、生活导入，提出问题播放视频：《机器人清洁工》猜一猜，为什么机器人能自动识别地面，并将地面清扫干净呢？2. 学生畅所欲言。
3. 今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略——循光。
板书：《机器人循光》1.制定游戏的规则。
2.思考：如何才能自动？讨论机器人的判断过程。
从生活中的实例入手，建立学生与机器人间的亲近感，激发学生的学习兴趣，渗透机器人智能化的意识。
二、过程一：原理认知1.机器人演示：机器人遇到强光时发出鸣叫。
2．探索：机器人在什么情况下会叫？它怎么知道前方有情况呢？3. 认识红外传感器的工作原理。
（红外传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物）图14.绘制程序流程图。
粤教版信息技术五年级上册第6课《寻光机器人》说课稿
粤教版信息技术五年级上册第6课《寻光机器人》说课稿一. 教材分析《寻光机器人》是粤教版信息技术五年级上册第6课的内容。
本节课的主要任务是通过学习，让学生了解和掌握寻光机器人的基本原理和制作方法。
教材以生动有趣的故事为背景，引导学生进入学习情境，通过操作实践，培养学生的动手能力和创新能力。
教材内容丰富，既有理论知识，也有实践操作，使学生在学习过程中能够充分理解和掌握寻光机器人的相关知识。
二. 学情分析五年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。
他们在学习过程中积极主动，愿意尝试新事物。
但同时，五年级学生的思维方式和认知水平还处于发展阶段，需要通过具体的事物和操作来帮助他们理解和掌握知识。
因此，在教学过程中，要充分考虑学生的年龄特点和认知水平，采用适当的教学方法和手段，激发学生的学习兴趣，提高他们的学习效果。
三. 说教学目标1.知识与技能：让学生了解和掌握寻光机器人的基本原理和制作方法。
2.过程与方法：通过实践操作，培养学生的动手能力和创新能力。
3.情感态度与价值观：培养学生对信息技术的兴趣，增强他们的信息意识，提高他们的信息素养。
四. 说教学重难点1.重点：寻光机器人的基本原理和制作方法。
2.难点：如何设计制作出能够准确寻光的机器人。
五. 说教学方法与手段1.教学方法：采用问题驱动法、案例教学法和小组合作法。
2.教学手段：利用多媒体课件、机器人模型和编程软件进行教学。
六. 说教学过程1.导入：以一个有趣的寻光机器人故事导入，激发学生的学习兴趣。
2.讲解：讲解寻光机器人的基本原理和制作方法，引导学生了解相关知识。
3.实践：学生分组进行实践操作，制作属于自己的寻光机器人。
4.展示：学生展示自己的作品，分享制作过程中的心得体会。
5.总结：总结本节课所学内容，强调重点知识。
七. 说板书设计板书设计要简洁明了，突出重点。
主要包括以下内容：1.寻光机器人的基本原理2.寻光机器人的制作方法3.制作过程中的注意事项八. 说教学评价教学评价主要包括以下几个方面：1.学生对寻光机器人基本原理和制作方法的掌握程度。
苏科版六年级信息技术06《机器人循光》说课稿
苏科版六年级信息技术06《机器人循光》说课稿一. 教材分析《机器人循光》这一课是苏科版六年级信息技术课程的一部分。
本节课的主要内容是让学生了解和掌握机器人循光的基本原理和编程方法。
通过本节课的学习，学生将能够了解机器人在生活中应用的广泛性，以及如何利用编程来实现机器人的循光功能。
教材内容主要包括三个部分：一是机器人循光的基本原理，二是机器人循光程序的设计，三是机器人循光功能的实现。
在教学过程中，我将引导学生通过探究、实践的方式，掌握这些内容。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，他们对机器人有一定的好奇心和兴趣。
但是，对于机器人循光的概念和原理，他们可能还比较陌生。
因此，在教学过程中，我需要注重对学生基础知识的教育和引导。
三. 说教学目标本节课的教学目标有三：一是让学生了解机器人循光的基本原理，二是让学生掌握机器人循光程序的设计方法，三是让学生能够利用编程实现机器人的循光功能。
四. 说教学重难点本节课的重难点是机器人循光程序的设计和实现。
学生需要理解循光原理，并能够将其应用到实际编程中。
五. 说教学方法与手段在教学过程中，我将采用讲授法、示范法、实践法等多种教学方法和手段。
通过讲解和示范，让学生了解循光原理，通过实践，让学生动手编程，实现机器人的循光功能。
六. 说教学过程教学过程分为五个环节：一是导入，二是讲解循光原理，三是编程实践，四是学生展示，五是总结评价。
在导入环节，我会通过一个简单的机器人循光实例，激发学生的兴趣。
在讲解循光原理环节，我会通过PPT和实物展示，让学生直观地了解循光原理。
在编程实践环节，我会引导学生动手编程，实现机器人的循光功能。
在学生展示环节，我会鼓励学生展示自己的作品，互相学习和交流。
在总结评价环节，我会对学生的作品进行评价，总结课堂教学。
七. 说板书设计板书设计主要包括三个部分：一是机器人循光原理，二是编程步骤，三是学生作品展示。
八. 说教学评价教学评价主要分为两个方面：一是对学生学习过程的评价，二是对学生学习成果的评价。
《第6课光音转换》(20张PPT)
新的进步
我会搭建光音 转换电路
我了解了光音 转换的原理
我了解了能量 的存在形式
教师评语
自评
同学评
老师评
人工智能教育 四年级上册
同学们再见
如果一个系统处于孤立环境，即不可能有能量或质量传入或传出系统。对于此情形，能量守恒定律 表述为：“孤立系统的总能量保持不变”
能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只会从一种形式转化为另一种形式，或者从一个物体转 移到其它物体，而能量的总量保持不变。能量守恒定律是自然界普遍的基本定律之一。
碰撞球实验很好的表现了能量守恒定律，在忽略阻力的前提下，拨动最右端的小球并松开，最左端 的小球会被弹起到相同高度。
3.将导光光纤连接二极管和光敏二极管 （两个黑色的器件）
4. 闭合左边电路的开关，观察现象
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知识宝典
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这次的体验中，我们首次使用到了两个电路，这两个电路使用一根导光光纤连接起来，右边电路发出的光被光纤 传输到左边电路的光敏二极管中，光敏二极管受到光的刺激而导通，使电路完整，而由于七彩灯光是闪烁的，所 以喇叭发出的声音也是断断续续的。 所以我们可以通过声音的断续来判断光的断续，从而提取出其中的信息。
在这个组合电路中，前一个电路的光为后一个电路的运行提供了条 件，并最终转换为声音。我们说，在这个过程中，光能和电能（电 源提供）转换成了声音，而声音是一种波，它具有机械能。
在上面的分析中，我们提到了很多种能量，那么，到底什么是能量 呢？
水果从树 上掉下来， 势能转化 成了动能