第二章无人直升机总体设计解读

技术要求的论证： 1. 需求（作战、使用），对军用无人直升机还有威协 分析；
2.
3. 4. 5. 6.
现有装备存在的缺陷或不足；
技术、经济可行性分析； 提出战术技术（使用技术）要求； 做出风险分析； 明确研制计划与周期。
1.1.2 (无人直升机技术要求)
小型无人直升机small unmanned helicopter 一、定义： 1、概述 2、任务 应能完成的任务：基本任务和辅助任务 二、特性： 1、性能特性 （1）基本特性 （2）停车性能 （3）机动性 （4）操纵性和稳定性 （5）空气动力学特性
无人直升机研制必须具有明确的指导思想：
正确的研制指导思想应充分考虑有关主客观的条件，工程设计 的一般规律，还应反映国家对直升机发展和应用的方针政策，各种 用户的要求，以及国内外技术水平和动向等一系列情况，并进行综 合分析。 错误的研制指导思想常常会将研制工作引入歧途，造成时间、财 力和人力的大量浪费。 应该把确定正确的指导思想作为研制工作的首要问题来对待，并 将其贯彻始终，以求达到预期目的。
2、设计特性 （1）重量 （2）结构设计准则 3、可靠性 4、维护性 5、可用率 6、环境条件 7、残存性和易损性 8、使用寿命 三、设计与构造： 1、材料性质 2、残存性 3、标准件和材料
四、各功能区的特点： 1、机体 2、起落装置 3、动力系统 4、仪表和导航设备 5、航空电子设备 6、直升机地面移动 7、货物运输
设计定型：
无人直升机的设计定型由专门组织的定型委员会依据研制总要 求和设计规范对新机研制全过程进行审查、考核和验收， 通过后颁发定型证书；
生产定型： 经过设计定型或技术鉴定后的无人直升机系统，新产品生产还 可能会有一定的更改，特别是工艺改进，改进后的无人直 升机系统进入小批量生产。首批生成的无人直升机，经检 验、试飞、工艺质量审查、确认其符合批量生产标准，质 量稳定可靠后，生产定型，转入批生产。
设计规范：
1.2 设计规范和设计定型
1、无人直升机设计规范是在无人直升机设计实践过程中逐步形成 的，它是无人直升机设计和使用实践的积累和总结
2、它是设计过程中必须遵循的指令性文件，也是直升机设计定 型或生产定型、验收的依据
3、内容包括设计情况、安全系数、过载、重量、重心、飞行载 荷、着陆载荷、强度和刚度、动力学特性、配平特性、操纵性 和稳定性、飞行品质、结构试验、飞行试验等 4、它是通用性文件，在具体型号设计要适当剪裁，形成型号设 计规范， 并作为型号验收的依据
二、 无人直升机型式分析与选择
直升机型式按以下原则分为三类：
1、按平衡旋翼反扭矩的不同方式分为：单旋翼带尾桨、纵列式双旋 翼、横列式双旋翼、共轴式双旋翼直升机等。 2、按驱动旋翼的不同方式分为：机械驱动式、喷气驱动式直升机。
3、按提供升力和拉力的不同方式分为：正常型式、带翼式和复合直
升机等。
直升机构型：
维修性-无人机系统的平均修复时间不大于规定值 耐久性-无人机机体寿命和动力装置首翻期 软件可靠性-按照相应的国军标保证软件可靠性，GJB347， GJB438A，GJB439，GJB1267，GJB2787，等。 13、保障性——考虑无人机的二级维修基层级（系统的功能自检、性 能测试、故障诊断）、基地级 14、安全性——无人直升机系统的操作安全 15、隐身性与目标特性——视觉隐身，雷达隐身，红外隐身，声隐身 16．其他要求 起落场地，自转着陆，水面起降，抗风抗浪，运输条件，三防，机 动性等等。
效能评估方法
指数法评估使用效能被广泛采用，这种方法结构简单，使用方便 。 例：无人直升机任务效能 C=lnB+ln(1+A1)+ln(1+A2)+ln(1+A3)+ln(1+A4) 式中： B——机动性指数；
A1——武器性能指数；
A2——探测设备性能指数； A3——电子对抗设备性能指数；
Leabharlann Baidu
A4——生存能力指数
4、供权衡分析用的数据应当基本可信
效能
无人直升机的效能
定义：指该武器装备完成预定作战任务能力的大小。 无人直升机作战效能应包括任务能力、可用度、可靠度、 保障度四个方面。 E=C×A×D×S 式中： E——效能； C——任务能力； A——可用度； D——可靠度； S——保障度。
效能评估的特点
1、可比性 2、综合性 3、局限性
第二章 无人直升机总体设计
内容
• 无人直升机设计技术要求和评价直升机设计方 案的准则 • 无人直升机型式分析与选择 • 直升机主要参数分析与选择
一、无人直升机设计技术要求和评价直 升机设计方案的准则
无人直升机设计的依据：无人直升机设计技术要求
军用无人直升机：战术技术要求
民用无人直升机：使用技术要求
M=
E ALCC
提高无人直升机效费比途径
1、效能不变，降低费用
2、费用不变，提高效能 3、提高效能，降低费用
M=
E ALCC
4、显著提高效能，费用略有增加
5、费用显著降低、效能略有下降 不同情况下需要采取不同的途径提高无人直升机的效费比
直升机使用的国民经济有效性
主要考虑以下内容：
该型号技术发展远景，技术效果和生产率；
•论证、研制、试验和鉴定费用CRDTE
•生产采购费用CACQ包括制造费用CMAN制造商利润CPRO
•使用费用COPS用户在使用期间发生的费用 •处置费用CDISP无人直升机报废后的处置费用
LCC= CRDTE+ CMAN+ CPRO+ COPS+ CDISP
无人直升机系统寿命周期费用分析的目的：
LCC分析是一种对资源分配进行决策的系统分析方法，主要用于评价 不同备选无人直升机方案、备选生产流程、备选保障方式。主要目 的是：
T0—在基地起动； T1—带载荷、燃油重直起飞； T2—爬高到巡航高度a； T3—飞行d1距离后降落，任务1； T4—垂直起飞； T5—飞行d2距离，无地效悬停、任务2； T6—返回基地； T7—带t分钟余油着陆；
图2-1 直升机的典型使用曲线
5．重量——最大起飞重量、正常起飞重量、空机重量、燃油重量、 最大任务载荷等 6、几何尺寸——全机尺寸、旋翼直径、高度等 7、飞行姿态平稳度——俯仰角、滚转角、偏航角平稳度 8、航迹控制精度——无人机定位导航精度、航迹控制精度 9、目标定位精度——对侦查无人直升机要提出目标定位精度或者校 射精度等特殊要求 10、控制半径——地面测控与信息传输设备与无人直升机之间进行测 控和信息传输的最大距离。 11、环境适应性——参照gjb-150的规定气候环境、力学环境、生物环 境、其他特殊要求 12、可靠性与维修性——GJB368A，GJB450A，GJB2547等无人机的 可靠性与维修性要求 可用性-起飞准备时间、再次起飞时间、准备撤收时间 可靠性-基本可靠性和任务可靠度。基本可靠性为：平均故障 时间。任务可靠度：根据无人机任务剖面确定任务可靠度。
无人直升机系统效费分析的基本程序：
确定任务和目标 系统描述
建立假设，给定效能和费用的约束条件 拟定系统备选方案 全寿命费用分析 效能分析
建立决策准则集者决策空间 权衡备选方案 分析风险和不确定性 评价与反馈 输出结果
无人直升机效费比
根据前面的分析可见，单从费用角度看，费用越低越好，得出无 人直升机越简单越好。从效能角度看，效能越高越好，得出无人 直升机越先进越复杂越好的结论。 因此二者明显具有片面性，因为无人直升机越简单，效能越低， 失去了实际意义。无人直升机效能越高，费用急剧增加，造成经 费的不必要浪费，影响部队的整体优化配置。 因此必须从无人直升机全寿命周期费用和效能两个方面考虑问题， 因此引入效费比的概念：单位无人直升机全寿命周期费用所获得 的无人直升机效能
1.1.3 特殊要求举例
表2-2 直升机被撞部位统计 撞击部位 旋翼桨叶 旋翼轴 尾 桨 尾 梁 风挡玻璃 机 头 起落架 机 翼 其他部位 不 详 总 计 撞击次数 620 16 148 21 48 53 28 2 15 231 1182 % 52.5 1.4 12.5 1.8 4.0 4.5 2.4 0.2 1.3 19.5 100
1、长期计划，也就是合理分配军费以及主要武器系统的投资
2、根据实力轻重缓急安排项目 3、某一项目的投标方案选择
4、对正在实施的无人直升机项目进行控制
5、在无人直升机使用保障阶段，对各种后勤方案进行比较 6、更换新的无人机及设备，研制新无人机
无人直升机系统寿命周期费用分析的程序：
LCC分析程序因不同的应用情况而变化，通常采用全寿命费用分 析模型来估算和比较各种备选方案。对于具体的无人直升机要做 专门具体的分析，以便适合于要解决的问题，全寿命费用分析的 过程是反复进行的，分析技术可以应用于全寿命周期的任意阶段。
1.1 无人直升机设计技术要求
无人直升机系统因无人直升机的任务不同而不同 1.1.1 设计技术要求的主要内容：
1、任务使命或用途 （1）任务使命或用途
（2）使用环境条件
2、主要装载情况 （1）武器 （2）特种设备 （3）任务载荷
3．主要飞行性能 （1）悬停升限（有地效，无地效）或垂直爬升率 （2）使用升限或最大爬率 （3）最大平飞速度 （4）续航时间或航程（或活动半径） （5）单发停车性能（装有多台发动机的情况）。 4、典型任务剖面（表示无人直升机完成典型任务的飞行航线综合图）
无人直升机系统效费设计：
费用效能权衡分析应当是所有武器装备研制中的一个固有组成部分， 他的目的是对不同的研制方案进行分析，比较，从中选择出费用效 能最好的设计方案，防止设计人员根据以往的经验一开始就进行单 方案设计的倾向，可以避免设计人员单方面追求性能而忽略系统效 能，或者注意了效能忽视了全寿命周期费用。效费权衡分析的前提 是： 1、必须存在两种以上的方案 2、有明确的任务和目标 3、有可供使用的、合理的效能模型和费用模型
第三级是从经济学观点来评价一种机型在完成一定国民经济任务时 的经济性准则，它是最高一级的准则。
无人直升机系统寿命周期费用构成与概念：
*无人直升机项目的全寿命期是指从项目需求调查、项目可行性论证、 方案论证、生产制造、使用和产品支援以及到寿命后报废处置整个 从项目产生到终结的全过程。
*无人直升机项目全寿命周期内各阶段发生的费用(LCC)总和，称为 无人直升机项目的全寿命周期费用。有四个部分组成：
可以进行定量分析；
简单明了，易于在研制阶段运用。
通常评价准则分为三个层次（三级）：
第一级包括功能有效性准则，生产有效性准则和使用有效性准则。 从完成基本任务的有效程度及其技术完善程度出发进行评价的准则 是功能有效性准则；（生产率、重量效率、任务效能） 从结构工艺性和生产条件出发进行评价的准则是生产有效性准则； （劳动量、材料利用系数等） 从使用品质观点来评价的准则是使用有效性准则。（技术维护工时 比、每小时技术维护工作量） 第二级是从经济性观点出发，评价一架直升机在使用时的经济性准 则。（全寿命周期费用、效-费比）
1.3 评价无人直升机设计方案的有效 性准则
为了对无人直升机总体设计方案进行评价和优选，需要有一个 评价准则；一般最通用、最普遍或最广义的有效性准则就是这种 直升机所完成的有效功与为研制和使用该直升机所花费的总费用 之比——效费比。 当一个总体方案能满足战术（使用）技术要求时，则认为这个 方案是可行的，但它不一定是最优方案。 对有效性准则的一般要求： 尽可能全面地反映对直升机提出的各种要求；
直升机型式和不同总体布局方案的总称 。
图3-1 不同型式的直升机简图
2.1 机械驱动正常型式直升机 一、单旋翼带尾桨式直升机
特点：只有一付旋翼，依靠 尾桨来平衡旋翼反扭矩 优点： 1、技术成熟； 2、结构、操纵简单； 3、单机价格和使用成本较低 缺点： 1、尾桨和尾传动系统事故率高; 2、尾桨消耗的功率达到7～10% ； 3、危及安全； 4、振动、噪声源
新机设计、制造和投入使用的周期； 工业生产的可能性，技术和生产工艺发展的远景；
新机生产规模和劳动量；
进一步改进结构后所能达到的水平和发展趋势； 结构材料的资源和远景；
提供给工业部门的物力和人力的合理使用；
技术装备使用条件和新机应用等方面的水平和发展远景； 在技术使用范围内物力和人力资源的合理使用等。