某地面控制站方舱装车总体设计说明
某型无人机系统铁路运输方案设计
某型无人机系统铁路运输方案设计王张峰;张家应;朱飞;刘彬【摘要】从某型无人机系统机动转场实际需求出发,介绍了某型无人机系统的基本组成,然后针对其系统中各型装备进行铁路输送设计,得出某型无人机系统铁路输送方案,为某型无人机系统进行铁路机动转场提供理论参考.【期刊名称】《国防交通工程与技术》【年(卷),期】2016(014)005【总页数】4页(P33-35,73)【关键词】无人机系统;铁路运输;方案设计【作者】王张峰;张家应;朱飞;刘彬【作者单位】空军勤务学院学员一大队,江苏徐州221000;空军勤务学院航空军交运输指挥系,江苏徐州221000;空军勤务学院学员一大队,江苏徐州221000;空军勤务学院航空军交运输指挥系,江苏徐州221000【正文语种】中文【中图分类】E246随着无人机在近期局部战争中的广泛运用，无人机以其特有的作战能力在作战中具有不可代替的补缺、增强和延伸作用，越来越受到世界各国军队的重视。
在信息化战争中，无人机系统作为“网络中心战”中的关键元素和重要节点，以其机动灵活、持久飞行和“零伤亡”等特点，在信息支援、信息对抗和火力打击等方面发挥着越来越重要的作用。
尤其是察打一体无人机，由于其集侦察打击于一体，大大缩短了杀伤链的时间，提高了对时敏目标的精确打击能力，而倍受重视。
空军某型察打一体无人机刚刚列装部队实际，根据无人机系统特点需要大范围快速机动，着眼察打一体无人机作战任务样式和作战保障需求，亟需对某型无人机机动作战铁路运输保障进行研究。
1套某型无人机系统由×架无人机、×套地面控制站和地面保障系统组成。
其中，无人机由机体结构、动力装置、导航与飞行控制系统、机电系统等组成；地面控制站由任务控制站和地面数据终端组成；地面保障系统由维护保障信息分系统、训练保障分系统以及随机设备和工具等保障资源组成。
从历次战争的实践和无人机的使用特点来看，结合察打一体机作战的军事需求、作战任务和作战样式，都需要无人机综合保障系统具有较高的快速机动能力。
军用方舱综述
L⑤低级(强制或自然通风)
特殊用途⑥特殊要求型(防弹……)
方舱L⑦专用方舱
2.按装载功睡分类可以分为不可扩展式与可扩展式两大类.前者是目前使用数量最
多的方舱,后者则为开拓方舱的使用范围,创造了良好条件.
3.按运输方式分类可分为IS0型和非IsO型两大类.
ISO型方舱除必需采用ISO规定魄集装箱尺寸系列,接I:1型式外,并且要求方舱能够承
的,例如铁路运输对方舱产生的瞬时冲击可能扁达40g.另外,运输方式不同,方舱的受力
状态,受力点也不一样,因此方舱的舱体,部件,零件的设计就需要根据多工况的分析结
果,按取大的原则进行设计.
2.方舱借助附属设备雌完成工作模式的转换方舱没有行走能力,要完成从驻地到运
输或不同运输模式间的转换,必须借助外部设备或其它辅助装置.除大型装卸机械(如吊
出了约束.美S280方舱及北约规定的方胎尺寸质量系列见表1.
袁l
型号长Illm
S一280
NATOI
NATOI
3733
3810
381O
NATOI(1)2160
NATOI(2)}2340
2194
2110
2110
178O
1886
额定最太总质量kg
2927
3OOO
4500
1500
需要指出的是,当前除一些大型方舱较普遍采用ISO的Ic集装箱尺寸(6058mm×2438
荷重比的定义是方舱额定荷载与自重之比.由于方舱的结构型式不一,荷重比的差别很
大,低的如法国GIAT公司生产的GadreJVA方舱(法军用于二,三线机动机械及电子设
备维修用),荷重比只有1.5,自重2000kg,重量5000kg.高的达到6以上,如英马可尼生产
方舱工程技术方案设计
方舱工程技术方案设计一、项目背景新型冠状病毒肺炎（COVID-19）的爆发在全球范围内引起了大规模的疫情，传染速度快，危害大，给当地医疗资源造成了巨大的压力。
在这种情况下，方舱医院成为国家应对疫情的一个重要手段。
方舱工程技术方案设计将针对这种特殊需求，提出在尽可能短的时间内，利用现有资源，建设具备防疫功能的临时医疗设施。
二、工程概况1.工程名称：方舱医院临时建设工程2.建设地点：根据疫情严重程度，可在城市郊区、运动场馆、展览中心等地3.建设规模：根据需要，可扩大或缩小规模，一般1000-2000床位4.设施要求：满足一般医疗卫生设施要求，同时具备隔离和防疫功能三、设计原则1.快速响应：以最短的时间内，利用现有资源快速建设，并在疫情结束后方便撤除2.安全健康：保障患者、医护人员和社会公众的健康安全，减少交叉感染3.环保经济：尽可能节约资源，减少对环境的影响，降低建设成本四、总体方案设计1.选址：选择在城市郊区、运动场馆、展览中心等地，保证交通便利和救护转运顺利2.区域划分：按照方舱医院功能划分不同区域，如隔离病房、医护办公区、配餐区等3.建筑结构：选择钢结构或集装箱搭建，灵活便捷，满足临时使用的要求4.防疫设计：确保通风换气、消毒灭菌等设施齐全，减少交叉感染的可能5.配套设施：设置临时供水、排水、电力等基础设施，保障正常使用五、详细设计方案1.方舱区域划分根据临时医疗服务需要，方舱医院内部可划分为不同功能区域，包括隔离病房、医护办公区、配餐区、卫生间等。
各功能区域之间要合理布局，确保医疗服务的顺畅进行。
2.建筑结构设计建筑可以采用钢结构或者集装箱搭建，灵活便捷，便于快速组装和撤除，同时保证建筑的稳固性和安全性。
3.通风换气设计方舱医院内部通风系统设计要满足每个患者的通风需求，同时确保不同区域之间的空气不发生交叉感染。
可以采用集中空调通风系统，有效解决空气污染和交叉感染的问题。
4.消毒设施设计针对疫情期间的特殊情况，方舱医院内设置消毒设施，如紫外线消毒、喷雾消毒等，确保医疗环境的卫生洁净。
某地面控制站方舱装车总体设计说明
某地面控制站方舱装车总体设计航天测控系统车载站，由于其机动性、灵活性和环境适应性比较好，且相对来说经费需求较小，因此最近这几年及将来的发展趋势来看，车载站的数量发展很快，行业用途也越来越广泛。
设计贯彻执行现行有效的国家标准、国家军用标准、行业标准和企业标准，在满足技战术要求的同时，提高“三化”水平。
整个地面站载车系统主要包含载车底盘、方舱、方舱附件及电子设备等，选用陕汽SX2153B（6×6）型军用越野车二类底盘。
对车外设备进行合理布局，再经过重心及质心计算，满足设计要求。
1 概述对于航天测控系统的地面站，从传统上划分可分为陆站、船站和车载站3种，陆站和船站由于地理位置受限以及经费需求量比较大，因此陆站和船站数量有限，当数量达到一定程度后，就不会再增加更多的站点。
而车载站由于其机动性、灵活性和环境适应性比较好，且相对来说经费需求较小，因此从最近这几年及将来的发展趋势来看，车载站的数量发展很快，行业用途也越来越广泛。
车载站组成主要包含载车底盘、方舱、方舱附件及电子设备等。
本文针对某测控系统地面控制车载站的6米方舱车的总体结构设计进行了阐述。
2 设计原则及设计依据2.1 设计原则贯彻执行现行有效的国家标准、国家军用标准、行业标准和企业标准；在综合分析战术技术性能的基础上，充分运用优化设计、可靠性设计、维修性设计、价值工程等专业工程技术进行方案设计；在满足技术要求的前提下，最大限度地采用标准件、通用件、标准化模块通用结构，优选和压缩标准件、通用件、外购件及原材料的品种、规格。
2.2 设计依据设计工作中参照并执行了下列标准：GB1589-2004道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值GJB79A-1994厢式车通用规GJB219B-2005军用通信车通用规GJB367A-2001军用通信设备通用规GJB870－90军用电子设备方舱通用规GJB2093－94军用方舱通用试验方法3 载车选型3.1 系统组成和配置6米方舱车主要由SX2153B型军用越野汽车二类底盘、6米方舱、空气调节系统、供配电系统及布线、装车结构件及工具附件等组成。
移动方舱安装操作规程(3篇)
第1篇一、前言移动方舱是一种可快速移动、安装和使用的临时设施，广泛应用于军事、应急、野外作业等领域。
为确保移动方舱的安全、稳定使用，特制定本安装操作规程。
二、适用范围本规程适用于移动方舱的现场安装、调试及使用。
三、安装前的准备工作1.检查移动方舱的完整性，确保无损坏、变形等异常情况。
2.核对设备清单，确保所有配件齐全。
3.了解安装场地情况，确保场地平整、宽敞，无障碍物。
4.准备好安装工具，如扳手、螺丝刀、锤子等。
四、安装步骤1.将移动方舱缓慢驶入安装场地，调整至预定位置。
2.使用扳手、螺丝刀等工具，将方舱底部支架与地面固定，确保稳定性。
3.根据方舱尺寸，调整支架高度，使方舱底部与地面保持水平。
4.将方舱侧板与支架连接，使用螺丝固定，确保连接牢固。
5.安装方舱门，调整门缝，确保开关顺畅。
6.安装通风系统，包括风扇、排风口等，确保通风良好。
7.安装照明系统，包括灯具、插座等，确保照明充足。
8.安装通讯设备，如电话、网络等，确保通讯畅通。
9.安装空调、热水器等设备，确保室内温度、湿度适宜。
10.检查所有设备安装情况，确保无误。
五、调试及验收1.启动通风系统，检查风速、风向是否正常。
2.开启照明系统，检查亮度、亮度均匀度是否满足要求。
3.测试通讯设备，确保通话、网络连接正常。
4.启动空调、热水器等设备，检查运行是否稳定。
5.对安装的设备进行验收，确保符合设计要求。
六、注意事项1.安装过程中，严禁在方舱内操作设备，以免发生意外。
2.安装过程中，注意保持场地整洁，避免污染设备。
3.安装过程中，严禁使用蛮力，以免损坏设备。
4.安装完成后，及时清理现场，确保场地整洁。
七、使用与维护1.使用过程中，注意观察设备运行情况，发现异常及时处理。
2.定期对设备进行清洁、保养，确保设备正常运行。
3.定期检查设备连接，确保连接牢固。
4.发现设备故障，及时上报并采取措施修复。
八、附则本规程自发布之日起实施，如有未尽事宜，由相关部门负责解释。
某车载站保障方舱车总体结构设计
某车载站保障方舱车总体结构设计乔 雨(中国电子科技集团公司第二十七研究所,河南郑州450047)摘要:介绍了某车载站保障方舱车的总体结构设计方案,阐述了该车载站设计思路及总体布局设计,并从整车安全性㊁系统温控㊁电磁屏蔽及人机工程等方面对技术要点进行了分析㊂该车载站集成度高,结构布局设计合理,可满足机动性㊁安全性及环控要求,工程实施效果良好㊂关键词:车载站;方舱车;布局设计;安全性;系统环控0 前言作者简介:乔雨(1998 ),男,硕士研究生,工程师,主要研究方向为机械电子工程设计㊂现代军事战术技术的发展要求军事装备拥有更加有效的机动能力和可靠的工作性能,在日益复杂和恶劣的战场环境中,军事装备必须改善其适应各种使用环境的能力[1]㊂车载站因其具备机动性好㊁适应性强㊁展开撤收快㊁运输方便等特点,在现代军事领域得到广泛应用㊂如何在车载站的总体结构设计和布局方面采取有效措施,使装备布局更紧凑合理,空间利用率更高,载荷分配更有效,便于装备的操作和维修,提高装备的机动性,满足公路运输和装备快速转场的要求,实现易地快速展开工作,是车载站总体结构设计时需重点考虑的因素㊂同时电子设备方舱作为电子设备和操作人员的主要载体,方舱的环控设计㊁电磁屏蔽设计及人机工程也是设计师在进行电子设备设计时应考虑的重点[2-4]㊂以某车载站保障方舱车为例,对该车载站的设计思路及总体结构布局设计进行简要说明,并从整车安全性㊁系统温控㊁电磁屏蔽及人机工程等方面进行了详细的分析和论述㊂1 设计思路及总体结构布局设计根据某车载站的使用要求,保障方舱车应具备良好的公路行驶性㊁抗风性能㊁展收便捷性㊁环境适应性的特点㊂同时,方舱车装载的设备量大,设备集成度高,主要的电子设备包括6个机柜㊁4个操控台㊁1个2.4m 天线㊁1个动中通天线㊁1台40k W 汽油机及其他设备㊂考虑到2.4m 天线应具备单独使用的功能及天线在升降过程对人机环境造成的影响,保障方舱车采用了运输车装载2个方舱的布局㊂图1为保障方舱车整体布局图㊂图1 保障方舱车布局图运输车作为设备的承载平台,应具有足够的承载能力及良好的动力性能㊂根据方舱车承载设备质量和体积需求,运输车选择了陕汽S X2300型重型卡车,该车具有承载能力强㊁越野性能好等特点㊂运输装载车改装主要包括运输平台㊁调平支腿及附件箱等设计㊂运输车装载有2个方舱,分别为设备方舱和天线方舱,其中设备方舱主要装载设备机柜和操控台,为操作人员提供安全舒适的工作环境;天线方舱主要装载2.4m 天线及其配套电子设备㊂根据设备需求,设备方舱采用标准的6m 直角大板方舱,其外形尺寸为:长度为6058m m ,宽度为2438m m ,高度为2290m m ㊂设备方舱划分为3个独立空间:方舱前部为供电间,舱内上方安装整体式空调,下方安装静音电站,舱顶安装动中通天线;方舱中部为设备间,舱内安装有4个36U 机柜,舱顶安装2台顶置空调;方舱后部为工作512022 NO.3汽车与新动力Copyright©博看网. All Rights Reserved.间,舱内安装有4个操作台和配套座椅㊁U P S柜㊁配电箱及其他配套设备㊂天线方舱外形尺寸为:长度为2820m m,宽度为2438m m,高度为2290m m㊂安装有2.4m天线系统,舱内左右两侧各设置1个25U机柜,舱内后部安装了空调和避雷装置㊂天线方舱顶采用电动顶盖结构,工作时可自动打开,天线系统可通过升降平台升至舱顶㊂2安全性分析保障方舱车结构设计中,为确保整车设备结构布局的合理性,应避免出现整车重心过于偏离车辆纵向中心线及重心过高或重心过于靠后靠前等现象,因此应对保障方舱进行安全性校核㊂假设保障方舱车的长度方向为X轴,宽度方向为Y轴,高度方向为Z轴建立空间三维坐标系㊂通过计算,得到保障方舱车的质心位置为:X轴向5719.5m m,Y轴向1231.9m m,Z轴向2259.1m m㊂2.1轴载及稳定性校核设备运输车允许的最大装载质量为40000k g,设备方舱及其他设备总质重约为26500k g,前后桥负载的计算表达式分别为:G前=G总(L-x)/L(1)G后=G总-G后(2)式中,G前为前桥负载,单位k g;G后为后桥负载,单位k g;G总为总质量,单位k g;L为轴距,单位m m,x为质心距离前桥的纵向距离,单位为m m㊂经计算,后桥负载G后为11395k g,小于后轴允许最大轴载质量(14000k g);前桥负载G前为15105k g,小于前轴允许最大轴载质量(26000k g)㊂保障方舱车前桥负载与设备方舱及其他设备总质量的比例为43%,大于允许的比例(20%),因此保障方舱车前后轴负荷分配合理,满足要求㊂假定保障方舱车左向静止在侧坡上,以左轮为支点在右侧轮的受力为零时达到倾覆的临界点,根据横向静态稳定角计算公式:t gϑ=(b/2-e)/H(3)式中,ϑ为横向静态稳定角,单位(ʎ);b为轮距,单位m m;e为质心偏离纵向中心线的距离,单位m m;H为质心高度,单位m m㊂经计算,得到保障方舱车的横向静态稳定角为23.4ʎ,大于横向静态临界倾覆角要求的20.0ʎ㊂因此,保障方舱车侧坡行车安全,满足横向稳定性要求㊂纵向静态稳定角的计算公式为:ϑ'=a r c t a n(L2/H)(4)式中,ϑ'为纵向静态稳定角,单位(ʎ),L2为质心到后桥中心线的水平距离,单位m m,H为质心高度,单位m m㊂经计算,得到保障方舱车的纵向静态稳定角为45.5ʎ,大于纵向静态临界倾覆角要求的21.8ʎ㊂因此,保障方舱车纵坡行车安全,满足纵向稳定性要求㊂2.2抗风能力校核根据设计要求,设备应满足风速为12级时的稳定可靠性㊂风阻力计算公式为:F x=C x v2A/16(5)式中,F x为风阻力;C x为风阻力系数,矩形平板取1.2,单位N㊃s2㊃m-4;v为风速,12级风速取35m/s, A为迎风面积,单位m2㊂经计算,保障方舱车的风阻力为3215.6N㊂风阻力产生的最大倾覆力矩计算公式为:M=F xⅹH风(6)式中,M为最大倾覆力矩,单位k g㊃m;H风为风阻力到地面的垂直距离,单位m㊂经计算,保障方舱车的风阻力产生的最大倾覆力矩为8039.1N㊃m㊂保障方舱车的最小抗倾覆半径R m i n为该车承受最大风阻力时产生的最大倾覆力矩与车辆总质量的比值,其值为0.3m㊂假设保障方舱车轮距为1.99m,则其稳定半径R约为1m㊂当风速达到12级风时,保障方舱车的安全系数计算表达式为:n=R/R m i n(7)式中,n为安全系数;R为稳定半径,单位m;R m i n为最小抗倾覆半径,单位m㊂经计算,得到保障方舱车的安全系数为3.3,大于安全系数为1.0的标准值㊂由此可以判定,在风速为12级时,保障方舱车稳定可靠㊂此外,通过计算,得出保障方舱车的抗滑移安全系数为3.1,大于抗滑移安全系数标准值(1.5)㊂因此,保障方舱车抗滑移性能稳定可靠㊂3温控设计设备方舱安装了2台制冷量为5k W和2台制冷量为4k W的空调,天线方舱安装了1台制冷量为5k W的空调㊂方舱采用空调温控方式,要求在夏季时设备方舱内温度不高于28ħ,天线方舱内温度不高于52汽车与新动力Copyright©博看网. All Rights Reserved.35ħ㊂方舱内热负荷主要来源于方舱热传导㊁电子设备散热㊁人员散热㊁太阳辐射及空气换热等几个方面㊂经计算,设备方舱总热负荷为14399W,天线方舱总热负荷为2844W㊂此外,保障方舱车要求在冬季环境温度为-40ħ的情况下能正常工作,且工作舱内温度不低于18ħ,天线方舱的温度不低于0ħ㊂在此状况下,方舱内的热量损失主要包括方舱传热㊁空气交换及设备预热等方面㊂经计算,设备方舱的热量损失为7738W,天线方舱的热量损失为2318W㊂根据上述参数及保障方舱车使用环境要求,设备方舱内选用了4台空调总制冷量为18k W,制热量为10k W;天线方舱内选用了空调总制冷量5k W,制热量为3k W㊂保障方舱车选用的空调能够满足环境要求㊂4电磁屏蔽设计方舱要求在频率150k H z~10G H z范围内,屏蔽效能大于40d B㊂方舱屏蔽设计主要包括以下几个方面:①方舱大板采用两面铝板蒙皮结构,具有一定的屏蔽功效,能有效减少电磁泄露;②方舱大板间采用铆接工艺进行连接,可使方舱成为完整的电连续体,提高了屏蔽性能;③方舱门采用特制的铝型材结构,门与门框的铝型材之间装有导电密封垫材料;④方舱通风孔口处安装了高屏蔽效能的蜂窝屏蔽波导;⑤为了防止电磁干扰,避免由于电磁感应而降低方舱的屏蔽效能,同时为了更好地实现电源滤波,确保人员和设备的安全,方舱必须采用合理的接地方法㊂5人机工程学设计设备方舱不仅是电子设备的安装空间,也是操作人员的工作场所,因此,设备方舱的设计不但应满足设备性能要求,还应为操作人员提供舒适的工作环境㊂设备方舱将操作人员工作间与机柜设备及油机间隔开,并在油机间内粘贴吸音棉,使操作人员工作间的噪声降至60d B以下㊂方舱内饰喷涂冰灰色氟碳漆,操控台等设备均以浅灰色色调为主,整体色彩较为淡雅㊂操控台高度㊁台面上工作区域㊁操作人员四肢活动空间等均符合人机工程学设计,工作间还配备了航空座椅,为操作人员提供了舒适的工作环境㊂6结语本文介绍了某车载站保障方舱车的总体结构设计及相关分析论证,其总体设计能够满足机动性能㊁环境适应性㊁维修性能的要求,同时具备了维修便捷㊁操作简单㊁机动灵活等特点,可广泛应用于军事装备领域㊂参考文献[1]张建刚.陆装车载雷达操控车结构式设计[J].火控雷达技术,2003 (9),38-42,60.[2]王雪峰,项甫根.军用车载方舱布局设计[J].电子机械工程,2013 (4),34-39.[3]卢德辉,郭黎.某雷达电子设备方舱设计[J].电子机械工程,2012 (6),37-39.[4]戈进飞.车载电子对抗设备结构总体设计[J].电子机械工程,2012(5),1-6.53汽车与新动力Copyright©博看网. All Rights Reserved.。
方舱工程安装指导书
一安装指导书1，安装前要注意的主要事项。
安装前应对现场安装环境做仔细的审查，方舱基础的位置是否符合图纸，基础是否达到安装要求，安装面高度差必须小于20mm,如不符合要求，应停止安装并把问题反映给CAF和土建管理人员，及时通知整改，并做好统计，整改合格后方可施工。
如有特殊情况需的相关管理人员许可，才可施工。
2，方舱的存放和核对：方舱在运输和存放有以下要求，木箱必须正确放置，严禁倒放侧放，开箱后墙板和顶板应侧起堆放，避免压伤和划伤。
现场应核对装箱清单，若有差失，应做好统计，并及时反馈给相关部门。
同时要求把装箱清单和钥匙带回。
3，安装流程。
（1） 产品保护：安装过程中应注意易损，易失，易伤产品的保护，以免造成损坏，影响安装验收。
主要易丢的有铰链的垫片和一些小的连接件，易损的有日光灯，声控灯，灯罩等，需妥善保管。
易伤的主要是墙板，顶板，包边等；安装时要注意保护，避免刮伤。
严禁用空调防护罩做支撑.对于安装剩下的物品，应该整理存放。
（2） 钢构的安装：首先根据图纸确定钢构的摆放位置，然后根据安装图纸进行组装，组装结束后，用膨胀螺栓完全固定到基础上，不能漏装。
安装注意事项主要有：安装时螺丝必须由外朝内安装；钢构对角线误差必须小于3mm;钢构表面必须水平；C 型钢安装时朝向必须一致；两侧空调支架开孔位置根据设计图纸要求执行。
1根据图纸拼装主材2组装 3 开侧面空调孔4测量对角线5测量水平6固定（3） 地板安装：地板应摆放在钢构的中间位置。
安装注意事项主要有：镀锌板朝上，彩钢板在下；安装前应撕去保护膜；地板间隙必须小于2mm,高度差小于2mm；若不符合要求可以调换地板的摆放位置，或用方舱统一配置的垫铁，地板必须垫实，踩上去不能有晃动，直到符合要求为止。
1撕去保护膜2放置地板3保证地板水平及对角线尺寸（4） U型槽的安装：U型槽安装要求尺寸为，U型槽外边缘到槽钢边缘距离为5mm,到两端的距离可根据立柱来确定。
注意事项有：切角的一边必须放在内侧；安装U 型槽的铆钉必须用5X18铆钉，且所有安装孔必须拉铆固定。
方舱车辆运行方案设计
方舱车辆运行方案设计背景随着新冠肺炎在全球的迅速蔓延，各国纷纷采取措施应对疫情，其中包括对疑似或确诊病例进行隔离治疗。
在中国武汉封城后，出现了大量需要医院收治的病人，由于医院床位有限，政府启用了临时医院进行收治。
方舱医院作为临时医院的一种形式，被广泛应用于疫情期间。
为了方便患者的转移和疾病的隔离控制，需要在方舱医院配备特殊的运输车辆。
目的本文旨在设计一种方舱车辆运行方案，以保障患者的安全运送和医疗人员的工作效率。
方案包括车辆的特点及配置、行驶路线、组织管理措施等方面。
车辆特点及配置方舱车辆作为医疗救援车辆，需要满足以下特点：1.安全可靠：车辆要能够稳定地行驶在复杂的道路情况下，同时具备防撞、防火、防爆等安全保障措施；2.隔离控制：车辆内部应具备卫生防护措施，如防护隔离门、空气过滤器、UV杀菌灯等，保障病人的安全和医疗人员的工作安全；3.舒适感：车辆内部应该具备舒适的温度和湿度，以便病人和医疗人员在车内工作和生活；4.配套医疗设备：车辆内部应搭载必要的医疗设备，如心电图仪、呼吸机、监护仪等，保障病人在车内的紧急救治；5.大容量：车辆应具备足够的载客量，以便能够同时运送多名病人。
行驶路线方舱车辆的行驶路线需要有针对性，规避城市交通堵点，在路程中保证病人的安全和医疗人员的工作效率。
首先，行驶路线要经过城市主干道和高速公路。
城市主干道虽然车流量较大，但是路况比较良好，车速快，能够缓解城市交通压力。
高速公路车道宽度较大，不易拥堵，能够更快地到达目的地。
其次，行驶路线要避开交通堵点。
可以通过交通软件对道路状况进行实时监测，及时调整车辆路线，规避堵点，提高运输效率。
第三，行驶路线也要考虑车辆的限载限速要求，避免超载超速等违法行为。
组织管理措施方舱车辆的运输需要具备高效的组织管理措施，以保证病人转移过程中的安全和医疗人员工作的有序性。
首先，需要进行交通管理方面的统筹。
不同车辆的运行路线需要协调、安排，避免拥堵、交通事故等突发状况。
方舱消防预案设计说明范文
一、预案背景随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，火灾事故频发，给人民生命财产安全带来了严重威胁。
为了提高火灾防控能力，保障人民群众生命财产安全，根据我国《消防法》及相关法律法规，结合实际情况，特制定本方舱消防预案。
二、预案目的1. 建立健全方舱消防安全管理制度，明确各级人员的消防安全责任。
2. 提高火灾防控能力，确保火灾事故发生时能够迅速、有效地进行处置。
3. 保障方舱内人员生命财产安全，降低火灾事故损失。
三、预案适用范围本预案适用于所有方舱，包括临时搭建的帐篷、集装箱等。
四、组织机构及职责1. 消防安全领导小组：负责组织、协调、指挥方舱消防安全工作。
2. 消防安全办公室：负责消防安全日常管理工作，组织实施消防安全检查、培训、演练等。
3. 消防安全员：负责方舱内消防安全巡查、消防设施设备检查、火源管控等工作。
4. 消防应急小组：负责火灾事故应急处置工作。
五、消防安全管理措施1. 方舱建设：方舱应采用不燃、难燃材料搭建，确保结构安全。
方舱内应设置消防通道、疏散指示标志、消防器材等。
2. 消防设施设备：方舱内应配备灭火器、消防栓、消防水带、疏散指示标志等消防设施设备，并确保其完好有效。
3. 火源管控：方舱内禁止使用明火，禁止存放易燃易爆物品。
吸烟区应设置在通风良好的地方，并配备烟灰缸。
4. 人员培训：定期对方舱内人员进行消防安全知识培训，提高火灾防控意识。
5. 消防安全检查：定期对方舱内消防设施设备、疏散通道、火源管控等进行检查，确保消防安全。
六、火灾应急处置1. 发现火灾：方舱内人员发现火灾时，应立即报告消防安全办公室。
2. 初步处置：消防安全员应立即启动灭火器进行初期火灾扑救。
3. 疏散引导：消防应急小组应迅速组织人员疏散，确保人员安全。
4. 报警：消防安全员应立即拨打火警电话119，报告火灾情况。
5. 救援：消防部门到达现场后，按照消防部门的指挥进行救援。
七、预案修订本预案自发布之日起实施，如遇法律法规、政策调整或实际情况发生变化，应及时修订。
无人机地面控制站的设计与开发
关键词：无人机，地面控制站，串口通信，UDP 网络通信，Google Earth，数据库，FlightGear
I
无人机地面控制站的设计与开发
ABSTRACT
In recent years, UAV has been used in more and more fields and the research on UAV technology is also becoming a hotspot.As the command and control center,the ground control station plays a very important role in the UAV system.The subject designs a more robust UAV ground control station which is based on existing one and is better to meet the flight test requirements.
Keywords: UAV, ground control station, serial communication, UDP communication, Google Earth,Database,FlightGear
II
南京航空航天大学硕士学位论文
目录
第一章 绪论 ..........................................................................................................................................1 1.1 课题研究背景及意义..................................................................................................................1 1.2 无人机地面控制站研究现状......................................................................................................2 1.2.1 现有地面控制站的类型.......................................................................................................2 1.2.2 国内外研究现状...................................................................................................................3 1.3 研究目标 ......................................................................................................................................4 1.4 研究内容及创新点.......................................................................................................................6
方舱用通用载车设计
方舱用通用载车设计摘要：载车是方舱运输时的载体，针对国军标记录的5种规格，44种不同尺寸的方舱的运输，文章研究通用载车一体化设计方法，并在一款二类越野底盘上加装得以实现，这种高度集成式的设计方法为其它载车集成提供范例。
关键词：通用；方舱；载车1 引言目前，随着时代的发展，各种不同规格、尺寸以及功能性的方舱被广泛使用，例如军品制造业中的设备方舱、工作方舱、指挥控制方舱等，此外，在民用方面也有很多应用，例如救护方舱、手术方舱、PCR实验室方舱等。
随着各种规格、尺寸方舱的应用，对应的载车只适配同一种方舱，这在工作区域及其场所之间运转时带来了极大的不便，通用载车能够实现国军标上所有规格方舱的运输，对方舱的调动、转移提供便利。
本文的主要研究目的是针对目前国军标规定的5种规格、44种不同尺寸的方舱，研究如何提高集成度。
并针对某款二类越野底盘加装集成平台设计，为通用载车集成提供范例。
2 通用载车总体布局2.1 工作原理利用在一块板上布置横向及纵向两种齿形与另一块板的配合，达到两块板之间前后左右四个自由度限死的方式，外加一组螺栓副将两块板上下自由度限死来锁定两块板之间的相对位移。
2.2 总体布局通用载车主要由汽车底盘、车底板、车转锁装置、登车梯及其工具、备（附）件等组成。
3 行驶稳定性分析载车利用蘑菇头（车转锁）将方舱可靠的固定在载车上，整车的行驶稳定性是必须考虑的一个重点。
现对整车的行驶稳定性进行分析。
以底盘前桥中心线与整车纵向中心线的交点在地面上的投影为坐标原点，汽车前进反方向为+X，汽车左侧为+Y（不予考虑），汽车高度为+Z，计算各方舱吊装后质心分布。
3.1 质量计算载车及各不同尺寸方舱参数见表1（整合后尺寸）。
表1 载车及各不同尺寸方舱参数序号部件名称规格Gn（kg）Xn（mm）Zn（mm）质心Xn（mm）质心Zn（mm）前桥载荷（%）后桥载荷（%）1SX2153BD底盘9250-31409002车底板等1450-279212609351244.31.6931968×2438×21002500-55502000-33301244.34.663.2 横向稳定性当整车在横向坡度上受到侧向分力时，应使稳定力矩大于横向倾翻力矩。
某系统车载扩展方舱设计
文章编号：2095-6835（2023）24-0112-03某系统车载扩展方舱设计陶子宸，王术龙，郭帅超，潘冬华（江苏自动化研究所，江苏连云港222061）摘要：车载方舱系统是电子设备和操作人员的主要载体之一，被广泛运用于指挥、作战、装备保障等领域。
以某系统车载扩展方舱为例，设计了扩展方舱车外部布局，并对整车的载荷分布、稳定性和运输性进行校核，同时进行方舱内温控设计，以期为同类产品的设计提供理论依据。
关键词：扩展方舱；载荷；稳定性；温控设计中图分类号：U469文献标志码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2023.24.033方舱是一种具有一定防护能力、可运输的厢式工作间，可以为人员和设备提供独立、安全的作业环境[1-2]。
车载方舱将方舱装载于底盘车上，以达到机动的性能要求[3]。
车载方舱电磁兼容性可靠、转移性灵活、气密性和保温性优良，被广泛运用于指挥、作战、装备保障等领域[4-5]，指挥设备方舱化也已成为如今的发展趋势[6]。
扩展方舱在其收拢时具有和普通方舱相同的运输性能，展开后又可以提供较大的空间，能很好地适应应急指挥、野战医疗等方面的需要[7]。
因此，对车载扩展方舱进行外形、载重、温控等设计与校核，有助于方舱车在结构稳定的前提下，充分利用空间与性能，以适应会商、指挥等现实需求。
1外形设计车辆选用北奔重型汽车集团有限公司生产的ND2400G53J6Z00（4038A）8×8越野二类底盘，在此基础上进行一定的改装。
扩展方舱主要由主舱体、左侧舱、右侧舱及连接装置、舱体伸缩机构、活动底板及顶起机构、活动舱支撑装置等组成。
为增大工作空间，舱体采用双侧抽拉结构，扩展方舱采用电动机械方式展收，同时具有手动展收功能。
方舱车外部布局如图1所示。
图1方舱车外型布局图扩展方舱车外部布局如下所示：①底盘中部和底盘后部各安装2只调平千斤顶。
②底盘左侧中部设置光缆箱，后部设置1个附件箱；底盘右侧中部设置1个电缆箱，后部设置附件箱。
军用方舱舱体的设计计算
方舱舱体的设计计算一、舱体的基本结构与设计计算1、外部尺寸与最大总质量的确定2、夹芯板的结构及厚度确定1）、夹芯板的结构2）、夹芯板抗弯强度——蒙皮材料的弹μf ——蒙皮材料的h——芯层的厚度t ——蒙皮的厚度D正比于(h+t)2，优化h、t可达到所需强度和最轻结构重量。
3、舱体的基本结构®骨架结构——类似于固定厢式车。
®板式结构——六块大板拼装而成。
4、舱体的设计计算方舱的吊装和跌落是两种最大载荷工况。
以吊装为例。
1）、舱体结构承载能力的确定¶包角及底板夹芯中加强筋的临界应力1~4；Jmin：包角或筋最小截面惯性矩；L：包角或筋的长度； imin：包角或筋最小回转半径；A：包角或筋的横截面积。
蒙皮局部临界应力：Q：相关系数，取0.2~0.5；EF：蒙皮弹性模量；ES：芯层的弹性模量GS：芯层的剪切模量。
2）、舱体整体强度计算（受力简图如下）：假设方舱仅由外蒙皮（厚度 ）承受载荷。
弯曲强度纵向弯矩产生的最大法向应力：——舱体截面系数扭转强度位于横断面内纯扭矩所产生的最大切向力：¦弯、扭组合按第三强度理论有数。
3）、舱体刚度计算j弯曲刚度：设载荷全部集中在舱体中部。
舱体中部最大挠度：式中：Ef——夹芯板蒙皮的弹性模量。
JX——舱体惯性矩。
其中： JX=[H4-（H-2 )4]/12 O扭转刚度：舱体在位于横截面内纯抟时，两端相对的最大转角：MK——扭矩，且MK=P2H；G——夹芯板蒙皮的剪切弹性模量；JK——极惯性矩，JX=2JX (仅对于正方形）。
二、方舱的密封性设计1、密封设计的内容：淋雨、透光、泄风量、涉水、电磁屏蔽等。
2、密封原理：(1)、造成泄漏的原因：一是密封面上有间隙，二是密封件两侧有压力差。
(2)、密封原理：消除（或减轻）上述任一因素，均可阻止（或减少）泄漏。
二、方舱的密封性设计3、密封的含义：阻止泄漏，即防止接触内、外的物质相互传递。
(1)、相对静止的结合面间的密封为静密封。
方舱工程技术方案设计(3篇)
第1篇一、项目背景随着我国疫情防控工作的不断深入，方舱医院作为一种灵活、高效的医疗设施，在疫情防控中发挥了重要作用。
为了进一步提高疫情防控能力，满足大规模核酸检测、隔离观察等需求，本方案旨在设计一种新型方舱工程技术，以实现快速搭建、高效运行、安全可靠的目标。
二、设计目标1. 快速搭建：实现方舱的快速组装、拆卸，缩短搭建时间，提高应急响应速度。
2. 高效运行：满足核酸检测、隔离观察等功能需求，确保医疗工作顺利进行。
3. 安全可靠：确保方舱结构稳定、通风良好、消毒方便，保障医护人员和患者的生命安全。
4. 经济环保：降低建设成本，提高资源利用率，实现绿色环保。
三、设计方案1. 方舱结构设计（1）采用模块化设计，将方舱分为若干个模块，如病房模块、卫生间模块、生活区模块等，可根据实际需求进行组合。
（2）采用轻钢结构，确保方舱结构稳定、耐用，可承受一定程度的自然灾害。
（3）使用高强度复合材料，提高方舱的保温、隔音、防火性能。
（4）设置可开启式侧窗，方便通风换气。
2. 通风系统设计（1）采用全热交换新风系统，实现室内外空气的充分交换，保证空气质量。
（2）设置排风系统，确保室内废气及时排出。
（3）通风系统应具备自动调节功能，根据室内外温差、湿度等因素自动调节新风量。
3. 水电系统设计（1）采用模块化水电系统，方便安装、维护。
（2）设置独立电源，确保水电供应稳定。
（3）水电系统应具备自动报警、断电保护功能，提高安全性。
4. 医疗设施设计（1）病房模块：设置单人病房，配备床、床头柜、呼叫系统等基本设施。
（2）卫生间模块：设置独立卫生间，配备洗手盆、马桶、淋浴间等设施。
（3）生活区模块：设置休息室、餐厅等，方便医护人员和患者休息、用餐。
5. 消毒与卫生设计（1）方舱内部采用易清洁材料，方便消毒。
（2）设置紫外线消毒灯，定期对室内空气、物体表面进行消毒。
（3）设置垃圾收集点，方便收集、处理医疗废物。
四、实施步骤1. 方舱设计：根据实际需求，完成方舱结构、通风、水电、医疗设施等设计方案。
军用车载方舱布局设计
1． 1 方舱外部布局设计 某方舱采用加铝筋梁大板结构形式，对称安装在
运载车辆货台上。该方舱设置方舱门、安全门各 1 个。
* 收稿日期： 2013－05－09
·34·
第 29 卷第 4 期
王雪峰，等： 军用车载方舱布局设计
·产品设计·
方舱配置系 吊 组 件、方 舱 调 平 机 构、滑 橇、登 舱 梯、挂 梯、水平仪等附件。
参考文献
［1］ 张涛，余建祖． 泡沫铜作为填充材料的相变储热实验
Layout Design of Military Vehicle Shelter
WANG Xue-feng，XIANG Fu-gen （ The 36th Research Institute of CETC， Jiaxing 314033，China）
Abstract： The layout design methods of military vehicle shelter are introduced through some typical examples in this paper． The research mainly focuses on the shelter layout，the industrial design，the wiring techniques， the surface coating and the human-machine engineering． This paper introduces the industrial design and pays more attention to the human-machine engineering and details from the user experience and with the practical product application requirements fully considered． The purpose is to alter the traditional military shelter design method，which pays main attention to functions but lacks industrial design，human-machine environment and user experience，and to apply the commercial technologies to the military field． This research and innovation will improve the military shelter layout design． Key words： military vehicle shelter； layout design； industrial design； human-machine engineering
平板车方舱方案报告
平板车方舱方案报告平板车方舱方案报告一、项目背景和目标由于突发公共卫生事件的发生，针对疫情防控需要，需要紧急建设一批方舱作为医疗隔离设施，用于收治轻型和中型病例，以减轻现有医疗资源的压力。
为了提高响应速度和灵活性，我们提出了平板车方舱方案，利用汽车平板车作为基础，搭建临时的医疗隔离设施，方便快速部署和迁移。
二、设计方案和特点1. 平板车选择：选择适合改造的平板车作为基础，确保车辆结构稳定和承载能力。
2. 方舱搭建：在平板车上搭建临时的医疗隔离舱，采用轻质材料和模块化设计，方便快速安装和拆卸，能够根据需要自由组合大小。
3. 隔离舱功能：隔离舱内部设置合理的隔离区域和设备，包括病床、洗手间、空调和通风系统等，以确保病人的舒适度和隔离效果。
4. 物资供应：隔离舱内设置物资存放区域，用于储存医疗器械、防护用品和生活物资等，确保医疗服务的正常运作。
5. 设施联通：方舱内设置网络设备和通讯设备，与外部医疗机构和指挥中心实现实时联通和数据共享。
6. 车辆转运：平板车方舱可根据需要进行快速的转运，方便随时调动，加强对不同区域的支援。
三、实施计划和资源需求1. 实施计划：根据实际需求制定实施计划，包括车辆改造、隔离舱搭建、设备采购和安装等步骤，确保按时完成。
2. 人员需求：项目实施需要充足的技术人员和医疗人员，包括车辆改造工程师、隔离舱搭建人员、设备维护人员和医护人员等。
3. 资金投入：平板车方舱项目需要一定的资金投入，包括车辆改造费用、材料采购费用、设备购置费用和人员培训费用等，需要合理安排预算。
4. 物资供应：保证隔离舱内的物资供应，确保医疗服务的正常运作，需要提前储备足够的医疗器械、防护用品和生活物资等。
四、风险控制和保障措施1. 安全风险：在车辆改造和方舱搭建过程中，需要严格控制工程质量，确保平板车的稳定性和方舱的可靠性。
2. 人员防护：在医疗隔离工作中，需做好医护人员的个人防护工作，提供充足的防护用品，确保医护人员的安全。
某卫星转播车方舱减重设计
某卫星转播车方舱减重设计陈荣媛;康保利【摘要】对某型卫星转播车方舱的装载要求进行分析,结果证明,必须对方舱舱体的质量进行严格的控制,在不影响整舱强度的条件下,采取各种方法,尽量将方舱质量减到最轻.本文从方舱的舱板、舱门及孔口和舱体拼装等几个方面,对可能采取的减轻质量的方法进行了分析,对方舱所用型材、拼装结构和涂胶量进行优化、减重分析和处理,结果可满足对整车的功能性要求和质量限制.【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2013(000)005【总页数】3页(P47-49)【关键词】载质量计算;减重设计;铝型材;拼装【作者】陈荣媛;康保利【作者单位】中国电子科技集团公司第二十八研究所,江苏南京210007;中国电子科技集团公司第二十八研究所,江苏南京210007【正文语种】中文【中图分类】TB535.1某型卫星转播车方舱采用依维柯NJ2046ASFX35G二类底盘，加装长为3.5 m的方舱作为系统的装载平台，上装集成卫星传输系统、音视频系统、配电系统和生活保障设施等，实现对突发事件进行新闻节目直播或录播报道的功能。
为了实现这些功能，必须配备相应的设备及特其固定安装，而载车承载的质量有一定的限制，在设计过程中必须对方舱舱体的质量严格控制，采取必要的减重措施。
本文从方舱舱板所用型材、拼装结构和涂胶量等几个方面进行了分析，采取了各种减重措施，最终实现了将方舱的总质量控制在750 kg以下的目标。
1 整车质量要求分析依维柯NJ2046ASFX35G军用越野车的二类底盘在驾驶员和副驾驶员处各设有1个侧门，技术参数见表1。
以底盘前轴两轮与水平地面接触点连线的中点为坐标原点，以车头往后为X坐标正向，以车宽往右为Y坐标正向，以车高为Z坐标正向，车上所装设备的质量和质心位置见表2[1]。
表1 NJ2046 ASFX35G的主要性能参数参数名称规格车型NJ2046ASFX35G类型底盘驱动形式四轮驱动发动机SOFIM8142.43车身形式单排硬顶座位数3外长/mm5 870外宽/mm2 030外高/mm2 350总质量/kg5 000装备质量/kg2 600前桥轴载荷(空/满/最大允许)/kg1 750/2 100/2 300后桥轴载荷(空/满/最大允许)/kg850/2 900/3 200轮胎255/100R16表2 所装设备质量和质心位置序号名称质量/kg坐标位置/mmXYZ1NJ2046ASFX35G2 8801 073.5075223.5m方舱7502 99001 7303载车平台(包括登舱梯1个)802 99007904驾驶员75850-4501 2505显示墙601 46802 0206屏下机柜1401 70001 2007工作台452 35001 6108沙发椅和翻板椅703 30001 2009乘员6人4503 30001 30010备件柜及打印机504 375-7551 10011后部左侧32U机柜1205 0026001 70012蒸发器104 480-8502 56013千斤顶202 990038014舱顶设备602 99002 80015空调802 65002 80016备胎504 98001 80017登顶梯104 9807501 40018线缆盘308504501 250整舱质量4 980X纵向重心位置(距舱中心向前为正)1 892Y横向重心位置(距舱中心向右为正)2.6高度重心位置(距舱底向上为正)1 099.7由表2可得，装车后的整车总质量为4 980 kg，小于该车最大设计总质量5 000 kg。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
某地面控制站方舱装车总体设计
航天测控系统车载站，由于其机动性、灵活性和环境适应性比较好，且相对来说经费需求
较小，因此最近这几年及将来的发展趋势来看，车载站的数量发展很快，行业用途也越来
越广泛。
设计贯彻执行现行有效的国家标准、国家军用标准、行业标准和企业标准，在满
足技战术要求的同时，提高“三化”水平。
整个地面站载车系统主要包含载车底盘、方舱、方舱附件及电子设备等，选用陕汽SX2153B（6×6）型军用越野车二类底盘。
对车内外设
备进行合理布局，再经过重心及质心计算，满足设计要求。
1 概述
对于航天测控系统的地面站，从传统上划分可分为陆站、船站和车载站3种，陆站和
船站由于地理位置受限以及经费需求量比较大，因此陆站和船站数量有限，当数量达到一
定程度后，就不会再增加更多的站点。
而车载站由于其机动性、灵活性和环境适应性比较好，且相对来说经费需求较小，因此从最近这几年及将来的发展趋势来看，车载站的数量
发展很快，行业用途也越来越广泛。
车载站组成主要包含载车底盘、方舱、方舱附件及电子设备等。
本文针对某测控系统地面控制车载站的
6米方舱车的总体结构设计进行了阐述。
2 设计原则及设计依据
2.1 设计原则
贯彻执行现行有效的国家标准、国家军用标准、行业标准和企业标准；
在综合分析战术技术性能的基础上，充分运用优化设计、可靠性设计、维修性设计、
价值工程等专业工程技术进行方案设计；
在满足技术要求的前提下，最大限度地采用标准件、通用件、标准化模块通用结构，
优选和压缩标准件、通用件、外购件及原材料的品种、规格。
2.2 设计依据
设计工作中参照并执行了下列标准：
GB1589-2004道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值
GJB79A-1994厢式车通用规范
GJB219B-2005军用通信车通用规范
GJB367A-2001军用通信设备通用规范
GJB870－90军用电子设备方舱通用规范
GJB2093－94军用方舱通用试验方法
3 载车选型
3.1 系统组成和配置
6米方舱车主要由SX2153B型军用越野汽车二类底盘、6米方舱、空气调节系统、供
配电系统及布线、装车结构件及工具附件等组成。
3.2 底盘
根据6m方舱的实际使用环境，考虑到底盘承载方舱后的整体性，同时综合考虑系统
装备底盘车的先进性，选用陕汽SX2153B（6×6）型军用越野车二类底盘，该底盘是在
SX2153车的基础上开发研制的一种新型越野汽车。
该车具有SX2153型越野汽车的许多性
能先进的总成，同时在SX2153型越野汽车的基础上，加长轴距，增加了上装的可利用空间。
外形见下图。
图1 陕汽SX2153B（6×6）型军用越野车底盘外形图
陕汽SX2153B（6×6）型军用越野车二类底盘主要性能参数见表1。
4 装车布局
4.1 基本原则和要求
布局设计的基本原则是：在保证系统功能完成的基础上，重点考虑电磁兼容和人机工程，使用整车布局合理、美观大方、操作方便、乘坐舒适。
4.2 整车形式
为了实际工作使用需求，本车在运载平台上装载有6米方舱，作为设备装载和人员工
作的空间。
相关尺寸如下：
整车外形尺寸：外形尺寸不大于：9705（长）×2500（宽）×3967（高）mm；
车厢外形尺寸：6058（长）×2438（宽）×2240（高）mm；
设备舱舱内部尺寸：3268（长）×2298（宽）×2100（高）mm；
天线舱内部尺寸：2600（长）×2298（宽）×2100（高）mm。
4.3 外部布局
本方舱车外部包含方舱门、空调、发电机、电动顶盖、信号口、电源口、维修门等。
车外部布局见图2、图3、图4。
表1 SX2153B型越野汽车底盘主要性能参数表
图2 外部布局（右侧视图）
图3 外部布局（左侧视图）
图4外部布局（后部视图）4.4 内部布局
本车的内部布局参见图5。
方舱内部共分为天线舱和设备舱，其中天线舱安装1个1.8米的天线，同时安装天线升降平台，保证天线工作时升出舱外。
设备舱安装2个设备机柜、2个设备控制台及UPS 柜、文件柜等辅助设备。
图5 内部布局
5 重量及质心估算
以整车的前桥中心点在地面的投影为坐标原点。
以车长方向为X坐标，车宽方向为Y 坐标，车高方向为Z坐标。
改装后底盘车及主要装车设备的重量及质心位置见下表：
表2 主要装车设备的重量及质心位置
(1)整车重量：
G=14753kg＜原车满载重量15000kg。
(2)整车质心位置：
X=（W1·X1+W2·X2+W3·X3）/ΣWi=3134(mm)；
Y=（W1·Y1+W2·Y2+W3·Y3）/ΣWi=-8(mm)；
Z=（W1·Z1+W2·Z2+W3·Z3）/ΣWi=1491(mm)。
即：整车纵向质心位置为3134mm（距前轴）；
整车横向质心位置为右偏-8mm（距对称中心）；
质心高度1491mm（距地面）。
5.1 整车轴荷分配计算
后桥负荷G后=ΣWi.Xi/L=9634kg<原车后桥最大满载质量12000kg；
前桥负荷G前=ΣWi-G后=5119kg<原车前桥最大满载质量5200kg；
前桥占总质量的比例为G前/ΣWi=5119/14753=34.7%。
5.2 横向稳定性
根据GJB2225.6-94的要求，安装设备后，重心高度应当符合横向、纵向稳定性的要求。
横向稳定性应符合下式规定：
式中：B——汽车轮距,底盘轮距B=2058mm；
α——侧倾稳定角：国军标要求为α≥31°；
H——质心高度，根据前面计算：H=1491mm。
代入数据得：
则α= arctg0.69=34.8°＞31°
所以，横向倾覆系数满足要求，汽车横向稳定性满足要求。
5.3 纵向稳定性
纵向稳定性应符合下式规定：
式中：L ——整车重心距后轴距离L=4800-3134=1666mm；
Φ——地面附着系数：国军标要求为Φ=0.5～0.6；
H ——质心高度，根据前面计算：H=1491mm。
代入数据：
根据以上分析，整车的横向、纵向均满足稳定性要求。
6 结语
在综合分析技术性能的基础上，采用通用化、模块化等成熟的技术和制造工艺，充分运用可靠性、维修性、安全性、价值工程等专业工程技术措施，布局设计合理，能满足系统使用的要求。
作者简介张一帆（1976- ），中国电子科技集团公司第十研究所，四川成都610036 男，工程师，主要研究方向为航天电子设备结构总体设计。