起重机极限载荷控制系统
起重机载荷试验方案
起重机载荷试验方案一、试验目的：1.验证起重机的载重能力是否满足设计要求和国家安全标准；2.检验起重机在工作状态和极限状态下的稳定性和可靠性；3.确定载荷试验对起重机结构和零部件的影响。
二、试验范围：试验范围包括起重机的整体结构、动力系统、传动系统、控制系统和安全保护装置。
三、试验前准备：1.检查起重机是否符合设计标准和安全要求；2.检查起重机传动系统、控制系统和安全保护装置的正常工作；3.安装试验所需的载荷传感器和仪器设备，并校准其准确度。
四、试验程序：1.初始化试验数据记录系统，包括车号、试验日期、试验人员等基本信息；2.选择适当的试验载荷，并将其均匀放置在起重机的工作范围内；3.采用逐级递增法试验起重机的载荷能力，记录载荷和起重机的位姿，并持续观察起重机的动作和结构变形；4.在达到额定载荷时，保持载荷稳定并记录相应数据；5.过载试验：对起重机进行超载试验，以验证其在极限状态下的性能；6.连续试验：对起重机进行连续载荷试验，以验证其连续工作能力；7.在每个试验过程中，及时记录和保存试验数据，并对试验结果进行分析和评估。
五、试验结果评估：根据试验数据和试验过程中观察到的起重机状态，对试验结果进行评估和分析，包括但不限于以下内容：1.起重机的载重能力是否满足设计要求；2.起重机在试验过程中是否出现异常，如结构变形、噪声、振动等；3.起重机在超载和连续工作状态下的性能表现。
六、试验报告：根据试验数据和评估结果，编写起重机载荷试验报告。
报告内容包括起重机的基本情况、试验方案和过程、试验结果和评估、存在的问题和改进建议等。
七、注意事项：1.试验过程中需严格遵守安全操作规范，确保试验人员的人身安全；2.充分保护试验现场的安全，如设置警示标志、防护栏杆等；3.在试验过程中，按照规定的程序和要求操作，不得随意修改试验方案；4.试验完成后，及时清理试验现场，恢复正常工作秩序。
通过以上的试验方案，可以对起重机的载荷能力和稳定性进行全面检验，确保其安全可靠地投入使用，并提供相应的试验结果和评估报告作为依据，以保证起重机的安全运行。
LD48-1993起重机械吊具索具安全系统规程
起重机械吊具与索具安全规程Lifting appliances—Load handing devices and Slings—Safety rules自 1994-2-1 起执行1 主题内容与适用范围本规程对起重机械吊具与索具的设计、制造、检验、使用、报废、维护、管理等方面的安全要求，作了最基本的规定。
本规程适用于起重机械吊具与索具。
包括吊钩、夹持吊具、起重横梁、抓斗、起重电磁铁、起重真空吸盘、集装箱专用吊具和索具。
2 引用标准GB560 索具套环GB700 碳素结构钢技术条件GB985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸GB998 低压电器基本试验方法GB1102 圆股钢丝绳GB/T1228~1231 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈与技术条件GB1591 低合金结构钢GB3077 合金结构钢技术条件GB3220 集装箱吊具的尺寸和起重量系列GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB3683 钢丝编织液压胶管GB3766 液压系统通用技术条件GB4829 起重用短环链验收总则GB5118 低合金钢焊条GB5196 绳索鉴别用的颜色标记GB5976 钢丝绳夹GB6067 起重机械安全规程GB6946 钢丝绳铝合金压制接头GB7659 焊接结构用碳素钢铸件GB8358 钢丝绳破断拉伸试验方法GB8834 绳索有关物理和机械性能的测定GB8918 优质钢丝绳GB10051.1 起重吊钩机械性能、起重量、应力及材料GB10051.2 起重吊钩直柄吊钩技术条件GB10051.3 起重吊钩直柄吊钩使用检查GB10051.4 起重吊钩直柄单钩毛坯件GB10051.5 起重吊钩直柄单钩GB10290 集装箱在铁路上的装卸和栓固GB10854 钢结构焊缝外形尺寸GB11345 钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级GB11352 一般工程用铸造碳钢件GB12420 5D型集装箱吊具技术条件GBJ65 工业与民用电力装置的接地设计规范3 术语3.1 额定起重量：吊具在一般使用条件下，垂直悬挂时允许承受物品的最大质量。
起重设备的安全装置（二篇）
起重设备的安全装置为了保护起重设备和防止发生人身事故，起重设备必须安装安全装置，主要有各类限位器、起重量限制器、起重力矩限制器、防冲撞装置、缓冲器和夹轨器等。
1．位置限位器（1）起升高度限位器。
用来限止重物起升高度。
当取物装置起升到上极限位置时，限位器发生作用使用重物停止上升，防止机构损坏。
起升高度限位器主要有重锤式、蜗轮蜗杆式和螺杆式。
重锤式起升限位器使用方便，但因钢丝绳有时会与重锤发生磨擦，使用时要注意。
螺杆式限位器不但可以限制起升高度，还可以限制下降深度。
吊运灼热的金属液体的起重机应分别设置两套不同形式的起升高度限位器，并分别断开不同的断路器。
（2）行程限位器。
它由顶杆和限位开关组成。
用于限制运行、回转和变幅等终端极限位置，当顶杆触动限位开关转柄时，即可以切断电源，使机构停止工作。
（3）缓冲器。
为了防止因行程限位器失灵和当操作人员疏忽，致使起重机的运行机构或臂架式起重机的变幅机构与设在终端的挡板相撞，应装有缓冲器吸收碰撞能量，以保证起重机运行机构能平稳地停住。
常用的有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器。
（4）偏斜调整和显示装置。
为确保起重设备的安全稳定运行，避免偏斜过大造成起重机金属结构损坏或使起重机产生啃轨，对跨度≥40m的门式起重机和装卸桥等，应装偏斜调整和显示装置。
2．起重量限制器起重量限制器主要用来防止起重量超过起重机的负载能力，以免钢丝绳断裂和起重设备损坏。
电机过流保护装置并不能保护起重机过载．因此，GB6067-85《起重机械安全规程》规定：20t的桥式起重机和＞10t的门式起重机应装超越限制器，其他吨位的桥式起重机以及电动葫芦视情况安装超载限制器。
起重量限制器的类型较多，常用的有杠杆式起重量限制器、弹簧式起重量限制器和电子超载限制器。
电子超载限制器一般由电阻应变式传感器和电气控制装置两部分组成，主要用于起重设备的超载保护，它可事先把报警起重量调节为90％额定起重量，而把自动切断电源的起重量调节为110％额定起重量。
起重机械荷载试验相关问题分析
Special subject学术在进行起重机械荷载试验过程中，通常会以《起重机械安装改造重大维修规则》为依据进行荷载试验。
起重机械荷载试验主要包括机械空载试验、额定荷载试验、静载试验和动载试验。
下文对起重机械荷载试验种类、标准要求及应注意的问题进行具体分析。
一、起重机械荷载试验种类及标准要求（一）起重机械空载试验起重机械空载试验是为了确保起重机械各种安全装置能够有序运行而进行的，试验时首先应检测起重机械的各个机构能否正常运转，制动是否可靠；其次是检测起重机械的操作系统和电气控制系统工作是否正常；最后是检测大小车沿着轨道进行全长运动是否出现啃轨现象。
起重机械的空载试验具体内容如下：第一，运用手动制动轮需将最后一根被动轴旋转一周，以确保转轴不被卡住；第二，使空载小车沿着轨道来回行走数次，直至车轮无明显批滑现象，以确保起动和制动应该正常可靠，同时限位开关动作正确，车架上的缓冲器与桥架上的撞头相碰时位置正确；第三，起重机械械空钩升降，开动起升机构，能够使空钩上升和下降数次之后，确保起升机构限位开关的动作应准确可靠；第四，在进行起重机械空载试验过程中，小车开到跨中，起重机械应该以慢速沿着厂房全长行走不得少于两次，然后再以额定速度往返行走不得少于三次，起动或者制动时车轮不能出现打滑的现象，应行走平稳，限位开关正确，缓冲器起到相应的作用。
总之，进行起重机械空载试验的重要作用在于起重机械的通电和各个安全装置在试验合格之后，能够保证起重机械进行空载起升和相关的运行动作，能够使起重机械的各个机构和相关控制系统正常运转。
（二）起重机械的额定载荷试验起重机械的额定载荷试验是为了确保起重机械各个构件能正常运转，从而使起重机械制动滑量达到标准，减少无轨道而进行的。
起重机械在进行额定载荷试验中应注意的内容，起重机械经过数次额定起重量加载后,待电动机电压达到额定转速标准，开始测试起重机械的额定载荷。
测试应符合如下标准要求：第一，试验荷载T(Gn)额定起重量±1％；第二，注意载荷起升速度，额定速度+10％，额定速度－5％；第三，注意载荷下降速度，额定速度+25％，额定速度－5％；第四，注意起重机械及小车运行速度，额定速度+10％，额定速度－5％；第五，注意起重机械的静态刚性测主梁跨中静扰度≤s/700（A2～A3），≤s/800（A4～A6），≤s/1000（A7）；第六，注意起重机械动态刚性在满载下降制动时，主梁跨中的自振频率不应该小于2Hz；第七，注意起重机械噪音 重量在小于一百吨位时（Gn≤100t），噪音应该小于84分贝，即≤84dB（A），在重量大于一百吨位时（Gn>100），噪音应该小于85分贝,即≤85dB（A）；第八，注意载荷下降制动前电机转速下降；第九，注意电控设备对地绝缘≥0.8（一般环境），≥0.4（潮湿环境）；第十，注意取物装置左右极限位置±2％；第十一，注意载荷起升高度±1.5％。
电动葫芦桥式起重机说明书
电动葫芦桥式起重机使用说明书河南省重型起重机有限公司HENAN ZHONGXING CRANE CO.,LTD使用说明书共24页第1页电动葫芦桥式起重机目录产品简介一、概述-----------------------------------------------------------2二、结构特征与工作原理--------------------------------------2三、安装和调整--------------------------------------------------5四、维护和保养--------------------------------------------------8结构总图图一、5、8、12.5T总图（司机室操纵）-----------------14图二、16/3.2、20/5、32/5T总图（司机室操纵）-------15图三、5-12.5总图（地面操纵）-----------------------------16图四、运行机构--------------------------------------------------17图五、齿圈--------------------------------------------------------18图六、轴套--------------------------------------------------------19图七、大车限位开关--------------------------------------------20图八、司机室安装-----------------------------------------------21图九、小车滑轨导架安装--------------------------------------22图十、小车限位开关安装--------------------------------------23图十一、电气原理图--------------------------------------------24使用说明书共24页第2页电动葫芦桥式起重机产品简介一、概述LH型电动葫芦桥式起重机（简称葫芦双梁起重机）系列是以固定式的钢丝绳电动葫芦作为起升机构（主钩和副钩），安装在集中驱动的双轨小车，与双梁桥架配套使用的起重机。
450t门式起重机使用说明书全解
中国水电集团450t 门式起重机使用说明书目录一、概述二、工作条件三、主要技术参数与工作性能四、主要构造五、电气系统六、安全保护装置七、操作注意事项八、维护说明九、随机维修工具十、易损件清单十一、验收和质量保证十二、附图一、概述450t 门式起重机是为200～350km/h 铁路客运专线而设计的，二台450t 门机联合作业，能完成24m、32m预制双线整孔预应力箱形混凝土梁跨线移梁运输，能在预制场装车区内将混凝土梁装载到桥面运梁车上，能满足不同长度运梁车装车功能。
起升机构和走行机构采用变频技术，整机采用PLC控制，大车走行采用双轨走行方案。
该机额定起重量为450t ，净跨度为 36m，起升高度 28m。
二、工作条件1 ．工作海拔高度≤ 2000m2．工作环境温度 -20 ℃～ +50℃3．允许风力 : 6级（工作状态）11 级（非工作状态）4.能夜间工作并具有安全的防雷电设施三、主要技术参数与工作性能1．起重量： 450t ；2．跨度： 38m ；3．起升高度： 28m；4 ．主起升速度：重载0～0.5m/min，空载0～1.0m/min；5．小车运行速度：重载 0～2m/min，空载 0～6m/min；6．大车运行速度：重载 0～5m/min，空载 0～10m/min；7．起重小车轨距： 2.2m，小车轮压： 32t ；8．起重大车轨距：38m，大车轮压： 36t ；9．起重机自重： 340t ；10.起重机外形尺寸：长 42m×宽 17.5m×高 38m；11.整机功率： 150kW；12．电源：三相五线制，交流 380V、50Hz；13．整机稳定性安全系数：沿大车走行轨道方向1.6 ；14．走行机构和主起升机构均采用变频技术，整机采用PLC控制；15．制动系统：大车走行和小车走行采用电磁盘式制动器；起升卷扬机为确保作业安全，在高速轴端采用电力液压块式制动器，同时在低速轴端采用液压失效保护制动器；16．试验载荷：静载加载到额定载荷的 1.25 倍，动载加载到额定载荷的 1.1 倍。
起重机载荷试验方案
起重机载重试验报告一、概述本方案为xx发电厂汽机房100t和循泵房50t起重机的载重试验方案，其设备有：起重机载重试验的流程：起重机载重试验前的检查一空负荷载重试验一静负荷载重试验一动负荷载重试验一进行质量检查一交工验收二、起重机进行载重试验前，电气装置应具备下列条件：1、电气回路接线正确，端子固定牢固、接线良好、标志清楚。
2、电气设备和线路的绝缘电阻值符合现行国家标准《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》的有关规定。
3、电源的容量、电压、频率及断路器的型号、规格符合设计和使用设备的要求。
4、保护接地或接零良好。
5、电动机、控制器、接触器、制动器、电压继电器和电流继电器等电气设备经检查和调试完毕，校验合格。
6、安全保护装置经模拟试验和调整完毕，校验合格。
声光信号装置显示正确、清晰可靠。
A、无负荷载重试验应符合下列要求：1、操纵机构操作的方向与起重机各机构的运行方向，应符合要求。
2、分别开动各机构的电动机，运转应正常。
3、各安全保护装置和制动器的动作，应准确可靠。
4、配电屏、柜和电动机、控制器等电气设备，应工作正常。
5、各运行和起升机构沿全程至少往返三次，应无异常现象。
6、电机传动的运行机构和起升机构运转方向正确，起动和停止应同步。
7、电气设备应工作正常，其中必须特别注意限位开关、安全开关和紧急开关的工作可靠性。
8、静负荷试验电气装置应符合下列要求：1、逐级增加到额定负荷，分别做起吊试验，电气装置均应正常。
2、当起吊到1.25倍的额定负荷距地面高度为100〜200mm处，悬空时间不得小于10min，电气装置应无异常现象。
C、动负荷试运时，电气装置应符合下列要求：1、按操作规程进行控制，加速度、减速度应符合产品标准和技术文件的规定。
2、各机构的运负荷载重试验，应在1.1倍额定负荷下分别进行，在整个试验过程中，电气装置均应工作正常，并应测取各电动机的运行电流。
三、起重机载重试验前，应按下列要求进行准备和检查：1、电气系统、安全联锁装置、制动器、控制器、照明和信号系统等安装应符合要求，其动作应灵敏和准确。
起重机操作证考试：起重机械作业人员考试考试题(题库版)
起重机操作证考试：起重机械作业人员考试考试题（题库版）1、单选在载荷达到额定起重量的90%时，下列应能发出提示性报警信号是（）装置。
A、防碰撞装置B、超载限制器C、高度限位器D、偏斜指示装置E、小车断轴防坠（江南博哥）落装置F、紧急事故开关G、风速仪H、夹轨器I、锚定装置J、缓冲器正确答案：B2、填空题在同跨度内有两层天车工作时，上层天车吊钩没有（）到极限位置时，下层天车不允许开到上层天车（）。
正确答案：上升；下面3、单选有上升而无降落原因可能是（）触头损坏或接触不好。
A、转动B、主令控制器C、偏心D、变幅E、主起升F、过流保护G、超速保护H、短路保护I、过压保护J、欠压保护正确答案：B4、单选桥式起重机故障中，属于大车运行机构故障的有：（）。
A、桥架歪斜运行、啃轨B、个别滑轮不转动C、小车三条腿运行D、减速器整体发热E、制动器不松闸F、定子局部过热G、电动机在工作时振动H、交流电磁铁工作时声响大I、控制器合上后电动机不转J、起重机运行中经常掉闸正确答案：A5、填空题YZ为（）电动机。
正确答案：鼠笼式转子6、多选葫芦式起重机运行小车车轮打滑是因为（）。
A、超载B、工字钢等轨道面有油、水等污物C、环境温度高D、车轮踏面有油、水等污物E、电源缺相F、制动器间隙太大G、制动器未完全打开H、制动轮有裂纹I、钢丝绳有断丝J、限位器未复位正确答案：B, D7、填空题采用卷线式的输电线路时，工作前应检查卷线系统是否完好、（），电气线路（）情况是否可靠，拖线途径处是否平整、（）。
正确答案：同步；绝缘；通畅8、填空题角型轴承要牢固的把在（）上，连接螺栓要拧紧。
正确答案：大、小车架9、多选桥式起重机电动机在运转时均匀过热的原因可能有哪些（）？A、电动机接电持续率低于机构工作类型的要求B、制动轮工作表面有油污C、在电源电压较低的情况下工作D、机械传动系统中有卡塞环节E、电源未接通F、小车架变形G、减速器底座紧固螺栓松动H、环境温度高I、接地电阻大J、接线不对正确答案：A, C, D10、多选桥式起重机电动机在运转时振动的原因可能有哪些（）？A、接线不对B、电动机轴与减速器输入轴不同心C、在电源电压较低的情况下工作D、轴承损坏或严重磨损E、转子铁心未压紧F、接地电阻大G、环境温度高H、制动轮工作表面有油污I、小车架变形J、轨道上有油污或冰霜正确答案：B, D, E11、多选限位器的作用有：（）。
国内国外起重性能比较
国内国外起重设备性能比较情况1、国有起重设备存在的问题从一些工程国有起重设备使用来分析，国产工程起重机性能虽然不比进口产品差，但是还存在细微差别：可靠性有待进一步提高，操作环境的人体工程学设计也有待进一步改进，主要配套件质量、水平还有待进一步提升。
从国内市场来看，国产起重机以中小吨位为主，进口产品则是大吨位居多。
说明用户在选择中小型起重机产品时倾向于性价比较好的国产产品，而选择大型起重机时还是愿意高价购买进口机型。
一些用户表示，他们选择进口大型起重机的原因主要有两点：首先是产品质量，国产大型起重机刚刚起步，在产品性能上与国外产品相比还存在较大差距，而施工设备的维修势必会影响施工的质量和工期。
其次是对成本的顾虑，国产大型履带起重机主要元件和钢材还采用进口，所以价格并不比进口同吨位履带起重机低很多，而使用寿命比进口产品要短。
所以能力允许条件下，还是青睐进口大型履带起重机。
2.国外大型履带起重机使用的新技术2.1结构方面（1）臂节连接。
目前臂节的连接型式普遍采用4个销轴同向连接，安装时4个销轴同时对位，然后插销。
这种方式安装较困难。
国外产品对此进行了细节改进，组装时先对位、安装臂节上平面的2个销轴，然后再对位安装下平面销轴，减少安装难度。
如利勃海尔的产品.为降低臂节连接销轴直径，可借鉴履带板的多个支承面的连接原理，将销轴剪切面数由原来的2个增加为3个，这样销轴直径可减小20％，安装也更为方便。
这种新方式多应用于大型产品中，如特雷克斯-德马格的CC2800-1型产品。
（2）变幅系统结构。
20世纪90年代前普遍采用柔性索具作为变幅系统的承载构件。
索具制作方式是将钢丝绳两端采用压制或浇注方式做成单双耳接头，长度与臂节匹配。
由于索具安全系数高，自重大，刚度小，弹性变形量大，易引起悬垂现象，进一步增大变幅载荷和臂架载荷。
为此出现了新的结构型式??高强度拉板，这种高强度拉板承载能力大，屈服极限超过1000MPa，而且一次成型，不需焊接。
中联QUY200履带起重机参数
中联QUY200履带起重机参数___于2008年3月发布了QUY200履带起重机技术介绍册，以下是介绍册的内容：目录：1.外形尺寸和重量1）基本臂臂主机外形尺寸及工作重量2）主要性能参数3）主要配置4）主要运输部件外形尺寸及重量2.技术说明1）臂架及拉板2）机构3）系统4）安全装置5）操纵室6）吊钩3.臂架配置组合表4.起重性能1）主臂起重特性2）主臂＋固定副臂起重特性3）主臂＋塔式副臂起重特性1.外形尺寸和重量1）基本臂主机外形尺寸及重量2）QUY200主要性能参数项目。
数值最大起重量×幅度t×m。
200×5 基本臂时自重t。
196主臂长度m。
20~83固定副臂长度m。
12~30固定副臂最大起重量t。
32固定副臂安装角度°。
10,30主臂＋固定副臂最大长度m。
71＋30塔式副臂长度m。
21~51塔式副臂最大起重量t。
55塔式工况主臂工作角度°。
65、75、85主臂＋塔式副臂最大长度m。
59＋51卷筒单绳速度主起升m/min。
0~1.39副起升m/min。
0~0.98变幅m/min。
30总外形尺寸长×宽×高m。
10.6×7.2×3.9回转速度rpm。
0.1行走速度km/h。
10.6爬坡能力％。
30接地比压MPa。
0.98发动机额定功率/转速kW/rpm。
228/2100最大输出扭矩/转速Nm/rpm。
1505/1400排放标准。
TierⅢ履带轨距×接地长度×履带板宽度mm。
6000×7935×14002.技术说明1）臂架及拉板2）机构3）系统4）安全装置5）操纵室6）吊钩3.臂架配置组合表4.起重性能1）主臂起重特性2）主臂＋固定副臂起重特性3）主臂＋塔式副臂起重特性注意：技术参数和配置会因技术改进而发生改变。
QUY200履带起重机是___生产的一款起重机。
在外形尺寸和重量方面，基本臂臂主机外形尺寸及工作重量和主要运输部件外形尺寸及重量都有详细的介绍。
XGC200履带起重机技术参数(1)
XGC200履带起重机亮点介绍1.起重性能高，作业范围广1）主臂最大额定起重量/幅度为200t/4m，主臂最大起重力矩达1079.4tm。
2）最长主臂+最长变幅副臂为52m+59m,变幅副臂最大额定起重量达50t。
3）固定副臂最大额定起重量达33.5t。
2.运输方便1）主机最大运输重量仅39t，最大运输宽度仅3m。
2）运输时无需拆桅杆和卷扬，变幅副臂底节臂和前后撑杆可一体运输。
3. 具备安全方便的完全自拆装系统1）使用桅杆吊拆装左右履带架、车身平衡重，分装上车平衡重，吊装臂架。
（选装功能）2）配重顶升机构，可实现上车平衡重的自拆装，方便快捷。
（选装功能）3）车架与履带架、臂架与转台、转台与平衡重通过动力销连接，方便快捷。
4.新增了工作模式和安装模式转换功能和桅杆一键扳起功能，拆装采用遥控方式控制，大大提升了主机拆装的安全性和方便性。
5.行走采用脚踏阀控制，具有自动换向功能，可使行走操作更方便。
6.主臂主弦管采用了变壁厚设计，在提升起重能力的同时减轻了自身重量。
7.履带架中部增加了四组托轮，可减小履带板的磨损，同时可使行走更平稳。
8.对司机室托架进行了改进设计，可减小运输过程中对司机室的冲击。
9.增加了控制主泵流量的微动操作，使整车操作更平稳。
10.回转机构由两套带偏心机构的回转减速机及马达驱动，可增加回转的平稳性。
11.臂头单滑轮采用新型结构形式，主副钩间距大，便于吊装，同时便于自身安装。
12．控制系统为电比例泵控变量系统，系统简洁、可靠，具有良好的微动性能。
13. 起升系统采用电控+压力切断形式的变量马达，能够避免二次提升下滑现象，提高作业安全性。
XGC200履带起重机技术规格履带起重机型号XGC200 Array最大额定起重量：200t最大起重力矩：1079.4t.m一、产品的部件和系统描述一）上车部分1、臂架组合方式主臂长度19～82米，最大起重量200吨(倍率为14)。
由1节9米主臂底节臂、1节3米主臂中间节、2节6米主臂中间节、4节12米主臂中间节、1节10米顶节臂组合而成。
XGC85履带起重机技术规格书
XGC85履带起重机亮点介绍●安全可靠的控制系统工作和安装两种操作模式方便可靠；紧急电气控制系统、安全及监控装置齐全。
高集成度的液压主阀，简化液压管路，使得故障点大大减少，选配的旁路过滤系统，有效防止液压油乳化，延长系统元器件寿命。
●卓越的操作性能创新性采用微控调节技术，大大提高整车动作的平稳性与精确度。
●强大的起重能力主臂最大起重能力85t/4m，副臂最大起重能力12t/14m。
最长主臂58m,固定副臂最长组合49m+19m。
●丰富的作业工况组合及工况轻松切换（选配功能）主臂工况、带臂端单滑轮及其吊钩的主臂工况、带固定副臂及其吊钩的主臂工况、固定副臂工况、带主臂吊钩的固定副臂工况、带主臂吊钩的臂端单滑轮工况，作业工况组合丰富且主副钩工况能实现一键轻松切换，满足各种吊装需求。
●高效的作业效率丰富的组合动作和理想的单绳速度，作业轻松高效。
●便捷的拆装维护功能配备人字架自扳起功能，无需辅助车辆，轻松实现人字架自扳起；臂架销轴双尖头及二重倒角技术，实现臂架拆装快捷高效；分段组合装配式机棚设计，维护空间大，日常保养更方便。
●灵活的配置组合发动机、泵、阀、机构、马达、回转支承等关键零部件均有国产和进口两种配置，主起升还有快放型配置，各配置之间可实现快速互换，另有主臂走台板、防雷击保护装置、电子水平仪、行走反向等多种功能可供用户选购，可满足不同用户群体需求。
●模块化的部件设计百吨级以下XGC系列产品的固定副臂、臂端单滑轮、平衡重、吊钩能实现通用，可大大减少用户购买XGC系列产品的成本。
优化的运输设计采用结构优化，在85吨级车上实现主机（含底节臂）一体运输，实现全配只需两辆车运输，节约拆装运输成本。
XGC85履带起重机技术规格履带起重机型号：XGC85最大额定起重量：85t/4.0m最大额定起重力矩：341t.m主臂工况最长组合：58 m主臂臂端单滑轮工况最长组合：主臂58m+臂端单滑轮1.1 m固定副臂工况最长组合：主臂49 m +固定副臂19 m单件最大运输重量： 41.2t单件最大运输宽度： 3.3m单件最大运输高度： 3.4m一、产品的部件和系统描述一）上车部分1、臂架组合方式XGC85履带起重机的臂架为高强无缝钢管作为弦管和腹管，辅以高强钢板分段焊接成中间等截面，两端变截面的四弦管空间桁架结构。
大型设备的吊装技术精品PPT课件
吊装技术的分类
3、大型吊装设备的发展：
（6）混合型起重机；
混合型起重机
大型设备吊装技术举例
1、 大型石化装置吊装技术
（1）工程简介
独山子蜡油加氢裂化装置反应器
大型设备吊装技术举例
1、 大型石化装置吊装技术
（2）吊装方案比较与策划
1）双吊车抬吊（1350t履带吊和750t履带吊联合主吊作业），滑 移溜尾机构配合吊装；
2）公司自行研制2400t门式组合吊系统主吊，750t履带吊抬尾吊 装；
大型设备吊装技术举例
1、 大型石化装置吊装技术
（3）方案设计
1）反应器吊装重量的确定； 2）吊车与吊装索具的确定；
吊装技术的分类
（3）吊装方法分类：
塔式起重机吊装
吊装技术的分类
（3）吊装方法分类：
小型桥式起重机吊装<1000T
吊装技术的分类
（3）吊装方法分类：
大型桥式起重机吊装>1000T
吊装技术的分类
（3）吊装方法分类：
汽车吊起重机吊装
吊装技术的分类
（3）吊装方法分类：
履带吊起重机吊装
吊装技术的分类
（1）工程简介
大型设备吊装技术举例
2、 大型轧机牌坊吊装技术
（2）大型设备液压同步提升施工技术特点
1）提升过程安全可靠； 2）钢绞线承重，解决长距离连续提升要求的施工技术难题； 3）液压提升设备体积小、自重轻、承载能力大； 4）设备自动化程度高，通用性强； 5）液压同步提升系统采用计算机控制，全自动完成多种功能； 6）液压提升原理；
（1）超大型起重机；
桥式起重机电气控制线路资料
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式，比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架； 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
返回
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
返回
第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量，以吨（t）为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
5款400+t级履带式起重机
式起重机的主机质量基本在６５ｔ左右，超过了国家道路运输超限的标准，需拆除部分卷扬装置。
各厂家履带、配重等的质量基本相同，差别不大。
因此，应尽量选择可快速安拆卷扬的产品，以方便运输和设备在施工现场的安装、拆卸。
售后服务目前，国产大中型履带式起重机在使用过程中的故障率比进口设备高一些，对选择购置设备的用户来说，产品售后服务的快速反应能力和解决故障的及时能力就非常重要，特别是对那些无大、中型履带式起重机维修保养能力的用户来说则显得尤为重要。
一般应选择全国售后服务网点较多、维修备件供应及时、维修保养人员解决故障问题及时的生产厂商。
在质保期内可以由生产企业提供免费服务，但质保期过后，设备再出现故障，请生产企业的维修人员来维修就要有偿服务，尤其国外生产企业的设备维修可能较为昂贵，配件价格可能很高，供货期也长。
因此，最好选择备件充足且能长期提供技术培训的生产企业。
环保和节能履带式起重机一般一经购进就是长期使用，环保和节能必须在考虑范围之内。
一些产品的发动机运转时噪声较大，会使操作者和现场作业人员反应迟缓，并带来安全隐患，选购前可对噪声进行简单测试，对比后再作决定。
此外还要考虑发动机的排放和燃油消耗，低的燃油消耗可以降低用户的使用成本，实现更高的利润。
级履带式起重机本刊从国内外主要的履带式起重机生产企业选择了５款４００ｔ级产品，将其主要技术特点介绍给读者，以期在用户选购时可以有所参考。
抚挖ＱＵＹ４００型履带式起重机抚挖ＱＵＹ４００的性能参数与国外同类产品相当，上车动力配备ＱＳＭｌｌ型进口康明斯电控柴油机，额定功率２９８ｋＷ。
上下车分离装置可确保转台和车架快速拆装，减轻了运输质量。
履带板采用液压驱动销和中间体架连接，便于快速安装和拆卸。
左右履带装置共有１３８块履带板，每块履带板宽度为１２９０ｍｍ，履带板的张紧程度可以通过液压千斤项进行调节。
ＱＵＹ４００液压系统采用泵控与阀控相结合的电子比例控制，采用电脑编程、ＣＡＮ—ＢＵＳ总线通讯。
XGC500-500t履带吊性能表
XGC500-500t履带吊性能表XGC500履带起重机亮点介绍1.拆装便利性技术：可利用主桅杆自带的液压油缸完成履带架、车身压重的自拆装；各铰接销轴均采用液压动力连接型式插拔。
超起变幅系统(超起桅杆6m卷扬节、超起桅杆顶节臂、超起变幅机构及钢丝绳、超起变幅滑轮组)一体运输。
塔式副臂连接节、塔式副臂底节、塔式副臂前后支架、防后倾系统四件套一体运输；具备塔式副臂无枕木安装。
塔式副臂后支架防后倾自动张紧。
主臂拉板连接处均设置桃形连接孔，使拉板拆装变得轻松便捷。
臂架拉板均随臂架运输，提高了臂架拉板组装效率。
主桅杆组件柔性连接系统，使该组件拆装更加方便快捷。
实现履带架与车架连接的半孔限位等一系列技术，极大的提高组装效率。
2.超起技术：采用了超起配重无极变幅技术，同时配备了超起配重计算软件。
用户在实际使用中可根据吊装方案选择合适的超起配重量和超起配重幅度，同时确保超起配重可以离地。
超起配重可无级变幅。
3.风电专用鹅头臂：针对风电吊装设计的专用鹅头臂，重量轻，起重能力强。
无超起最大起重量可达116t，最长臂可达96m+7m。
4.臂架腰绳技术：国内500吨级别产品中双腰绳核心技术，保证126m长的吊臂的刚度和强度，保证长期使用的疲劳强度，最大限度的发挥臂架潜能。
5.优越的起重性能：整机重量位于同吨位起重机先进水平，起重性能处于国际领先水平，主要性能指标如最大起重力矩、主臂长度、起升高度等都达到甚至超过了国际先进水平。
特别是采用可移动超起装置，极大提高起重机的适应性及使用便利性。
6.强大的机构能力及单绳力：主提升采用φ28mm高强度钢丝绳，保证了强大的单绳拉力，有效减少了倍率，提高了起升效率。
7.先进的控制技术：具备各种电子监控系统，运行作业时的在线故障检测和诊断；采用开发技术成熟的开式液压系统、电比例先导变量泵控系统，按需求控制，系统稳定，速度精调特性好。
应用电子模块控制方式实现对发动机、泵组、换向阀以及执行机构之间的功率调节、流量调节、速度控制的功能；使用的总功率极限载荷控制技术，可以有效防止因泵超功率致使发动机熄火；起升系统采用电控带压力截断形式的变量马达，能够避免二次提升下滑现象，提高作业安全性；PLC逻辑可编程控制，有效地保证主机所有功能的实现，并充分体现以人为本的设计思想；配备起重作业性能表电脑查询系统以及力矩限制器、高度限位器、钢丝绳防过放、吊臂防后倾等安全保护装置。
TZC660履带起重机的性能特点
３ Ｍｗ 风 机 的参 考 数 据 为 ： 舱 和 发 电机 为 机
一
体 的重 量约为 １０ｔ轮毂 中心 高度 为 ９ ４ ， ０ｍ。
三种 主臂工 况下 的起 重能力 见 表 ３ 。 从 表 ３可 以看 出 ，Ｚ ６ ０履 带起 重 机 在标 准 Ｔ Ｃ６ 主臂 和标 准轻型 主臂 工况 下可 以起 吊 ２ＭＷ 及 以 下规格 的机 组 ， 超 起 轻 型 主 臂 工 况 下 能 起 吊 ３ 在
Ａ １ Ｌ １ ０变 量泵 ， 用 Ｅ １Ｖ Ｏ ９ 采 Ｐ控 制 。 回转 系统 采 用 闭式 系统 ， 泵选 用 Ａ Ｖ ２ ４ Ｇ１５变量泵 。液压 系统 总体示 意 图见 图 １ 。
标 准塔式 副臂
超 起 主 臂 （ 型臂 ） 轻 超 起 塔 式 副臂
长度／ ｍ 最大起重量／ ｔ
时发 展 的两 个 领 域 。受 风 电市场 的影 响 ， 安装 用
海 为主 。一个 风场通 常 由几 十 台乃 至上 百 台风机
组成 ， 风机 之 间有 一 定 的 距 离 。这 就要 求 安 装 用 起 重设 备要 有足 够 的爬 坡 能力 ， 接地 比压 适 应 范
围要 大 ， 适 应 在 山 区和 相 对 松 软 的地 带 作 业 。 能
表 １ 两 家 公 司 １５ＭＷ 风 机 的 技 术 参 数 ．
Ｔａ ｅ １ １． Ｗ ｎ ｐ ｂｌ ５Ｍ ｗｉ ｄ ｏｗｅ ｅ ｒ ｔ ｒ ｒ ｇ ｎｅ ａ ｏ
（） １ 采用 四轮驱 动 ， 坡 能力 好 ， 爬 能满 足 风 电 现场坡 度大 的实 际情况 。 （ ） 用 可 拆 分 式 回转 支 承 ， 该 车 型 的上 ２采 使 车 可用在 同规格 的 Ｔ Ｌ ６ Ｚ ６ ０桁 架 臂 全 路 面起 重 机
中联QUY400履带起重机参数
中联重科QUY400履带起重机技术介绍册中联重科工程起重机公司1）超起主臂臂主机外形尺寸2）超起塔式副臂工况外形尺寸3）主要性能参数4）主要配置5）主要运输部件外形尺寸及重量主机履带架总成配重底板超起配重底座配重2.技术说明1）臂架及拉板2）机构3）系统4）安全装置5）操纵室6）吊钩3.起重性能1）主臂起重特性2）主臂＋固定副臂起重特性3）主臂＋塔式副臂起重特性4）超起主臂起重特性5）超起主臂轻型臂起重特性6）超起塔式副臂起重特性1.外形尺寸和主要参数5）主要运输部件外形尺寸及重量主机—55t(不含主、副起升卷扬)2.技术说明中联开发的QUY400吨履带吊是综合国际上现有先进机型的优势，并根据国内市场需求而开发的，超过国内同类产品的水平，达到国际先进水平。
该产品在臂架、防后倾、控制系统等方面都有所创新，极大地提高了设备的起重性能、操纵性能，且安全可靠，具有较高的性价比。
技术创新点塔臂防后倾系统：采用电、液、气、机械配合控制的三道防护机构，防止塔臂系统的高位倾翻。
超起配重油缸提升机构：依据油缸上压力传感器的压力反馈，显示超起配重利用率情况，据此进行危险报警，并有效改变超起配重高度，避免地面障碍。
腰绳的连接：在较长臂工况均连接有钢丝绳安装的腰绳，与以往用拉板、链条做腰绳相比，重量轻、柔韧性好，便于安装、连接，拆卸快捷。
可升降辅助支腿装置：采用梯形螺纹连接的辅助支腿形式，使辅助支腿能适应不平地面的高度要求，升降到适合位置，保证正常工作。
两级油缸顶升机构：通过将铰点合理布置到转台平面以下，增大单级油缸行程，实现大吨位产品油缸由三级向两级的转化，减小油缸压差，对系统形成有效保护。
臂架悬空安装功能：通过在桅杆上设置的钢丝绳机构，能对主臂进行一定长度的悬空安装，缩短了安装时间。
数字化显示技术的应用：所有开关信号、模拟信号、发动机相关信号等经过PLC控制器，通过CAN 总线与显示器连接，遵从CANOPEN协议，显示所有的参数、故障点、工作条件等，便于调试与维修。
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移动式起重机功率极限载荷控制技术孙继超1，顾 波2，刘华富1（1. 上海派芬自动控制技术有限公司，上海，201206；2. 徐州建筑职业技术学院 机电工程系，江苏 徐州 221008）摘要：针对使用变量泵液压系统的移动式起重机的发动机功率极限保护问题，对其产生的原因进行了分析并提出相应的控制策略功率极限载荷控制，以解决发动机在工作过程中因超载导致其处于低效率工作状态甚至熄火的问题。
针对起重机的具体施工需求，提出了精细控制模式，解决了其在具体施工中要求低速、微动和易操作的问题。
关键词：移动式起重机；发动机；功率极限载荷控制；精细控制0前言随着国内起重机制造技术的飞速发展，起重机额定起重量也越来越大，汽车起重机型谱已经覆盖25吨到200吨，履带起重机型谱已经覆盖50吨到600吨，而且目前更大吨位的起重机也在设计制造过程中。
在起重机的发展过程中，液压系统越来越多地采用了泵控系统和负荷传感控制，它的优点是按需要向系统提供流量，基本无溢流损失，降低能源消耗，减少系统发热，节能环保。
然而，尽管采用了泵控系统（比如恒功率泵控系统），在起重机的实际使用中，还是常常出现发动机与液压系统功率不匹配的现象，导致发动机转速下降过多，偏离最佳工作点，增加油耗，情况严重的还会导致发动机熄火。
这些情况的发生，严重影响了起重机的正常使用和安全。
因此，功率极限载荷控制在起重机上的应用也成为必然。
应用这项技术后，可以最大程度地避免液压系统的吸收功率高于发动机输出功率，达到保护起重机正常工作、提高起重机可操作性及避免发动机熄火的目的，同时也达到了节能降噪、环保的目的。
另外，有时需要起重机作低速运行或微动，据此需求，本文提出了精细控制模式，实现了对起重机的微动控制。
1 问题产生的原因由于起重机自身的特点，在进行发动机和液压系统的匹配设计时，往往不会使发动机的输出功率曲线总是高于泵（液压系统）的吸收功率曲线，否则发动机的额定功率将选得非常大，不利于节能和降低制造和使用成本，造成极大的浪费。
而起重机又常常工作在低转速、大负载情况下，此时，负载功率(P L)将可能大于发动机的输出功率(P E)，P L>P E在理想状况下，不计能量损失，泵的吸收功率等于负载功率，P L=P P即泵的吸收功率大于发动机的输出功率，P P>P E发动机转速将被迫下降过多，导致发动机工作在低效率状况，情况严重的，还会导致发动机熄火。
因此，起重机驾驶员往往需要额外小心操作，才能避免上述情况的发生，严重影响了起重机的可操作性和安全性。
所以，当发动机工作在某固定转速下，如果载荷较大或者载荷提升速度较快时，将可能导致泵的吸收功率大于发动机输出功率，使得发动机转速被迫下降过多甚至熄火。
2 极限载荷控制的实现极限载荷控制是一种根据负载变化自动调节变量泵排量的智能控制技术，其基本原理是：当变量泵的吸收功率大于发动机的输出功率时，控制器自动降低变量泵的吸收功率，保护发动机不过载，使发动机工作在一个较好的工况下。
极限载荷控制还可以提供起重机的一种工作模式，即精细工作模式，适用于一些需要精确调整起重机工作速度的场合。
2.1极限载荷控制实现方法极限载荷控制主要由两部分组成：1) 判断泵的吸收功率P P 是否大于发动机的输出功率P E ，即P P >P E 是否成立；2) 当P P >P E 时，快速减小泵的排量，降低泵的吸收功率，使发动机回到正常转速区域内。
当发动机处于空载状况时，发动机的空载转速n 0和油门位置AP 成正比，即有如图1所示的曲线：图1 空载转速与油门位置的关系曲线根据发动机的工作特性可知，当发动机带载时，发动机转速会被迫下降，下降的转速与空载转速之比称为失速率K ，即%100%100000×Δ=×−=n n n n n K real 当起重机工作时，如果载荷较大或提升速度较快，致使泵吸收功率P P （负载功率P L ）大于发动机P E ，则发动机转速下将程度必然较大，即失速率K 较大。
由于发动机转速在下降的同时，泵的转速也在跟随着下降，由P P =P×q ×nP ：泵出口压力；q ：泵排量；n ：泵转速（发动机转速）；可知，泵的吸收功率也在随之下降，如果在此下降过程中，发动机的输出功率P E 和泵的吸收功率P P 又能重新建立平衡，则发动机转速将会稳定在这个转速上，否则，发动机转速将继续下降，直至熄火。
因此，可通过发动机失速率K 的大小来侧面判断泵的吸收功率P P 是否大于发动机的输出功率P E 。
具体实现方法：根据发动机的空载油门-转速曲线，设定发动机允许失速率，即设定判断发动机是否超载的允许极限转速曲线n limit ，如图2所示：0% 100% 2100 800图2 允许极限转速曲线当在发动机处于某个油门位置状态下时，检测到的实际发动机转速n 小于允许极限转速n limit ，则认为泵的吸收功率P P 大于发动机输出功率P E ，需要进行对泵的排量调节。
一般的，最大允许失速率在10~15%左右，即当发动机处于低怠速（800rpm ）时，允许发动机转速下降80~120rpm 左右，而当发动机处于高怠速（2100rpm ）时，允许发动机转速下降210~315rpm 左右。
当极限载荷控制系统判断出泵吸收功率P P 大于发动机输出功率P E ，需要进行调节后，系统迅速做出响应，降低变量泵的排量，使发动机转速回到允许的转速范围内。
调节方式一般采用PID 调节方式。
控制框图如图3所示：图3 极限载荷控制的PID 控制系统框图系统采集发动机油门位置和发动机实际转速，根据油门位置和失速率计算当前允许的最低转速，与反馈的发动机实际转速进行比较，当发动机实际转速低于允许的最低转速时，PID 进行运算，其输出信号通过PWM 控制变量泵排量，降低起重机运行速率，以达到降低负载功率的目的，使发动机恢复到正常的转速范围内。
在实际应用中，当负载功率过大时，会导致发动机转速下降得很快，如果不能及时调整变量泵的排量，则会导致发动机在很短时间内熄火，经实际测量，此时间可小于0.5秒。
因此，对PID 的动态响应速度提出了很高的要求。
同时，起重机在工作时，又要要求运行平稳，因此在极限载荷控制下，不能让起重机的执行机构工作速度出现震荡，即对PID 调节的稳定性要求较高。
基于上述实际需求，单一PID 参数已经不能满足实际需求，多PID 参数成为必需。
经过实际试验，当失速率在10~20%时，PID 调节应以稳定性为主，在进行PID 参数整定时应使比例参数P 和微分参数D 较小，保持其稳定性；而当失速率大于20%时，PID 调节应以快速响应为主，比例参数P 和微分参数D 较大。
图4是在起重机实际工作时所测的极限载荷响应曲线：0% 100%800图4 极限载荷响应曲线曲线1：发动机转速n ；曲线2：系统压力P ，可代表负载大小；曲线3：系统输出电流I ，其大小代表了泵的排量大小（在这里I 与泵的排量成反比）。
由上图可看出，当负载突然加大时，发动机转速出现了大幅度下降，从1350rpm 降到了900rpm ，此时极限载荷控制立即起作用，通过其输出的电流I 改变泵的排量，使得发动机转速在非常短的时间内恢复到正常的转速范围即允许失速范围内，由上图所示，发动机转速最后恢复到1270rpm 左右，失速大约80rpm ；当负载突然消失后（忽略压力尖峰），泵的排量又恢复到正常状态。
通过在国内起重机上的实际应用，本文所论述的极限载荷控制系统表现出了较好的控制效果，满足了国内起重机应用的实际需求。
2.2精细工作模式针对起重机的实际作业需求，如起吊载荷离地过程和卸载荷过程，当载荷较大或吊臂较长时，操作需特别小心，操作幅度不能过大，否则容易产生起重机臂架晃动，影响起重机工作稳定性，增加不安全因素。
采用精细操作模式，即强制限制起重机执行机构的最大运行速度，可以使得操作者易于操作。
图5 电位计与泵排量关系曲线基本工作原理是在起重机操作面板上增加一个精细模式电位计，此电位计的用途是用来控制变量泵的最大排量。
即电位计从0~100%，对应了泵排量的100~0%，如图5所示。
即0% 100%12 3起重机驾驶员可以通过精细模式电位计人为限制泵的最大排量，当泵的排量被限制到很小时，无论驾驶员如何操作，起重机都不会以较快的速度工作，因此，达到了限制起重机最快工作速度的目的，增加了可操作性和安全性。
3 结语本文分析了起重机发动机转速下降过多甚至熄火问题的原因，提出了与之相匹配的解决方案：功率极限载荷控制技术，并在实际车辆中取得了良好的应用效果：1)增加了起重机可操作性，更好保护发动机。
由于极限载荷控制的作用，发动机不会处于过载工作的状况，因此不会非正常原因熄火，延长了发动机的工作寿命。
2)提升了起重机性能。
由于极限载荷控制的作用，使得无论发动机处于何种转速下，即使在低怠速（800rpm）下，都能起吊额定载荷。
3)更经济、更节能。
由于极限载荷控制的作用，可在起重机设计制造时，选择相对较小的发动机，也能满足设计要求，降低了起重机的制造成本；在起重机的使用过程中，由于在低转速下也能正常起吊，降低了燃油消耗。
4)更环保。
由于极限载荷控制的作用，发动机不会处于低效率工作状态，柴油燃烧更充分，排放更清洁；同时，发动机只有在必要的时候才会处于高转速状态，有效降低了噪音污染。
参考文献[1]顾波，郭西进.液压挖掘机智能控制系统的构想.建筑机械，2007（13）,P182-185.[2]王欣，刘宇，蔡福海，徐胜强.履带起重机发动机与液压泵的匹配.中国工程机械学报，2007（02）,P47-50.[3]林德公司HPR-02液压泵样本.[4]康明斯公司发动机样本.。