FZk-CTC分散自律调度集中系统(打印版)

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调度集中与TDMS系统的结合
武汉高速铁路职业技能训练段
• 调度集中与TDMS系统通过TDCS调度中心结合, 实现以下信息互传: • TDMS传递给调度集中系统信息:1、基本图,2、 日班计划,3、确报信息。 • 调度集中通过TDCS传递给TDMS系统信息:1、 调整计划,2、调度命令,3、实际图。
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分散自律CTC列车调度台作业流程
武汉高速铁路职业技能训练段
基本图
班计划
阶段计划 比较调整
CTC系统
中心网络
CTC系统 基层网络
遥控流 采集流
实际运行图
执行计划
自律分机
自动采点
设备动作 自动排路
车站终端
控制联锁设备
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自动排列进路
武汉高速铁路职业技能训练段
• 按计划自动排路是CTC的核心功能:自动 排路具体讲就是分析列车运行计划, 然 后查找联锁进路表, 生成包含始终端按 钮的进路序列, 并且在站细规定的时间 进行触发(发往联锁系统执行)。 • 针对我国铁路的实际情况,尤其是繁忙 干线, CTC自动排路功能必须灵活设计, 适应不同类型列车的的进路办理要求。
武汉高速铁路职业技能训练段
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内容提要
武汉高速铁路职业技能训练段
1、CTC系统有关定义及其基本功能 2、客运专线分散自律CTC系统
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武汉高速铁路职业技能训练段
第一部分 CTC系统有关定义及其基本功能
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相关概念-系统定义
武汉高速铁路职业技能训练段
• 什么是DMIS? 什么是TDCS?什么是CTC? • DMIS-调度指挥管理信息系统 Dispatching Management Information System • TDCS-列车调度指挥系统 Train Operation Dispatching Command System • CTC-调度集中 Centralized Traffic Control • FZk_CTC-卡斯柯公司分散自律调度集中
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自动排路 —— 接车进路排列时机
武汉高速铁路职业技能训练段
• 地点触发
–根据不同的列车种类以及停站/通过属性, 提前若干闭塞分区办理(可配置) –相邻车站间闭塞分区数不足时,车站作为一 个分区处理。
• 时间触发
–根据不同的列车种类以及停站/通过属性, 在计划到达时间的基础上,提前若干时间办 理。
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分散自律控制模式下的三种车站操作方式
武汉高速铁路职业技能训练段
•中心操作方式:调度中心完全控制车站列车计划的调整、车站到发 线的安排、列车和调车信号的开放、调车作业计划的编制。在此控 制模式下,车站行车只保留一名值守人员,车站所有的行车指挥及 调车作业全部由调度中心调度员指挥控制。适用于集控站。
通信机械室
超五类网络线
图4 车站子系统设备连接图
接地线(4mm2 多股铜线)
接地线(4mm2 多股铜线)
信号机械室
运转室
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调度集中结构
武汉高速铁路职业技能训练段
分散自律调度集中系统由调度中心子系统、车站子系统和传输网 络子系统三部分组成: 1.调度中心子系统包括数据库服务器、应用服务器、通信前置服 务器、网络设备、电源设备、防雷设备、网管工作站、系统维护 工作站、调度员工作站、助理调度员工作站、值班主任工作站、 控制工作站、计划员工作站、综合维修工作站等。根据需要也可 为其他调度台设置相应显示终端。
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自动报点
武汉高速铁路职业技能训练段
• 前提:车次跟踪必须正确 • 参数
–列车运行标志(接车/通过):根据进路状态判断 –列车完全进入股道时刻T1 –列车越过出站信号机时刻T2
• 停开列车采点
–到达点 = T1 + 到达调整时间 –出发点 = T2 - 出发调整时间
• 通过列车采点
–通过点 = (T1 + T2)/ 2
打印机
交换机
光隔机笼 维修机键盘、鼠标 电务维修工作站 (DWJ) 值班员工作站-A 值班员工作站-B 补空
音频电缆
计算机 联锁控 显
自律机
4X四芯屏蔽电缆
延长器
延长器
路由器
通信设备
通信质量监督 2M通道 同轴电缆
协议转换器
超五类网络线 超五类网络线
超五类 网络线 备用
2M通道 同轴电缆
防火墙AB
UPSAB
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自动排路约束条件 —— 联锁条件
武汉高速铁路职业技能训练段
• 按CTC技术条件,CTC在排列进路时需检 查所有的联锁条件
–区段占用或锁闭 –设备封锁 –道岔单锁 –敌对信号 –防护道岔
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自动排路约束条件 —— CTC安全条件
武汉高速铁路职业技能训练段
• 分路不良:进路不能通过未确认空闲的 分路不良区段(可强制办理) • 设备封锁条件:对联锁不能封锁的设备 (如区间、股道等),CTC提供软封锁。 办理进路时需检查进路不能通过封锁的 设备,以及发车进路不能进入封锁的区 间。违反封锁条件时不能强制办理。
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分散自律CTC列车作业流程
武汉高速铁路职业技能训练段
1、在列调工作站编制、下达列车运行调整计划,计划下达到各站。 2、车站收到计划后,自动将列车运行调整计划转换为列车进路指 令序列。 3、CTC排列进路的规定时机一到,并进行《站细》条件检查通过 后,向联锁系统下达进路控制命令。 4、在进路排列完成后,自动以文字方式向司机提供前方站的接车 进路预告信息。 5、来自联锁的行车表示信息以及自身采集的表示信息发送至调度 中心。 6、车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发点或通过点, 并将报点信息发送至调度中心,调度中心依此来自动描绘实迹图; 车站自律机将报点信息传送至车务终端,车务终端根据该信息自动 填写运统二、三报表。
2.车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综合维修终 端、电务维护终端、网络设备、电源设备、防雷设备、联锁系统 接口设备和无线系统接口设备等。 3.传输网络子系统包括网络通信设备和传输通道构成双环自愈网 络,采用迂回、环状、冗余等方式提高其可靠性。
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调度集中控制模式
武汉高速铁路职业技能训练段
武汉高速铁路职业技能训练段
• 技规:特快与动车组通过时,前方两个 区间空闲,其它情况一个区间空闲 • 停开/始发列车:还需同时满足以下条件
–列车停稳 –避让车次发车进路全部出清 –根据不同的列车种类,在预计进路办理时间 的基础上,提前若干时间办理(可配置)
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自动排路约束条件
武汉高速铁路职业技能训练段
• • • • •
股道约束条件 运行线路约束条件 进路冲突检查 联锁条件 CTC安全条件
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自动排路约束条件 —— 股道约束
武汉高速铁路职业技能训练段
• 客车不能接入非客车线 • 办理客运的客车不能进入无站台股道 • 办理客运的动车组不能进入非高站台股 道 • 客车不允许侧线通过 • 超限车不能进入非超限股道 • 动车组不能进入不允许动车接入的股道 • 货车不能通过高站台股道
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自动排路约束条件 —— 运行线路约束
武汉高速铁路职业技能训练段
• 电力机车的进路上不能包括无网和无电的设备 • 电力机车发车的区间不能包括无网和无电的区 间 • 列车发车方向需满足出入口的接发车类型 • 动车组与超限车,或两超限车不能在区间交会 • 两超限车不能在禁止同时接入超限车的股道交 会 • CTCS-3线路的区间,如果发车信号机点灯,则 办理发车进路时,发车区间内不能有车
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车次号处理技术
武汉高速铁路职业技能训练段
• • • •
车次窗——车次号存储位置 跟踪逻辑——区段占用驱动 车次号来源——人工输入和无线系统校核 区间车次跟踪
–区间方向设置 –区间占用后,反向搜索车次号并移动车次
• 站内车次跟踪
–列车信号开放,搜索进路并设置进路标记 –信号机前方第一个区段占用时,如果此区段有进路 标记,则反向搜索车次号并移动车次
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自动排路 —— 接车进路排列时机(举例)
武汉高速铁路职业技能训练段
动车ห้องสมุดไป่ตู้ 特快 普通客 车 货车
地点触发 时间触发 (提前闭塞分区数) (提前时间:分钟) 接车 通过 接车 通过 9 9 8 8 4 6 6 6 4 5 5 5 3 4 4 4
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自动排路 —— 发车进路排列时机
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地面与车载关系图
•车站调车操作方式:调度中心通过计划实现对列车的控制,车站通 过调车计划或直接操作实现对调车的控制。调度中心制定列车调整 计划、安排被控车站的股道应用,车站制定调车作业计划、办理调 车作业。适用于一般中间站。
•车站操作方式:调度中心负责列车计划的调整及下达,车站有权修 改进路序列中的股道安排。车站制定调车作业计划、办理调车作业。 所有的列车进路及调车进路最终均通过自律机实现对计算机联锁的 控制。适用于区段站。
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相关概念-什么是调度集中
武汉高速铁路职业技能训练段
• 调度集中 调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制、 对列车运行直接指挥、管理的技术装备。 • 分散自律调度集中 系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代 控制技术,采用智能化分散自律设计原则,以列 车运行调整计划控制为中心,兼顾列车与调车作 业的高度自动化的调度指挥系统。
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调度集中与TDCS/TDMS的关系
武汉高速铁路职业技能训练段
铁道部 TDCS系统
TDMS
铁路局 TDCS系统
FZ-CTC
铁路局调度中心网
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调度集中与TDCS/TDMS的关系
武汉高速铁路职业技能训练段
①将分散自律调度集中调度区段的信息上传给铁道部TDCS中心。 分散自律调度集中将调度监督信息(含车次信息)、列车运行 调整计划等信息发送给TDCS系统,由它将信息上传给铁道部 TDCS中心。 ②实现分散自律调度集中与TDMS互传信息。分散自律调度集中 系统将TDMS需要的信息发送给TDCS系统,由它再发送给TMIS系统。 反之,TDMS发给分散自律调度集中的信息也是先交给TDCS系统, 由它转给分散自律调度集中系统。 ③实现铁路局内分散自律调度集中调度区段与TDCS调度区段在 台间站的站间透明、调度命令及列车运行调整计划等数据的交 换;实现分散自律调度集中调度区段与TDCS调度区段在相邻铁 路局台间站的站间透明、调度命令及列车运行调整计划等数据 的交换。
•调度集中有分散自律控制模式和非常站控模式。 •分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动 控制列车运行进路,同时在分散自律条件下调度中心具 备人工办理列车、调车进路,车站具备人工办理调车进 路的功能; •非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行 车安全的情况或设备天窗维修、施工需要时,脱离系统 控制转为车站传统人工控制的模式。 •在分散自律控制模式下,原车站联锁控制台不起作用; •在非常站控模式下,CTC系统车务终端不起作用 。
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铁路CTC总体结构
武汉高速铁路职业技能训练段
调度所CTC
其他信息系统
调度所CTC
其他信息系统
调度所CTC
其他信息系统
车站CTC
车站CTC
车站CTC
车站CTC
车站CTC
车站CTC
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系统的主要子系统
武汉高速铁路职业技能训练段
• • • • • • • • • •
列车计划管理子系统 自律控制子系统 车次管理子系统 调车作业子系统 调度终端子系统 车务终端子系统 与外部系统(TDMS)等接口子系统 GSM-R 接口子系统 限速命令管理和列控接口子系统 相关维护子系统
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自动排路约束条件 —— 进路冲突检查
武汉高速铁路职业技能训练段
• 时间和空间均存在重叠的两条进路为冲突的进 路。 • 自动排路时,如果存在冲突的进路,则需判断 进路优先级
–A与B的进路都是发车进路时,根据计划发车时刻, 时刻早的优先 –A是接车进路,B是发车进路时,如果A的列车等级 大于等于B的列车等级时,A的接车进路优先; –A、B都是接车进路时,如果A是客车,B是货车,则 A优先;如果A、B都是客车,则正点车优先;如果A、 B有一个是超长列车,则非超长车优先。
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CTC车站子系统结构
武汉高速铁路职业技能训练段
电源接线排
电源线(两芯护套 线,每芯线径2.5mm2) 电源线(两芯护套 线,每芯2.5mm2) 采集控制机柜
FZK—CTC调度集中 电 源
接地线(4mm2 多股铜线) 值班员操作台
电源屏
工控机柜
FZK—CTC调度集中 电源
音 箱
音 箱
鼠标 键盘 键盘 鼠标
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