SWL蜗轮蜗杆丝杆升降机选型手册
升降电机及齿轮选型所需参数
(一)升降电机及齿轮选型所需参数绳索所牵引的质量：小车：0.6kg载车支架：0.4kg直线电机（包含步进电机、丝杠螺母、导轨等）：4kg旋转平台：2kg大齿圈：0.5kg升降平台：2kg升降平台上步进电机：0.5kg总计：10kg即升降运动中绳索所承受的质量大致估计为10kg，以此来计算立柱顶端的电机所需的功率及传动齿轮的类型。
(二)电动机的选择1.确定电动机的类型按工作要求和条件，选择步进电机。
选择带刹车步进电机1)目的：要防止突然停电时Z轴负载在重力作用下下落而砸坏设备或引起的安全事故，实现断电自锁2)刹车步进电机原理：普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转；当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，从而使各轴刹住。
步进电机是由定子、转子、端盖等三大部件组成，具有精度高、气隙极小、结构紧凑、单位体积出气大等特点，其基本结构如下：1) 电动机功率选择所需参数：升降运动中绳索所承受的总质量：10m kg = 升降运动中绳索所承受的总拉力：100F N = 绳索的上升速度： 0.09v m s = 2) 传动装置的总效率：联轴器： 0.99l η= 滚 筒 ： 0.96g η= 轴 承 ： 0.99z η= 齿 轮 ： 0.98c η=传动装置的总效率：230.990.990.980.960.8947η=⨯⨯⨯= 3) 电动机所需的功率：11000.0910.060.8947FvP wη⨯===3. 确定电动机的转速中央立柱总高度：750H mm = 卷 筒 直 径： 30D mm = 滚筒工作转速： 260600.0957.3/min 0.03v n r D ππ⨯⨯=== 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动的传动比的范围为3~5i =，故电动机转速的可选范围为：12(3~5)57.3(171.9~286.5)/min n i n r =⨯=⨯=4. 确定电动机的转矩电动机转矩的可选范围：110.0695509550(33.53~58.89)171.9~286.5P T N cm n ==⨯=⋅图2德国汉德保电机公司外径为42mm系列的带刹车步进电机选择电动机型号为:1704HS20AB该步进电机的力矩为0.54N.m，则电动机轴的转速为：10.01006 95509550177.913/min0.54Pn rT==⨯=6.步进电机的安装方式1704HS20AB步进电机的外形尺寸如下：一般步进电机是通过安装板进行安装，通过螺钉连接将安装板连接到步进电机的底座上，如图所示：立体车库的升降机构的步进电机是卧式安装，输出轴是水平方向，安装板一端连接步进电机的底座，通过螺栓连接，一端焊接在车库的顶梁上，安装板如下图所示：(三) 圆柱齿轮的选择1. 齿轮啮合的选型：小齿轮与大齿轮直径初步设定为：小齿轮齿数选为：17，模数为1.5mm ，分度圆直径为25.5m m 1=d ；大齿轮齿数选为：53，模数为1.5mm ，分度圆直径为279.5mm d =，厚度为10mm2. 齿轮啮合的强度计算与校核2.1齿轮啮合的齿面接触强度计算与校核 2.1.1齿面接触强度的计算 由齿面接触强度计算公式：11Z Z b d K K K K F Z Rw H sv o t E H =σ （式2-1-1）式中：H σ——接触应力，单位为2/mm N ； E Z ——弹性系数，单位为2/mm N ； t F ——传动切向力，单位为N ； o K ——过载系数； v K ——动载系数； s K ——尺寸系数； H K ——载荷分配系数； R Z ——表面质量系数； b ——净齿宽； I Z ——几何系数；1w d ——小齿轮节圆直径，单位为mm ； 1）E Z ——弹性系数的计算：弹性系数的计算公式为：⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=222121v 1v 11EE Z E ππ (式2-1-2）式中：21,νν——大小齿轮的泊松比；21,E E ——大小齿轮的弹性模量，单位为2/mm N ；在此计算中，因大小齿轮采用相同的材料，我们参考AGAM-2001标准16页所述的大小齿轮采用同样的泊松比和弹性模量，其值为： 3.0,21=νν2521/1005.2,mm N E E ⨯=从而可得：5.02222121]/[190111mm N E E Z E =⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=νπνπ2）t F ——传动切向力：112254042.35325.5t T F N d ⨯=== 3）o K ——过载系数的计算，参见9节（AGMA-2001）；根据AMGA —2001标准15页过载系数计算说明暂时取的： 1=o K4）v K ——动载系数的计算，参见8节（AGMA-2001）；动载系数的计算公式为：BtV C v C K ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯+=85.196 （式2-1-3） （AGMA-2001 EQU.21) 式中：)1(5650B C -+=（AGMA-2001 EQU.22); 667.0)5(25.0-=V A B （AGMA-2001 EQU.23); 式中：()()53466.02.512.00.3m ln ln 5.0n +++-=T pt V d f A（式2-1-4）（AGMA-2001 EQU.25); 式中：pt f ——单个齿距偏差，单位为m μ；根据计算，取：m f pt μ13= T d ——公差直径，单位为mm; 公差直径的计算公式为：n e T m d d 2-= （式3-1-8） （AGMA-2001 EQU.25) 式中：e d ——齿轮外直径，单位为mm; mm d T 5.25= 从而：7=V A从而：396922.0)57(25.0667.0=-=B 77238.83)1(5650=-+=B C s m d v Tt /102.060*14.3*240==从而：0209.185.196=⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯+=BtV C v C K 5）s K ——尺寸系数的计算，参见20节（AGMA-2001）；尺寸系数根据AMAG —2001标准38页所述，针对大多数齿轮传动，尺寸系数可假定为安全（UNITY ），从而：1=S K6）H K ——载荷分配系数的计算，参见15节（AGMA-2001）；载荷分配系数的计算公式为：()αβH H H K K f K ,= （式2-1-5） （AGMA-2001 EQU.36)式中：βH K ——齿间载荷分配系数； αH K ——齿向载荷分配系数；在实际计算中，根据AGMA —2001标准20页规定，可以认为是安全的（UNITY)。
蜗轮蜗杆的选择及校核示例
4.2.5夹具中重要结构的尺寸计算在本夹具中采用手动的蜗轮蜗杆机构带动转盘转动，从而使得工件转动，在铣刀的作用下进而使得工件被加工的加工模式。
因此蜗轮蜗杆机构的设计在本夹具设计中占有很重要的地位。
①蜗轮蜗杆的材料蜗轮蜗杆的材料不仅要具有足够的强度，更重要的是应具有良好的跑合性、减磨性及耐磨性。
蜗杆一般用碳钢或者合金钢制成，对于不太重要的传动及低速中载蜗杆，可采用40和45钢等，经调质硬度在220~300HBS 。
常用的蜗轮材料为铸造锡青铜、铸造铝青铜及铸铁等，效率要求不高时，特别是要求自锁时，可采用灰铸铁，为了防止变形，一般要对蜗轮进行时效处理。
综合考虑，在本机构中蜗杆采用45碳钢调质处理，硬度在220~250HBS ，蜗轮采用灰铸铁HT150。
②蜗轮蜗杆的尺寸设计在蜗杆传动中，由于材料和结构上的原因，蜗杆螺旋齿部分的强度通常高于蜗轮齿的强度，所以失效常发生在蜗轮轮齿上。
在一般情况下，蜗轮轮齿因弯曲疲劳强度不足而失效的情况较少，只有在蜗轮齿数很多或开式传动中，才需要以保证齿根弯曲疲劳强度作为主要计算准则，因此对于闭式蜗杆传动，通常是按齿面接触疲劳强度进行设计，而按齿根弯曲疲劳强度进行校核。
蜗杆头数常取 =1z 1 ~ 6 ，考虑到自锁取1z =1,按规定蜗杆头数1z =1时，蜗轮齿数402>z ，传动比4012>=z z i 取 2z =42蜗杆设计公式[]22212496⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛≥H z KT d m σ 3mm 式中 []H σ — 蜗轮材料的许用接触应力[][][]87''10N Z H N H H σσσ=•=[]'H σ—蜗轮材料的基本许用接触应力 取值为125 MPaN Z — 接触疲劳强度的寿命系数N — 应力循环次数 取N=71025⨯2T = 9.7 M N •K= 1代入数据得 312194mm d m ≥由查表得标准模数 m 和蜗杆分度圆直径 1d 的值分别为 2.5和35.5 蜗杆的分度圆柱导程角 γ11tan d m z =γ 代入数据得 γ=︒4○3蜗轮蜗杆的尺寸校核 []F Fa F Y md d KT σγσ≤•=2212cos 53.1 [][]9610N F F •'=σσ 代入数据得 []MPa F 15=σ MPa F 73.3=σ 满足条件 []F F σσ≤由以上分析和计算得出蜗轮蜗杆的几何参数为 mm d 5.351= d 2=105mm 11=Z 422=Z 5.2=m ︒=4γ。
蜗轮蜗杆减速机选型手册
InhaltsübersichtTable of contentsSommaireStirnrad-SchneckengetriebeHelical-Worm Gear UnitsRéducteursàroue et vis sans finLeistungs-und Drehzahlübersicht,Stirnrad-Schneckengetriebemotoren...E2 Performances,Helical-Worm Geared MotorsTableau des puissances,Motoréducteursàroue et vis sans finLeistungs-undÜbersetzungstabelle,Adapter W und IEC........E18 Table of performances and reductions,adapter W and IECTableau des puissances et des réductions,lanternes W et IECMaßbilder Stirnrad-Schneckengetriebemotoren................E30 Dimension sheets Helical-Worm Geared MotorsCotes d'encombrement Motoréducteursàroue et vis sans finMaßbilder Stirnrad-Schneckengetriebe,Adapter W und IEC.....E52 Dimensions sheets Helical-Worm Geared Units,adapter W and IECCotes d'encombrement réducteursàroue et vis sans fin,lanternes W et IECOptionenOptionsOptionsAZ Stiftbohrungen...........................E56Pin holesTaraudage en bout d'arbreAZH Abdeckhaube als Berührungsschutz..........E57Cover as contact protectionArbre creux avec capot de protection0,12kW#ð&A460,12kW 0,18kW0#ð&A460,18kW 0,25kW#ð&A460,25kW 0,37kW#ð&A460,37kW#ð&A460,55kW#ð&A460,55kW 0,75kW0,75kW1,10kW1,10kW 1,50kW1,50kW 2,20kW2,20kW 3,00kW4,00kW 5,50kW5,50kW-15,00kWNotizenNotes NotesStirnrad-Schneckengetriebe Helical-Worm Gear UnitsRéducteurs àroue et vis sans finSK ...-IEC ...SK ...-WSK 02040ð&A47SK020400ð&A47SK 13050SK 02050SK 13050SK02050SK 13063SK12063SK 13063SK12063SK 13080SK12080ð&A29SK 13080SK12080ð&A29SK 33100SK321000ð&A47SK 33100SK321000ð&A47SK 43125SK42125SK 43125SK42125SK02040SK 02040VFSK 02040ð&A27SK 02040AF BSK 02040SK 02040AZð&A27SK 02040AZ BSK 02040AZ DSK02050SK02050AF SK02050VF SK02050ð&A27SK02050AF BSK 02050ð&A27SK 02050AZ BSK 02050AZð&A22SK 02050AZ SHSK 02050AZ DSK13050SK13050SK 13050AF SK13050VFð&A27SK 13050AF BSK 13050ð&A27SK 13050AZ BSK 13050AZð&A22SK 13050AZSHSK 13050AZDSK12063SK 12063SK 12063AF SK 12063VF&SK 12063AF BSK 12063SK 12063AZð&A27SK 12063AZ Bð&A22SK 12063AZ SHSK 12063AZ DSK13063SK 13063SK 13063AF SK13063VFð&A27SK 13063AFBSK 13063SK 13063AZð&A27SK 13063AZ Bð&A22SK 13063AZSHSK 13063AZDSK12080SK12080SK12080VF SK12080AFð&A27SK12080AF BSK 12080SK 12080AZð&A27SK 12080AZ Bð&A22SK 12080AZ SHSK 12080AZ DSK13080SK 13080SK 13080AF SK13080VFð&A27SK 13080AFBSK 13080SK 13080AZð&A27SK 13080AZ Bð&A22SK 13080AZSH SK 13080AZDSK32100SK 32100SK 32100AF SK 32100VFð&A27SK 32100AF BSK 32100SK 32100AZð&A27SK 32100AZ Bð&A22SK 32100AZ SHSK 32100AZ DSK33100SK 33100SK 33100AF SK 33100VFð&A27SK 33100AF BSK 33100SK33100AZSK 33100AZ Dð&A27SK 33100AZ Bð&A22SK 33100AZ SHSK42125SK42125SK42125AF SK42125VFð&A27SK42125AF BSK 42125SK 42125AZSK 42125AZ Dð&A27SK 42125AZ Bð&A22SK 42125AZ SHSK43125SK 43125SK 43125AF SK 43125VFð&A27SK 43125AF B。
涡轮蜗杆设计说明书
减速器设计说明书郭燕芳机自0413班20042206目录1 设计任务书 (2)2 电动机的选择计算 (2)3 传动装置的运动和动力参数的选择和计算 (3)4 传动零件的设计计算 (4)4.1蜗轮蜗杆的设计计算 (4)4.2滚子链传动 (8)4.3选择联轴器 (10)5 轴的设计计算 (10)6 滚动轴承的选择和寿命验算 (17)7 键联接的选择和验算 (19)8 减速器的润滑方式及密封形式的选择润滑油牌的选择及装油量的计算 (20)9 参考资料 (20)1 设计任务书1.1 题目：胶带输送机的传动装置滚筒圆周力F=19000N；带速V=0.45m/s；滚筒直径D=300mm；滚筒长度L=400mm。
1.2工作条件：A工作年限8年；工作班制2班；工作环境清洁；载荷性质平稳；生产批量小批。
图1 胶带运输机的传动方案2 电动机的选择计算2.1 选择电动机系列按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y系列。
2.2 选择电动机功率卷筒所需有效功率P W=F×V/1000=1900×0.45/1000=0.855kW P W=0.855kW 传动装置总效率：η=η1×η2×η23×η4×η5×η6按参考资料[2]（以下所有的“参考资料[1]”和“参考资料[2]”都统一简称为“[1]”和“[2]”）表4.2-9取弹性联轴器效率η1=0.99蜗杆传动效率η2=0.75（暂定蜗杆为双头）一对滚动轴承效率η3=0.99开式滚子链传动效率η4=0.9运输滚筒效率η5=0.96滑动轴承效率η6=0.97则传动总效率η=0.99×0.75×0.992×0.9×0.96×0.97=0.635 η=0.635 所需电动机功率P r =P W /η=0.855/0.635=1.35kw P r =1.35kW查[2]表4.12-1,可选Y 系列三项异步电动机Y100L-6型，额定功率 P 0=1.5kW 。
SWL升降机
SWL1、SWL2.5、SWL5、SWL10、SWL15、SWL20、SWL25、SWL35、SWL50、SWL100等SWL蜗轮丝杠升降机。
上海锡蓝减速机厂4000-64-9989.产品特点:SWL升降机，SWL蜗轮丝杆升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。
SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。
可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。
它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。
SWL升降机，SWL蜗轮丝杆升降机技术参数：1.丝杆升降机提升速度：150mm/min～1800mm/min2.丝杆升降机输入功率：0.55-17.5KW3.丝杆升降机螺距范围：6-25mm4.丝杆升降机承载范围：1T-50T5.丝杆升降机结构形式：电机直联式，单入力轴、双入力轴具体行程可以根据客户的要求订制。
技术参数：1、结构型式：1型——丝杆作轴向移动; 2型——丝杆作旋转运动、螺母作轴向移动。
2、装配型式：A型——丝杆/或螺母向上移动; B型——丝杆/或螺母向下移动3、丝杆头部型式：1型结构型式的丝杆头部：Ⅰ型(圆柱型)、Ⅱ型(法兰型)、Ⅲ型(螺纹型)、Ⅳ型(扁头型)2型结构型式的丝杆头部：Ⅰ型(圆柱型)、Ⅲ型(螺纹型)4、传动比：普通速比(P)、慢速比(M)，可按用户要求定制中速比(F)5、提升承载能力：1kN、2.5kN、 5kN、 10kN、 15kN、 20kN、 25kN、 35kN、50kN、 100kN6、丝杆的防护：1型结构：基本型(无防护)、防旋转型(F)、带防护罩(Z)、防旋转连护罩(FZ) 2型结构：基本型(无防护)。
一级涡轮蜗杆设计说明书
第二章. 传动方案选择2.1.1电动机的选择和运动参数的计算1. 选择电动机的类型按工作要求和条件选取Y系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼式三相异步电动机。
2.选择电动机容量（1）工作机各传动部件的传动效率及总效率。
工作机的有效传递效率Pw=1.3kw此蜗杆为单头蜗杆，其传递效率由表9.1得η=（0.70—0.75）。
取η=0.73ηΣ=η12η2η3η 1 η 2 η 3 分别为弹性联轴器，涡轮蜗杆，卷筒轴的传递效率。
ηΣ=0.992×0.73×0.96=0.69P d=P w/ηΣ=1.88kw3.电动机的转速工作机卷筒轴的转速为：n w=34.5r/min一级蜗杆传动比范围：iΣ=10～40则电动机转速的可选范围为：n d=iΣn w=（10～40）×34.5=（345～1380）r/min 根据上面所算得的原动机的功率与转速范围，符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min。
由表14.1得选取电动机Y112M-62.2运动及动力参数的计算1.各轴转速计算（1）实际总传动比及各级传动比配置：由于是蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。
则总传动比iΣ=n m/n w=710/34.5=20.（2）各轴转速：蜗杆轴转速：n1=710r/min蜗轮轴转速：n2=34.5r/min2.各轴输入功率计算电动机功率：p d=2.2kw电动机转矩：T d=9550×p d/n m=9550×2.2÷710=29.59N●m蜗杆轴功率：P蜗杆=p d×η联轴器×η滚动轴承=2.2×0.99×0.98=2.13kw蜗杆转矩：T杆=T d×i×η联轴器×η滚动轴承=2.2×1×0.99×0.98=28.7 N●m蜗杆轴功率：P蜗轮=p d×η涡轮蜗杆=2.13kw×0.73=1.55kw 蜗杆转矩：T轮=T杆×i×η涡轮蜗杆=28.7×20.6×0.73=431.6 N ●m卷筒轴功率：P 滚筒= p涡轮×η联轴器×η滚动轴承=1.55×0.99×0.98=1.5kw卷筒轴转矩：T 卷=T 轮×i ×η联轴器×η滚动轴承=431.6×0.99×0.98=418.74 N●m第三章. 传动零件的设计计算3.1选择蜗杆类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI ）。
SWL蜗轮丝杠升降机
A
165
212
235
295
350
430
475
526
526
B
120
155
200
215
260
280
500
622
622
M
135
168
190
240
280
360
385
412
412
N
90
114
155
160
190
210
406
508
508
H
100
131
160
194
226
250
290
375
375
H1
97
131
150
181
330
活 动 螺 D3(K6)
50
70
90
90
130
150
180
240
260
母
F1
45
60
75
100
120
145
170
220
270
F2
15
18
25
30
35
35
5020
25
40
50
70
80
95
130
150
I1
30
40
50
60
80
80
90
120
140
Ⅱ
d4 M22× 1.5-6g M30× 2-6g M42× 2-6g M48× 2-6g M70× 3-6g M80× 3-6g M95× 3-6g M130× 4-6g M150× 4-6g
涡轮蜗杆减速机选型
涡轮蜗杆减速机选型涡轮蜗杆减速机选型，涡轮蜗杆减速机在市面上型号是各种各样其选型就成了客户的忧虑，既想买好的还想买到适合自己的如果不是行家，确实是件头等难题，为了解决客户的一系列问题，天机传动台湾品牌型号做出详细的数据供大家参考，只要咨询者我们将一对一的服务为您解答。
天机传动台湾品牌型号如下：一、标准蜗轮蜗杆减速机型号：二、1、TJ-BKA40#、TJ-BKA50＃、TJ-BKA60#、TJ-BKA70＃、TJ-BKA80＃、TJ-BKA100#、TJ-BKA120#、TJ-BKA135#、TJ-BKA155#、TJ-BKA175#，该型标准蜗轮蜗杆减速机；2、TJ-BKD50#、TJ-BKD60#、TJ-BKD70#、TJ-BKD80#、TJ-BKD100#、TJ-BKD120#、TJ-BKD135#、TJ-BKD155#、TJ-BKD175#、TJ-BKD200#、TJ-BKD225#、TJ-BKD250#、TJ-BKD300#、TJ-BKD350#该型标准蜗轮蜗杆减速机；天机传动天机传动3、TJ-BKDE60#、TJ-BKDE70#、TJ-BKDE80#、TJ-BKDE100#、TJ-BKDE120#、TJ-BKDE135#、TJ-BKDE155#，带输入法兰标准蜗轮蜗杆减速机；4、TJ-BKAE50#、TJ-BKAE60#、TJ-BKAE70#、TJ-BKAE80#、TJ-BKAE80#、TJ-BKAE100#、TJ-BKAE120#、TJ-BKAE135#、TJ-BKAE155#、TJ-BKAE75#带输入法兰标准蜗轮蜗杆减速机；5、TJ-BKV40#、TJ-BKV50#、TJ-BKV60#、TJ-BKV70#、TJ-BKV80#、TJ-BKV100#、TJ-BKV120#、TJ-BKV135#、TJ-BKV155#、TJ-BKV175#、TJ-BKV200#、TJ-BKV250#、TJ-BKV300#、TJ-BKV350#卧式标准蜗轮蜗杆减速机；6、TJ-BKACS50#、TJ-BKACS60#、TJ-BKACS70#、TJ-BKACS80#、TJ-BKACS100#、TJ-BKACS120#，该型减速机附电磁离合器制动器；传动比：1:10、1:20、1:30、1:40、1:50、1:60特殊传动比：1:5、1:15、1:25、1:35等（需提前订做）。
电机扭矩计算
1、系统构成：变频器控制电机，电机接蜗轮蜗杆升降机；2、两组系统举升约最大250kg负载，举升形成300mm ;3、蜗轮蜗杆升降机丝杆的升降速度最大200mm/min ；4、启停时平稳，加减速距离50mm，加减速时间5s ；小弟咨询的电机为4极异步电机550w和750w两种，550w扭矩3.75N.M，750w扭矩5N.M，请大侠们指点，如何选择电机的扭矩。
一、重物转动惯量：JW = F *(PB/2/3.14)(kg.cmA2)二、丝杆转动惯量：JB = MB * (DBA2)/8(kg.cmA2)三、折算到电机轴上的转动惯量：JL = (JW + JB)/RA2(kg.cmA2)JL/(RA2) <=3JD 验算减速比J 3 = F.v (N.m)F.v = F.r (N.m)其中：PB丝杆螺距；DB丝杆直径；R减速比；v速度；计算时要考虑传动效率与单位换算比如转动惯量单位(kg.cmT)换算成(kg.m A2)—、重物转动1惯量：JW = F * (PB/a x3 14)^2 (kg.crrV1?)二丝杆转动惯量］(DB A2)/8 (kg cn^S)三、折算到电机轴上的辕动惯豊JL - (JW + JB)/R A2 (kg cm A2)JU穴2)〜萼昭算减速比Jw = F.v (N.m)F v = F r (N.m)其中PB塑杆鰹距」D日丝杆直径$嘛速比；憑度.计算时墓考虑传动效率与单位换算比女畔专动愦量单位(kg X计2］换胡卅％感谢各位的回复，虽然1楼大侠给出了详细的公式，但是小弟有两处还略有不懂。
1、小弟需要计算电机的扭矩，最终确定电机的型号;2、J D是什么参数；3、J® =F.V=F.r中3 .V.r分别表示什么参数；4、蜗轮蜗杆升降机选择SWL2.5的小弟新人，请不吝赐教哦！！现在把结构简图发出来，方便大家分析问题，越详细越喜欢的哦! !想问的重点是这套系统选择550w、3.75N.M扭矩的电机可以吗?JD 电机转动惯量扭矩T = J 3 = F.v J 折算的转动惯量 3角速度3 =2n n/60 n 转速 v 速度你这个系统中还要折算减速箱的转动惯量； 此系统550W 电机足够了。
滚珠丝杠螺旋升降机
V1 Nm kW 8.31 1.218 8.72 0.821 9.17 0.672 9.67 0.506 10.22 0.321 11.08 0.116 11.81 0.062
L1 Nm kW 3.021 0.443 3.242 0.305 3.408 0.250 3.592 0.188 3.797 0.119 4.153 0.043 4.430 0.023
提升负载 20kN 减速比 Nm 3.16 3.32 3.50 3.69 4.03 4.43 4.58 15kN 减速比 Nm 2.37 2.49 2.62 2.77 3.02 3.32 3.44 10kN 减速比 5kN 减速比
n1 RPM 1400 900 700 500 300 100 50
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
提升速度 mm/s V1 L1 39.0 9.7 25.0 6.3 19.5 4.9 13.9 3.5 8.3 2.1 2.8 0.7 1.4 0.3 SJB22
V1 Nm kW 0.674 0.099 0.723 0.068 0.751 0.055 0.796 0.042 0.829 0.026 0.884 0.009 0.925 0.005
L1 Nm kW 0.237 0.035 0.255 0.024 0.262 0.019 0.276 0.014 0.301 0.009 0.332 0.003 0.355 0.002
L1 Nm kW 1.582 0.232 1.661 0.157 1.749 0.128 1.846 0.097 2.014 0.063 2.215 0.023 2.291 0.012
V1 Nm kW 2.144 0.314 2.253 0.212 2.373 0.174 2.508 0.131 2.658 0.083 2.889 0.030 3.021 0.016
蜗轮蜗杆式丝杆升降机结构设计 doc
蜗轮蜗杆式丝杆升降机结构设计 doc华中科技大学文华学院学生毕业设计（论文）任务书（2021年12月10 日至2021年5月20日）学部（系）：机电学部专业班级：学生姓名：指导教师：潘明华一、毕业设计（论文）题目蜗轮蜗杆式丝杆升降机结构设计二、毕业设计（论文）的主要内容1．确定升降机的结构组成，承重能力和工作行程；2．按设计的承重能力和传动比进行蜗杆传动和螺旋传动的设计计算；3. 设计其他零件如轴承等。
4.装配图的绘制。
三、毕业设计（论文）的进度安排及任务要求1.查阅资料，进行运动和动力参数的设计。
完成开题报告 3周2.完成外文翻译1周 3.进行蜗轮蜗杆传动装置的设计和校验 2周 4.螺旋传动的运动参数设计和强度校验 2周 5.装配图的绘制2周 6.撰写毕业论文 4周四、同组设计者无五、主要参考文献（不少于10篇）[1] 钟芳毅、吴昌林、唐增宝等编著，机械设计，华中科技大学出版社，2021 [2] 傅祥志、吴丕兰、杨家军等编著，机械原理，华中科技大学出版社，2000 [3] 机械设计课程设计 [4] 机械设计手册[5] 吴继泽、王统编著.齿根过渡曲线与齿根应力.国防工业出版社，1989 [6] 机械设计手册编委会编著巩云鹏、陈良玉主编.机械设计手册(新版)第三卷第十六篇齿轮传动.2021[7] 曾攀. 有限元分析及应用. 北京：清华大学出版社，2021 [8] 薛守义. 有限单元法。
北京：中国建材工业出版社，2021 [9] 付永华. 有限元分析基础. 武汉：武汉大学出版社，2021[10] 廖希亮、汪宗兵、张树生.渐开线圆柱齿轮的参数化建模研究[J].机械传动，2021.6指导教师（签名）：20 年月日系（专业）负责人（签名）：20 年月日（说明：任务书由指导教师负责填写。
一式3份，学部教务、指导教师、学生各存1份感谢您的阅读，祝您生活愉快。
QWL系列蜗轮螺杆升降机外形结构尺寸
QWL2.5、QWL5、QWL10、QWL15、QWL20、QWL25、QWL35、QWL50、QWL100、QWL120、
系列蜗轮螺杆升降机技术参数
详细介绍：发布时间：2007-9-28 16:23:19
性能参数表
注：1.最大许用功率是在环境温度为20℃，工作持续率为每小时20％的条件下的参数。
2.总效率为油脂润滑条件下的参数。
3.提升不同负荷时允许的扭矩、功率、转速不同，不同起动持续率的最大功率不同。
4.对有双导向套的升降机，丝杠除承受轴向力外，也允许承受一定的侧向力。
5.蜗杆轴伸处允许承受一定的径向力，允许装齿轮、链轮或皮带轮。
6.以上有关数据可向生产厂家咨询。
7.在静止状态一般可以自锁。
QWL系列蜗轮螺杆升降机外形结构尺寸。
蜗轮丝杆升降机虚拟样机设计与运动仿真
蜗轮丝杆升降机虚拟样机设计与运动仿真苗玉刚;赵峰【摘要】3D parametric modeling is built for major components such as trapezoidal screw,worm and gear,and shell by Solidworks 2012.Through virtual assembly,the virtual prototype of worm screw lift isdesigned.Motion simulation is performed for the virtual prototype by Solidworks Motion modular,with the simulation result consistent with the theoretic a-nalysis result,so that the design structure proves reasonable.This design method can guarantee design correctness,improve design efficiency,and reduce design cost,etc.%利用Solidworks 2012软件完成梯形丝杆、蜗轮蜗杆及壳体等主要零部件的三维参数化建模，并进行虚拟装配，实现了蜗轮丝杆升降机虚拟样机设计。
利用 Solidworks Motion 模块对虚拟样机进行运动仿真，仿真结果与理论分析结果相一致，验证了机构设计的合理性。
通过该设计方法，可以保证产品设计的正确性，提高设计效率，降低设计费用。
【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】4页(P36-38,39)【关键词】蜗轮丝杆升降机;Solidworks 2012;运动仿真【作者】苗玉刚;赵峰【作者单位】陕西省工业自动化重点实验室汉中 723001;陕西省工业自动化重点实验室汉中 723001【正文语种】中文【中图分类】TH211+.60 引言SWL系列蜗轮丝杆升降机是一种实用的升降设备，符合JB/T 8809—1998行业标准。
三相异步电动机的额定值刻印在每台电动机的铭牌上
电机转速和扭矩（转矩）公式含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min形象的比喻:功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能？有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。
扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度9.8m/sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。
英制单位则为磅-呎(lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以7.22即可。
汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。
举例而言，一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。
垂直升降电机选型计算
÷
2π
(2)减速比的计算：
i=nh/v
i:减速比
n:电机转 速(转/ 分)
h:滚珠丝杠导程 (mm)
v:要求升降速度 (mm/分)
⑵假设要求升降速度 是1000毫米/分,电机 转速为1450转/分,那 #DIV/0! 么减速机减速比应 为 :i=1450 × 10 ÷ 1000=14.5
＝
0
÷
(3)电机功率计算:
42.2÷14.5≈2.9N.M T2:电机 扭矩 安全系数如果选2 则 (N.M) 2.9× 2=5.8N.M 再根 据这个5.8N.M来选择 #DIV/0! 相应的电机功率,
＝
T:输出扭 矩(N.M) #DIV/0!
i:减速比
安全系数
÷
#DIV/0!
*
滚珠丝杠升降机 1---丝杠升降机的选择
丝杠升降机的选择直接查阅厂家样本的"动负荷"一栏即可,(安全系数如果选1.5的话,丝杠动负 荷大于等于4500kgf的就行,根据这个来估计,滚珠丝杠的公称直径要在50以上,导程的确定需要 根据升降速度和电机转速以及减速比来选,建议5或10).
2---丝杠升降机和减速电机的选择 (1)驱动扭 矩(N.M)
m:提升质 量(KG)
g:重力 h:滚珠丝 加速度 杠导程(M)
θ :圆 弧度
ξ :滚珠 丝杠效 率
假 设 丝 杠 是 5010, 效 率 是 96%, 上 式 可 得 #DIV/0! 3000×9.8×0.01÷(2 π ×0.95)≈42.2N.M
＝
9.8