基于单片机的电动自行车设计_毕业设计论文
电动车毕业设计论文
第一章概述1.1设计的主要目的和意义此次设计的目的是掌握产品造型的设计，包括材料、尺寸的合理选择，灵活运用制作技术、形态表达语言，根据人机工程学和美学来设计电动自行车的尺寸和颜色。
根据同类型产品的类比和设计，力学分析，考虑人机工程学中的人体尺寸和人的舒适程度来综合设计电动自行车的尺寸。
设计的目的其实包括好几个层面，第一，加工工艺的了解；第二，进一步提出不同材质的优化组合课题；第三，探究材料与产品结构、功能的有机联系；第四，熟悉产品结构连接件的运用；第五，产品形态讨论；第六，寻求产品设计制作的个性化等等。
通过这半年的设计，我们很好的复习了已经学过的课程，并对部分材料的应用有了一定了解，在颜色搭配上也有了一定的学习，而且能熟练操作制图软件和办公软件。
对我们以后在工作上有很大的帮助。
1.2国内外电动自行车的发展情况1.2.1国外及我国台湾地区电动自行车的发展情况为创造市场需要，适合老弱妇孺各种年龄层骑乘自行车，国外厂商多年前即开始研制辅助驱动自行车并且在新电池和驱动机械马达技术成熟发展之下，电动自行车应运而生。
海外发展较早的要数日本、奥利地、德国、台湾等国家和地区，近几年美国发展也比较快。
国外的电动自行车主要是作为一种轻松代步及休闲健身工具。
例如，在大型的停车场、超市和旅游区里使用。
从1994到1999年6年时间中，全球电动自行车数量，从3.6万辆剧增1600万辆，如按2%算，电动车需要量会在30万辆以上。
同时，东南亚、中东、印度增到50万辆，而在2000年，仅日本就需要50万辆。
总体来说，电动自行车在全球的潜在市场很大，并呈上升趋势。
日本电动车的生产及技术都占世界领先地位，商品化的电动自行车由日本雅马哈公司率先于1994年推出，并随着本田、三洋、松下等知名公司的参与，生产规模日益放大。
但日本对电动自行车的使用管理上采取了严格限制，日本只许智能型电动自行车上路，并对智能型电动自行车的要求制定了很严格规定。
基于单片机的自行车测速系统设计
吉林大学珠海学院毕业论文基于单片机的自行车测速系统设计系别：专业名称：学生姓名：学号：指导教师姓名：【参考文献】[1]张友德，赵志英，涂时亮.单片微型机原理、应用与实验复旦大学出版社[2]程民利．基于霍尔传感器的高精度测速电路设计［Ｊ］．电子设计工程，２０１３（８）：１０９－１１１．[3]李胤昌,郑日荣. 基于PIC单片机的电动自行车控制系统设计[J]. 现代电子技术,2009,08:136-138.[4]张烨尔,吴继华,陈文达,闫庆军. 基于单片机的电动自行车制动系统设计[J]. 机械与电子,2013,10:41-43.[5] 秦业海,吕闯,任健祥,刘帅,平焕冉. 基于单片机的电动自行车刹车系统设计[J]. 数字技术与应用,2015,02:9.[6]董燕飞,董良师,王洪林. 基于单片机的自行车测速系统设计[J]. 科技广场,2009,09:189-190.[7]费凯成,汪木兰,陈巍. 基于MSP430单片机的太阳能LED自行车显示系统设计[J]. 信息与电脑(理论版),2011,11:80-81.[8]赵小兰,胡征,王培坤,林晓欢,庄衍竖,黄维沛. 多功能自行车码表设计[J]. 电子测试,2013,20:1-2.[9]郑隆举,李慧芳,王志全,石蕊. 基于单片机的电机测速系统设计[J]. 自动化与仪器仪表,2015,03:37-39.[10]董雨声,马松浩,汤庆威,胡福年. 便携式自行车功能仪的研究[J]. 电子设计工程,2015,22:61-63.[11]满宪金. 基于英飞凌XC866 MCU的大功率载货电动车控制系统设计与实现[D].中国海洋大学,2011.[12]冯荣彪,王国良,骆明儿. 基于单片机的激光测速系统设计[J]. 激光技术,2010,05:679-681+720.摘要随着社会的发展，人们对健康程度越加关注，常常通过骑自行车来锻炼身体，自行车不但是运动健身的良好方式，而且也是良好的交通工具。
基于单片机的电动自行车制动系统设计
（ Ｓ ｈ ａ ｏ ｘ ｉ ｎ ｇ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ， Ｓ ｈ ａ ｏ ｘ ｉ ｎ ｇ ３ １ ２ ０ ０ ０ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ） ．
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈ ｅ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｂｉ ｋｅ ｓ ｗｅ ｒ ｅ ａ ｎａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ； ａ ｓ ｐｅ ｅ ｄ ｃ ｏｎｔ ｒ ｏｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｗａ ｓ ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎｅ ｄ ｔ ｏ ａ ｃ ｈｉ ｅ ｖ ｅ ａ ｓ ｍｏ ｏ ｔ ｈ ｂｒ ａ ｋ ｉ ｎｇ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｂ ｉ ｃ ｙ ｃ ｌ ｅ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏｎ ＡＴ８９ Ｃ５ ２ ｓ ｉ ｎｇ ｌ ｅ— —
现有 技术 的缺 陷 以及 出于 经 济 利 益 的 考虑 ， 电动 自 行车 的刹 车 系统 主要 采 用 “ 抱刹” 技术 ， 对 电动 自行 车车 轮轮 圈有 较 大磨 损 ， 并 且 存 在 着 极 大 的 安全 隐
患 。 目前 市 面上 ６ ５ 以 上 的 电 动 自行 车 用 的都 是 “ 抱刹 ” ［ １ ］ 。 由于“ 抱刹 ” 系统 在 刹 车 时 受 力 不 均 衡 ， 导致 局部 摩擦 力 过 大 ， 铆 钉 外露 ， 与 车 轮直 接 接 触 、
摩擦 而产 生刺 耳 的噪音 。而 且 ， 铆钉 、 闸皮 间磨 损严 重， 甚 至 出现 闸片被 拉 断 的现象 ， 造成 安全 隐患 。经
自行车里程计毕业论文
毕业设计（论文）课题名称：自行车里程计课题性质：毕业设计院系：电子工程系摘要：新生事物不会因传统的存在而停止它前进的步伐，电子数码科技今天已渗透到工业，农业，民用产品的点点滴滴。
随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。
自行车里程/速度计能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。
更重要的是：它是最具环保的交通工具。
本论文主要阐述一种基于霍尔元件的自行车里程/速度计的设计。
以 AT89C52 单片机为核心，A44E 霍尔传感器测转数，实现对自行车里程/速度的测量统计，采用 24C01 实现在系统掉电的时候保存里程信息，并能将自行车的里程数及速度用LED实时显示。
文章详细介绍了自行车里程/速度计的硬件电路和软件设计。
硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示。
软件部分用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。
该系统硬件电路简单，子程序具有通用性，完全符合设计要求。
关键词：里程/速度，霍尔元件，单片机，数码管目录摘要： 0关键词： 0第一章绪论 (3)1.1 课题介绍 (3)1.2 设计背景 (3)1.3 方案的确定与论证 (3)第二章硬件设计 (5)2.1 概述 (5)2.2 单片机简述 (5)2.2.1 AT89C52引脚及功能介绍(如图2.2) (6)2.2.2 单片机最小系统 (10)2.3 设计电路 (13)2.3.1 LED动态显示电路 (13)2.3.2 感应电路 (14)2.3.3 控制电路 (17)2.3.5 报警电路的设计 (20)第三章软件设计 (21)3.1 软件实现的功能 (21)3.2 系统主要程序的设计 (21)3.3 源程序 (23)第四章电路调试 (38)4.1 软件调试方法 (38)4.2 硬件调试方法 (39)4.2.1 常见的硬件故障 (39)4.2.2 调试方法 (39)第五章总结 (40)参考文献 (41)附录A (42)附录B (43)第一章绪论1.1 课题介绍自行车里程/速度计能自动显示自行车行使的总里程数及行车速度，具有超速信响提醒功能，里程数据自动记忆，也可应用于电动自行车、摩托车、汽车等机动车仪表上。
光电驱动电动车的研究——单片机控制系统论文
本科毕业论文（设计）论文题目：光电驱动电动车的研究—单片机控制系统学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：应用电子技术教育导师姓名：完成时间：摘要本文从光电驱动电动车控制系统的要求着手，分析和讨论了系统各部分的电路原理以及实现方法。
在光电转换的配合下，根据永磁无刷直流电动机的特性，实施脉宽PWM控制；在霍尔传感器检测位臵的基础上，通过回馈制动的控制方式，接收电动车下坡、减速以及停车的机械能量，馈送蓄电池，以节约电能。
综合采用AT89C2051单片机芯片控制系统，使控制更加合理。
关键词：单片机，直流电机，传感器，脉宽调速，回馈制动A Study of Photoelectric Driven Electric Vehicles—single-chip microcomputer systemAbstractThis article from the requirements of the photoelectric control system for electric vehicle drive to proceed. Analysis and discussion of the various parts of the system circuit and method. Photoelectric conversion in the co-ordination, in accordance with the characteristics of Permanent magnet brushless DC motor, to control the implementation of PWM pulse width, based on the Detection of the location of the Hall sensor, Through feedback control of the brake, To Receive the mechanical energy of the electric cares’s downhill、Slow down and stop Feed batteries to save power，A combination of single-chip microcomputer chip control system AT89C2051，More rational of control.Key words: microcontroller, DC motors, sensors, PWM, back brake目录1 绪论 (1)1.1电动自行车发展现况 (1)1.2电动自行车的改进 (2)2系统硬件电路设计 (2)2.1电动车总体结构框图 (2)2.2总体电路设计 (3)3无刷直流电动机 (3)3.1 无刷直流电动机的工作原理 (4)3.2无刷电机的结构 (4)3.2.1 供电电源 (4)3.2.2 位臵传感器 (5)4 PWM控制技术 (5)4.1PWM技术的原理 (5)4.1.1 PWM波的产生 (6)4.2PWM波的调速原理 (6)4.3PWM波的调速方法 (6)5 回馈制动 (7)5.1回馈制动的控制原理 (7)5.2回馈制动的实现原理 (7)6 AT89C2051芯片介绍 (8)6.1概述 (8)6.2主要功能特性： (9)6.3AT89C2051引脚功能说明： (9)6.4定时器 (10)6.4.1 定时器概述 (10)6.4.2定时器的控制 (11)6.5两种低功耗模式 (12)6.5.1 空闲模式 (12)6.5.2掉电模式 (13)6.6振荡器 (13)6.6.1振荡器连接端 (13)6.6.2振荡器特征 (13)7 程序设计 (14)7.1程序流程图 (14)7.2中断程序流程图 (15)8 结束语 (15)致谢 (16)参考文献 (17)附录一电路总图 (18)附录二控制程序 (19)1绪论电动自行车作为一种有效替代燃油车的绿色交通工具，拥有节能、环保、便捷三大优点，在减轻或消除城市环境污染方面将发挥着越来越大的作用。
毕业设计(论文)-电动自行车智能控制器的设计与制作
分类号密级无锡职业技术学院毕业设计说明书题目：电动自行车控制器设计英文题目;Design of electric bicycle controller****:***专业：机电一体化指导教师：石炳存职称：副教授毕业设计说明书提交日期：2013年4月15日地址：机电学院毕业设计任务书毕业设计任务书无锡职业技术学院机电工程系2013年2月20日目录目录摘要 (2)英文摘要 (2)第一章引言 (3)1.1电动自行车的意义及发展状况 (3)1.1.1自行车的历史背影及意义 (3)1.1.2 电动自行车的优点 (4)1.1.3电动自行车的发展前景 (4)第二章控制器系统的分析 (5)2.1 智能控制器的系统框图 (5)2.2 系统主要硬件介绍 (6)2.2.1 无刷直流电动机 (6)2.2.2 AT89C51 (8)2.2.3 MC14585B和CD4040B (9)2.3 系统具体实现方法 (10)2.3.1 无刷直流电动机的调速 (11)2.3.2 测速电路 (13)2.3.3 速度预置与显示 (14)2.3.4 电机驱动电路 (15)2.3.5 无刷直流电动机及控制器的保护 (16)第三章系统软件设计 (18)第四章结束语 (20)参考文献 (21)附录 (22)摘要电动自行车用于轻便灵活，节能环保，价格适中而得到人们的广泛使用，成为人们短途出行的理想交通工具。
同时中国具有庞大的自行车市场，电动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景，因此发展电动自行车具有良好的社会意义和客观的经济效益基于单片机系统为核心的，以无刷直流电动机驱动的电动自行车智能控制器的设计方案。
该系统包括PWM控制方案、速度测量和显示方案、刹车控制方案和电路保护方案等。
本设计主要是以单片机为核心，特别采用软硬件相结合的方式，可以极大地提高系统的安全性和可靠性。
关键词：电动自行车；智能控制；脉冲宽度调制；单片机；电机保护Abstrac tElectric bicycle for portable and flexible, energy-saving environmental protection, moderate in price and are widely used in people, an ideal vehicle for the people in the travel. At the same time, China has a huge market of bicycle, electric bicycle industry has a very broad application prospects in China, and so the development of electric bicycle has a good social significance This paper introduces a design program of intelligent control of the electronic bicycle which is based on the single chip computer system. It is derived by no brush DC motor.This system introduces speed PWM control project, speed measure and display project, brake control project, electro circuit protection project. This design is based on the single chip computer,its specialties adopt combining hardware with software for improving credibility and security.Key Words：electric bicycle ；intelligent control ；PWM; single chip computer;electro circuit protection第一章引言随着人们物质生活水平的提高，电动自行车作为一种新兴的交通工具正在越来越多地走进人们的生活。
基于单片机自行车测速仪的设计毕业设计
基于单片机自行车测速仪的设计摘要本设计主要阐述一种基于单片机与霍尔传感器等元件的测速仪设计。
以AT89C51单片机为核心，实现对自行车里程、速度、时间、温度等参数的测量，并能简单的将里程及速度用LCD实时显示。
在本文中详细介绍了测速仪的硬件电路和软件设计。
硬件部分利用霍尔传感器将每秒内的脉冲数传入单片机系统，然后经单片机系统计算处理并将过处理结果送LCD显示。
软件的设计采用模块化结构，使程序的逻辑关系更加简洁。
使硬件在软件的控制下协调运作。
仿真，所设计的硬件电路及软件程序是正确的，实际的硬件电路中也基本上能够满足设计要求。
关键词：里程/速度，时间，温度，霍尔元件，单片机，LCDAbstractThis design mainly elaborated based on MCU and Hall element of speed instrument design. Take STC MCU as the core, Hall element speed, realizes to the bicycle mileage, speed, time, temperature measurement, and a simple bicycle mileage and speed with the LCD real time display. The hardware part using the Hall element will bike per second pulse number of incoming MCU system, and then by the single chip microcomputer system calculation processing and processing result to the LCD display. Program design in order to facilitate the expansion and the change, the software design uses the modular structure, make the logic relations more concise. Make hardware tocoordinatethe operation under the software control. Simulation experiments show that the designed hardware circuit and software program are correct, practical hardware circuit also basically can satisfy the design requirement, but due to the knowledge, in practice there are still some problems in the hardware circuit.Keywords: Mileage / speed,time, temperature, Hall element, MCU,LCD毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
新型电动自行车的设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)新型电动自行车及动力反馈制动系统设计NEW ELECTRICK BICYCLE BRAKE SYSTEM AND POWER FEEDBACK学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要20世纪汽车产业高速发展，资源无节制消耗，污染物的过量排放，还有受油价上涨和环保意识等因素的影响，电动自行车已成为大部分人的选择。
但是，电动自行车的动力性能由驱动系统决定且续驶里程（即能量供给）受限于蓄电池的存储电量，为提高动力性能和续航里程，须对电动自行车驱动电机的特性及能量回收控制策略进行分析研究。
本文研究了电动自行车在制动过程中的能量回馈，设计了永磁无刷直流电动机在电动自行车制动过程中的能量再生反馈控制系统。
从理论上分析了永磁无刷直流电动机利用位置传感器检测转子位置的方法,并对换相过程做较详细的介绍。
本文首先系统的对电动自行车的运行状态进行了分析，分别对电动自行车的运行阻力、惯性力、再生制动力以及所需要的牵引力进行了计算。
根据所需要的牵引力，在本设计中也对无刷直流电动机和电池进行了选型计算。
再其次，本文对电动自行车的能量反馈控制方案进行了研究，内容包括轮毂电机的调速、电动车再生制动的控制。
本文着重研究并设计了永磁无刷直流轮毂电机的能量的回收。
关键词：电动自行车；动力性能；再生制动；电机控制；永磁无刷直流轮毂电机AbstractAutomobile industries have development of high speed in 20 century. However, Dynamical performances of electric vehicle are decided by drive systems and extension of driving range(energy supply) restricts development, prevalence and is limit to electricity capacity of storage battery. In order to improve dynamical performances and extension of driving range, we must analyze and research traits of drive motor and control tactic of energy recycle in electric vehicle.In this paper, the electric bike in the braking energy in the process of feedback, the design of the permanent magnet brushless DC motor in the electric bicycle brake renewable energy in the process of feedback control system. In theory analysis of the use of permanent magnet brushless DC motor position rotor position sensor detection method, and for the process of doing a more detailed briefing.Firstly, the paper analyzes the composing of in-wheel motor in detail. Secondly, Its subsystem of carried on analysis to the movement appearance of the dynamoelectric bicycle, to the movement resistance, inertial dint, braking force and need of led dint to carry on a calculation. According to need of lead dint, in this design also to do PMBLDCM and battery to carry on to choose a calculation. Thirdly, the paper presents research work on EB Energy feedback control strategy, which involves in-wheel motor PWM modulation, The regenerative braking of EB close-loop control. The dual polar driving method for permanent magnet brushless DC in-wheel motor is emphasized.Keywords Permanent Magnet Brushless DC Motor (PMBLDCM) Energy feedback Motor control regenerative braking permanent magnet brushless DC目录摘要 (II)ABSTRACT ................................................................................................................................. I II 1 绪论. (1)1.1课题来源，目的，意义与该课题的市场前景 (1)1.2有关电动自行车的概念 (1)1.2.1 什么是电动自行车 (1)1.2.2 电动自行车的种类 (1)1.2.3 电机 (2)1.2.4 电池 (2)1.2.5 控制器 (3)1.3电动自行车整车参数的设计 (3)1.4设计任务 (3)1.5研究意义 (4)2 电动自行车动力性能分析 (5)2.1电动车运行方程 (5)2.2电动自行车的行驶力学 (6)2.2.1 车辆模型 (6)2.2.2 电动车阻力计算 (7)2.2.3 空气阻力 (8)2.2.4 电动车惯性力的计算 (8)2.2.5 电动车的牵引力计算 (9)2.3电动自行车的动力性能 (10)2.3.1 自行车基本参数介绍 (11)2.4制动系统 (11)2.4.1 电动自行车刹车分类 (11)2.4.2 制动力的分析与求解 (11)2.4.3 手动制动器的设计 (12)2.5蓄电池的种类和结构 (14)2.6动力传动系统设计 (15)2.6.1 驱动方式对两轮电动车性能的影响 (15)2.6.2 电动自行车驱动系统的构成 (16)2.6.3 无刷直流电动机驱动系统 (16)3 电动自行车的运行控制 (18)3.1电动机的选择 (18)3.1.1 直流电动机的特点 (18)3.1.2 电动机容量选择的原则 (19)3.1.3 电动机的发热与冷却 (19)3.1.4 选择步骤： (20)3.1.5 无刷直流电动轮毂的选型计算 (20)3.1.6 电动自行车的续行距离 (21)3.2无刷电动机的调速控制系统 (22)3.2.1 直流电动机的机械特性 (22)3.2.2 脉宽调制（PWM） (23)3.2.3 传感器 (23)3.3电动车控制系统设计 (24)3.3.1 控制系统的组成 (24)3.3.2 控制系统设计方案 (24)4 电动自行车的能量回收 (28)4.1制动模式与能量的分析 (28)4.2能量回馈的控制策略 (29)4.3电动自行车能量的消耗评价方法 (29)4.3.1 能量流分配关系及能量测量 (30)4.3.2 能耗影响因素分析 (30)4.4制动效能及制动能量回收的约束条件 (30)4.4.1 自行车的制动效能 (30)4.5制动能量回收控制算法 (31)4.5.1 制动能量回收的约束条件 (31)4.6永磁无刷直流电机相关性能及其能量回馈制动原理 (32)4.6.1 永磁无刷直流电机及其基本工作原理 (32)4.6.2 直流电动机的制动方式 (33)4.6.3 永磁无刷直流电机能量回馈制动原理 (35)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)1 绪论1.1 课题来源，目的，意义与该课题的市场前景当今时代，电动自行车已经成为人们日常生活不可缺少的代步工具，改变了人们的生活方式提高了人们的生活质量。
毕业设计-单片机电动车测速系统设计[管理资料]
![毕业设计-单片机电动车测速系统设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/fe47f04bfd0a79563d1e7271.png)
摘要随着科技的迅速发展，单片机的应用也越来越广泛，并带动传统控制检测技术不断更新。
现在的车速表大多是电子式的，用LED数码管或LCD 即时显示，显示更加直观。
电子式车速表采用接触车速传感器代替软轴传动,可使车速表的安装位置不受距离限制，进一步有效地克服了机械式车速表中的诸多不足。
本次设计给出了以AT89C2051为核心，利用单片机的运算和控制功能，并采用系统化LED显示模块实时显示所测速度的设计方案，以及串口数据存储电路和系统软件。
该方案由于使用了数码管显示模块和E2PROM，以及高效快速算法，因而可在节约系统资源和简化程序设计的基础上保证测量精度和系统实时性。
其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形：信号预处理电路中的放大器用于对待测信号进行放大,以降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机接口的TTL 信号。
通过单片机的设置可使INT0 引脚能够对内部定时器T0 的工作进行控制,这样能精确地测出加到INT0 引脚的正脉冲宽度(即测出脉冲信号的期) 。
速度显示部分采用数码显示, 所得的数据采用I2C 总线, 并通过E2PROM来存储, 因而节省了所需单片机的口线和外围器件, 同时也简化了显示部分的软件编程。
本方案实现了电动车速度即时显示，并可通过控制两个按键显示速度或里程，同时加入了超速语音报警功能，使之更加人性化。
关键词：单片机；霍尔传感器；数码显示；语音报警；DC/DC变换器AbstractWith the rapid development of technology, more and more widespread application of microcomputer, and promote the traditional control detection technology constantly updated. Most of the current electronic speedometer, and with the LED digital tube or LCD display real-time, display more intuitive. Electronic speedometer flexible shaft using the contact speed sensor instead of driving, speed tables can be installed without distance limitations, and further to effectively overcome the mechanical disadvantages of speed in the table.The AT89C2051 is designed to give the core of computing and the use of microcomputer control, and adopting a systematic LED display module shows the measured real-time speed design, and the serial data storage circuits and system software.The program due to the use of the digital display module and E2PROM, and efficient fast algorithm, thus saving resources and simplifying programming system based on the system to ensure accuracy and real-time. Signal pre-processing circuit which includes signal amplification, wave conversion and waveform shaping: signal pre-processing circuit in the amplifier for the amplified signal could be to reduce the requirements on signal amplitude; wave transformation and wave-shaping circuitry is used to enlarge the signal converted into TTL signals with the microcontroller interface. Set by MCU enables INT0 pin to the work of the internal timer T0 control, so to accurately measure the INT0 pin is added to the pulse width (ie measured pulse signal period). Speed display part of a digital display, the data collected using I2C bus, and through E2PROM to store, thus saving the need microcontroller port lines and peripheral devices, but also simplifies the display part of the software programming.The program achieved the speed of real-time electric vehicle revealed two buttons can be displayed by controlling the speed or mileage, while adding a speed voice alarm function, make it more humane.Key words: microcomputer；Hall sensor；digital display；voice alarm；DC / DC converter目录摘要 (I)Abstract .............................................. I I 1 引言 (1)选题背景 (1)研究意义 (1)研究内容 (2)2 总体设计方案 (3)3 系统单元模块概述 (5)传感器选择 (5)单片机选型 (7)显示模块选型 (8)报警电路选择 (9)速度算法概述 (9)4 系统硬件设计 (15) (15)单片机概述 (15)复位电路 (17)晶振电路 (18)变换电路设计 (18)传感器电路设计 (20)信号处理电路设计 (23)存储器电路设计 (24)I2C总线概述 (24)存储器电路 (25)报警电路设计 (26)语音芯片概述 (27)语音报警电路 (28)显示电路设计 (31)掉电保护电路设计 (33)数据处理过程 (35)5 系统仿真与分析 (37) (37) (38)6 系统软件设计 (39)系统软件总流程图 (39)速度处理子程序 (40)显示子程序 (41)7 总结与展望 (43)致谢 (44)参考文献 (45)附录A 程序清单 (45)附录B 电路图 (57)1 引言选题背景在全球倡导绿色环保的大趋势下，我国加大了对车辆排放和噪声的管理，由于电动自行车具有无污染、低噪声和轻便快捷等优点，是一种绿色环保的交通工具。
自行车里程速度计设计
毕业设计（论文）题目：自行车里程速度计设计学院：电子信息学院专业班级：自动化2011级4班指导教师：王敏职称：讲师学生姓名：***学号：***********摘要随着自行车行业和电子技术的发展，自行车速度里程计技术也在不断进步和提高，不仅可以显示速度里程，还可以显示热量消耗、心跳等参数，在大家注重环境保护和运动健康的今天，速度里程计不仅可以使运动者运动适量，还可以达到健康运动和代步的最佳效果，因此设计了以单片机为基础的自行车速度里程计，让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量，而且单片机体积小、可靠性高、价格便宜。
该设计重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件的结构和实现。
硬件包括主控模块、数据采集模块、数据处理模块、显示模块等组成，采用STC89C52单片机为主要控制芯片，运用自行车车轮上的传感器进行计数，通过一定时间间隔对信号的采集，结合自行车本身车轮参数，送入单片机并由单片机对采集信号进行分析计算，最终在液晶显示器LCD上显示车辆行驶的里程和速度；软件部分用C语言编程，采用模块化设计思想，并在keil和proteus 中进行调试和仿真。
自行车里程速度计的设计本着安全、方便、性价比高、人性化的原则进行，可使现代生活显著提高。
关键词：单片机，LCD1602，霍尔传感器，里程计ABSTRACTAs the bicycle industry and the development of electronic technology, bicycle speed odometer technology is also in constant progress and improve, not only can display speed range, can also display parameters such as heat consumption, heart rate, in everybody pays attention to environmental protection and health/fitness today, speed odometer can not only make people exercise right amount motion, also can to achieve the desired effect of the health sports and walking, thus designed on the basis of the single chip microcomputer bike speed odometer, let people can clearly know the current speed, mileage and other physical quantities, in addition, SCM has small size, high reliability and cheaper price.The design expounds the working principle, hardware composition, main functions of each part and the software structure and implementation. Hardware includes main control module, data acquisition module, data processing module, display module and so on, Using the STC89C52 single-chip microcomputer as main control chip, using sensors on bicycle wheels to count, sending the signals collected by a certain time interval and the bike itself parameters to the single chip microcompute. Finally Using single chip microcomputer to collect signal analysis and display.Software part in C language programming Adopting the idea of modular design, and debugging and simulation in the keil and proteus. Bicycle mileage speedometer design in line with safe, convenient and cost-effective, humanized principle, can make modern life improved significantly.KEYWORDS:singlechip, LCD1602, Hall sensor, odometer西安工程大学毕业设计论文目录第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 系统要求 (1)1.3 课题实现方法 (2)第2章系统框图及方案介绍 (3)2.1 总体方案比较 (3)2.2 总体方案选择 (3)2.2.1 系统总体框图 (3)2.2.2 系统总体设计 (3)2.3 各模块设计与选择 (4)2.3.1 单片机的选择 (4)2.3.2 显示模块的选择 (5)2.3.3 传感器的选择 (5)2.3.4 时钟芯片的选择 (6)2.3.5 按键模块的选择 (6)第3章硬件设计 (7)3.1 单片机最小系统 (7)3.1.1 最小系统接线图 (7)3.1.2 时钟电路 (7)3.1.3 复位电路 (8)3.2 显示模块 (8)3.2.1 液晶显示电路 (8)3.2.2 显示器LCD1602的介绍 (9)3.3 传感器模块 (11)3.3.1 霍尔传感器工作原理 (11)3.3.2 霍尔传感器的特性 (12)3.3.3 测速方法 (13)西安工程大学毕业设计（论文）3.4 时钟模块 (13)3.4.1 时钟电路 (13)3.4.2 时钟芯片介绍 (14)3.4.3 DS1302的工作原理 (14)3.4.4 DS1302的控制字节 (14)3.4.5 数据输入输出(I/O) (15)3.5 按键模块 (15)3.6 系统总设计图 (15)第4章系统软件设计与实现 (17)4.1 C语言介绍 (17)4.2 软件实现的功能 (18)4.3 主流程图 (18)4.5 显示子程序设计 (19)4.6 速度、里程处理流程设计 (20)4.6.1 处理流程图 (20)4.6.2 算法流程 (21)4.7 按键处理流程设计 (22)第5章系统调试与仿真 (23)5.1 软件调试 (23)5.1.1 Keil简介 (23)5.1.2 程序调试 (23)5.1.3调试中的问题 (23)5.2 硬件仿真 (24)5.2.1 Proteus简介 (24)5.2.2 Proteus与Keil联调 (25)5.2.3硬件仿真中的问题 (26)5.3实物实现 (27)第6章总结 (29)参考文献 (31)西安工程大学毕业设计论文附录.....................................................................................错误!未定义书签。
基于单片机的智能充电器设计毕业(论文)设计说明书
毕业设计说明书基于单片机的智能充电器设计学生姓名：王世恩学号：********** 学院：信息与通信工程学院专业：电子信息工程指导教师：***2017年6月基于单片机的智能充电器设计摘要随着全球经济的发展，锂电池对于人们生活的影响越来越大。
锂电池具有储能密度高，寿命长等优点，在当前社会应用范围极广。
目前锂电池应用的领域很广泛，尤其是电动自行车领域。
随之，对于锂电池的充电方案的研究也越来越多。
对于各种电子产品出现的电池充电爆炸事件，人们对于锂电池充电安全极其重视。
针对人们对充电产品的需求，本说明文进行了相关的研究。
本论文先介绍了课题研究的背景、目的及意义，之后介绍了国内外对于锂离子电池充电器的研究进展。
介绍了充电器的重要组成模块，如充电电源模块、电压数据检测模块、温度数据检测模块和通信模块。
介绍了设计所要实现的功能。
提供了充电方案和充电方法的选择的依据。
说明书对硬件设计的各个模块进行了阐述。
分别论述了充电电源电路、报警电路、电压检测电路、温度检测电路和单片机电路的具体设计。
同时详细的画出了单片机与上位的通信数据流向图。
在软件程序设计部分，论文介绍了整个充电器设计的软件程序设计。
包括单片机的程序设计和上位机中Qt软件程序设计。
最后对整个系统进行了调试和实践。
经过调试后，设计的电路能可靠工作、程序逻辑合理、上下位机能正常通信。
关键字：STM32；TL494；Qt；SOC；串口通信The design of Intelligent charger based on MCUABSTRACTWith the development of the global economy, lithium battery is more and more important for people's lives. Lithium batteries have some advantages like high energy storage density, long life etc, so they are widely applied. Lithium battery are widely used in the applications field, especially in the electric bicycles field. Subsequently, many countries have stepped up efforts to support the research.For a variety of battery explosion of electronic products happened, people pay great attention to the safety of lithium battery charging.In view of the demand for charging products, firstly, this article has carried out the related research. This paper introduces the background, purpose and significance of the research then analyzes the current research status of the lithium-ion battery charger. This paper introduces the important components of the charger. The function discussed is need to achieve. It provides the basis choices of charging scheme and charging method.Secondly, the paper describes the various modules of the hardware design. The design of charging circuit, alarm circuit, voltage detection circuit, temperature detection circuit and MCU circuit are discussed respectively. At the same time it introduces a detailed picture about the communication. The paper introduces the software design of the whole charger design. Including the programming of the MCU and the Qt software program design.Finally, The debugging and testing results show that the the design of the circuit can work reliably, and the program logic is reasonable. The PC and MCU can communicate normally.Keywords: STM32；TL494；Qt；SOC；Serial communication目录1 绪论 (1)1.1课题研究的背景、目的及意义 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.2.1国外研究现状 (2)1.2.2国内研究现状 (2)1.3研究内容与章节安排 (5)2 方案比较和选择 (6)2.1总体设计框图 (6)2.2电源模块 (7)2.2.1电源方案的选择 (7)2.3充电方法 (8)2.3.1锂电池的充电特性 (8)2.3.2充电方案的选择 (9)2.4 SOC估算方法 (10)2.4.1 SOC估算方法的选择 (10)2.5通信方式 (11)2.5.1 通信方式的选择 (11)2.6本章小结 (12)3 硬件设计与实现 (13)3.1单片机电路 (13)3.2充电电源电路 (16)3.2.1变压电路 (16)3.2.2整流、滤波电路 (17)3.2.3 TL494脉宽调制电路 (17)3.2.4 DC-DC电路 (19)3.3电压采集电路 (19)3.4温度采集电路 (21)3.5报警电路 (21)3.6本章小结 (22)4 软件设计与实现 (23)4.1软件开发环境 (23)4.1.1 Qt5.4集成开发环境 (23)4.2单片机程序设计 (23)4.2.1 整体设计逻辑概述 (23)4.2.2 电压、温度数据采集 (24)4.3上位机软件程序设计 (25)4.3.1 整体设计概述 (25)4.3.2 程序逻辑流程图 (25)4.3.3 UI界面 (25)4.4 上下位机的通信设计 (27)4.4.1 通信协议概述 (27)4.4.2 上下位机通信流程图 (27)4.5 本章小结 (28)5 调试与分析 (29)5.1充电电路检测 (29)5.2温度电路检测 (30)5.3电压电路检测 (31)5.4充电器运行检测 (32)5.5 本章小结 (33)6 总结与展望 (34)参考文献 (35)致谢 (37)1 绪论如今随着人们物质生活水平的提高，人们的出行越来越离不开电动交通工具，尤其是锂电池电动自行车。
毕业设计--新型电动自行车的设计
KeywordsPermanent Magnet Brushless DC Motor (PMBLDCM)Energy feedbackMotor controlregenerative brakingpermanent magnet brushless DC
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本文研究了电动自行车在制动过程中的能量回馈，设计了永磁无刷直流电动机在电动自行车制动过程中的能量再生反馈控制系统。从理论上分析了永磁无刷直流电动机利用位置传感器检测转子位置的方法,并对换相过程做较详细的介绍。
毕业论文--无刷直流电动机控制系统设计方案
无刷直流电动机控制系统设计方案摘要无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。
现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。
自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分,电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点,无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。
本设计是把无刷直流电动机作为电动自行车控制系统的驱动电机,以PIC16F72单片机为控制电路，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通过软件编程控制无刷直流电动机。
关键词无刷直流电动机单片机霍尔位置传感器AbstractBrushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern。
Since the 1990s，as people's living standards improve and modernize production, the development of office automation, household appliances， industrial robots and other equipment are increasingly tend to be high efficiency，small size and high intelligence, as the implementation of components An important component of the motor must have a high accuracy, speed, high efficiency, brushless DC motor and therefore the application is also growing rapidly.This design is the brushless DC motor as the electric bicycle motor—driven control system, PIC16F72 microcontroller for control circuit, SCM collection and comparison—level electrical signal Hall feedback， software programming through brushless DC motor control . Key words bldcm the single chip processor hall position sensor 摘要 (I)Abstract (II)第1章概述 (1)1。
基于单片机控制自行车速度里程表的开题报告
Microcomputer Systems
Electronic systems are used for handing information in the most general sense; this information may be telephone conversation, instrument read or a company‟s accounts, but in each case the same main type of operation are involved: the processing, storage and transmission of information. in conventional electronic design these operations are combined at the function level; for example a counter, whether electronic or mechanical, stores the current and increments it by one as required. A system such as an electronic clock which employs counters has its storage and processing capabilities spread throughout the system because each counter is able to store and process numbers.
这些信号传输形式将不再是简单的开兲接通和断开直流信号而是包含反映这些安全装置工作状态较多信息的调制信号供单片机读取以便单片机能准确地综合判断这些安全装置的工作状态幵给出故障显示提醒驾驶员或指导维修人员排除故障也就是说带基于单片机的仪表将有一定水平的智能化
电动自行车控制器设计与实现
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｒｅ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ｅ ｔｉ ｃ ｃｅ Ｃｏ ｔｏｌｒ ｓｇ ｎ ａｉ ｔｏ ｆＥｌｃｒｃＢｉｙ ｌ ｎ ｒ ｌ ｚ ｅ
ＣＨＥＮ Ｊ ｎ ｋ ．Ｆ ｕ ．ｅ ＡＮ ａ ．ｕ Ｐ ｎｇ ｏ
（ ｏｔｗ ｓ ｒ ｏ ｔｃｎｃｌＵ ｉ ｒｉ ， ’ ７ ０ ７ ， ｈｎ ） Ｎ ｒ ｅｔ ｎＰ ｌ ｅｈ ｉ ｎｖ ｓｙ Ｘｉ ｈ ｅ ｙ ａ ｅ ｔ 肌 １０ ２ Ｃ ｉａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒｏ ｈ ｒ ｓ ｌ ｓ ｔｒｂ ｓ ｄ ｏ Ｕ ｎ ｓ ｄ ｉ ｌｃ ｒ ｉｙ ｌ ｓ ｓｕ ｉ ｄ ｗｈ ｃ ａ ｅ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｏ ｔ ｌ ｆｔ ｅ ｂ ｕ ｈ ｅ ｓ ＤＣ ｍｏ ｏ ａ ｅ ｎ ＭＣ ａ ｄ ｕ ｅ ｎ ｅｅ ｔ ｃ ｂ ｃ ｃ ｅ ｗａ ｔ ｄ ｅ ， ｉｈ ｔｋ ｓ ｏｅ ｉ
Ｓ ＭＣ ５ ２ ０ Ａ ａ ｈ ｏ ｅＩ ｄ ｔｃｅ ｎ ｅ ｅ ｔ ｌ ｔ ｅ ｓ ｎ ｌ ｆｏ ｔ ｅ ｅｅ ｔ ｃ ｂ ｃ ｃｅ ａ ｄ ａ ｃ ｍｐ ｉｈ ｄ ｔ ｅ ｖ － Ｐ ６ Ｐ ４ ４ ｓｔ ｅ ｃ ｒ ． ｅｅ ｔｄ ａ ｄ ｄ ａ ｄ ｗｉ ａ ｌ ｈ ｉ ａｓ ｒ ｍ ｈ ｌｃｒ ｉ ｙ ｌ ， ｎ ｃ ｏ ｌ ｅ ｈ ｅ ｔ ｌ ｈ ｇ ｉ ｓ
摘要 ： 对基 于单片机 的电动 自行车 用无刷直流电机控制器进行 了研究。控制器 以 Ｓ Ｍ ６ Ｐ ４ ４ Ｐ Ｃ ５ ２ ０ Ａ为核心 ． 通过对 电 动 自行车各种状态信号的检测 与处理 ， 实现 了控制器 的平稳调速 、 过流保护 、 欠压保护等功能。无刷直流 电机的转速 调节通过 Ｐ ＷＭ技术来实现 。过流保护从软 、 硬件 两方面来实现 ， 即软件上减小 Ｐ ＷＭ 占空 比， 硬件上使 电机停转。实 时检测蓄 电池 电压值 ， 当电压值小于额定值的 ８ ． ７５ ％时 ， 电机停转 ， 实现欠压保护。 电动 自行车的转把信号 、 对 助力信 号进行了算法说 明： 对电机 的正确换 向进行 了实验验证 。 关键词 ： 电动 自行车；无刷直流电动机 ；控制器 ； 脉宽调制
基于单片机的电动自行车智能控制系统设计及实现
基于单片机的电动自行车智能控制系统设计及实现近年来，随着社会的不断发展进步，人们的生活水平不断提高，对于交通工具的需求也更加迫切。
而电动自行车作为一种环保、经济、便利的出行工具，得到了越来越多人的青睐。
然而，普通的电动自行车还存在着一些问题，如续航能力、车速限制等，这时候电动自行车智能控制系统的出现便能够有效地解决这些问题。
一、控制系统的设计电动自行车智能控制系统主要由控制器、驱动器、传感器和人机交互界面四部分组成。
1.控制器控制器是电动自行车智能控制系统的核心部件，它主要负责控制电动自行车的电机转速和方向，以及通过接收传感器信息来监测电动车的状态。
通常情况下，我们会选择一款高性价比的单片机，如ATmega328P等，它的性能稳定、功耗低，且能够很好地支持各种外设的连接，非常适合作为电动自行车控制器的芯片。
2.驱动器驱动器是控制器和电动机之间的接口，它的主要任务是根据控制器的指令，控制电动机的工作状态。
驱动器使用高功率MOS管作为开关元件，能够支持电压和电流较大的电动机，在使用时需要特别注意安全问题。
3.传感器传感器是智能控制系统中的重要组成部分，它通过感知各种物理量的变化，并将其转换成可信的电信号，提供给控制器进行处理。
常用的传感器有速度传感器、电机温度传感器、电压传感器等，可以有效地监测电动自行车的状态，提高驾驶安全性。
4.人机交互界面人机交互界面包括显示器、按键等部分，它能够让车主实时了解电动车的状态，同时也可以通过按键来设置不同的工作模式。
智能控制系统的人机交互界面需要设计简洁易用、界面友好的界面，提高用户的体验感。
二、控制系统的实现在控制系统的实现过程中，需要注意以下几个问题：1.电路设计电动自行车智能控制系统的电路设计需要考虑到电源、开关、传感器等各个方面，保证整个系统的可靠性和安全性。
2.程序编写单片机程序的编写需要有一定的编程基础，同时需要结合控制器和驱动器的控制要求，编写出一套完整的控制程序，并对程序进行调试和优化，保证系统的稳定运行和高效性能。
自行车设计毕业论文
自行车设计毕业论文自行车设计毕业论文摘要自行车作为一种便捷、环保、经济的交通工具，在人们的日常生活中发挥着重要作用。
本文旨在探讨如何通过设计来提升自行车的性能和使用体验。
通过对市场调研和用户调研，分析了目前自行车市场上的一些问题，并提出了几点设计建议。
此外，本文还对自行车的材料、制造工艺和造型设计做了详细阐述，为自行车的设计提供了理论基础和实践指南。
关键词：自行车、设计、材料、制造工艺、造型设计AbstractAs a convenient, environmentally friendly and economical means of transportation, bicycles play an important role in people's daily lives. This article aims to explore how to improve the performance and user experience of bicycles through design. Through market research and user research, this paper analyzes some problems in the current bicycle market and puts forward several design suggestions. In addition, this paper elaborates on the material, manufacturing process and styling design of bicycles, providing theoretical basis and practical guidance for bicycle design.Keywords: bicycles, design, materials, manufacturing process, styling design一. 介绍自行车作为一种古老而又新颖的交通工具，已经深受人们的喜爱。
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第
1.1
二十一世纪是“绿色环保”的世纪，环境保护和能源节约问题成为新世纪最为突出的两大主题。随着工业的发展，城市汽车数量急剧上升，石油资源严重缺乏。研究表明，目前世界石油蕴藏量按照现在的清耗速度仅可供使用50到70年。而石油与国家安全密切相关，该问题己引起各国的极大重视。
在随后的几十年间，电动车辆一直处于发展的低谷，而燃油车辆却发展迅猛，几乎占有了所有市场。于是，托着常常尾巴的机动车开始横行于ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ，为今天的能源危机和环境污染问题埋下了隐患。而人们直到七、八十年代才开始关注这两大问题，才把零污染零排放的电动车辆从新推到了前台。
国外的科研机构早在20世纪60年代就开始了新一轮的电动车研究与开发，到现在电动车大致经历了三各阶段：90年代前，电动车的设计主流是单独采用蓄电池供电，发展了高功率密度的新型蓄电池及其充电技术；90年代起人们开始注意到仅仅使用蓄电池，电动车在近期内还难于传统汽车匹敌，从而混合动力车的研究得到了很大的重视。蓄电池与燃油系统的相互配合使用，可以大大减小车辆在市区的废气排放和污染，在长途运行时可使用燃油系统，但它只是电动车发展过程中的过渡产品：1994年Daimler Chrysle公司推出了采用燃料电池的电动车。它是通过氢氧化合反应得到电能，而副产物仅为纯净水(或水和少量的二氧化碳)。尽管燃料电池汽车技术性能目前已经能和内燃机汽车相媲美，但近期内由于价格太高，还难与内燃机汽车竞争。从70年代起，我国电动车辆的研究开发便一直在进行之中，到1993年，已被确定为国家十大重点科技工程，并制定了电动汽车的发展目标。而与汽车相比，灵活方便的中短途个人交通工具，如自行车、助动车和摩托车等，在全球依然占据绝大多数。全世界每天在骑的自行车约为10亿辆，每年有l亿辆新自行车进入市场。实际上，全球的电动车辆工业领域中发展最快的也是电动自行车、电动助动车和电动摩托车等一类小型电动车辆。
本科毕业设计（论文）
题目:基于单片机的电动自行车设计
华科学院
摘 要
单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况,并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。本文从系统要求分析入手，将整个系统分成五个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于LPC933单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。
在经济发达国家，一般家庭除了必备汽车之外，通常还希望配备多辆小型交通工具，供短途交通或休闲娱乐用，这对没有驾驶执照的老人和未成年人尤其具有吸引力。亚洲城市，一般人口众多，交通拥挤，自行车一直是大多数居民的主要交通工具。但随着城市规模与人们日常活动范围的扩大，骑车就较辛苦，特别是遇到恶劣的天气或路况时，就更加费劲。而目前普通居民的购买力有限，小轿车普遍进入家庭还不太可能，况且燃油、环境和场地等多方因素都制约着汽车不可能成为大众化的代步工具；燃油摩托车曾一度成为许多城市比较普及的交通工具，但由于交通安全和环境保护等因素的影响，近年来在许多大中城市已经采取了限制措施。而电动自行车具有摩托车与自行车的综合优势：轻便、无污染、低噪音且价格较为低廉，它无疑将最有希望首先替代传统的交通工具，成为私人交通工具的重要组成部分。这是一个极其巨大的市场，尤其在人口居各大洲首位的亚洲。
1.2
1881年8月在巴黎举行的国际电气展览会上，法国特鲁夫展出了世界上第一辆电动交通工具—电动三轮车。这是世界电动车史的开端，也是机动车辆史上具有划时代意义的一件大事。而此时，燃油汽车还尚未“出世”，它是在二十世纪初才出现的。但是当时由于电动机、电池等关键技术的发展还很不理想，而且电动车速度慢、价格高，这一切限制了电动车推广的步伐，所以它只在贵族阶层中作为玩物流行了一段时间便被随后出现的相对便宜且有速度优势的燃油汽车所取代。到了1933年，电动车的数量已经将近为零。
关键词：单片机PWM无刷直流电动机 八段数码管动态显示
Abstract
The of the single a machine control has no to brush the direct current motive adjusts soon the system is applicable to the work circumstance that electricity move small power in etc. in bicycle. Combining can return the superfluous electric powerThis system possesses the advantage of good experimental characteristic, high power factor ,energy-saving ,small volume、etc.This paper debates the circuit principle, control method and realization method of into four parts. At the same time, the work condition of every part and the energy transmission direction are discussed .The control circuits of the system are based on LPC933 control chip microcontroller.The system by cooperating the hardware and software harmoniously, according to the feature of the experimental motor.
再从环境角度讲，石油燃烧造成的大气污染曰益严重。在世界环境污染最为严重的十大城市中，我国就占了7个，形势严峻可见一般。汽车排出的CO、HC和微尘颗粒等，会对人类的身体健康造成危害；另外汽车排出的二氧化碳虽然对人体健康无害，但它造成的温室效应破坏大自然的生态平衡，对大气造成严重影响。
因此，这两大问题成为了“绿色交通工具”研究开发和推广应用的积极因素。