2.施耐德LMC058运动控制-CANMOTION配置

LMC058配置

一、添加实轴

1.设置使用CAN口的波特率

2.添加Cammotion管理器

3.添加对应的轴设备

在添加轴设备是一定要确保安装了该设备的dtm库，才能找的到。如果没有可以在工具-》DTM库中添加。

二、添加虚拟轴

虚拟轴有二个作用：第一使用主轴当虚拟轴，其他实轴跟随虚拟主轴运动，这是实际中最常用的方法；第二是用于仿真，除了主轴可以当虚轴外，从轴也也可以用做虚轴。这样可以用来做仿真。

设置轴

三、配置程序任务

1.添加运动控制程序POU

在运动控制中，常将机器的逻辑控制与机器的运动控制分开，以节省运动控制程

序段的扫描时间，提高运动控制精度。

2.添加Motion任务

3.给Motion程序分配程序断

使用外部事件（can1口的同步信号）周期触发，优先等级设高。