浙江工业大学-2019年硕士研究生考试大纲-844自动控制原理(I)(学术学位)

《自动控制原理》考试大纲

《自动控制原理》考试大纲《自动控制原理》考试大纲（一）自动控制的基本原理1．自动控制的基本原理与方式：反馈控制原理与思想，反馈控制系统的基本组成，自动控制系统的基本控制方式；2．自动控制系统的分类；3．自动控制系统的基本要求；（二）控制系统的数学描述1．时域模型：典型物理系统的时域建模；线性系统基本特性；线性定常微分方程分析；非线性系统的线性化；运动模态分析；2．复数域模型：系统的传递函数定义、性质；典型环节的传递函数；3．动态结构图：结构图的绘制与化简；信号流图的绘制；梅森增益公式及其综合应用；闭环系统的传递函数（开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数）；（三）控制系统的时域分析1．时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应以及其物理意义；控制系统的主要时域性能指标；2．一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应特征；3．二阶系统分析：二阶系统的数学模型；二阶系统的单位阶跃响应特征，欠阻尼二阶系统的性能指标；二阶系统的其它响应特征；了解二阶系统响应特性的改善方法；4．高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构及意义；闭环极点与主导极点；高阶系统的二阶近似；5．控制系统的稳定性分析：线性系统稳定的基本概念；线性系统稳定的充分必要条件；劳斯稳定性判据及其应用；6．控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与稳态误差的定义，典型信号作用下稳态误差的计算；误差的数学模型与稳态误差分析；扰动信号误差分析和稳态误差的补偿；（四）根轨迹法1．根轨迹的基本概念与根轨迹方程；2．绘制根轨迹图的基本法则；3．参数根轨迹的定义与基本绘制方法；4．附件加开环零极点对系统性能的影响；5．控制系统根轨迹的分析方法，根据根轨迹图分析系统的性能；（五）频率响应法1．系统频率特性的基本概念与求取方法；2．最小相位系统典型环节的频率特性分析；3．频率特性函数的图形：开环幅相曲线的绘制、Bode图的绘制与特性（由系统开环传递函数绘制Bode图，以及Bode图写出系统就、开环传递函数）；4．Nyquist稳定判据：Nyquist图的粗略绘制与特性；Nyquist 稳定判据及其应用；5．对数频率稳定性判据，利用开环Bode图研究闭环系统的稳定性及其它特性；利用开环幅相曲线进行稳定性判定；6．稳定裕度：相角裕度、幅值裕度的定义与计算；7．闭环系统频域性能指标：频带宽度定义；频域性能指标与时域性能指标的转换；（六）控制系统的校正方法1．系统校正的概念与结构；2．常用校正装置：无源超前校正网络、无源滞后校正网络、无源滞后-超前校正网络的特性与参数计算；PID控制器的特性；3．频率法校正设计方法与基本思想4．串联超前校正与串联滞后校正的目的、思想与计算方法；5．串联滞后-超前校正的目的和基本思想；6．反馈校正的基本原理与特点；7．复合校正的基本概念与思想；（七）非线性系统分析1．非线性系统的特性、非线性系统分析设计的主要方法2．典型的本质非线性因素对系统运动的影响；3．相平面分析的基本概念；4．描述函数法的基本概念；非线性系统稳定性的描述函数分析；负倒描述函数概念。

浙江工业大学2019年

三、主要参考书目
《现代物流管理》（第三版）黄中鼎复旦大学出版社2014.12
2.要求考生能运用物流管理理论和方法分析、解决物流管理中的现实问题。
题型：
名词解释共10题，每题3分，占30分；简答题共8题，每题5分，占40分；计算题共1题，占15分；综合分析题共1题，占15分；论述题共1题，占20分；案例分析题共1题，共占30分；
考试形式及时间：
考试形式为笔试，考试时间为三小时。
流通加工：概念，地位和作用，类型和方式，合理化，流程与管理；
配送与配送中心：配送，配送中心；
5.企业物流管理
复习重点：概念、特点、发展趋势，企业物流管理内容，我国企业物流管理的现状和改进措施；
6.物流成本管理
复习重点：概述，物流成本计算，物流成本分析、预测与决策，物流成本控制；
7.物流客户管理
复习重点：概述，物流客户服务关系管理与客户满意度，物流客户服务的质量与绩效管理；
8.物流信息管理
复习重点：物流信息综述，物流信息技术，物流电子商务系统；
9.供应链管理
复习重点：供应链、供应链管理概述，供应链管理与物流管理的关系，电子商务下的集成供应链管理；
二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）
基本要求：
1.要求考生准确理解和掌握物流管理的基本概念、基础知识和基本原理。
浙江工业大学2019年
硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲
科目代码、名称:
专业类别：
□学术学位■专业学位
适用专业:
物流工程
一、基本内容
1.物流的基本概念
复习重点：物流的定义，物流的职能，现代物流管理的形成和发展，物流合理化目标；
2.物流系统

(完整)《自动控制原理》考试大纲概要

《自动控制原理》考试大纲一、考试对象电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科插班生二、考试目的《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制系统的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和运用,着重考察学生应用适当数学工具和基本原理，用不同方法对系统进行分析的能力.本门课程考核要求由低到高共分为“了解"、“掌握"、“熟练掌握”三个层次。

其含义：了解，指学生能懂得所学知识，能在有关问题中认识或再现它们;掌握,指学生清楚地理解所学知识(例如定理的条件与结论，公式的表述与使用范围等），并且能在基本分析和简单应用中正确地使用它们;熟练掌握，指学生能较为深刻理解所学知识，在此基础上能够准确、熟练地使用它们分析解决较为简单的实际问题。

三、考试方法和考试时间1、考试方法：(闭卷笔试）2、记分方式:百分制，满分为100分3、考试时间：120分钟4、试题总数:五大题（部分大题中含有若干个小题）5、命题的指导思想和原则命题的总的指导思想是:全面考查学生对本课程的基本原理、基本概念和主要知识点学习、理解和掌握的情况。

命题的原则是：最基本的知识一般要占60％左右，稍微灵活一点的题目要占20％左右，较难的题目要占20%左右，其中大多数是大题目。

客观性的题目占的分量较少。

6、题目类型（1）填空题(每题3分，约15分)（2)选择题（每题3分，约15分）（3）简答题(每题10分，约10分）(4)分析计算题（约40分）(5）作图题（每题10分，约20分）7、答题要求（1）简答题：只要求答出要点，如果本身所表示的意思不明确,则需要对要点稍作说明.若要点本身所表示的意思已经很明确，就无需再作说明。

（2)分析计算题：分析思路清晰,公式表述清楚；解题时思路清楚，步骤完整，格式规范化。

这类题一般按演算步骤记分,如果计算结果不对，但演算步骤对了，仍可得一定分数。

（3）作图题：要求作图步骤清楚，若图未做完，可按作图步骤得一定分数。

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。

经典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。

2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。

第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。

本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。

本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。

2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。

3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。

主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。

稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。

本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。

2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲

参考书目：（1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集（2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理. 北京：化工出版社，2011年6月（3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书)特别提醒：本考试大纲仅适合报考2017年浙江大学控制科学与工程学院、专业课考＜自动控制原理＞（科目代码845）课程的考生。

该门课程的满分为150分。

一、总的要求全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。

二、基本要求(1) 自动控制的一般概念：自动控制的基本原理与自动控制系统组成、分类，能将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能分析其中各种物理量、信息流之间的关系。

(2) 动态系统的数学模型：能建立给定典型系统的数学模型，包括微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型等；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。

(3) 线性时不变连续系统的时域分析：掌握系统微分方程模型的求解，拉普拉斯变换在时域分析中的应用，一阶、二阶及高阶系统的时域分析；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标及计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。

(4) 根轨迹: 掌握根轨迹法的基本概念；根轨迹绘制的基本法则及推广法则；利用根轨迹进行系统性能的分析与设计。

(5) 频率分析：掌握系统的频率特性基本概念；开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线及其分析；利用伯德图建立对象的传递函数模型；奈魁斯特频率特性稳定判据以及稳定裕度分析。

(6) 线性系统的超前及滞后校正：一般性了解线性系统的超前及滞后校正方法，理解并能简单地应用。

2017年浙工大浙江工业大学考研真题、研究生招生简章、招生目录及考试大纲汇总

浙江工业大学考研真题、考研答案及考研资料，由布丁考研网浙工大在读学长收集整理，真题都是来自官方原版，权威可靠，内部资料都是我们当年考浙工大时用的，考上后针对新的大纲重新进行了整理，参考价值极高。

此外，我们还有很多备考浙工大的经验，学弟学妹们有任何报考的疑问均可以咨询我们。

我们还提供一对一VIP辅导，除了传授报考浙江工业大学的内部信息、备考方法及经验外，把专业课的所有重点、难点、考点全部道出，在最短的时间内快速提升成绩，特别适合二战、在职、本科不是985和211、基础比较差的同学。

2017浙江工业大学硕士研究生招生专业目录（学术型）
浙江工业大学考研真题，由布丁考研网在读学长提供。

因为专注，所以专业。

布丁考研网，在读学长提供考研专业课资料及辅导，真实可靠，保证高参考价值。

浙江工业大学硕士研究生入学考试大纲.doc

离散数学与程序设计浙江工业大学硕士研究生入学考试大纲离散数学一、考试件质离散数学是计算机科学的逅要理论基础。

硕士研究生《离散数学》考试是为浙江T•业大学计算机科学技术招收硕士研究生而设置的。

评价标准是高等学校计算机及相关学科木科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有继续深造的必要的数学基础和索质，并有利于各相关专业在招生工作上的择优选拔。

二、考试范围命题逻辑和谓词逻辑：集合论（包括集合、关系、函数）；代数系统（代数系统的一般概念、群、格和布尔代数）；图论。

三、评价目标在考査基木概念、基本理论的基础上，注意考査学生运用基木知识分析和解决问题的能力。

具体要求：「正确理解各基本概念：2.熟练掌握研究对象的基本性质;3•深入理解各研究对象Z间的内在联系；4•熟练学握离散数学屮的儿种典熨的论证方法：5•能运用所学的知识对未知的问题进行分析、推理而加以解决。

四、考试形式与试卷结构1 •答卷方式：闭卷，笔试2•考试内容及其考试比例：基木概念：30%论证推理：70%五、参考书目1.左孝凌等编著《离散数学》，上海科学技术文献出版社。

六、考査要点第一章命题逻辑1.1命题及其值概念、命题的表示。

1.2命题的联结词定义。

1.3命题公式的概念，自然语言复合命题的符号化方法。

1.4命题公式的其值表定义及其计算：两个命题公式等价的定义，等价置换定义；两个命题公式等价证明的证明方法。

1.5重言式、矛盾式定义、蕴涵式定义：命题公式的等价与蕴涵的关系及其证明方法。

1.6命题的其它联结词定义，全功能（故小）联结词组的概念。

1.7对偶式的定义、性质，合取范式、析取范式定义，求一个命题公式的合取范式、析取范式的方法，主析取范式、主合取范式的定义及其计算方法。

1.8推理理论及具常用证明方法：真值表法，肖•接证明法，间接证明法及K CP规则。

第二章谓词逻辑2.1 一元谓词与多元谓词概念及其表示。

2.2命题函数与个体域概念，全称戢词域仔在戢词：特性谓词概念：全总个体域下全称命题和存在命题的谓词表示。

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。

经典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。

2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。

第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。

本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。

本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。

2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。

3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。

主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。

稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。

本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。

2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。

浙江工业大学-2019年硕士研究生考试大纲-333-教育综合(专业学位)

2.布鲁纳的认知一发现说
3.奥苏伯尔的有意义接受说
4.加涅的信息加工学习理论
(四)学习的建构理论
(五)学习的人本主义理论
四、学习动机
(—)学习动机的实质及其作用
(二)学习动机的主要理论
(三)学习动机的培养与激发
五、知识的学习
（一）知识及其掌握概述
（二）知识的领会、巩固和应用
六、技能的学习
（一）技能及其形成概述
（二）操作技能及其形成
（三）心智技能及其形成
七、社会规范的学习
（一）社会规范及其学习概述
（二）社会规范的接受过程与条件
（三）社会规范的背离及其纠正
二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）
（一）考试时间
考试时间为180分钟。
（二）试卷总分
试卷满分为150分。
（三）考试方式
考试方式为闭卷、笔试。
(七)教学方法
(八)教学工作的基本环节
(九)教学评价及其改革
九、德育
(一)德育概述
(二)我国学校德育的基本内容
(三)德育过程
(4)德育原则、方法和途径
(5)班级管理与班主任工作
十、教师与学生
(1)教师
(2)教师教育
(3)学生
(4)学生评价
(三)师生关系
II．教育心理学
一、教育心理学概述
(一)教育心理学的研究对象
（四）题型、分数比例
试卷题型结构
辨析题50分
简答题ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0分
分析论述题50分
三、主要参考书目
1.全国十二所重点师范大学联合编写，《教育学基础》(第3版)，教育科学出版社，2014年版；
2.王道俊、郭文安主编《教育学》(第7版)，人民教育出版社，2016年版；

《自动控制原理》考试大纲

《自动控制原理》考试大纲第一部分课程性质与目标一、课程性质与特点课程以经典控制理论为主，重点论述了用时域法、根轨迹法和频域法分析线性系统的性能，介绍了系统的初步设计及校正的一般性原则。

通过课程的学习，学生应对自控理论有较系统的认识，达到理解并熟练掌握自控的基本理论和基本方法，具有初步解决工程相关问题的能力。

二、课程目标与基本要求通过课程的学习，学生应正确理解反馈控制系统的基本概念，掌握控制系统数学模型建立的一般方法，掌握线性系统的分析方法（时域法、根轨迹法和频域法）。

基本要求如下：1、正确理解反馈控制系统的基本概念。

2、掌握控制系统的数学模型建立的方法。

3、掌握线性系统的时域法、根轨迹法和频域分析法。

4、理解自控系统校正的一般概念。

第二部分考核内容与考核目标第1章反馈控制原理一、学习目的与要求了解自动控制的发展、自动控制系统的分类，理解自动控制系统的组成、基本控制方式（开环控制和闭环控制）和评价自动控制系统的性能指标。

通过闭环控制系统的举例，理解反馈控制的原理。

二、考核知识点与考核目标（一）反馈控制原理（一般）识记：自控控制的两种基本方式（开环控制和闭环控制）。

理解：闭环控制的特点（二）自动控制系统的组成及常用术语（一般）识记：自动控制系统的组成及常用术语。

（三）自动控制系统的分类及性能指标（一般）识记：自动控制系统的分类，评价自动控制系统的性能指标。

第2章控制系统的数学模型一、学习目的与要求掌握自动控制系统的三种数学模型（微分方程、传递函数、结构图）的建立方法。

熟练掌握自动控制系统传递函数的求取方法。

二、考核知识点与考核目标（一）自控元件运动方程的建立（次重点）理解：RL，RC或RLC网络及简单电机拖动系统、机械系统的微分方程列写方法。

（二）小偏差线性化（一般）识记：线性化条件及方法。

（三）拉氏变换及线性常微分方程的求解（重点）识记：典型输入信号的拉氏变换，理解：拉氏变换及反变换的定义、性质，应用：会用拉氏变换及反变换法求解微分方程。

浙江工业大学-2019年硕士研究生考试大纲-611-教育学专业基础(学术学位)

(三)现代欧美教育思想
1.杜威的教育思想
教育实践活动;论教育的本质;论教育的目的;论课程与教材;论思维与教学方法;论道德教育;杜威教育思想的影响
2.现代欧美教育思潮
改造主义教育;要素主义教育;永恒主义教育;新托马斯主义教育;存在主义教育;新行为主义教育;结构主义教育;分析教育哲学;终身教育思潮;现代人文主义教育思潮
2.肌肉收缩的形式
（二）物质与能量代谢
1.肌活动与物质能量代谢的相关概念
2.糖代谢与运动能力
3.脂肪代谢与运动
4.蛋白质代谢与运动
5.人体运动的能量供应
（三）有氧、无氧工作能力
1.能量代谢有关的几个概念
2.有氧工作能力
制定教育方针;颁布学制;颁布课程标准。
2.蔡元培的教育思想与实践
“五育并举”的教育方针;改革北京大学的教育实践;教育独立思想。
3.1922年“新学制”
七项标准;学制体系与特点。
三、现代教育家的教育理论与实践
1.黄炎培的职业教育思想与实践
职业教育的探索;职业教育思想体系。
2.晏阳初的乡村教育实验
3.梁漱溟的乡村教育建设
1.新教育运动
新教育运动的形成和发展;新教育运动中的著名实验;新教育运动中的主要理论：梅伊曼、拉伊的实验教育学，凯兴斯泰纳的“公民教育”与“劳作学校”理论，蒙台梭利的教育思想
2.进步教育运动
进步教育运动始末;进步教育实验：昆西教学法、有机教育学校、葛雷制、道尔顿制、文纳特卡计划、设计教学法
(二)欧美主要国家的现代教育制度
(一)近代教育的起步
1.教会学校在中国的举办
2.洋务学堂的兴办
洋务学堂的举办、类别和特点;京师同文馆;福建船政学堂。
3.留学教育的起步

浙江工业大学-2019年硕士研究生考试大纲-845C++程序设计(II)学术学位

6.逻辑运算符
7.布尔表达式求值
8.if语句
9.switch语句
第三部分循环控制
10.for循环
11.while循环
12.do-while循环
第四部分数组
13.一维数组
14.二维数组
15.字符数组与字符串
第五部分函数
16.形式参数和实际参数
17.函数的原型声明和调用
18.预定义函数与自定义函数
第六部分预处理命令
总分：150分
考试方式：笔试闭卷
题型、分数比例：程序阅读题（40%）、编程题（60%）
三、主要参考书目
1.《C++面向对象程序设计》（第7版），Walter Savitch著，周靖译，清华大学出版社，2010.
2.《C++程序设计（第2版）》，谭浩强，清华大学出版社，2011。
46.友元的概念
47.友元的使用
第十四部分继承与多态
48.继承和多态的概念
49.继承的访问控制
50.派生类的构造
第十五部分异常处理
51.异常机制与规则
52.异常捕捉
53.定义自己的异常类
第十六部分模板
54.函数模板
55.类模板
二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）
考试时间：180分钟
33.对象的声明
34.成员函数Байду номын сангаас调用
第十一部分成员函数
35.构造函数和析构函数
36.缺省构造函数
37.类成员的初始化
38.构造类成员
第十二部分堆与拷贝构造函数
39.堆的概念
40.new和delete
41.分配堆对象

《自动控制原理》考试大纲

（一）试卷满分为150分。

（二）内容比例控制系统的数学模型约30分反馈控制系统的性能指标约30分反馈控制系统的稳定性约25分根轨迹分析和设计系统的方法约20分频率响应约30分校正网络的设计约15分（三）题型比例计算题约占40％分析题约占60％第二部分考查的知识范围一、控制系统理论的基本概念控制系统是由各部件互联而形成的一个系统结构，并能够提供所期望的响应。

开环控制系统是利用调节装置直接控制过程；闭环控制系统是将系统的输出测量反馈并将该反馈信号与期望的输出进行比较的系统。

二、动态系统的数学模型（一）物理系统的数学模型、线性化、Laplace变换数学模型是分析和设计控制系统的基础。

由于所考察的系统在性质上是动态的，所以描述方程通常是微分方程。

如果能够线性化这些方程，那么就可以使用Laplace变换简化求解方法。

（二）线性系统的传递函数线性系统的传递函数定义为所有初始条件假定为零时的输出变量Laplace 变换与输入变量Laplace变换之比。

系统(或元件)的传递函数描述了所考虑系统的动态关系。

（三）方块图模型和信号流图模型方框图描述了系统变量之间的关系。

方框图由单向功能块组成，它表示变量间的传递函数。

信号流图是由节点和连接它们的若干有向支路组成的，它是一组线性关系的图解表示法。

可以采用MASON增益公式对获得系统的传递函数。

（四）状态变量、状态微分方程和状态流图模型系统状态是指表示系统的一组变量，若已知这组变量、输入信号和描述系统动态特性的方程，就可以完全确定系统未来的状态和输出响应。

状态微分方程将系统状态的变化率与系统状态和输入信号联系起来，线性系统的输出则通过输出方程把状态变量和输入信号联系起来。

状态流图可以采用相变量型状态流图和输入前馈形式型状态流图模型。

（五）状态转移矩阵和系统响应矩阵指数Φ(t) 称为为状态转移矩阵。

通过求得控制系统状态变量的时间响应可以检验系统的性能。

求解状态向量微分方程可得到系统的瞬态响应。

浙江工业大学-2019年硕士研究生考试大纲-862普通物理(学术学位)

浙江工业大学研究生入学考试自命题科目考试大纲浙江工业大学2019年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲科目代码、名称: 862 普通物理专业类别：■学术学位□专业学位适用专业: 物理学、光学工程一、基本内容“普通物理”主要内容包括力学、电磁学、热学、光学、原子物理和近代物理学，本课程考试结合我校专业培养方向，将重点在光学、电磁学、近代物理及原子物理学基础等方面内容。

要求考生理解和掌握物理学的基本概念、原理、定律和基本实验方法，具备综合运用所学知识分析、解决问题的能力，并对物理学发展前沿有所了解。

具体内容如下：1、力学（1）质点运动学，掌握运动描述的相对性、瞬时性、矢量性和叠加性，以及在各种主要坐标系（直角坐标、极坐标和平面自然坐标）的中表示。

（2）掌握牛顿三定律及其适用条件，掌握用牛顿运动定律解题的基本思路和方法，能根据受力情况建立运动微分方程，并结合初始条件求解运动方程。

（3）掌握三大定理及守恒定律，并能用于解决一般的力学问题（质点、质点系和刚体等）2、电磁学（1）静电场。

掌握静电场的电场强度和电势的概念，以及计算电场强度和电势的几种主要方法。

理解静电场的两条基本定理：高斯定理和环路定理。

熟练掌握用高斯定理计算场强的条件和方法。

掌握静电平衡的条件和性质，理解静电屏蔽及其静电的应用，能计算处于静电平衡中简单导体的电荷分布、电场和电势。

理解电介质极化和极化强度；理解电位移矢量和介质中的高斯定理，能应用介质中的高斯定理讨论物理问题；掌握典型电容器电容计算方法和电容串、并联公式。

掌握电荷系的静电能、电容器的能量、静电场的能量公式；了解电流密度、欧姆定律的微分形式等。

（2）恒定磁场。

掌握磁感应强度的概念及毕奥－萨伐尔定律，能计算一些简单问题中的磁感应强度和磁通量。

用已知典型电流的磁场的叠加求出未知磁场的分布。

理解稳恒磁场的高斯定理和安培环路定理，掌握用安培环路定理计算磁感应强度的条件和方法。

（3）电磁感应。

浙江工业大学-2019年硕士研究生考试大纲-676建筑专业基础(学术学位)

6.《中国近代建筑史研究》，赖德霖，北京：清华大学出版社
7.《建筑构造》（上册）（第五版），李必瑜等，北京：中国建筑工业出版社
8.《建筑构造》（下册）（第五版），刘建荣等，北京：中国建筑工业出版社
9《建筑构造——材料、构法、节点》，姜涌，北京：中国建筑工业出版社
第七章：欧美资产阶级革命建筑、18世纪新古典主义等
近现代建筑史
第一章关于近代建筑教育的探索发展：中国近代建筑学科建立的主要历程与节点、研究机构如营造学社；巴黎美术高等专科学校、包豪斯
第二章：工艺美术运动、新艺术运动、德意志制造联盟（DEUTSCHER WERKBUND）、维也纳分离派、路斯（Adolf Loos）等
第四章城市建设：从“聚”到“城”的演变过程；中国古代城市建制与形态发展分期；中国古代都城建设模式；中国古代都城选址：择中、防御、水系；城市的基本要素与布局结构；地方城市的类型与特征；古代城市设计思想及其当代理论研究成果；都城与地方城市实例
第五章宫殿、坛庙、陵墓：特征；传统民居实例；聚落结构与环境特征
第三章：古典建筑：古希腊建筑之柱式、神庙、圣地与广场等；古罗马建筑之光辉的拱券技术、
城市建筑的相关成就、《建筑十书》等
第四章：中世纪建筑之早期基督教建筑、拜占庭建筑；罗马风建筑之拱券技术推动下的教堂建筑发展等；哥特建筑之结构、典例与地域特征等
第五章：文艺复兴时期的巨人及其建筑成就、巴洛克建筑艺术等
第六章：法国古典主义建筑与洛可可建筑
第七章园林：中国古典园林的发展与演变；园林的分类；明清私家园林；明清皇家苑囿
第八章宗教建筑：宗教建筑的特征及其发展过程；祠-庙-寺-观的辨析；佛教建筑；道教建筑；伊斯兰教建筑
外国古代建筑史
第一章绪论：世界建筑体系与“建筑之树”；西方建筑与东方建筑