车轮定位检测
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测课件
检测标准与流程
检测流程
车轮定位参数检测的流程一般包括以下几 个步骤
1. 车辆准备
确保车辆轮胎清洁干燥，将车辆置于检测 台上。
对车辆行驶稳定性的影响
高速行驶稳定性
在高速行驶时，车轮定位参数如车轮外倾角和前束角等对车辆的稳定性有很大影响。不合适的参数可能导致车辆 飘忽不定，影响驾驶安全。
制动稳定性
车轮定位参数还影响制动稳定性。在制动过程中，如果车轮定位参数不正确，可能导致车辆出现制动跑偏或侧滑 现象，降低制动效果。
对车辆油耗的影响
影响车辆零部件寿命
车轮不平衡量会导致车辆的零部件承 受额外的应力，加速零部件的磨损和 疲劳，缩短车辆零部件的使用寿命。
影响悬挂系统寿命
影响发动机寿命
车轮不平衡量对发动机也有一定的影 响，可能导致发动机承受额外的力矩 和振动，影响发动机的正常运转和寿 命。
车轮不平衡量对悬挂系统的影响较大， 可能导致悬挂系统的部件提前损坏， 缩短悬挂系统的使用寿命。
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车轮定位参数对车辆的影响
对车辆操控性能的影响
操控稳定性
车轮定位参数如主销后倾角、主销内 倾角和车轮外倾角等，影响车辆的操 控稳定性。当这些参数不正确时，可 能导致车辆操控不灵活，容易发生侧 滑或跑偏。
转向性能
车轮定位参数还影响转向性能。合适 的车轮定位参数可以提供更好的转向 反馈和响应，使驾驶者能够更加轻松、 准确地操控车辆。
车轮不平衡量检测和车轮定位 参数检测课件
CONTENTS
四轮定位仪测试原理及应用
四轮定位仪测试原理及应用一、引言四轮定位仪是一种用于汽车定位和调整的专用工具，通过对车辆四个轮子的位置和角度进行测量，可以准确分析车辆的悬挂系统、转向系统和操控性能等方面的问题。
本文将详细介绍四轮定位仪的测试原理和应用。
二、测试原理1. 传感器原理四轮定位仪通常由四个传感器组成，每个传感器安装在车辆的四个轮子上。
传感器通常采用光电传感器或磁电传感器，通过感应车辆轮胎上的特殊标记，获取车轮的位置和角度信息。
2. 数据采集传感器将获取的数据传输给测试仪器，测试仪器会进行数据采集和处理。
数据采集包括车轮的位置、角度、倾斜度等信息。
传感器通常会以高频率采集数据，以确保测试的准确性和稳定性。
3. 数据处理测试仪器会对采集到的数据进行处理和分析。
首先，测试仪器会根据传感器的位置信息计算出车辆的轴距和轴距差。
然后，根据传感器采集到的角度信息，计算出车轮的前后倾斜度、左右倾斜度、前束、后束、内倾角、外倾角等参数。
4. 测试结果测试仪器会将处理后的数据以数值、图表或报告的形式呈现给用户。
用户可以根据这些数据来判断车辆是否存在悬挂系统不平衡、转向系统不准确或其他操控性能问题，并进行相应的调整和修复。
三、应用领域1. 汽车维修与保养四轮定位仪广泛应用于汽车维修与保养行业。
通过测试仪器的帮助，维修人员可以快速准确地检测出车辆的悬挂系统、转向系统等方面的问题，并进行相应的调整和修复。
这不仅可以提高维修效率，还可以减少人为误差，确保车辆的操控性能和乘坐舒适度。
2. 赛车运动四轮定位仪在赛车运动中也发挥着重要的作用。
通过定期对赛车进行四轮定位测试，车队可以监测赛车的操控性能，及时发现并解决问题，提高赛车的竞争力和稳定性。
同时，四轮定位仪还可以帮助车队优化赛车的悬挂系统和转向系统，以适应不同赛道和路况的需求。
3. 轮胎磨损分析四轮定位仪还可以用于轮胎磨损分析。
通过测试仪器的帮助，用户可以了解轮胎的磨损情况，判断是否存在轮胎的不均匀磨损或过度磨损等问题。
车轮检测算法
车轮检测算法车轮检测算法是用于检测汽车车轮定位参数的方法，这些参数包括车轮的前后位置、左右位置、倾斜角度等。
车轮检测算法的主要目的是确保车轮定位正确，以提高汽车的行驶稳定性和安全性。
以下是一些常见的车轮检测算法：1. 静态检测方法：静态检测方法是在汽车停止时，使用测量仪器测量车轮定位的几何角度。
常用的设备包括气泡水平仪、光学车轮定位仪、激光车轮定位仪和电子车轮定位仪。
这些设备通过测量车轮旋转平面与各定位角之间的几何关系，来衡量车轮定位是否符合要求。
2. 动态检测方法：动态检测方法是利用测量仪器检测汽车在行驶过程中，车轮定位产生的侧向力或由其引起的车轮打滑。
动态检测可以在汽车行驶过程中实时监测车轮定位情况，从而更准确地反映车辆的实际运行状态。
动态检测方法适用于乘用车和载重汽车。
3. 几何中心线定位方法：几何中心线定位方法是通过建立车轮几何中心线的测量基准，来检测车轮定位参数。
这种方法主要应用于载重汽车，因为载重汽车的车轮定位参数对行驶稳定性和安全性具有重要影响。
4. 最小二乘法：最小二乘法是一种通过最小化误差平方和来求解参数的方法。
在车轮检测中，最小二乘法可以用于拟合车轮的行驶轨迹，从而检测车轮定位参数。
最小二乘法具有较高的计算精度和稳定性，但计算量较大。
5. 神经网络方法：神经网络方法是一种模拟人脑神经网络进行信息处理的方法。
通过训练神经网络，可以实现对车轮定位参数的准确检测。
神经网络方法具有自适应性和较强的容错能力，但需要大量的训练数据和计算资源。
6. 图像处理方法：图像处理方法是通过分析车轮部位的图像数据，来检测车轮定位参数。
常用的图像处理技术包括边缘检测、形态学处理、霍夫变换等。
图像处理方法具有非接触性和较高的精度，但受光照、视角等因素影响较大。
总之，车轮检测算法包括多种方法，各自具有特点和适用范围。
在实际应用中，可以根据具体需求和条件选择合适的车轮检测算法。
随着科技的不断进步，车轮检测算法将更加精确、高效，为汽车安全行驶提供有力保障。
四轮定位检测的正规操作流程
四轮定位检测的正规操作流程第一步：症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。
由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。
倾听司机的描述是很重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。
在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。
店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进自己的车辆。
店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因做出大致准确的判断。
第二步：转向和悬挂系统的检查与维护在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。
应该建立起这样一种概念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其它一些影响因素。
在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。
四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。
通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在信息。
第三步：跑偏故障的定位前工作如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。
具体的方法为：1、如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。
如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。
解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任一车轮的轮胎拆下，翻面（180o）后再装上。
轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。
如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
2、如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右车轮重复上述相同过程。
如果后轮对调后跑偏方向仍然不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。
第四步：四轮定位测量及结果分析各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。
但基本以流程则基本相同：1、选取正确车型。
2、轮圈补偿（ROC）；目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
四轮定位的检测分析
度时，此角度为正。轨迹宽度偏差只能以度为单位
测量。
图4-25
轨迹宽度偏差
9、轴偏位
轴偏位（图4-26）是轨迹宽度偏差角
的平分线与几何中心线的夹角，如果后轴
偏移到右侧，该角为正。
图4-26
轴偏位
汽车四轮定位仪检测参数
车轮
前束
左右
轴距差
前张角
检测
项目
转向20°
2、轮距
轮距是指左右轮
胎中心之间的距离（图
4-19），对于双轮胎是
指从一对轮的中间到另
一对轮之间的距离。它
对车辆转向驾驶有很大
影响。宽的轮距能提高
转向时的速度。对带有
横向和倾斜转向的单轮
车轮悬架。借助弹簧的
伸缩改变轮距宽度，这
增大了滚动阻抗和轮胎
磨损，但过大的轮距宽
度变化会使汽车的直线
行驶性能变差。
器发射或接收的光束重合；若两条光束出现夹角，
则推力角δ不为零。前轮传感器接收到的同侧后轮
传感器发射光束相对于零点位置的偏差值即推力角
δ。
推力角检测原理
1、2、3、4-光线接收器 5-前轮 6-后轮
7-汽车纵轴线d推力角
(3)车轮外倾角检测原理
在车轮处于直行位置时直接测得。
传感器(定位校正头)内装有角度测量仪(如
根据车辆本身的情况设计成零前束或很小
的前束如图4-15所示。正确的后轮前来设
置对保证轮胎正常寿命有重要意义。
图4-14 后轮外倾角
图4-15 后轮前束
附加测量项
1、轴距
轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图418），对多轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距
四轮定位的检查和调整
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
四轮定位检测
任务二 用四轮定位仪检测与调整车轮定
位参数。
如果能对汽车四轮定位参数进行检测，不仅能 确定所有车轮定位正确与否，还能确定前轴、后 轴、悬架、车架等的技术状况，为底盘不解体诊 断提供可靠依据。
四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设 备。四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、 前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前 束、后轮外倾角、轮距、轴距、推力角和左右轴 距差等。
3
项目203： 车轮定位的检测
学习目标 1. 能够利用气泡水准定位仪检测车轮定位参数。 2. 能够利用四轮定位仪检测车轮定位参数。 3.能够进行车轮定位参数的调整。
4
项目203： 车轮定位的检测
学习任务 任务一 用气泡水准定位仪检测与调整车 轮定位参数。 任务二 用四轮定位仪检测与调整车轮定 位参数。 练一练
2)操作步骤 (1)开启主机柜后面板上的电源开关，系统启动， 30s后进入四轮定位测试系统。 (2)显示器显示检测界面。界面下方显示“F1： 测定 F2：修整 F3：输入”的提示，使用主机 微机键盘或遥控器即可操作。 (3)选择汽车公司当点击F1键时，提示“请选择 汽车生产国家”的界面出现。
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四轮定位检测步骤
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项目203： 车轮定位的检测
车轮定位的静态检测法，是在汽车静止的状态 下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直 接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定 位进行几何角度的测量。使用的检测设备一般有 气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式 等前轮定位仪或四轮定位仪。前轮定位仪和四轮 定位仪可统称为车轮定位仪。
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四轮定位检测步骤
(10)分别将4根电缆线连接到4个传感器的接线插 座上。 (11)调整传感器处于水平状态，使面板上的水准 仪气泡居于中间位置。 (12)操纵举升器二次举升被测车辆，使其车轮离 开一次平台50 mm高度。 (13)松开驻车制动器，使前、后车轮转动自如。
汽车四轮定位检测实验报告
汽车四轮定位检测实验报告一、实验目的1、了解四轮定位仪的原理及组成2、掌握四轮定位仪的安装与使用方法二、实验器材电脑四轮定位仪、上海大众桑塔纳2000、四柱举升机。
三、实验内容和步骤（一）检测仪器的安装1、将被测车辆停放在举升机上，固定在左右支撑凹槽内。
2、将仪器的四个夹具分别安装在前后轮上，同时将测试探头安装在夹具上。
3、将测试仪的开关打开，调整四个测试头水平。
（二）测试1、接通电源，开启计算机2、输入被测车辆型号，得到其标准数据（用以与检测数据对照，便于调整）3、按显示屏上所提示的项目操作：分别将车轮转至“车轮正直方向”、“右侧极限位置”、“右侧测量位置”、“左侧测量位置”、“左侧极限位置”4、测试完毕，显示出测试数据与标准数据。
（三）车辆调整1、调整时先调后轮，再调前轮2、后轮先调外倾，后调前束3、前轮先调主销后倾，后调车轮外倾，再调车轮前束4、对照显示数据调整到数字为合格四、实验数据及结果五、注意事项1、安装夹具时一定要紧贴车轮轮辋，防止滑脱而导致传感器的破坏。
2、传感器位置一定要摆放正确，前后左右不可颠倒。
3、车辆行驶、举升过程要注意安全，防止造成人员伤害和设备损毁。
六、思考题1、四轮定位仪的原理及组成原理：无论是光学式还是电脑式的四轮定位仪，常通过光线照射或反射的原理，形成封闭的直角四边形，将待测车辆置入其中，通过安装在车轮上的传感器，检测出四轮定位所测得的参数并且同步反馈到计算机上。
组成：四轮定位仪主要由四轮定位仪主机和附件组成。
定位仪主机又包括机箱、电脑主机（含显示器、打印机）、四个机头（定位传感器）、通讯系统和充电系统等部分。
附件主要有方向盘固定器、刹车固定器、转角盘及夹具四部分组成。
2、如何安装定位探头的定位夹具定位夹具是传感器与轮胎的中间固定装置，使用之前应先旋松中间紧固螺钮，再调节夹具两端的控制爪头的细孔，按下爪头的两端使其与轮胎的轮辋贴紧，然后拧紧中间的紧固螺钮。
3、简要概括四轮定位仪测得参数及其作用1）车轮前束前轮前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤汽车四轮定位是对汽车的四个轮胎进行检测和调整，以确保其与车身的角度和位置符合标准。
这对于汽车的行驶稳定性、操控性和轮胎磨损均衡性至关重要。
下面将简要叙述汽车四轮定位的检测步骤。
1. 准备工作在进行汽车四轮定位之前，首先需要准备一些必要的工具和设备。
这包括悬挂系统调整工具、测量仪器（如激光定位仪或传感器）、千斤顶、调整螺栓和钥匙等。
同时，还需要一个平整的地面和足够的空间来进行操作。
2. 轮胎检查在开始四轮定位之前，需要先对汽车的轮胎进行检查。
确保轮胎的气压均匀且符合车辆制造商的建议。
同时，还要检查轮胎的磨损情况，如果有异常磨损或破损，需要及时更换。
3. 调整前悬挂系统四轮定位主要涉及到悬挂系统的调整，因此需要先对前悬挂系统进行调整。
这包括调整前悬挂系统的角度、高度和几何特征。
通过使用调整工具和测量仪器，可以准确地调整前悬挂系统，使其符合标准。
4. 安装测量仪器在调整前悬挂系统之后，需要安装测量仪器来进行四轮定位的测量工作。
测量仪器可以通过激光或传感器等方式来获取车轮的角度和位置信息。
在安装测量仪器时，需要确保其稳定且与车轮保持一定的距离。
5. 进行车轮测量一旦测量仪器安装完毕，就可以进行车轮的测量工作了。
这包括对车轮的角度、倾斜度、距离和平行度等进行测量。
通过测量仪器所提供的数据，可以判断车轮是否偏离了标准范围，并确定是否需要进行调整。
6. 调整后悬挂系统根据测量结果，可以判断出车轮是否需要进行调整。
如果车轮偏离了标准范围，就需要进行后悬挂系统的调整。
后悬挂系统的调整包括对后轮的角度和位置进行调整，以使其与前轮保持平行且符合标准。
7. 调整车轮角度除了悬挂系统的调整外，还需要对车轮的角度进行调整。
这包括对前轮的转向角度和后轮的摆动角度进行调整，以确保车轮与车身的角度符合标准。
这一步骤通常需要使用调整螺栓和钥匙等工具来进行。
8. 再次进行测量在进行调整之后，需要再次进行测量，以确保车轮已经调整到了正确的位置和角度。
汽车四轮定位检测方法
检测方法分类汽车车轮定位的检测方法有静态检测法和动态检测法两种类型。
（１）静态检测法车轮定位的静态检测法，是在汽车静止的状态下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度的测量。
使用的检测设备一般有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等前轮定位仪或四轮定位仪。
前轮定位仪和四轮定位仪可统称为车轮定位仪。
气泡水准车轮定位仪气泡水准车轮定位仪一般由转盘、支架、水准仪等组成。
由于其具有结构简单、价格低廉、便于携带等优点，在国内汽车维修行业获得了广泛应用。
但是，它也存在安装、测试费时费力和不能同时检测前轮定位、后轮定位等不足。
光学式车轮定位仪光学式车轮定位仪一般由转盘、支架、车轮镜和投光装置等组成。
投光装置（由投光器和投影屏组成）也像水准仪一样安装在支架上，而支架固定在轮辋上。
该定位仪利用光学投影原理，将车轮纵向旋转平面与车轮定位的关系投影到带有指示刻度的投影屏上，从而测得车轮定位值。
激光式车轮定位仪激光式车轮定位仪的检测原理与光学式相同，只不过采用的是激光投影系统，因而在强烈的阳光下也能清楚地从投影屏读出测量数据。
电子式车轮定位仪电子式车轮定位仪则是在光学式和激光式的基础上，由投影屏刻度显示转变为显示屏数字显示。
微机式车轮定位仪微机式车轮定位仪比以上几种车轮定位仪先进，目前国内外生产的四轮定位仪多以这种类型为主，可同时检测前、后轮的车轮定位参数。
微机式车轮定位仪由于采用微电脑技术和精密传感测量技术，并备有完整齐全的配套附件，所以具有测量准确和操作简便等优点。
它一般由微机主机、彩色显示器、操作键盘、传感器、转盘、自中式支架、打印机和遥控器等组成，往往制成可移动台式的，它由安装在车轮上的传感器把车轮定位角的几何关系转变成电信号，送入微机处理、分析和判断，然后由显示屏显示和打印机打印输出。
测试过程中，可通过操作全功能红外线遥控器，在汽车的任何位置实现远距离的测试控制。
四轮定位的检测内容和原理ppt课件
角。
4) 主销后倾角的检测
主销后倾角与转向轮的几何
OA
关系为:
OA为主销线，γ为后倾角，OC为 转向节轴，OA与OC为直角，OC绕 OA转动时形成一个平面occ’。OC 上装了一个气泡管，当车轮转动时， 气泡左右移动，γ越大，移动量大， 通过间接测量水泡的位移量，就可以 测得γ角的大小。
β 角为occ’平面与水平面的夹角， 当β 越大时，水泡的位移量就越大， 因此反映到主销后倾角γ 也就越大。
(正)
(零)
(负)
四轮定位的检测原理
1) 前轮和左右轮轴距差的检测:
注意事项:检测时应将车身摆正,并把方向盘置 于中间位置,为提高检测精度,依据四轮定位仪 的类型,通常通过拉线或光线照射和反射的方 式形成一个直角四边形,并且将车辆置于其内, 这样不仅可以检测前后轮的前束值,还可以检 测左右轮的同轴度和推力角等.
②车轮外倾
③主销后倾 ④主销内倾
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在出现下列情形后需进行四轮定位:
▲直线行驶困难：（例如转向沉重、发抖、跑偏、 不自动回正等）驾驶时飘浮不定、摇摆等不正常的 现象。 ▲轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。 ▲汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
②车轮外倾:车轮中心平面与铅垂线的夹角.
分类: 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
1)正外倾角的作用:
★减低作用于转向节上的负荷。 ★防止车轮滑脱。（分力F2） ★重载时防止内倾（重载时内倾） ★减小转向操纵力（偏矩小） ★减少磨损（全面接触）
车轮定位检测报告
实习报告3．汽车四轮定位检测
一、实验目的：在举升器上检测汽车四轮定位参数，并能根据检测结果进行正确调整。
二、实验方法：
1．把汽车安放在升降台上，传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定进行调整；
2．开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份；
3．轮辋变形补偿，转向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑；
4．降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后都向下压动4～5次，使其作压力弹跳；
5．把转向盘左转至电脑发出“OK”声，输人左转角度；然后把转向盘右转至电脑发出“OK”声，输入右转角度；
6．把转向盘回正，电脑屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值；
7．调正转向盘，并用转向盘锁锁住转向盘使之不能转动；
8．把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。
三、检测结果及分析
1.
前轮前束如何调整？
2.分析结论：
结论：经过这次实验，使我更为了解四轮定位锁需要的工具和四轮定位的重要性，还有学到更多书本上无法体会到的操作经验，还把其知识运用到实践中，深深体会到这些结构的复杂，还有自己的知识面比较窄，要更加努力去实践。
四轮定位的检测 (1)
一、车轮定位的静态检测
仪器： 水准定位仪或四轮定位仪 条件： 轮胎气压符合规定值、尺寸一致； 车轮轴承间隙正常； 悬架系统的球头销无过大间隙； 制动器制动可靠； 油液加满，汽车空载。
1、前轮前轮的检测
检测工具：前束尺 检测位置：车轮水平中心线的截面上， 其高度等于车轮中心的离地高度；其径 向位置各汽车制造厂规定位置测量。
永久磁铁式水准仪（适用于小型车）
2.检测原理
（1）车轮外倾角：直接测量
(3)主销内倾角的检测：间接测量
由前后轮上的传感器产生的八对光束组成一个封闭的四边形， 车轮转动一定角度后，光束焦点位置发生变化，据此确定出定位参 数。
检测步骤： 1)将车轮处于直线行驶位置。 2)将水准仪支架正确安装在前轮轮辋上。 3)将水准仪上测α 、r的插销插入支架的中 心孔内，并使水准仪在左右方向上大致水 平。然后轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪。 4)转动水准仪上的α 调节盘，直到对应的气 泡管内的气泡处于中间位置，此时， α 调节盘上的角度即为车轮外倾角 。
东莞世奥
4、退缩角（Front Set Back）：
• 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮 中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。 • 如果在汽车的规格值中，汽车的轮距已经知道，则退缩角既可以用角度 值来表示，也可以转换成长度值来表示。
东莞世奥
（5）后轮外倾角与后轮前束 后轮外倾角与前轮外倾基本上相同，如图4-14所示。在前轮驱动车辆 中，驱动力使后轮心轴受向后的力。因此，这些后轮根据车辆本身的情 况设计成零前束或很小的前束如图4-15所示。正确的后轮前来设置对保 证轮胎正常寿命有重要意义。
▲轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块
汽车四轮定位原理及检测技术研究
3、智能控制在四轮转向系统中 的优点
3、智能控制在四轮转向系统中的优点
智能控制在四轮转向系统中的优点是能够实现精确的控制和自适应调整。它 可以根据环境和系统的变化，自适应地调整控制参数，实现最优的控制效果。此 外，智能控制技术还可以提高四轮转向系统的可靠性和稳定性。
三、发展趋势和展望
1、发展趋势
检测技术
相比之下，激光四轮定位技术具有更高的精度和更简便的操作性。激光四轮 定位技术采用激光测距原理，能够快速、准确地测量车轮各个参数的值。同时， 激光四轮定位技术还具有非接触式测量、高精度和高效率等优点。在实际应用中， 激光四轮定位技术逐渐取代了传统机械式四轮定位技术。
研究现状
研究现状
随着四轮定位原理及检测技术的不断发展，相关研究成果颇丰。在理论研究 方面，研究者不断探索四轮定位参数之间的关系及其对车辆性能的影响。在实践 应用方面，汽车维修企业广泛应用四轮定位仪来对车辆进行检测和调整，以提高 车辆的安全性和稳定性。
（2）横摆角速度控制：横摆角速度是衡量车辆稳定性的重要指标。通过传感 器检测车辆的横摆角速度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使横摆 角速度保持在设定范围内，提高行驶安全性。
2、智能控制在四轮转向系统中的应用
（3）侧倾控制：在高速行驶时，车辆可能会发生侧倾。通过传感器检测车辆 的侧倾角度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使车辆保持稳定，减 少侧倾。
相关原理
相关原理
汽车四轮定位的基本原理是确保车辆四个车轮在三维空间中的正确位置。四 轮定位的目的是通过调整车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮转向角等 参数，使车辆在行驶过程中保持稳定性，减少轮胎磨损和燃料消耗，并提高驾驶 安全性。四轮定位的调整可以通过改变车辆悬架组件的相对位置实现，包括上摆 臂、下摆臂、前束杆、后束杆等部件。
浅谈车轮定位的检查与调整
浅谈车轮定位的 检查与调整
被 不 正 确 定 位 ， 会 产 生 诸 多 不 良后 将
果。
向 轻 便 。 如 果 这 些 角 度 不 合 适 ， 轮 车
车 轮外 倾角 不合 适会 导 致轮胎 、
球 头 节 、 轮 轴 承 等 异 常 磨 损 和 车 辆 车 跑 偏 ，主 销 后 倾 过 大 会 导 致 转 向 困
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角 和车 轮外 倾 角 。拧 松 垫片 螺栓 ， 可 对 主 销 后 倾 角 和 车 轮 外 倾 角 进 行 调 整 。 整 时 ， 能从 摆动 轴 的一端 加 、 调 只 减垫 片 来 改 变主销 后 倾 角 ； 车 轮外 而 倾 角 的调 整 则 是 通 过 加 减 相 同数 量 的 前 、 两 侧 螺 栓 垫 片 来 完 成 ， 种 后 这 方 法 在 不 影 响 主 销 后 倾 的情 况 下改
内端偏 心 调整机 构 来 进行 ， 可通 过 也 如 前 所 述 的 上 支 臂 处 转 向 节 内 偏 心
先 必 须 确 定 前 轮 是 否 指 向正 前 方 、 方 向盘 是 否 居 中 ， 后 松 开 转 向 横 拉 杆 然 调节套 筒 上 的固定 螺栓 ， 动调 节套 转 简 ， 横 拉杆 两端 移动 。 使
行定位 工作之 前 ， 须 解决 所有 发现 必
的 问题 。 ２检 查 轮 胎 是 否 有 异 常 磨 损 、 ． 轮
式 悬 架 ， 辆 在 制 造 时 就 固定 了 主 销 车 后 倾 角和车 轮外 倾 角 ， 能通 过 更换 只
四轮定位的检测的实习报告
实习报告：四轮定位的检测一、实习目的1. 了解四轮定位检测的原理及重要性；2. 掌握四轮定位仪的使用方法及操作技巧；3. 学会诊断和调整汽车四轮定位参数。
二、实习内容1. 四轮定位检测原理及仪器设备；2. 四轮定位操作步骤及注意事项；3. 实际操作练习。
三、实习过程1. 四轮定位检测原理及仪器设备：四轮定位检测是为了确保汽车的四个车轮在行驶过程中保持正确的位置和角度，以保证车辆的稳定性和安全性。
四轮定位检测原理主要是通过测量汽车四个车轮的相对位置和角度，与标准值进行对比，从而判断车辆是否存在偏差。
实习所使用的四轮定位仪为德国博世FWA515四轮定位仪，该设备具有高精度和易操作的特点。
仪器主要由主机、传感器、测试夹等组成。
2. 四轮定位操作步骤及注意事项：（1）准备工作：确保车辆停放在水平地面上，检查轮胎气压和轮毂轴承预紧度是否正常。
（2）设备安装：将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上，连接传感器电源并打开各自机头电源，调整其水平并锁紧。
（3）数据采集：打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。
针对奥迪100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别。
（4）实测数据：按照显示屏上的提示，将车轮转至不同位置，记录所测数据。
（5）数据处理：将实测数据与标准数据进行对比，判断是否存在偏差。
若存在偏差，需进行调整。
（6）调整操作：根据实测数据，对车辆进行相应调整。
调整时先调后轮，再调前轮。
后轮先调外倾，后调前束；前轮先调主销后倾，后调车轮外倾，再调车轮前束。
对照显示数据调整至合格范围。
（7）检验：调整完毕后，重新进行四轮定位检测，验证调整效果。
3. 实际操作练习：在指导老师的带领下，我们进行了多次四轮定位的实际操作练习。
通过练习，我们掌握了四轮定位仪的使用方法及操作技巧，并学会了如何诊断和调整汽车四轮定位参数。
车轮定位参数的检测与调整
车轮定位参数的检测与调整正确的车轮定位是车辆保证按驾驶员意愿、安全可靠行驶的必要条件，也是最大限度减少车轮异常磨损的重要手段。
车轮定位参数是指车辆转向轮的车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束。
对于我厂系列汽车起重机而言，其车轮定位参数分别为：车轮外倾角１°４０′、主销内倾角６°５０′、主销后倾角２°和前束（车轮内侧Φ５９０ｍｍ处测量）４～６ｍｍ。
由于车轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角是确定值，一旦一辆汽车起重机底盘装配完成，下线时（其它参数符合设计要求）对于单前轴转向的车辆只需要调整前束到规定尺寸，对于多转向轴转向的车辆，应按有关技术规定文件调整（具体调整步骤见下文）。
造成车轮定位不正确的原因有很多，影响较大的部件有：车架、转向系统、悬架和前轴（转向桥）及轮胎。
车架１．车架变形造成前段中心线与后段中心线成一夹角；２．悬架支架因铆钉松动变形，左右钢板弹簧销孔、推力杆销孔同轴度不符合要求（☆）；３．车架前后段发生扭曲。
转向系统１．转向拉杆变形，卡箍松动（☆）；２．转向拉杆球头及转向摇臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；３．转向节臂松动、变形。
悬架１．左右侧钢板弹簧刚度相差大，造成车辆横向倾斜；２．起马螺栓松动（☆）；３．中心螺栓、压板等因起马螺栓松动而损坏，轴的定位参数受到破坏（☆）；４．钢板弹簧吊耳、衬套、销轴损伤；５．推力杆球头、卡箍及杆身松动、变形；前轴（转向桥）、中后轴（驱动桥）及轮胎１．车轮外倾角、主销内倾角改变了；２．轴管变形；３．梯形横拉杆球头、卡箍及转向梯形臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；４．转向节臂松动（☆）；５．轮毂因轴承的间隙加大而出现摆动；６．中后轴轴管变形；７．同一转向轴上的轮胎型号、花纹是否相同；８．转向轴上轮胎的气压是否符合规定，其它承载轴轮胎的气压是否符合规定（☆）；９．轮辋在使用过程中产生变形；１０．左右制动鼓与制动蹄磨檫片间隙调整不当。
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车轮定位检测
一、转向轮定位值检测的必要性与国标的有关规定
机动车转向轮的定位值（包括转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、转向轮前束等四个参数）是评价机动车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。
前轮定位值正确能使汽车的操纵性保持稳定。
如果前轮定位不正常；不仅会引起转向沉重，增加驾驶员的劳动强度，汽车的行驶不稳定，不能保持直线行驶、车轮失去自动回正作用，而造成汽车操纵失准，有导致事故的危险，而且还会加剧转向机构和转向轮胎的磨损，燃油消耗量增加，动力性能下降等许多不利因素。
为此，机动车转向轮定位值是安全检测中的重点检测项目之一。
在《技术条件》中，对机动车有关转向轮定位值的检测作了如下的规定：
①机动车转向轮转向后应有自动回正能力，以保持机动车稳定的直线行驶。
②机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件的规定。
③用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值不得超过5m/km。
转向轮定位值的室内台架检测，常在静态的车轮定位仪或动态的侧滑试验台上进行。
二、转向轮定位与转向轮侧滑
（一）转向轮定位
现代汽车都具有这样一种特性，就是:汽车的转向轮有自动回正的能力，即汽车在行驶中，其转向轮如偶然受到外力（如碰到石块等）作用或方向盘稍作转动而偏离直线行驶时，有自动回复到直线行驶的能力。
或者当汽车转向后，只要手一松开转向盘后，转向轮有迅速回至直线行驶的能力。
汽车转向轮能自动回正的原因，就在于转向主销它不是垂直安装在转向节上的。
以上端而论，它既向后倾斜一定角度（主销后倾），还向内倾斜一定角度（主销内倾），就是这两个角度保证了转向轮有自动回正的能力。
除上述两个角度以保证汽车稳定的直线行驶外，转向轮安装后也不是垂直于地面的，而是向外倾斜一定的角度（转向轮外倾）。
同时，两转向轮安装好后，其中心面也不是平行的，而是两轮胎前胎面中心线间的距离小于后胎面中心线间的距离（转向轮前束），即成“八”字形状。
以上各定位参数之间有着一定的关系，把它们合起来统称为转向轮定位。
各种车型的转向轮定位值，各汽车制造厂均有规定。
表3-18列出几种常见汽车的转向轮定位值。
几种常见汽车的转向轮定位值表
（二）转向轮侧滑
转向轮侧滑，实际上是指转向轮外倾角与转向轮前束综合作用的结果。
如图所示，转向轮有了外倾角后，汽车直线行驶时，左右车轮都企图向外张开，形成向汽车外侧边滚动边滑动的的圆弧轨迹的趋势。
转向轮前束的作用则刚好与转向轮外倾角的作用相反，它使转向轮产生内向力，企图使转向轮向内收拢，形成向汽车内侧边滚动边滑动的圆弧轨迹的趋势。
理想的情况是：转向轮外倾角引起的外张力的反作用力—内侧力（或内侧滑）与转向轮前束产生的内向力的反作用力棗外侧力（或外侧滑）相互抵消，保持转向轮正直方向行驶。
但是，转向轮外倾角和前束值在使用过程中要发生变化，当两参数的平衡被破坏时，转向轮就不可能是纯粹的向正前方滚动，而会产生向外侧滑或向内侧滑。
三、转向轮定位值的静态和动态检测
汽车转向轮定位值的检测，有静态检测法和动态检测法两种。
静态检测法是在汽车静止的状态下，用车轮定位仪对转向轮定位值进行几何法的检测；动态检测法则是在汽车以一定的速度行驶的情况下，用测量仪器或设备检测转向轮定位产生的各种侧向力或由此而产生的转向轮测滑量。
（一）转向轮定位值的单项静态检测
1．前束值的检测
（l）前束值的检测位置
汽车转向轮前束值检测点的高度，一般都在着地转向轮胎水平中心线的截面上，即等于转向轮胎中心离地高度（见下图），而检测点在转向轮的径向位置，各汽车制造厂的规定是不完全一致的。
因此，在检测前束时，首先要注意弄清被测汽车所规定的检测部位，然后再按规定的部位进行检测，不然会使实际前束值出现较大的误差（参见下图及表）。
如果要改变原厂规定的前束检测位置，则必须对原厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算。
具体换算方法见下图。
由此可知，①、②、③三种测量位置分别构成的三角形ABC、A1B1C1及A2B2C2均为相似三角形。
由相似三角形对应边成比例可得出：
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