相异步电动机基本控制电路(1)
电气控制基本电路 三相异步电动机基本控制电路
1.三相笼型异步电动机直接起动控制
三相异步电动机的基本结构
三相鼠笼式异步电动机的结构组成
1、单向直接启动控制
点动 图2-1 单向点动线路图
起动：
闭合QS 按下SB
KM线圈通电
KM 主触头闭合 电动机通电旋转。
停止： 松开SB KM线圈失电 电动机断电停止。
KM 主触头断开
图2-2 连续控制电路
连续 控制
起动： 闭合QS 按下SB 1 KM线圈通电 1 主触头闭合 电动机通电旋转。
常开辅助触头闭合，自保
停止： 按下SB 2
K触头断开
1 KM 辅助触头断开
电路中的保护： （1）短路保护：FU1 FU2 （2）过载保护：FR （3）欠压、失压保护：KM
课后请同学们复习今天所学的几个知识点： 1. 什么是自保？ 2. 电路中常用的保护措施有哪些？
三相异步电动机控制电路
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB22 KM2
KM2 KM1
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
反转运行时正转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
互锁
二、接触器联锁正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
电气互锁 特点及适用范围：
星
形
U1 W2
V1 W1 U2 V 2
(Y) 联 接
L1 3L~2 L3
三
角
U1
V1
W1
形 (△)
联
W2
U2
V2 接
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
一、倒顺开关正反转控制电路
关倒 顺 开
一、倒顺开关正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
特点及适用范围: ①所用电器少，线路简单； ②不能频繁换向； ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
FU1
FU2
L1
L2
L3
FR
按下反转按
钮SB2
SB3
KM2主触 点闭合
KM2
KM1
SB1
发生两相短 路故障
KM1
SB2 KM2
M
试想：若KM1
3~
发生故障，此时
按下反转按钮
SB2会发生什么
情况？
KM1
三相异步电动机正反转控制电路
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演讲人
目录
01. 三相异步电动机正反转控制电路原理 02. 三相异步电动机正反转控制电路设计 03. 三相异步电动机正反转控制电路应用
三相异步电动机正 反转控制电路原理
正反转控制原理
02
控制电路：包括 按钮、接触器、 继电器、指示灯
等
03
保护电路：包括 熔断器、热继电 器、过流保护器
等
04
控制方式：包括 手动控制、自动 控制、远程控制
等
控制信号分析
控制信号来源：启动按钮、停 止按钮、方向按钮等
控制信号类型：开关量信号、 模拟量信号等
控制信号处理：通过PLC、继 电器等设备进行信号处理
控制信号输出：控制电动机的 正转、反转、停止等操作
三相异步电动机正 反转控制电路设计
设计原则
1
安全性：保证电路安全可靠， 防止触电、短路等事故发生
2
实用性：满足实际需求，实 现正反转控制功能
3
经济性：在满足功能需求的 前提下，尽量降低成本
4
可维护性：电路设计应便于 维护和维修，提高工作效率
设计步骤
01
正转控制：通过改变三相电、继电器等电气元件进行 控制
02
反转控制：通过改变三相电 源的相序，使电动机反转
04
保护措施：设置过载、短路、 缺相等保护装置，确保电动 机安全运行
控制电路组成
01
主电路：包括三 相异步电动机、 断路器、接触器、
热继电器等
STEP3
STEP4
设计思路：采 用双刀双掷开 关实现正反转 控制
实验一-三相异步电动机点动和自锁控制线路
(2)合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。
实验一 三相异步电动机点动和自锁控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
WDJ24
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
(6)按下SB3使M2停止后再按SB1，观察并记录电机及接触器运行状态。
图4-3停止顺序控制
四、讨论题
1、画出图4-1、4-2、4-3的运行原理流程图。
2、比较图4-1、4-2、4-3三种线路的不同点和各自的特点。
3、列举几个顺序控制的机床控制实例，并说明其用途。
二、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
WDJ17
三相线绕式异步电动机
1件
2
WDJ24
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
1件
3
D61-2
继电接触控制（一）
1件
4
D62-2
继电接触控制（二）
1件
三、实验方法
1、三相异步电动机起动顺序控制（一）：
按图4-1接线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61-2挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1、FR2选用D62-2挂件，电机M1选用WDJ17，M2选用WDJ24（△/220V）。
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机的电气控制项目情境创设在各行各业广泛使用的电气设备和生产机械中，其自动控制线路大多以各类电动机或者其他执行电器为被控对象。
根据一定的控制方式用导线把继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件连接起来组成的自动控制线路，通常称作电器控制线路。
其作用是对被控对象实现自动控制，以满足生产工艺的要求和实现生产过程自动化。
三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等优点获得了广泛应用。
在生产实际中，它的应用占到了使用电机的80％以上。
所以本章主要讲解三相笼型异步电动机的控制线路。
三相笼型异步电动机的控制线路大都由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。
下面介绍基本的控制线路。
一、项目基本技能根据生产机械的工作性质及加工工艺要求，利用各种控制电器的功能，实现对电动机的控制，其控制线路是多种多样的。
然而任何控制线路，包括最复杂的线路都是由一些比较简单的、基本的控制线路所组成的，所以熟悉和掌握基本控制线路是学习、阅读和分析电气控制线路的基础。
常见的基本控制线路的主要任务是承担电动机的供电和断电，另外还担负着电动机的保护任务。
当电动机或电源发生故障时，控制电路应能发出信号或自动切除电源，以避免事故进一步扩大。
任务一电动机的点动与连续运行控制一、电动机的点动控制机械设备中如机床在调整刀架、试车，吊车在定点放落重物时，常常需要电机短时的断续工作，即需要按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转。
实现这种动作特点的控制就叫点动控制。
如图2-1所示为采用带有灭弧装置的交流接触器的点动控制线路图。
此电路是由刀开关QS，熔断器FU，启动按钮SB，接触器KM及电动机M组成的。
接触器的主触头是串接在主线路中的。
工作原理：合上开关QS，按下启动按钮SB，接触器线圈KM得电，，使衔铁吸合，带动接触器常开主触头闭合，电机运转；当松开启动按钮SB，接触器线圈断电，电机停止转动。
图2-1 点动控制线路二、电动机的自锁连续控制图2-2 自锁连续控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制就不行，为实现电动机的连续运转，可采用接触器自锁正转控制线路。
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1•三相异步电动机的点动控制fPVJZ _ _FUJ1 . O 空□ □ODD I 1SB点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1（a）所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS熔断器FU启动按钮SB接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS乍电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线 路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一 种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而 使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即 电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
相异步电动正反转控制电路图原理及l接线与程-V1
相异步电动正反转控制电路图原理及l接线与程-V1相异步电动正反转控制电路图原理及接线与程序随着电动机的广泛应用，越来越多的用户开始了解如何控制电动机的正反转。
相异步电动正反转控制电路可以实现电动机正反转的操作。
在这篇文章中，我们将给出关于相异步电动正反转控制电路图原理及接线与程序的详细描述和解释。
一、相异步电动正反转控制电路图原理：相异步电动正反转控制电路图分为两个主要部分：控制回路和操作回路。
控制回路通常包括一个计时器和一个逆变器。
在操作回路中，由电机的电源、电容器、绕组和开关组成。
当控制器接收到正反转命令时，计时器开始运行，并打开控制回路中的逆变器。
逆变器将交流电压转换为直流电压并输出到操作回路。
在正常运行时，电路中的电容器充电，控制回路可以捕捉交流电压的频率，并相应地调整输出直流电压的频率。
在电动机反向启动时，控制器接收到反向启动命令，并关闭输出直流电压的控制回路中的逆变器。
由于电容器已经充电，它会像电池一样释放电能，直接引导操作回路的接线向反转方向。
总之，通过控制回路中的计时器和逆变器，操作回路中的电机可以轻松地实现正反转功能。
二、相异步电动正反转控制电路图接线方法：当你知道了相异步电动正反转控制电路的原理之后，下一步是学习如何正确地接线以确保电路能够顺利地工作。
1. 检查电源：确保提供电源的插座与电容器中插头的极性相同，以避免电容器在接收错误反向极性的电压时受到损坏。
2. 连接控制回路和逆变器：将控制回路和逆变器连接到控制器的正确端口。
这通常涉及到将计时器和逆变器连接到电路板的特定针脚上。
3. 连接操作回路：将操作回路连接到电机和控制回路中的接线器。
确保电机的极性与相应的方向指示箭头一致，并将电容器的两个端口连接到操作回路的正负极。
三、相异步电动正反转控制电路图接线程序：1. 选择逆变器并计算需要连接的操作回路电容器的电容值。
2. 将逆变器连接到控制器，并将正向启动开关连接到逆变器的控制线。
三相异步电动机连续控制电路原理
一、概述三相异步电动机是工业生产中常用的一种电动机，它具有结构简单、可靠性高、效率高等优点，在很多领域都有广泛的应用。
而对于三相异步电动机的控制，连续控制电路是一种常见的控制方法，它通过对电动机的供电电压进行调节，实现对电动机转速的连续控制，是一种有效的控制手段。
本文将介绍三相异步电动机连续控制电路的原理，包括其基本原理、实现方式和应用。
二、三相异步电动机基本原理1. 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机是一种感应电动机，由定子和转子组成。
当通过定子绕组通入三相交流电时，会在定子绕组中产生一个旋转磁场。
转子由感应电动机的工作原理可知，在这旋转磁场的作用下，转子内也会产生感应电动势，从而使转子产生转动运动。
通过控制定子绕组中的电流或转子上的电流，可以实现对三相异步电动机的控制。
2. 三相异步电动机的控制原理三相异步电动机的控制原理主要是通过改变电动机的供电电压和频率来实现。
其中，改变电动机的供电电压可以实现对电动机转矩和转速的控制；而改变电动机的供电频率，则可以实现对电动机转速的控制。
在连续控制电路中，通常采用改变电动机的供电电压来进行控制。
三、三相异步电动机连续控制电路原理1. 连续控制电路的基本结构连续控制电路的基本结构包括电源模块、控制模块和输出模块。
电源模块负责将输入的交流电转换为可供电动机使用的直流电；控制模块负责对输出电压进行调节，实现对电动机的控制；输出模块将调节后的电压提供给电动机使用。
2. 连续控制电路的工作原理连续控制电路通过控制控制模块中的电路来改变输出电压，从而实现对电动机的控制。
一般来说，控制模块中会采用脉宽调制（PWM）或者调压变压器来实现对输出电压的调节。
通过改变控制模块中的控制信号，可以精确地调节输出电压，从而实现对电动机转速的连续控制。
四、三相异步电动机连续控制电路的实现方式1. 脉宽调制（PWM）控制方式脉宽调制是一种常用的连续控制方式，它通过改变输出脉冲的宽度来实现对输出电压的调节。
电动机三种最基本(单控、两地控制、点动控制)接线
电动机三种最基本（单控、两地控制、点动控制）接线1 、单控：1.1 控制原理图：1、三相异步电动机自锁起停控制的主回路参考原理图如图 1.1(a)所示。
2、三相异步电动机自锁起停控制的控制回路参考原理图如图1.1(b)所示。
QS1 FU KM FR L NFRM（a)主回路原理图（b)控制回路原理图图1.1 三相异步电动机自锁控制电路参考原理图1.2 工作原理：1、继电－接触控制在各类生产机械中获得了广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电－接触控制。
交流电动机继电－接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：（1）电磁系统－铁心、吸引线圈和短路环。
（2）触头系统－主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
（3）消弧系统－在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
（4）接线端子，反作用弹簧。
2、在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制，要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”，使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成三相电源的短路事故，通常在具有正反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁控制环节。
3、控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4、在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
三相异步电动机的基本控制电路分析
压保护等。
一、点动控制
QS FU
SB
QS FU
KM
KM
SB
KM
M 3～ （a）接线示意图
M 3～ （b）电气原理图
按下按钮SB，接 触器KM线圈通 电，衔铁吸合， 常开主触点接通， 电动机定子接入 三相电源起动运 转。松开按钮SB， 接触器KM线圈 断电，衔铁松开， 常开主触点断开， 电动机因断电而 停转。
同时具有电气联锁和机械联锁的正 反转控制电路
• 采用复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接
在KM2的线圈电路中；将SB2的常闭触点串 接在KMl的线圈电路中；这样，无论何时， 只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之 前就首先使KM1断电，从而保证KM1和KM2 不同时通电；从反转到正转的情况也是一 样。这种由机械按钮实现的联锁也叫机械 联锁或按钮联锁，
动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路。
FR SB3 SB1 KM 1 SB2 KM 2 KM 1 KM 2 KM 2 KM 1
带电气联锁的正反转控制电路 • 将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线
圈回路中，从而保证在KMl线圈通电时KM2 线圈回路总是断开的；将接触器KM2的辅助 常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证 在KM2线圈通电时KMl线圈回路总是断开的。 这样接触器的辅助常闭触点KMl和KM2保证 了两个接触器线圈不能同时通电，这种控 制方式称为联锁或者互锁，这两个辅助常 开触点称为联锁或者互锁触点。
合上开关S，三相电源被 引入控制电路，但电动机 还不能起动。按下按钮SB， 接触器KM线圈通电，衔 铁吸合，常开主触点接通， 电动机定子接入三相电源 起动运转。松开按钮SB， 接触器KM线圈断电，衔 铁松开，常开主触点断开， 电动机因断电而停转。
异步交流电动机常用控制电路
•匕■・(«漫其修远兮.吾将上下而求索・百度文库第三章异步交流电动机常用控制电路1点动控制电气原理：点动控制线路中，因电动机工作时间较短，一般不加热继电器。
因松开启动按钮，电动机即可停车，无需加装停止按钮。
2长动控制电气原理：相对于点动控制，长动控制的自锁触头必须是长开、与启动按钮并联。
因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护。
3正反转控制电气原理：为实现电动机转向的改变，在主电路中通过KM1、KM2改变三项电流相序。
显然，若KMK KM2同时闭合，将造成主回路的短路。
因此，KM1、KM2间必须进行互锁, 既不允许该两个接触器的吸引线圈同时得电。
接触器间的互锁可以通过接触器本身的辅助触头实现，也可以通过按钮实现。
为安全起见，生产机械中常采用双重连锁。
4自动循环往复控制电气原理：启动时，和上电源开关QS,按下正转按钮SB2, KM1线圈接通并自锁，主触点接通主电路，电动机正转，带动运动部件前进。
当运动部件遇到左端的位置A时，机械挡铁碰到SQ1,其触点断开，切断KM1线圈电路，使其主、辅触点复位，KM1的动断触点闭修远兮.百将上下而求索•百度文库合及SQ1的动合触点闭合使接触器KM2线圈接通并自锁，电动机定子绕组电源相序不变，电动机进行反接制动，转速迅速下降，然后反向启动，带动运动部件进行反向运动。
当运动部件运动到右端位置时，英上的挡铁撞压行程开关SQ2, SQ2动作，其动断触点断开使KM2 线圈断电，SQ2的动合触点闭介使KM1线圈电路接通，电动机先进行反接制动再反向启动, 带动运动部件前进。
这样，即实现往复运动。
5三相异步电动机的变级调速控制特点——2/4极双速电动机——髙、低速运行。
应用——在机床中方》一改变泄子绕组的极对数；——改变转子电路中的电阻；——变频调速：——串极调速。
如图1-56为改变电阻的方式第四章M7130磨床一、功能：机械加工中，当对零件表而的光洁度要求较髙时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端而对工件的表而进行机械加工的一种精密机床。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
三相异步电动机控制电路
线圈（KM）通电 电机转动；
触头（KM）闭合
按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
触头（KM）打开
（二） 单向连续运转控制电路
U QS FU KM V W 停车 按钮 SB2
SB1
起动 按钮 KM
C'
B'
自锁
自锁的作用
按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， M 3~ 电机起动；同时辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。
U QS FU
V W 停车按钮 SB1 SB2
KM
KM
停机时： KM主触点断开 按下SB1 M 3~ KM线圈断电 KM辅助触点断开
电机断电停车 松开SB1，线圈保持断电
二、 电动机正反转控制电路
应用： 生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向运动， 如：机床工作台的前进、后退；起重机的提升、下降等。 正、反转的实现： 把接入电源的任意两根联线对调。 用两个交流接触器实现两根电源线的调换。
控制方法： （一）倒顺开关可逆旋转控制电路，5.5kw以下 （二）按钮控制的正反转控制电路 （三）基于行程控制原则的正反转控制电路
（二）按钮控制的正反转 控制电路
主电路
U V
W
QS
FU
正转接触器KM1通电， 电动机正转；
反转接触器KM2通电， 电动机反转； KM1 FR
KM2
注意！ 决不允许KM1和KM2 同时通电，否则，会 造成电源短路！
M 3~
控制电路（1）
控制过程：
按下SB2 按下SB3 按下SB1 电机正转 电机反转 电机停车
该电路必须先停车才能由正转到反转或 由反转到正转。SB2和SB3不能同时按下， 否则会造成短路！
三相异步电动机的基本控制电路
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
点 动 控
制
电
路
1.2
第8页
（a）
图7-15 点动控制电路
（b）
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
正 反 转 控
制
电
路
1.3
1 接触器无互锁的正反转控制电路
第9页
如图7-16所示为接触器无互锁的正反转控制电路，其工作原理如下： 合上电源开关QS，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈通电，其主触头闭 合，接通正序电源，电动机正转。同时，KM1辅助常开触头闭合自锁。按下 停止按钮SB1，KM1线圈断电，电动机停止。反转时，按下反转启动按钮 SB3，KM2线圈通电，其主触头闭合，接通反序电源，电动机反转。 此电路存在的问题是：若KM1，KM2同时通电动作，将会造成电源两相 （L1和L3相）短路，因此，此电路在实际中不能采用。
图7-14 接触器控制的单向控制电路
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
单 相 控
制
电
路
1.1
2 接触器控制的单向控制电路
第5页
电路的工作原理如下： 电动机启动时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈通电， 其三相主触头闭合，电动机接通三相电源启动。同时，与启动按钮SB2并联 的接触器常开辅助触头闭合。松开SB2后，KM线圈仍通过自身的常开辅助 触头保持通电状态，电动机继续运转。这种依靠接触器自身的常开辅助触头 保持线圈通电的方法称为自锁（或自保），这种起自锁作用的常开辅助触头 称为自锁触头（或自保触头）。 电动机停止时，按下停止按钮SB1，KM线圈断电，其三相主触头断开， 电动机停止旋转。同时，KM的常开辅助触头也断开。此时，即使放开停止 按钮SB1，KM线圈也不会通电，电动机不会再次启动。
三相异步电动机的控制电路
三相异步电动机的控制电路好嘞，今天咱们聊聊三相异步电动机的控制电路。
这听起来有点复杂，不过别担心，我会把它说得轻松又有趣，咱们一起轻松过关。
你知道，电动机就像家里的小家伙，默默无闻地工作，帮你推动一切。
比如说，洗衣机转呀转，风扇呼呼响，没它们可真不行。
但电动机可不是一个人在打天下，控制电路就像是它的“大管家”，把一切都安排得妥妥当当。
说到控制电路，咱得先聊聊三相电。
三相电就像是三位好兄弟，齐心协力把电送到电动机，效率高得很。
别看它们长得差不多，其实每一相都扮演着重要角色。
有了三相电，电动机就能发出强大的“力量”，让你家里的电器嗨起来。
控制电路的任务就是让这些兄弟们齐心协力，让电动机平稳运行，减少故障，简直就像是一位调度员，处理各种问题。
再说说启动电路，这可是一门技术活儿。
启动的时候，电动机就像是刚睡醒的小懒猪，得慢慢地被叫醒。
咱们不能一下子给它全力，不然它可能就会不高兴，转得歪歪扭扭的。
启动电路就好比给电动机准备了一杯热牛奶，让它暖和暖和，慢慢适应工作状态。
这个过程可得小心翼翼，不能让电流一上来就“轰”一下，那样可是要出大乱子的。
接着说说保护电路。
想象一下，如果电动机过热，就像人在炎炎夏日中晒得大红脸，肯定不舒服。
这时候保护电路就得上场了，像个“守护神”，实时监测电动机的状态。
只要发现电动机有点异常，它立马就会行动，切断电源，避免更大的损失。
真是有点儿“及时雨”的感觉，让人心里踏实。
控制电路的控制方式也是一门大学问。
有的用接触器，有的用变频器，各有各的“招数”。
接触器就像一个开关，轻轻一按，电动机就乖乖转起来了。
而变频器就更厉害了，它可以根据需要调节电动机的转速，真是神奇！这就好比一个厨师，根据食材的不同，随时调整火候，做出美味的菜肴。
别忘了，电动机的控制电路不仅仅是简单的开和关。
里面的电气元件就像是一支精英团队，每个元件都有自己的职责，配合默契，让整个系统流畅运转。
就好比一场精彩的舞蹈表演，每个舞者都在为整个节目添彩，缺一不可。
三相异步电动机的基本控制电路_图文
任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• （２）主令电器。用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如按钮 开关、主令开关、行程开关等。
• （３）保护电器。用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器、热继 电器、避雷器等。
• （４）配电电器。用于电能输送和分配的电器。如断路器、刀开关等 。
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• （四）低压电器的基本结构 • 低压电器广泛应用于生产设备电气控制系统中，其中电磁式电器在低
压电器中占有十分重要的地位，应用最为普遍。电磁式电器主要由电 磁机构和触头系统组成。 • • １）电磁机构的结构形式 • 电磁机构由电磁线圈、铁芯和衔铁三部分组成。电磁机构又称为磁路 系统，其主要作用是将电磁能转换为机械能并带动触头动作从而接通 或断开电路。电磁线圈分为直流线圈和交流线圈两种。直流线圈须通 入直流电，交流线圈须通入交流电。
• 电气图中的符号有图形符号、文字符号和回路标号等。 • （一）图形符号 • 图形符号通常用于图样或其他文件，用以表示一个设备或概念的图形
、标记或字符。图形符号含有符号要素、一般符号和限定符号。
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• • 它是一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形结合才构成一个
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• • 辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状
态和特征。如“Ｌ”表示限制，“ＲＤ”表示红色等。辅助文字符号也可 以放在表示种类的单字母符号之后组成双字母符号，如“ＹＢ”表示电 磁制动器，“ＳＰ”表示压力传感器等。辅助字母还可以单独使用，如 “ＯＮ”表示接通，“Ｍ”表示中间线，“ＰＥ”表示保护接地等。 • （三）接线端子标记 • （１）三相交流电路引入线采用Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｎ、ＰＥ标记，直 流系统的电源正、负线分别用Ｌ＋、Ｌ－标记。
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环节来实现。---当电源
电压恢复正常时,接触器
线圈不会自行通电而起
动电动机，只有在操作
人员重新按下起动按钮
后，电动机才能起动。
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11
控制线路的优点：
1. 防止电源电压严重下降 时电动机欠电压运行。
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
可编辑版
投入全电压 25
电源 KM△
KM△
KM△
电源 起动时定子绕组
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
可编辑版
投入全电压 26
可编辑版
27
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
延边三角形减压起动控制
延边三角形减压起动: 兼取星形联结起动电流小， 三角形联结起动转矩大的优点
要求:电动机定子绕组特别设计(九个出线头)
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原始状态
起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形
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起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压 24
电源
KMY
KMY KMY
电源 起动时定子绕组
连续运行。
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9
异步机的直接起动----连续运行控制
电磁起动器
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➢ 不可逆电磁起动器可 控制电动机单向直接起 动、停止
➢ 可逆电磁起动器由两 个接触器组成，可控制 电动机的正、反转。10
保护环节：
➢ 短路保护 熔断器FU
➢ 过载保护 热继电器FR
➢ 欠电压、失电压保护
通 过 接 触 器 KM 的 自 锁
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28
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
三相电阻平衡短接法(用接触器)
介绍用接触器控制的平衡短接法起动控制
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29
KA3 KA1 K可A编2辑版
KA1～3为欠电流
继电器 起动时，根据电流 的大小短接电阻 KA1～KA3的吸合 电流值相同，但释放 电流值不同，KA1的 释放电流最大，首先 释放，KA2次之，KA3 的释放电流最小，最 后释放 设置中间继电器 KA以保证转子串入 全部电阻后，电动机 才能起动
第三节 三相异步电动机 基本控制电路
• 起动﹑停止控制电路 • 正﹑反转控制电路 • 电动机制动控制电路
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1
一. 起动、停止控制电路、
• 直接起动 • 减压起动
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2
1. 直接起动
供电变压器容量足够大 小容量笼型电动机
直接起动
优点:电气设备少，线路简单 缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动
缺点:虽可减小起动电流，但降低了起动转矩 适用:空载或轻载起动
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16
三相笼型电动机的减压起动方法
定子绕组串电阻(或电抗器)起动 星－三角形减压起动 自耦变压器减压起动 延边三角形起动
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17
定子绕组串电阻减压起动
控制线路按时间原则实现控制， 依靠时间继电器KT延时动作来
控制各电器元件的先后顺序动作
30
转子绕组串接频敏变阻器起动(无级起动)
频敏变阻器的特性： 阻抗随着转子电流频率的下降自动减小
适用: 较大容量的绕线式异步电动机的起动
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Rd-绕组的直流电阻 R-铁损等效电阻 L-等效电抗
f2=sf1
31
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起动过程中 热继电器被短 接，不起作用 （起动能量消 耗于RF） 切除RF分： 自动控制 手动控制
主电路
（KM释放时可间编≤辑版SB3复位时间）
14
异步机的直接起动----点动+连续运行控制 方法三：加中间继电器（KA） （较②可靠）
~ SB1
SB2
KA FR
QK
KA
SB
KM
FR
KA
控制 SB：点动
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关系 SB2：连续运15行
2.三相笼型电动机减压起动
三相笼型电动机减压起动
限制起动电流
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3
刀开关直接起动
适用：
小容量 起动不频繁的笼型电动机
可编辑版
4
异步机的直接起动----点动控制
AB C
QK
FU
SB
路控 KM 制
电
KM动作过程主 Nhomakorabea按下按钮（SB） 线圈（KM）通电
电
主触头（KM）闭合 电机运行；
路
M
按钮松开（SB） 线圈（KM）断电
3~
主触头可（编K辑版M）打开
电机停车。5
热继电器 的热元件
自锁 控制电路
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8
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
KM△(起动结束)
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（KMY、KM△互锁）
20
缺点：起动转矩相应下降为△联结的1／3
转矩特性差
适用: 电网电压380v、额定电压660／380v
星－三角形联结的电动机轻载起动的场合
可编辑版
21
自耦变压器减压起动
优点:对电网的电流冲击小，损耗功率也小 缺点:自耦变压器价格贵，可用编于辑版较大容量电动机的起动 22
可编辑版
12
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
可编辑版
13
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
控制 SB3：点动 关系 SB2：连续运行
SB2
KM FR
KM
FR
SB3
控制电路
电路的缺点：动作不够可靠
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18
Y－减压起动
QK
FU
Y U1
W2 U2
W1
V2
V1
KM FR
KMY闭合， 电机接成 Y 形
KM闭合， 电机接成 形
KM-
W2 U1
W1
U2
V2
V1
U1 V1 W1
U2 电机
V2
W2
绕组
可编辑版
KM -Y
主电路 19
Y－减压起动
Y接法(相压低) △连接 (限制起动电流)
KT:延时控制 KMY(起动时)
点动的作用:
电动机短时转动，常用于机床的 对刀调整和电动葫芦
可编辑版
6
ABC
简单的接触器控制：
QK
刀开关起隔离作用 FU
SB1
停止 按钮
起动 按钮
SB2
KM
KM
KM
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
可编辑版
自保持
7
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
停车 按钮
起动 按钮
热继电器 触头
主电路
32
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路 • 正﹑反转自动循环电路