电动汽车驱动电机的发展历程

（2）国内将出现独立的新型汽车电气驱动系 统提供商，支持电动汽车及传统汽车产业；
目前国外已有包括solectria，enova在内的电气公司，汽车用 电气自动化的新型产业正在逐步形成。目前我国在电机（包括 永磁材料）生产，人力成本等方面存在较大的优势，如果能够 跟上当前的产业发展机遇，可以使得我国在世界市场上占有一 席之地。
(2)开关磁阻电机驱动系统已形成优化设计和 并具备自主研发能力。
• 图为北京中纺锐力电动汽车用 开关磁阻公司车用开关磁阻调 速电动机（SRD）产品为主驱 动的15台东风混合动力大巴作 为“奥运公交专线1路”投入 24小时运营。
(3)无刷直流电机驱动系统产品性能有了很大 提高。 • 右图为大连恒田6104EV纯电动公交客车，采用的是体积小、
缺点：
驱动电路复杂，成本高； 相对永磁电机而言，异 步电机效率和功率密度 偏低。
3.永磁电机
优点：损耗少，效率高；体
积小，重量轻。
缺点：在环境温度较
高的情况下，在出现冲 击电流的时候，或在剧 烈的机械震动时可能产 生不可逆退磁，使电机 性能下降甚至无法使用。
4.开关磁阻电机
优点：
结构简单，效率高，损耗少，调速范围广，可靠性好， 适合电动汽车动力性能要求。
趋势
Development trends of EV motor drive system in China
（1）驱动电机系统必须满足动力总成一体化 的要求并支持整车产品的系列化和生产的规 模化；
丰田公司的驱动系 统thsii及本田公 司的ima系统的发 展和进步充分体现 了这一点。thsii 已扩展到包括 lexus在内的多种 车型，而ima也已 配置到包括civic 及雅阁在内的多种 车型。
电动汽车电机作用：
电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动 汽车电机将电源的电能转 化为机械能，通过传 动装置或直接驱动车轮和工作装置。
电动汽车电机要求：
• 电动汽车驱动电机需要有4-5倍的过载以满足短时 加速或爬坡的要求
• 电动汽车驱动电机需要根据车型和驾驶员的驾驶 习惯设计
• 电动汽车驱动电机要求有高度功率密度和好的效 率图 • 电动汽车驱动电机要求工作可控性高、稳态精度 高、动态性能好
类别
发展历程图：
直流电机 （20世纪80年代前）
异步电机
交流电机 （20世纪80年代后）
永磁电机
开关磁阻电机
1.直流电机
优点：
起步加速牵引力大，控制系统较简单。
缺点：
成本高、体积大、质量大、有机械换向器，需保养，不 适合高速运转。
2.异步电机
优点：
结构简单、坚固耐用、 成本低廉、运行可靠， 低转矩脉动，低噪声， 不需要位置传感器，转 速极限高。
我国电驱动产业面临新的竞争压力
Competition of electric drive in China
国外重要的汽车系统供应商都在加大对电动汽车特别是混 合动力汽车动力系统的投入，并且已开始进入中国，整合 制造资源。
经过863计划项目的支持与推动，我国电机系统供应商取 得了长足的进步。在稀土永磁电机领域具有明显的竞争优 势，然而产品的可靠性、耐久性和工艺水平需要进一步提 升。更为重要的是，我们需要在动力系统层面形成自主的 知识产权；在电力电子模块等关键零部件领域形成自主开 发与供货能力。
效率高、启动过载转矩大的永磁无刷直流电机。
(4)永磁同步电机驱动系统已形成了一定的研 发和生产能力。
图为长城汽车公司在 第25届世界电动车大 会暨展览会(简称 EVS25)展出的哈弗M3 纯电动车，它采用的 是永磁同步电机。
我国车用驱动电机的产业优势
Advantages of electric machine industry in China 电机产业在中国有较好的工业基础，是人力资源相对密集 型产业，且具有丰富的稀土资源，我国车用电机产业在全 球资源条件下具有明显的比较优势，较易进入全球的分工 体系，是具有中国特色道路的优势产业； 驱动电机的发展和整车的发展紧密相关，目前整车的发展 有着明显的时代特征，车用电机应当密切关注，应立足中 国，放眼世界，重点突破，跨越发展，尽早在我国形成主 导设计和产业优势，形成国际竞争力。
（3）与元器件、电力电子器件供应商及现有 的工业用变频器行业形成产业联盟。
（4）具有前景的汽车电子伺服技术将得到很 大发展。
• 该技术可将各种独立的系统 （如转向、制动、悬挂等） 集成到一起由计算机调控， 使汽车的操纵性、安全性以 及汽车的总体结构大大改善， 设计的灵活度也大大增加。 随着这个技术的使用，许多 传统的机械部件将会在未来 的汽车上消失，而越来越多 的车用伺服电机将出现在未 来的汽车上。
电动汽车驱动电机的发展历程
Leader:李奥 Members:陈泰龙，陈奕州，戴启良，张乐，张龙飞，张静
雯，郑方博，郑洲，周井行
Tasks:
主讲：陈泰龙 资料汇总、PPT制作及修改：张静雯、李奥 查询资料：陈奕州，郑洲，张龙飞，周井行 制作PPT：戴启良，郑方博，张乐
主要内容
现状 类别 概况
趋势
概况
缺点：
控制系统复杂，噪声较大，输出转矩波动较大。
各电机比较如下图： • .
现状
Development status of EV motor drive 驱动系统我国已建立了具有 自主知识产权异步电机驱动系统的开发平台。
图为南车时代电动客车，它所采用的便是交流异步 电机驱动系统。