机械基础 第一篇 第3章 间歇运动机构
机械基础总复习
斜齿轮基圆柱上的螺旋角不等于分度圆柱 上的螺旋角。
斜齿圆柱齿轮受力方向分析，特别是轴向 力方向与斜齿旋向的关系。
八、直齿圆锥齿轮：轴交角∑=90°的齿轮传 动比和节圆锥角之间的关系为：
i12
n1 n2
d2 d1
tg 2
ctg1
直齿圆锥齿轮受力方向分析，轴向力方向 总是指向轮的大端。
至少等于齿轮的法线齿距，即重合度 1 。
四、齿轮轮齿的失效形式及其主要原因是： （1）轮齿折断：受循环弯曲应力作用在齿根部
位疲劳折断或过载引起折断； （2）齿面疲劳点蚀：受循环接触应力作用，产
生疲劳裂纹，裂纹扩展致使表层金属脱落； 齿面的接触疲劳强度设计准则是以不产生疲
劳点蚀破坏为前提建立起来的。
v
)
d2 2
拧紧螺母需克服螺母支撑面摩擦力矩：
T2 f2 FQ0rm
四、联接计算
1.松联接
4 FQ
d12
[ ]
2.受横向载荷的紧联接
knFQ0 f SF
v
4 1.3FQ0
d12
[ ]
式中将拉应力增大30％的原因是考虑在拧
紧螺母时，螺栓所受的载荷是拉力和扭矩的
复合作用 。
3.受轴向载荷的紧联接
注意：分度圆非节圆，压力角非啮合角，
传动比 i n1 d2 z2 n2 d1 z1
四、传动条件：一对渐开线直齿圆柱标准齿轮正确 啮合的条件为：1.模数相等；2.压力角相等。
只要 m1Cos1 m2Cos 2就能正确啮合。
实际啮合线长度与基圆齿距的比值称为齿轮的重 合度。连续传动条件是：实际啮合线长度大于或
五、小带轮：
小带轮的最小直径d1取决于带的型号，d1小， 带弯曲应力大，影响带的能力和寿命。
机械基础-常用机构
振动筛（也称为惯性筛）
正平行四边形机构
蒸汽机车的车轮联动机构
反平行四边形机构
车门启闭机构
3.双摇杆机构
☆两连架杆均为摇杆
起重机中重物平移机构
汽车前轮转向机构(等腰梯形机构)
飞机起落架机构
1.曲柄滑块机构
☆ 一连架杆为曲柄，另一连架杆相对机架作往复移动而称为滑块 对心式曲柄滑块机构 偏置式曲柄滑块机构
2bc
0（o 或180 o）时，cos （1 或－1）， 有最小值（或最大值） 。
δ与γ
进一步分析δ与 的关系
① 当δ≤ 90时o ， =δ（对顶角关系）；
② 当δ＞ 90o 时， = 180o-δ（互为补角关系）。
由此可见，要判断 min位置前，首先应判断δmin、δmax位置。
可分以下三种情况讨论：
2.2.1平面连杆机构：
用低副连接而成的平面机构。
2.2.2平面连杆机构的特点： 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动 2、运动副为低副： 面接触： ①承载能力大；②便于润滑。寿命长 ③几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂； ③只用于速度较低的场合。
2.1.3 平面机构的自由度
❖计算实例
解： n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3×5 – 2×7 – 0 =1
2.1.3 平面机构的自由度
三、自由度计算时应注意的几种情况
1.复合铰链
两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形成了
复合铰链。
说明
2.局部自由度
常用机构
§2-1平面机构运动简图及其自由度 §2-2平面连杆机构 §2-3凸轮机构及间歇运动机构
《机械设计基础》课程教案主题06 间歇运动机构
主题6 间歇运动机构一、教学目标间歇运动机构是实现间歇运动的机构。
本章扼要把阐述了棘轮机构、槽轮机构的工作原理和运动特点，并对不完全齿轮机构作简单地介绍。
二、课时分配本章绪论共 4 个单元，本章安排 5个学时。
其中理论学时 4 个学时，实践学时 1 个学时。
三、教学重点棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理、运动特点和适用场合四、教学难点棘轮机构、槽轮机构的运动特点和适用场合五、教学内容单元1棘轮机构的组成与工作原理1、棘轮机构的工作原理棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。
棘轮机构的其它类型：（1）、摩擦棘轮（无声棘轮）由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。
（2）、双向棘轮2、棘轮转角的调节（1）、调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角（2）、用遮板调节棘轮转角（3）、棘轮机构的特点与应用单元2槽轮机构的组成与工作原理1、槽轮机构的工作原理组成：具有径向槽的槽轮、具有圆销的构件、机架工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止。
当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。
当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转41周。
6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转61周。
2、槽轮机构的类型、特点及应用（1）、平面槽轮机构。
（2）、空间槽轮机构（3）、槽轮槽数Z和拨盘圆柱销数k的选择运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。
单元3不完全齿轮机构的组成与工作原理不完全齿轮机构是在一对齿轮传动中的主动齿轮上只保留1个或几个轮齿。
不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的，同属于间歇运动机构。
不完全齿轮机构有外啮合和内啮合两种，如图所示。
机械设计基础-间歇运动机构
在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要 从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动 的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动 机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和 凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自动机床的进 给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的 成形机构等。
第一节 棘轮机构
摩擦式棘轮机构
外摩擦式棘轮机构 内摩擦式棘轮机构
棘轮转角的调整
齿式棘轮机构中, 在原动件摇杆摆角一定的条件 下, 棘轮每次的转角是不变的。棘轮每次转动单 动角度都是齿距角的倍数，即棘轮转角是有级 可调的。若要调节棘轮的转角, 则可通过以下两 种方法调整：
（1）利用调节摇杆控制棘轮转角
（2）用遮板调节棘轮 转角
销。则运动参数τ为：
K
z2 2z
圆销数与槽数的关系表：
K
2z z2
Z
3Hale Waihona Puke 4～5≥6K
1～5
1～3
1～2
Z >9时再增加槽数, 变化不大。故τ常取4～8。
第二节 槽轮机构
槽轮机构由带圆(柱)销的主动拨盘、具有径向槽 的从动槽轮和机架组成。拨盘作匀速转动时, 驱 动槽轮作时转、时停的单向间歇运动。
槽轮机构的分类
单销外啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构
双销外啮合槽轮机构 平面槽轮机构
内啮合槽轮机构
空间槽轮机构
槽轮机构的特点和应用
槽轮机构结构简单、工作可靠, 机械效率高, 在 进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转 动的角度。但槽轮的转角不可调节, 故只能用于 定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、电影机 械、包装机械等。
的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动 时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过,
《机械设计基础》复习重点、要点总结
第1章 机械设计概论
复习重点
1.机械零件常见的失效形式
2.机械设计中，主要的设计准则
习题
1-1机械零件常见的失效形式有哪些？
1—2在机械设计中，主要的设计准则有哪些？
1-3在机械设计中，选用材料的依据是什么？
第2章 润滑与密封概述
复习重点
1。摩擦的四种状态
2。常用润滑剂的性能
习题
2—1摩擦可分哪几类？各有何特点?
松边拉力=F3+F2（F2--—离心拉力F2=qv2；F3-—-张紧力或悬垂拉力）
紧边拉力=F3+F2+F1（F1--—有效工作拉力，F1=1000P/V KW)
注意与带的区别：⑴初拉力F3没有再变大或变小，∵链板之间可以相对转动，∴不像带有伸长收缩的明显改变.
⑵没有弯曲应力σb∵链包在链轮上,链板可以自由转动,∴不受弯曲应力.
销轴与外链板、套筒与内链板为过盈配合。
另外：内、外链板之间留有一定间隙,以便润滑油渗入到铰链的摩擦面间.
内、外链板均制成“∞”型。（从减轻重量和等强度两方面考虑）
链的排数：一般不超过4排.
连结数通常取偶数(∵接头方便,无过渡链节)
②链条的参数与标记：参数已标准化，分A、B系列。表11—1给出了A系列的一些参数。
3、标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
4。齿轮传动的失效形式
5.齿轮传动中的受力分析（齿轮的转向及轮齿旋向分析）
11.1齿轮机构的类型
齿轮机构的类型很多，按两齿轮轴线间的相互位置、齿向和啮合情况不同，齿轮机构可分为以下几种基本类型，如表11—1所示。
表11-1齿轮机构的类型
齿轮机构
平行轴传动
外啮合齿轮
机械设计基础-间歇运动机构
2.类型及应用
类型：外啮合不完全齿轮机构、 内啮合不完全齿轮机构
应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。 如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。
外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构
退煤饼
压制
不完全齿轮
d1 1 r0 L
2 h
d2
b
§10－2 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及其工作原理
10－2
组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪、弹簧。
工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。
优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。
缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。
适用于速度较低和载荷不大的场合。
间歇运动机构及组合机构
§10－1 槽轮机构 §10－2 棘轮机构 §10－3 不完全齿机构 §10－4 凸轮间歇运动机构 §10－5 组合机构
§10－1 槽轮机构（马尔它机构）
一、槽轮机构的组成及其工作特点 拨盘
锁止弧
组成：带圆销的拨盘、带有径向 圆销
ω1
o1
槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁
止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上
1.工作原理及特点
工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和 停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余 部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无 齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、 从动轮运动时间和静止时间的比例可在 较大范围内变化。
缺点：精度要求高，加工比较复杂，安装调整比较困难。
常见的运用场合：轻工业机械，冲压机械等高速机械中， 常用作高速，高精度的步进进给，分度转位等机构．如 高速印刷机、包装机等。
机械原理A间歇运动机构
机械原理A间歇运动机构间歇运动机构是一种能将连续运动转换为间歇运动的机构。
在间歇运动机构中，驱动轴连续旋转，但输出轴仅在特定的间歇时间内工作。
一、机械原理A间歇运动机构的构成：1.柱齿轮机构：柱齿轮是实现间歇运动的核心部件。
它由凸轮和摇杆组成。
凸轮由驱动轴上的齿轮驱动，因此凸轮会不断旋转。
摇杆则以其中一种特定的方式固定在凸轮上，并且连接到推锥环机构上的推动杆。
当凸轮旋转时，柱齿轮就会变换角度并在不同的时间间隔内推动推动杆。
2.推锥环机构：推锥环机构位于柱齿轮机构下方，与柱齿轮机构相连。
它由推动杆和推锥环组成。
推动杆由柱齿轮的摇杆通过其中一种机械连接机构推动，而推锥环则通过推动杆的作用来控制输出轴的运动。
推动杆在柱齿轮的作用下来回运动，从而使得推锥环的位置不断变换。
推锥环的位置决定了输出轴的运动状态，当推锥环达到一些特定的位置时，输出轴会开始工作，否则输出轴会处于停止状态。
二、机械原理A间歇运动机构的工作原理：当驱动轴上的凸轮旋转时，柱齿轮会跟随凸轮的动作进行旋转，并改变柱齿轮的角度。
柱齿轮的角度变化会导致推动杆的位置发生变化，进而影响推锥环的位置。
当推锥环的位置达到一些特定位置时，它会开始推动输出轴进行工作。
输出轴的工作时间由推锥环的位置决定，一旦推锥环超过了工作时间，输出轴将停止。
在停止状态下，柱齿轮会继续旋转，直到再次推动推锥环，使输出轴再次开始工作。
三、机械原理A间歇运动机构的应用：机械原理A间歇运动机构广泛应用于各种需要间歇运动的机械设备中。
例如，在包装机械中，间歇运动机构常被用于控制产品的进给、封装和出料等动作；在自动化生产线上，间歇运动机构可以用来实现输送带的进给和停止等控制；在印刷设备中，间歇运动机构可以控制印刷板的进给和停止等操作。
总之，机械原理A间歇运动机构在许多工业领域中发挥着重要的作用。
总结：机械原理A间歇运动机构是一种能将连续运动转换为间歇运动的机构。
它由柱齿轮机构和推锥环机构组成，通过凸轮的旋转和推动杆的作用来控制输出轴的运动。
机械基础 第三版 教案 模块四 机械常用结构
机构的急回特性。
行程速比系数K表明急回运动的相对程度。
2.传力特性2.1压力角：作用于从动件上的力与其作用点C的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为压力角。
压力角的余角称为传动角。
四杆机构体现了机构在运动中的配合关系，改变不同长度，可以实现不同状态的运动，引出学生要有配合，灵活的思想等速运动是从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律。
2)等加速等减速运动规律从动件在推程(或回程)的前半段行程作等加速运动，后半段行程作等减速运动。
4.凸轮机构的传力特性凸轮机构的型线导致从动件运动规律的不同，可以引出不同的思路可以创造不同结知识点五螺旋机构一、螺纹的基本知识1根据压型分类2螺纹根据牙型可分三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等，其中三角形螺纹主要用于零件间连接，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传递动力和运动。
3.按螺旋方向分类根据螺旋线绕行方向的不同，螺纹可分为右旋螺纹和左旋螺纹4.按形成螺纹线数分类螺纹有单线和多线之分，沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹，沿多条螺旋线形成的螺旋为多线螺纹，多线螺纹中，以双线螺旋较为常用5.按螺旋线形成的表面分类在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱内表面形成的螺纹称为内螺纹6.螺纹的参数内、外螺纹总是成对使用的，只有当内、外螺纹的牙型、公称直径、螺距、线数和旋向五个要素完全一致时，才能正常地旋合。
二、螺旋机构的基本知识1.分类：传力螺旋、传动螺旋、调整螺旋2.螺旋机构的特点(1)当螺杆转过一周时，螺母只移动一个导程，而导程可以做得很小。
故螺旋机构可以得到很大的减速比。
(2)由于减速比大，当在主动件上施加一个不大的扭矩时，在从动件上可获得一个很大的推力，即螺旋机构具有很大的机械利益。
(3)选择合适的螺旋升角可以使螺旋机构具有自锁性。
(4)结构简单、传动平稳、无噪声等。
(5)滑动螺旋的效率较低，特别是自锁螺旋的效率都低于50%。
3.螺旋机构的运动形式4.滚动螺旋机构。
间歇运动机构1
16 在生产中，棘轮机构的单向间歇运动的特性可满足多种要求。 牛头刨床上用于控制工作台横向进给的齿式棘轮机构。当主动 曲柄1转动时，摇杆3作往复摆动，通过棘爪使棘轮作单向间歇 运动，从而带动工作台4作横向进绐运动。
机械基础部分
机械基础部分
17
棘轮实现制动
机械基础部分 三、棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角.
机械基础部分 2．根据啮合方式分类 棘轮机构又可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘 轮机构两种。
9
外啮合式棘轮机构
内啮合式棘轮机构
机械基础部分
10
如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮 齿做成矩形，棘爪做成可翻转的结构，
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
机械基础部分
11
双动式棘轮机构
钩头双动式棘轮机构
直头双动式棘轮机构
12 机械基础部分 单动式式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时，才能 推动棘轮转动。双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方 向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘 轮转动。 双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数 较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。
机械基础部分
机械基础部分
3
棘轮机构
棘轮机构---主动件的连续往复摆动转换为棘 轮的单向间歇运动
齿式外棘轮机构
机械基础部分 一、 棘轮机构的工作原理：
4
机构组成
它主要有摇杆、棘爪、棘轮、止回棘爪、曲柄和 机架组成。弹簧使止退棘爪和棘轮保持接触。 工作过程 摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过 角度---止退棘爪划过齿背 摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---止退棘爪阻 止棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向 间歇转动。
机械基础下册 第一篇 第三章 凸轮机构和间歇运动机构
◇ 尖顶从动件（图3-3） ◇ 滚子从动件（图3-1b) ◇ 平底从动件（图3-2）
Machinery Foundation
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
Machinery Foundation
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
Machinery Foundation
第一篇 机构及机械零件基础
第3章 凸轮机构和间歇性运动机构
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
目录
3.1 凸轮机构的应用和分类 3.2 从动件常用的运动规律及其选择 3.3 用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线 3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 3.5 间歇运动机构
Machinery Foundation
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
图3-5 凸轮与从动杆的运动关系
r min： 基圆半径
1 ：匀角速
h ：升距
t ：推程角
：远休止角 s
h ：回程角
' s
：近休止角
Machinery Foundation
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
常用从动件运动规律
图3-9 反转法原理
Machinery Foundation
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
3.3用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线
（一）尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 几何法步骤 第一步 选择适当的比例尺 ，取横坐标表示凸轮的转角，
纵坐标表示从动件的位移
第二步 按区间等分位移曲线横坐标值，确定从动件的相
优点
结构简单、紧凑，工作可靠
往复运动机构与间歇运动机构
图4-41为几种较特殊的棘爪形式。
图4-42为棘轮机构 用于射砂自动线浇 铸和输送装置的实 例。工作时，气缸 使带有棘爪8的摆杆 10摆动一定角度， 棘爪推动棘轮9及与 之固连的输送辊11 转过一定角度，输 送带完成一次步进。
图4-43为一棘 轮驱动的回转 工作台，适于 从下向上的装 配操纵，工作 速度达每小时 2400次。
三、其他往复运动机构
很多产品上采 用齿轮齿条传 动机构。用齿 轮座主动件， 则齿条相对于 齿轮作直线运 动，齿条长度 有限，齿条的 运动为往复运 动；反之，齿 条作主动件， 则齿轮作摆 动，如图4-28 所示。
如图4-29所示，在这 种气动机械手结构 中，下面的两个气缸 往复运动，通过齿条 带动齿轮，使机械手 整体摆动；上面的汽 缸伸缩驱动机械手指 摆动，完成夹、放动 作。
五、圆柱分度凸轮机构
一、槽轮机构
槽轮机构也称马耳他机构，是分度、转位步进、间歇传动中应 用最普遍的一种机构，特别是在分工序进行作业的自动机、自 动生产线中广泛采用槽轮机构作为运动的基础传动机构。
如图4-30所示，槽轮 机构由槽轮和驱动轮 组成。槽轮机构可实 现将连续运动转换为 间歇旋转运动，转臂 脱离轮槽的行程越 长，间歇的时间比例 越大；槽轮上开槽越 多，间歇频率越高， 在圆周内实现分度位 置越多。
图4-10为发动机气 门启闭的实例，凸 轮旋转推动从动杆 件往复移动，杆件 再通过摇臂压迫气 阀开启，气阀的关 闭靠弹簧作用。气 阀的开启、关闭时 间决定凸轮的轮廓 曲线。
图4-11为机床床头 箱变速的操作机构。 两组多联齿轮在变 速时各只有一个进 入传动链作用，共 有六种组合，圆柱 凸轮上有两组曲线 对应控制两组齿 轮，在曲线的不同 位置组合对应六种 齿轮组合状态，圆 柱凸轮与控制手柄 相连，旋转手柄转 到不同的位置则对 应某一速度档位。
机械基础 朱明松 第三章间歇运动机构新
2.棘轮机构的应用实例
（1）牛头刨床横向进给机构 由齿轮机构、曲柄摇杆机构、棘轮机构、螺旋传动
机构组成
（2）压力机自动转位机构 （3）用于制动的防逆转棘轮机构
第二节 槽轮机构
【学习目标】
1．掌握槽轮机构的工作原理与基本类型。 2．掌握槽轮机构的特点与应用。 3．了解槽轮机构的主要参数和运动系数。
摩擦式棘轮机构
2.按运动形式分类
（1）单向式 （2）双向式 （3）双动式
双向式棘轮机构
双动式棘轮机构
三、棘轮转角的调节
1.改变摇杆摆角大小 2. 改变遮板位置
改变摇杆摆角大小
改变遮板位置
四、棘轮机构的特点及应用
1.棘轮机构特点 齿式棘轮机构具有结构简单、制造容易、运动可靠
和棘轮转角调节方便等优点，棘爪与棘轮接触和 分离的瞬间存在刚性冲击，运动平稳性差。此外， 会产生噪声并使齿尖磨损。 用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合。 需无级调节棘轮的转角时，采用摩擦式棘轮机构， 摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，常用作 超越离合器。
二、槽轮机构的主要参数和运动系数
1．槽数z和槽轮的转角φ2
2
360 0 z
2．圆销数K
圆销数越多，槽轮运动时间越长
3．运动系数及槽轮运动时间t动
t动 1 180 2 z 2
T 360 360
2z
K(z 2) 2z
三、槽轮机构的特点及应用
1．槽轮机构的特点及应用
一、槽轮机构的工作原理和类型
1.工作原理 带径向槽的槽轮、带圆销的曲柄、机架组成 带圆销的曲柄进入、进出径向槽时应沿槽法线方向 用离开径向槽时有锁止弧对槽轮锁住不动
2.基本类型
间歇运动机构机械基础电子教案——间歇运动机构
间歇运动机构机械基础电子教案——间歇运动机构机械基础电子教案（26）6.4 间歇运动机构【课程名称】间歇运动机构【教学目标与要求】一．知识目标熟悉棘轮机构和槽轮机构的组成及运动特点。
二．能力目标熟悉常用棘轮机构与槽轮机构的间歇运动特性。
三．素质目标能够分析棘轮机构和槽轮机构的运动特点和应用实例，培养善于理论联系实际的思维方式。
四．教学要求了解常用间歇运动机构的运动特点与应用。
【教学重点】棘轮机构和槽轮机构的运动特点。
【难点分析】棘轮机构和槽轮机构运动特点比较。
【教学方法】应用课件、教具进行动态演示，分析间歇运动机构的运动特点。
【学生分析】1．实物与课件、教具的演示将会提高学生的学习兴趣，增强感性认识，提高教学效果。
2．注意从演示中让学生比较各种间歇运动机构之间的特点。
【教学资源】1．教具、实物或课件。
【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一．导入新课运动除了凸轮机构和四杆机构外，还有几种机构可实现间歇运动。
二．新课讲授1．棘轮机构与槽轮机构从教具或课件的演示入手，比较得出这二种机构的各自组成，主动轮作连续的匀速转动，转化成间歇断续的棘轮和槽轮的运动，所不同的是棘轮的转角比较小，一般不大于45°，而槽轮的转角只能是90°，60°和45°几种，不能作任意调整。
所以可根据从动轮的转角大小，选择对应的间歇运动机构。
2．棘轮机构由棘轮和棘爪组成，只能棘爪带动棘轮作间歇运动。
间歇运动的角度等于棘轮被拨过的与棘轮每一个齿所对应的中心角度的乘积。
棘轮的齿数越多，对应的中心角度越小；反之越大。
棘轮机构分为外接和内接式。
为防止棘轮反转，应在棘轮上安装止回棘爪。
止回棘爪在起重机构中是必不可少的辅助元件，它保证了重物不致于自动下落。
可翻转的棘爪可使棘轮获得双向运动；双棘爪棘轮机构，可使棘轮的运动速度增加一倍。
3．棘轮机构的主要参数主要参数由齿数、齿距、模数、齿面倾角组成。
4．槽轮机构槽轮机构的结构由槽轮和销组成，分单拨销和多拨销，单拨销每转动一圈，拨动槽轮转过一个径向槽，如4个槽的槽轮，即转过90度。
机械基础练习册答案(朱明松)
绪论 .................................................................................................................................................... 第一章平面连杆机构.......................................................................................................................第一节运动副...........................................................................................................................第二节铰链四杆机构...............................................................................................................第三节铰链四杆机构的演化 ...................................................................................................第四节四杆机构基本特性 ....................................................................................................... 第二章凸轮机构...............................................................................................................................第一节凸轮机构概述...............................................................................................................第二节凸轮机构工作原理 ....................................................................................................... 第三章间歇运动机构................................................................................... 错误！未定义书签。
机械设计基础课后习题答案第三版课后答案（1-18章全）完整版（可编辑）
机械设计基础课后习题答案第三版课后答案(1-18章全) 完整版机械设计基础课后习题答案第三版高等教育出版社目录第1章机械设计概述1第2章摩擦、磨损及润滑概述 3第3章平面机构的结构分析12第4章平面连杆机构16第5章凸轮机构 36第6章间歇运动机构46第7章螺纹连接与螺旋传动48第8章带传动60第9章链传动73第10章齿轮传动80第11章蜗杆传动112第12章齿轮系124第13章机械传动设计131第14章轴和轴毂连接133第15章轴承138第16章其他常用零、部件152第17章机械的平衡与调速156第18章机械设计CAD简介163机械设计概述机械设计过程通常分为哪几个阶段?各阶段的主要内容是什么?答:机械设计过程通常可分为以下几个阶段:1.产品规划主要工作是提出设计任务和明确设计要求。
2.方案设计在满足设计任务书中设计具体要求的前提下,由设计人员构思出多种可行方案并进行分析比较,从中优选出一种功能满足要求、工作性能可靠、结构设计可靠、结构设计可行、成本低廉的方案。
3.技术设计完成总体设计、部件设计、零件设计等。
4.制造及试验制造出样机、试用、修改、鉴定。
常见的失效形式有哪几种?答:断裂,过量变形,表面失效,破坏正常工作条件引起的失效等几种。
什么叫工作能力?计算准则是如何得出的?答:工作能力为指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的失效的能力。
对于载荷而言称为承载能力。
根据不同的失效原因建立起来的工作能力判定条件。
标准化的重要意义是什么?答:标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少,简化生产管理过程,降低成本,保证产品的质量,缩短生产周期。
第2章摩擦、磨损及润滑概述按摩擦副表面间的润滑状态,摩擦可分为哪几类?各有何特点?答:摩擦副可分为四类:干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。
干摩擦的特点是两物体间无任何润滑剂和保护膜,摩擦系数及摩擦阻力最大,磨损最严重,在接触区内出现了粘着和梨刨现象。
液体摩擦的特点是两摩擦表面不直接接触,被液体油膜完全隔开,摩擦系数极小,摩擦是在液体的分子间进行的,称为液体润滑。
间歇运动机构
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8.3 组合机构简介
示例7 灌装机
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8.3 组合机构简介
示例8 自动机床
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牛头刨床进给机构
槽轮机构
内啮合槽轮机构
单圆销外啮合槽轮机构
双圆销外啮合槽轮机构
外啮合槽轮机构
空间槽轮机构
电影放映机的卷片机构
六角车床的转位机构
圆柱形凸轮间歇运动机构
8.3 组合机构简介
8.3.3 机构的复合组合
机构的组合方式兼有并联 与串联的性质，故这种组 合方式称为复合组合。
8.3 组合机构简介
8.3.4 机构的反馈组合
由一个多自由度机构作为基础，加入一个单自由度的附加机构，此附加机构从基础 机构的输出构件处获得运动，再将此运动回授给基础机构，这种组合方式称为反馈组合。
8.2 螺旋传动机构
滚珠丝杠的分类、特点和应用
1.滚珠丝杠的分类 按用途 定位滚珠丝杠 通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称为P类滚珠丝杠
传动滚珠丝杠 用于传动动力的滚珠丝杠，称为T类滚珠丝杠
8.2 螺旋传动机构
按循环方式 内循环滚珠丝杠 外循环滚珠丝杠
8.2 螺旋传动机构
2.滚珠丝杠的特点及应用 滚珠丝杠的优点 滚动摩擦系数小，传动效率高
8.1间歇运动机构
3）双向式棘轮机构
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矩形齿双向式棘轮机构
回转棘爪双向式棘轮机构
8.1间歇运动机构
3）内啮合棘轮机构
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8.1间歇运动机构
（2）摩擦式棘轮机 构
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外摩擦式
内摩擦式
8.1间歇运动机构
2. 棘轮机构的特点与应用
机械基础教案-间歇运动机构
教师授课教案2016下-2017上学年一学期课程机械基础教学内容旧知复习：1.凸轮机构的组成、运动特点。
2.凸轮机构的类型、材料和结构。
3.分析凸轮机构的运动。
讲授新课：项目一常用机构分析间歇运动机构的运动I 棘轮机构应用较多的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构。
一、棘轮机构的组成棘轮机构主要由棘爪、棘轮和机架组成。
二、棘轮机构的运动特点棘轮机构具有结构简单，制造方便，运动可靠，转角准确，调节范围广的特点，在间歇运动机构中得到广泛的应用。
三、棘轮机构的类型棘轮机构的类型分为齿啮式和摩擦式。
1. 齿啮式齿啮式棘轮机构是靠棘爪的尖齿与棘轮的凹齿之间的啮合来传递运动。
齿啮式棘轮机构从动件转动的角度大小是由主动棘爪摇过的角度决定的。
齿啮式棘轮机构分为外接式和内接式两种。
（1）外接式啮合型式的棘轮机构的尺寸较大，一般以棘爪为主动件，棘轮为从动件（2）内接式啮合型式的棘轮机构的结构较为紧凑，一般以棘轮为主动件，棘爪为从动件，但是棘爪可以超越主动棘轮转动，称之为超越离合器。
齿啮式棘轮机构的噪声、冲击和磨损较大，不适用于高速场合。
2. 摩擦式棘爪与棘轮之间靠摩擦块的挤压力传递运动，其最大的特点是可实现无极调速的转角，运动平稳无噪声。
但会出现打滑现象，使转角的精度不够高，仅应用于低速轻载的场合。
四、棘轮机构转角的调节1．改变摇杆的摆角棘爪的摇动角度取决于曲柄摇杆机构中摇杆的摇动角度，通过改变曲柄的长度，就能调整摇杆的摇动角度，达到改变棘轮的转角。
2．调整棘轮遮盖板的位置棘轮的外圆周上有一个遮盖板，当摇杆的摇动角度不变时，遮盖板缺口处露出的棘轮齿越多，棘爪推过棘轮的齿数也越多，棘轮转过的角度也越大；反之，棘轮转过的角度也越小。
五、 棘轮转动方向的调节棘轮的转动方向不一定是单向固定不动的，有时需要双向来回转动。
双向式棘轮机构可满足棘轮的双向转动。
六、齿啮式棘轮机构的参数1. 棘轮齿数z棘轮齿数z 可根据棘轮的最小转角m inδ来确定，即zπδ2min ≥，则 min 2δπ≥z2. 棘轮齿距p棘轮齿距p 是棘轮相邻两齿齿顶圆上对应点之间的弧长。
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第一篇 常用机构
课前思考
1. 槽轮机构是如何实现间歇运动的？
槽轮机构能把主动件的连续转动运动转换为从动件周期性的间歇运动。
答：主动拨盘做等速连续转动，槽轮受锁止弧的 影响，直到圆销再次进入下一个径向槽时，槽轮 才能继续转动，从而实现槽轮的单向间歇运动。
常见的间歇运动机构
牛头刨床横向进给机构 机床的自动进给机
分度机构
自动机床的送料机构
刀架自动转位机构
电影放映机的卷片机构
印刷机的进纸机构等
第一篇 常用机构
课前思考
1.什么是间歇运动机构？常见的间歇运动机构有哪些？
主动件做连续往复摆动，从动棘轮做单向周期性时动时停运动 机床的自动进给机构、分度机构，自动机床的送料机构、刀架自 动转位机构、电影放映机的卷片机构、印刷机的进纸机构等。
第一篇 常用机构
1.要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用（C ）
习
A.可变向棘轮机构
题
B.双动式棘轮机构
练
习
C.摩擦式棘轮机构
D.防逆转棘轮机构
第一篇 常用机构
单向棘轮机构
2.棘轮机构按运动形式分类
双向棘轮机构
双动式棘轮机构
特点： 摇杆往复摆动一次时， 棘轮单向转动一次.
特点：
如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把 棘轮的轮齿做出矩形，棘爪做成可翻转的 结构，并可绕其自身轴线翻转。
运动，以满足生产要求。
为保证棘轮在工作中的定位可靠和防止棘轮的逆转棘轮机构应当装有止回棘爪。
第一篇 常用机构
棘 轮 棘 爪 的 作 用
第一篇 常用机构
1.棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成，是高副机构。
1.棘轮机构的主动件作 （B ） A.连续转动 B.往复摆动 C.单向摆动 D.间歇运动
第一篇 常用机构
第一篇 常用机构
槽轮径向槽数和拨盘销 数对机构运动的影响
• 槽轮每次转过的角度 的决定因素是 （ 径向槽数 ）
• （ 拨盘销数 ）决定 了槽轮机构在工作中 的停歇时间
第一篇 常用机构
课前思考
2.说明槽轮径向槽数和拨盘销数对机构运动的影响。 答：槽轮每次转过的角度的决定因素时径向槽数。
拨盘销数决定了槽轮机构在工作中的停歇时间。
槽
2.了解槽轮机构的主要参数
轮
3.掌握槽轮机构的特点与应用
机
构
第一篇 常用机构
课前思考
1. 与棘轮机构相比，槽轮机构有何特点？
第一篇 常用机构
3.槽轮机构的特点与应用
特点
实例
1. 结构简单，工作可靠，转位方便。 2. 转角大，转位角度受槽数Z的限制，
1. 电影放映机的胶卷机构 2. 刀架转位机构
第一篇 常用机构
第
二
节
学习目标
1.掌握槽轮机构的工作原理
槽
2.了解槽轮机构的主要参数
轮
3.掌握槽轮机构的特点与应用
机
构
第一篇 常用机构
第
二
节
学习目标
1.掌握槽轮机构的工作原理
槽
2.了解槽轮机构的主要参数
轮
3.掌握槽轮机构的特点与应用
机
构
第一篇 常用机构
课前思考
1. 槽轮机构是如何实现间歇运动的？ 说明槽轮径向槽数和拨盘销数对机构运动的影响。
3.棘轮机构的主动件作（ B ）A.连续转动 B.往复摆动 C.单向摆动 D.间歇运动 4.要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用（ C ）
A.可变向棘轮机构 B.双动式棘轮机构 C.摩擦式棘轮机构 D.防逆转棘轮机构
第一篇 常用机构
本小节结束
绪论&第六章 常用机构
分度机构
在生产中，经常会遇到一些工件要求 加工一组按一定转角或一定距离均匀 分布，而其形状和尺寸又彼此相同的 表面，例如： 钻一组等分的孔，铣一 组等分的槽，或加工多面体等。为了 能在工件一次装夹中完成这类等分表 面加工，便要求每当加工好一个表面 以后，应使夹具连同工件一起转过一 定角度或移过一定距离。能够实现上 述分度要求的装置，便称为分度装置。
适用场合： 低速
第一篇 常用机构
习题强化
1.为保证棘轮在工作中的（ 定位 ）可靠和防止棘轮的（ 逆转 ），棘轮机构
应当装有止回棘爪。
2.起重设备中常用（逆转 ）棘轮机构，牛头刨床横向进给机构中常用（ 齿式 ） 棘轮机构；能实现转角无极调节的是（ 摩擦式 ）棘轮机构；自行车飞轮的内部 结构采用了（ 内啮合 ）棘轮机构。
第一篇 常用机构
本小节结束
绪论&第六章 常用机构
第一篇 常用机构
三、棘轮转角的调节方法
1.改变摇杆摆角的大小
2.改变遮板的位置
通过增加曲柄的长度改变摇杆的摆动 角度，摇杆的摆动角度增大所带动的 棘轮转角相应增加。
通过遮板在摇杆摆角范围内遮住轮齿的不轮机构!
第一篇 常用机构
课前思考
3.在棘轮机构中 棘轮的转角是否可以调节？
摩擦式棘轮机构 按啮合方式不同棘轮机构分：
内啮合和外啮合
第一篇 常用机构
凸
轮
机 构
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
的
2.了解棘轮机构的种类
运
3.了解棘轮转角的调节方法
动
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
分
析
第一篇 常用机构
课前思考
3.在棘轮机构中 棘轮的转角是否可以调节？ 若可以调节，应如何调节？
第一篇 常用机构
2.基本类型 外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
槽轮机构主动件是曲柄
第一篇 常用机构
外啮合槽轮机构
单圆销槽轮机构
外槽轮机构的拨盘转一周，槽轮反向转动一次。
双圆销槽轮机构
外槽轮机构的拨盘转一周，槽轮反向转动两次。
多圆销槽轮机构
外槽轮转动方向与拨盘转向相同。
第一篇 常用机构
槽轮机构的其他类型
第一篇 常用机构
第
二
节
学习目标
1.掌握槽轮机构的工作原理
槽
2.了解槽轮机构的主要参数
轮
3.掌握槽轮机构的特点与应用
机
构
第一篇 常用机构
二、槽轮机构的主要参数和运动系数
• 1.槽数Z和槽轮的转角������2 • 2.圆销数K
• 3.运动系数τ及槽轮运动时间t动
第一篇 常用机构
第
二
节
学习目标
1.掌握槽轮机构的工作原理
第一篇 常用机构
凸
轮
机 构
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
的
2.了解棘轮机构的种类
运
3.了解棘轮转角的调节方法
动
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
分
析
第一篇 常用机构
1.掌握棘轮机构的 组成及工作原理。
学习内容: 间歇运动机构—输出运 动具有间歇运动特性的 机构。
间歇运动机构的作用： 将主动件的(连续运动) 转变为从动件的周期性 (时动时停)的单向运动 机构。
特点：
摇杆往复摆动一次，能推动 棘轮作单向间歇转动两次。
1.其中（ 双向棘轮机构）棘轮的齿形做成对称齿形，（ 双动式棘轮机构 ）棘轮的棘爪往复 摆动一次，棘轮动作两次。
第一篇 常用机构
课前思考
2.按结构不同，棘轮机构可分为哪两种？ 按啮合方式不同，棘轮机构可分为哪两种？
按结构不同棘轮机构分： 齿式棘轮机构
机械基础
第三章
间歇运动机构
第
一
节
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
棘
2.了解棘轮机构的种类
轮
3.了解棘轮转角的调节方法
机
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
构
第一篇 常用机构
课前思考
1.什么是间歇运动机构？常见的间歇运动机构有哪些？ 2.按结构不同，棘轮机构可分为哪两种？按啮合方式 不同，棘轮机构可分为哪两种？ 3.在棘轮机构中，棘轮的转角是否可以调节？若可以 调节，应如何调节？ 4.试比较齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的工作特点。
不能调节。
3. 槽轮转动的角速度变化大，惯性也
较大，不宜用于转速过高的场合。
第一篇 常用机构
1. 与棘轮机构相比，槽轮机构有何特点？
棘轮机构特点：
1.只适用于低速； 2.从动件行程需要改变； 3.转角调节不受限时选择摩擦式棘 轮机构； 4.传动平稳，无噪声 5.常用作超越离合器
槽轮机构特点：
1.结构简单，工作可靠，转位方便。 2.转角大，转位角度受槽数Z的限制， 不能调节。 3.槽轮转动的角速度变化大，惯性也 较大，不宜用于转速过高的场合。
第一篇 常用机构
凸
轮
机 构
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
的
2.了解棘轮机构的种类
运
3.了解棘轮转角的调节方法
动
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
分
析
第一篇 常用机构
课前思考
2.按结构不同，棘轮机构可分为哪两种？ 按啮合方式不同，棘轮机构可分为哪两种？
第一篇 常用机构
1.棘轮机构按结构分类
第一篇 常用机构
课前思考
4.试比较齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的工作特点。
齿式棘轮机构工作特点: 优点： 棘轮转角调节方便。
缺点： 平稳性差；噪声大；
摩擦式棘轮机构工作特点
优点： 棘轮转角可实现无极变化 噪声小，平稳。 缺点： 易打滑，传动精度低。
适用场合： 低速； 主动件速度不大；从动件行程需要 改变场合