筒仓快速定量装车系统使用说明书

易成泰能源筒仓快速定量装车系统

使

用

说

明

书

山西华胜美机电研究开发有限公司编制

筒仓快速定量装车系统使用说明书

一、系统组成

筒仓快速定量装车系统，是按单通道进行控制的，一个通道的装车系统由以下几部分组成：

1.汽车衡

18*4.5 （300T）电子汽车衡，秤体采用槽型型钢压制而成。并配有专用的称重显示控制器进行货物的定值计量，通过通信线路与PLC控制系统进行数据交换，室外装有大屏幕LED显示屏，供司机了解秤重重量。

2.仓口对开液压闸门组件

仓口对开液压闸门组件安装在筒仓的每个仓口下方，由手动闸门和液压闸门组合而成，手动闸门主要用于液压闸门检修时关闭仓口用；液压闸门由左右两个闸板、油缸驱动，油缸上装有位移传感器，可连续检测每个闸板开度。

导向槽安装在装车闸门下方，用于煤流的导向。

3.往复式布料器

往复式布料机有效工作宽度为1000mm，往复式布料机的转动滚筒和行走机构都采用变频器进行调速。布料机为轨道行驶，轨道两端分别装有一个安全极限开关，一侧还装有原点行程开关，用于布料机的定位。布料机车轮轴端装有编码器，可连续检测布料机行走距离。步料机的电缆、电线通过移动电缆滑线架与控制柜相连。

4.保温盖板

保温盖板盖在布料口的上方，紧贴平台楼板安装，主要用于寒冬季节筒仓不装车期间避免仓口冻结。由人工来完成。

5.电气自动控制系统

由西门子S7-1200 PLC组成控制主体，采用工业计算机组成HMI人机对话界面，对系统进行实时监控、报警。由各种自动传感器件检测现场所需实时数据，采用以太网实现汽车衡、PLC、计算机之间的数据传输。

电控系统共有操作台、主控制柜和液压控制箱各一台，操作台、主控制柜安装在控制室内，液压控制箱安装在二层平台，液压站旁边。一个装车通道一个控制室。操作台上有工控PC机、视频监控装置和广播扩音装置等，并装有急停按钮，以便当系统发生故障时，能紧急关闭装车闸门，停止布料机工作。

6.装车通道汽车交通管理系统

筒仓装车通道内、外各装有一个交通信号灯，用于指挥仓内和仓外汽车的进出。红灯停、绿灯行。

装车通道上还装有四个对射光电传感器、扩音音响，光电传感器用于装煤汽车的准确定位。音响供司机听操作员的指挥。

7.视频监测系统

由于控制室位于二层平台，系统采用视频监测装车通道的工作面，使系统操作员实时了解工作面情况。

8.语音广播系统

系统操作员通过语音广播系统通知汽车司机达到汽车的准确定位。

9.液压控制系统

两个装车通道共用一套液压控制系统，液压控制系统由一个液压站和两个阀台（1通道，2通道各一个）、一套蓄能器组成。

液压站安装在布料平台的中间部分，液压站由油箱、油泵、油泵电机、压力表、温度表、阀组、加热器、冷却器和冷却循环泵等各种液压组件组成。

油泵、油泵电机一备一用，当运行油泵电机发生故障时，系统可自动切换到备用

油泵组继续运行。系统还可随时在HMI人机对话界面进行泵组的手动切换，而不中断液压系统的正常运行。电接点温度表设定在10~60℃，电接点压力表设定在10~15MPa，温度表实现冷却器与加热器的自动控制。压力表实现电机的启停自动控制。

由于两个通道共用一套液压系统，就存在两个通道PLC控制系统对液压系统的“控制权”问题，谁拥有对液压系统的控制权，谁才能对液压系统进行控制。系统默认1#通道（对应E11控制柜）优先拥有对液压系统的控制权，只有当1#通道（对应E11控制柜）控制电源停止工作时，2#通道（对应E12控制柜）自动获得对液压系统的控制权，控制权的转移并不会造成液压系统的运行中断。

为防止意外发生，液压系统全部采用自动、手动双操作方式。

液压站的蓄能器，能在意外断电时，自动控制油缸关闭各仓口闸门，避免仓口“窜煤”事故的发生。

二、HMI人机对话界面的操作说明

HMI人机对话界面是操作员主要监视、操作的界面，操作员所有的操作控制都在这里完成，因此很好了解并熟悉该对话界面是胜任操作员岗位的关键。

本项目的HMI人机对话界面是“筒仓快速定量装车系统组态应用软件”，该软件安装在位于操作台的工控PC机上，由若干画面组成，通过画面可对装车系统进行全面的监测和控制，完成自动装车作业。

装车系统主要有两种运行模式：调试检修模式和自动运行模式。

调试检修模式主要用于系统调试和设备检修，在该模式下，可监测所有模块的输入信号和输出信号，可对各单个设备进行点动启停控制。

自动运行模式是用于系统正常的运行模式，自动装车的所有操作都是在此模式下完成的。对应画面不仅可以反映装车的全过程，还可以对系统出现的各种故障进

行报警，并显示相应提示。

三、操作步骤（自动模式）

1.启动计算机

2.确认计算机启动完毕且能正常运行时，双击桌面图标打开WINCC画面，待WINCC画面进入起始画面，图1

图1

请先检查系统通讯是否正常，如图1蓝色框显示，则需要检查并处理西门子CPU模块与上位机的通讯问题，如图1蓝色框显示，

则可进行下一步操作。

3.在图1的红色框中输入操作员密码，按回车键，点击

按钮。此时就显示当前登录操作员的名称。

4.选择操作模式，如一切正常则，点击图1蓝色框按钮，

进入如图2所示画面

图2

5.此时仓外与仓内放行信号灯亮

，操作员通过语音系统提示仓外待装

煤汽车司机按照信号灯指示将车缓缓驶入仓下，在司机行驶过程中，（此时仓外指

示灯已显示为，其它待装煤车辆不允许入内）画面汽车定位信号灯会依次弹出如图3所示图3

闸门全关状态

仓内放行

第一指示灯