机电一体化综合实训任务书
综合实训(机电)学生作业样例
工作原理是； 闭合 QS，按下 ST,KT.KMy 线圈得电；KMy-1 闭合，KM 的电动作；KMy-2 闭合，电动机为星形接法；同时 KMy-3 断开，避免 KM△误动作; KM-1 闭合，自保启动按钮；KM-2 闭合为三角形工作做好准备；KM-3 闭合，电动机得电运行，处于星形运行状态。当时间继电器延时到达 以后，延时触电 KT1 断开，KMy 线圈断电，KMy-1 断开 KM 通过 KM-2 仍然得电吸合，KMy-2 断开，为电动机线圈处于三角形连接坐准备； KMy-3 闭合，使得 KM△得电吸合。KM△-1 断开，停止为时间继电器 线圈供电；KM△-2 断开，确保 Kmy 不能的点误动作；KM△-3 闭合使 电动机线圈处于三角形运行状态。 电动机三角形运行时，必须按下 SP，在能停止运行。
LD TIM
LD AND NOT AND NOT OUT END
0000 1000 0001 0002 1000 T00 1002 1001
1000 00
＃0060
T00 1001 0002 0002
4.安装调试 按下 ST 按钮后电动机星形连接启动正常，6 秒后星形停止转为三
角形连接运行一切正常
如图 2；所示为星-三角形降压启动的接线图
5.2 我们用 PLC 对其进行降压控制 1.硬件设计
依据星三角形降压启动的控制要求，及输入、输出变量的特点， 我们选用欧姆龙的 C 系列 P 型机 PLC,可满足控制要求
2.软件设计
（1）星三角形降压启动的 I/O 分配表如表 4.1 所示，I/O 接线图
四 实训内容：
5.1 在工业现场环境中我们常常会用到星形-三角形降压启动，这是
由于在同一个对称三相电源的作用下，对称三相负载作三角形连接时 的线电流是负载作星形连接时的线电流的三陪。直接启动电机时电流 会很大，会造成电网电压的下降，所以我们在工业总会经常用到星三角形减压启动。
机电一体化综合实训任务书
机电一体化综合实训任务书一、实训意义机电一体化综合实训是机电一体化专业学生的一个综合性专业实训项目，目的是让学生了解和掌握模块式柔性自动化生产线的结构，工作过程及操作方法，并进行简单的编程，培养学生的动手能力，了解企业的生产模式，为今后的工作打下坚实的基础。
二、PLC实训目的1、熟悉自动化生产线的结构，工作过程及操作方法。
2、熟悉自动化生产线的编程。
3、掌握FX2N型PLC的通讯。
4、掌握PLC控制步进电机。
三、实训准备预习是实训前的重要准备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到：1、实训前应复习有关课程的教材，熟悉有关理论知识。
2、认真阅读实训指导及有关实训设备介绍。
3、实训预习分组进行，每组4人，每人都要预习。
四、实训时间 1周五、实训地点自动化生产线实训室六、实训总结实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面：1、实训名称、专业班级、姓名、实训日期。
2、列出实训主要设备名称。
3、实训目的和主要内容。
（自动化生产线的结构、气路图、I/O分配、梯形图）4、写出调试的全部程序5、总结实践技能方法。
6、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施7、必须手写七、实训内容及安排星期一实习动员，分组，讲实训安排及要求，熟悉实训设备，了解学生对有关理论知识的掌握情况主要完成对自动生产线的供料站、搬运站、加工站、装配站、装配搬运站、分拣站装置组成、工作原理、控制要求及结构功能的培训星期二气路图、气动符号、传感器、电路图、电工符号化整为零，主要完成各分站单站的机械、气动、电气等部件的拆卸与安装及软件编程等培训工作星期三组装气路、机械部分星期四设计加工站程序（PLC控制换刀步进电机）并验证设计加工站、装配站、装配搬运站联动程序（PLC通讯）星期五验证三站联动程序完成实训报告八、考核及评分标准考核占70%1.硬件安装20分（机械、气动、电气等部件的拆卸与安装；组装气路）2.程序设计及验证50分（加工站程序20分；三站联动程序30分）纪律及考勤10%平时成绩10%实习报告10%九、实训指导教师十、实训班级、人数、周次机电一体化教研室2016.6.15。
机电一体化综合实训任务书
机电一体化综合实训任务书专业：机电一体化技术一、实训目的：机电一体化综合实训是继《机床电气控制及PLC》、《机电一体化技术与系统》、《液压与气压传动》等课程之后关于机电一体化技术的综合应用。
通过本次实训，加深学生对PLC 控制系统、气动执行装置及机械结构等专业知识的理解，培养学生对机电一体化产品的系统设计能力。
二、实训要求：1、硬件要求：1) 写出I/O分配表并画出外部接线图；2）画出气动控制回路图。
2、软件要求：1) 编写梯形图程序，写出STL指令表；2) 输入梯形图并进行编辑、编译、下载、调试、运行程序；3) 观察实验现象并记录，根据控制要求修改各种参数。
3、严格遵守安全操作规程，服从有关教师安排及指导，违者将作出相应处理；4、严格遵守考勤制度，按正常上课时间（上午8:20 — 12:00；下午2:30 — 4:10）上班；5、每天实训完毕，自动清扫卫生。
三、实训项目：1、按照题目要求，熟悉YL-335A型自动生产线，分别完成供料单元和传输单元所对应PLC的I/O点分配表和PLC外部接线图，绘制供料单元气动控制回路；2、完成供料单元动作顺序和传输单元机械手动作的程序设计，写出语句表。
3、基于YL-335A型自动生产线进行程序调试。
4、按照学校规定格式撰写实训说明书。
四、实训地点与设备综合楼615、主教楼119、YL-335A型自动生产线实训台五、实训班级与时间：机电0801、0802；第15~16周。
六、实训内容与实训计划安排（一）、实训的主要内容1.1 供料单元供料单元是YL-335A中的起始单元，具体功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件自动推出到物料台上。
供料单元实物的全貌如图所示，气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC控制两个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀实现的。
气缸两端缩回限位和伸出限位两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，在PLC的自动控制中，利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。
机电一体化毕业设计任务书模板范文
机电一体化毕业设计任务书模板范文任务书是毕业设计的重要文件，它包含了对毕业设计的任务要求、目标、内容、进度安排等方面的详细说明。
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题目，基于机电一体化的XXX系统设计与实现。
一、任务的背景和意义。
随着科技的不断发展，机电一体化技术在工程领域中得到了广泛的应用。
本课题旨在通过对XXX系统的机电一体化设计与实现，探索其在实际工程中的应用价值，为相关领域的研究和应用提供参考。
二、任务的主要内容。
1. 对XXX系统进行全面的调研和分析，包括其结构、原理、性能参数等方面的研究；2. 基于调研结果，设计XXX系统的机电一体化方案，并进行仿真验证；3. 搭建XXX系统的机电一体化实验平台，进行系统集成与调试；4. 对实验结果进行分析与总结，评估机电一体化技术在XXX系统中的应用效果。
三、任务的进度安排。
1. 第1-2周，对XXX系统进行调研，撰写调研报告；2. 第3-6周，制定机电一体化设计方案，进行仿真验证；3. 第7-10周，搭建实验平台，进行系统集成与调试；4. 第11-14周，撰写毕业设计论文，准备答辩。
四、任务的预期目标。
1. 完成对XXX系统的全面调研与分析，为机电一体化设计提供理论基础；2. 提出符合XXX系统特点的机电一体化方案，并进行仿真验证；3. 搭建XXX系统的机电一体化实验平台，实现系统集成与调试；4. 撰写毕业设计论文，准备答辩，取得优异的成绩。
五、任务的工作条件和保障。
1. 实验室提供必要的实验设备和软硬件支持；2. 指导老师提供必要的指导和支持；3. 学校提供必要的经费支持。
六、任务的指导老师。
XXX 教授。
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在实际撰写任务书时，还需根据具体情况进行适当调整和完善。
祝你顺利完成毕业设计！。
机电一体化系统设计课程综合训练项目2
工业机械手的控制系统。工业机械手有很多的控制方式，根据具体的要求，我们可以进行不同的选择。当下比较流行的工业机械手的控制方式有连续轨迹控制方式、智能控制方式、力控制方式、点位控制方式等等。需要我们根据不同的需训练项目机械手设计研究
一、综合训练项目任务书
综合训练项目机械手设计研究
目的和要求：锻炼学生实际设计计算能力及对机械系统结构的掌握。要求设计具有一定功能的机械手，完成其机械结构设计，包括支撑机构、工作机构、传动机构、执行机构的设计计算，并完成传动机构及各组成结构的动力学特性分析及优化。
成果形式：设计计算说明书（不少于5000字）及图纸（装配图、零件图）。
相关参数：参看《工业机械手设计手册（4-6自由度机械手设计）》。
详细设计要求：
（1）试设计一机械手，具有一定的功能及应用价值；
（2）完成机械手的结构设计，对关键尺寸等要有一定的计算公式及说明；
（3）对机械手的控制要求及功能进行一定的陈述。
直角坐标型机械手它的工作空间一般在一个长方体内，它的特点是结构简单易于操作，精度高，但是它占地面积较大。
根据以上的分析及对任务的判断，在本次设计中决定设计一款圆柱坐标型机械手。
(2)确定机械手的自由度：所谓机械手的自由度是指机械手所具有的独立坐标轴运动的个数。从运动形式上可以将其分为旋转运动R和直线运动P。机械手自由度个数的多少在一定程度上反映了它所能完成的动作的复杂程度。根据对所下发任务的具体分析发现设计四个自由度的机械手就能完成所下达的任务要求。本次所设计的机械手为RPPR型，即从手腕到基座的各关节的运动方式为旋转运动-直线运动-直线运动-旋转运动。
机电一体化实训任务书
机电一体化实训任务书一、系统情况说明1 、系统组成有一个工作系统，由送料装置、机械手搬运装置及物料传送分拣装置三大部分组成，如下图所示：1、送料装置示意图2、机械手搬运装置示意图3、物料传送分拣装置示意图2、系统的器件说明1) 送料装置。
由一带减速装置的直流电机（DC 24V）作为转盘的动力源，直流电机按照一定方向转动若干圈，转盘内的物料将顺着滑道下滑（提升台此时处与下限位），滑到提升装置的提升台上时，物料检测光电传感器检测到物料，提升气缸动作，气缸杆缩回，将物料提升到上限位（提升台此时处与上限位）。
2) 机械手搬运装置。
由机械手旋转气缸（控制机械手的左右旋转）、机械手横臂气缸（控制机械手横臂伸出与缩回）、手爪提升气缸（控制手爪上升与下降）、手爪气缸（控制手爪的抓紧与放松）组成。
配套相应的传感器与限位装置，机械手从送料装置的提升台抓取物料，再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。
3) 物料传送分拣装置。
采用三相异步电动机（AC 380V）拖动传送带,电机由变频器驱动。
光电传感器用来检测是否有物料从放料口放在传送带上，电感传感器与电容传感器用于区分物料时金属还是非金属，由两个气缸完成分拣动作。
4) 系统用到的传感器、指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V二、系统控制要求说明1) 系统的初始位置。
a)送料装置的物料提升台处于下限位;b)机械手横臂处于左限位；c)手爪提升气缸处于缩回状态（上限位）；d)手爪处于松开状态;e)物料传送装置的两个分拣气缸均处于缩回状态。
2) 系统设置启动按钮SB5。
点动SB5，若系统不处于初始位置，则系统首先返回初始位置，然后启动（若系统已处于初始位置，直接启动）。
系统启动后，系统运行指示灯HL2发光，送料装置的直流电机转动，带动转盘转动，若干秒后（由选手设定），当提升台附近的物料检测传感器检测到有物料后，电机停止转动。
延时1s后，提升气缸将提升台上的物料提升至上限位。
3) 送料装置的提升气缸将提升台上的物料提升至上限位后，机械手开始工作，机械手从送料装置的提升台抓取物料，再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。
机电一体化实习任务报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展，机电一体化技术得到了广泛应用。
为了提高自身实践能力，更好地适应社会需求，我于20XX年XX月XX日至20XX年XX月XX日在XX公司进行了为期一个月的机电一体化实习。
本次实习旨在让我深入了解机电一体化技术的实际应用，提高动手操作能力，为今后从事相关工作奠定基础。
二、实习单位及岗位介绍实习单位：XX公司岗位：机电一体化技术工程师助理XX公司是一家集研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主要从事机电一体化产品的研发与制造。
在实习期间，我担任机电一体化技术工程师助理，负责协助工程师进行产品研发、调试、测试等工作。
三、实习任务1. 产品研发与设计在实习期间，我参与了公司新产品的研发工作。
具体任务如下：（1）收集产品需求，分析市场需求，确定产品功能与性能指标；（2）根据产品功能与性能指标，进行初步的电路设计；（3）协助工程师进行机械结构设计，确保产品结构合理、可靠；（4）根据电路与机械设计，绘制详细图纸，为后续加工提供依据。
2. 产品调试与测试（1）根据产品设计，进行元器件采购；（2）组装产品，并进行初步调试；（3）测试产品性能，确保产品满足设计要求；（4）对产品进行故障排查，解决产品存在的问题。
3. 文档编写（1）整理产品研发过程中的设计图纸、测试数据等资料；（2）编写产品说明书、操作手册等文档；（3）协助工程师撰写技术报告。
四、实习收获1. 理论与实践相结合通过本次实习，我深刻体会到理论知识在实践中的重要性。
在实际工作中，我运用所学知识解决了许多问题，提高了自己的动手能力。
2. 提升沟通与协作能力在实习过程中，我学会了与同事、工程师沟通，共同完成工作任务。
这使我认识到团队合作的重要性，提高了自己的沟通与协作能力。
3. 拓宽视野，增强信心实习期间，我了解了机电一体化行业的最新发展趋势，对未来的职业规划有了更明确的方向。
同时，通过实际操作，我增强了信心，为今后从事相关工作打下了基础。
机电一体化技术专业毕业顶岗实习任务书
机电一体化技术专业毕业顶岗实习任务书一、实习目的通过到具体的工作岗位顶岗（毕业）实习，进一步实践机电一体化技术的应用，亲身体验工作，增长社会知识，增长职业能力，为毕业后顺利走向工作岗位进行全方位的锻炼。
二、实习内容1．了解所在岗位的工作性质、工作职责，熟悉岗位的工作内容；2．了解所在岗位与其他岗位的关系，体会沟通、协作的意义；3．学习各种操作技能与知识，在电气安装、设备维修及其他方面积累实践经验；4．体验与工友之间、与上下级领导之间的协作、服从关系，积累社会经验；5．了解所在企业的生产过程，研究生产过程对自动化控制的要求；6．了解企业机电一体化技术的应用情况，剖析具体设备自动化技术的应用原理；7．了解企业的规章制度及管理模式，理解各种管理制度的意义；8．了解企业文化，研究企业文化的内涵；9．学会运用所学知识去观察、分析生产现场的技术问题；10．认识安全生产的重要性，树立安全操作意识。
三、实习要求1．自觉遵守国家的法令、法规，遵守所在企业的各项规章制度，服从领导，听从指挥，以良好的状态和饱满的热情投入顶岗实习；2．学生到岗实习2周以内，必须及时与校内指导教师取得联系，指导教师将根据学生所在岗位工作情况，提出实习的具体要求；3．按照企业考勤制度进行考核。
因病、因事请假必须取得岗位领导的同意，并记录反馈到系部；4．要虚心向所在企业岗位的工友学习，与所在岗位的工友搞好团结，积极参加所在企业组织的各项活动；5．每周通过电子邮件或其它书面形式向指导教师进行实习汇报，以便教师及时指导；6．要认真学习，努力工作，做好每周记录，完成实习要求，并在规定的时间内完成实习总结报告。
四、实习报告的内容及要求实习报告是考查学生顶岗实习效果的重要组成部分，每位学生必须重视对实习报告的写作。
实习报告内容要求实事求是，简明扼要，能反映出实习单位的情况及本人实习的情况、体会和感受。
报告资料必须真实可靠，有独立的见解，重点突出，条理清晰，字数3000字左右（指顶岗实习手册内的总计字数在3000左右，不需要再另外撰写实习报告）。
毕业大作业(机电综合实训)任务书
中山职业技术学院毕业大作业（综合实训）课程名称: 机电专业毕业综合设计制作实训设计题目：基于单片机的智能循迹小车的设计与制作系部：机械工程系专业、班级： 2009机电一体化班姓名：学号：指导教师：姜无疾李初春实训时间： 2011.11.13-2011.12.31目录毕业综合设计制作实训任务书 (Ⅰ)毕业综合设计制作实训指导书 (Ⅱ)毕业综合设计制作实训工作记录表 (Ⅸ)正文 (1)引言第1章：循迹小车硬件构成设计1.1：电源模块设计1.2：检测模块设计1.3：驱动模块设计第2章：循迹小车软件设计2.1：Protues软件使用方法2.2：Keil C51软件使用方法2.4：应用Protues及Keil C51进行硬件仿真及程序设计第3章：循迹小车的制作3.1：STC_ISP软件下载程序3.2：应用Protel99/ Protel2004制作电路板3.3：电子元件及电路板焊接3.4：循迹小车的外壳模型制作第3章：循迹小车的组装调试第4章：总结参考文献：致谢：成绩评定：毕业综合设计制作实训任务书1、题目：基于单片机的智能循迹小车的设计与制作2、内容要求：（1）对国内循迹小车的研究现状进行调研，收集循迹小车设计与制作的参考文献；（2）设计循迹小车的硬件结构，包括电源模块设计、检测模块的设计及驱动模块的设计，绘制相应的硬件电路；（3）对循迹小车的软件进行设计，包括应用Protues软件进行硬件仿真，应用Keil C51软件进行程序编写及调试；（4）对循迹小车的零部件进行制作，包括程序的下载、电路板及电子元件的的焊接以及小车外壳的制造；（5）对循迹小车进行组装及调试；（6）编写实训正文，字数不少于8000字，并且符合学院关于毕业实训说明书格式要求。
3、实施步骤：本毕业实训时间是从第12周至第18周，共7周，具体实施步骤是：（1）第1周下达任务书、查阅参考资料确定设计方案；（2）第2周进行硬件模块的设计及仿真；（3）第3周进行软件的编写及调试；（4）第4周至第5周进行实物制作；（5）第6周进行组装及调试；（6）第7周进行毕业综合实训的说明书撰写及答辩。
机电一体化技术实训项目任务书
《机电一体化技术实训项目》任务书机电一体化技术实训项目是以单片机技术为主要支撑的集知识与技能为一体的基于自动控制的项目设计与制作。
提高学生的综合应用与设计、制作电气自动控制系统的能力，提升学生对所学知识与技能进行融会贯通的能力，提高学习与训练的能力。
加深对机电控制技术的理解与应用，学以致用。
通过开展基于项目责任制的过程实施，锻炼训练学生领到、制定计划进程及依照进度完成项目的能力，相互合作沟通共同完成项目的能力，学习实现对项目管理的能力。
提高机电一体化专业技术与技能。
完成具体的项目是一系列的单片机的控制系统，包括：1、设计一个USB－ISP编程器与控制中心任务要求：采用CH341A芯片的程序下载的编程器和对其它板的单片机控制系统。
编程器是进行单片机设计制作的基础。
单片机程序的编写与汇编、编译均在通用计算机上进行的，编写好程序经过汇编或编译，转化为机器语言的目标程序，然后将程序下载找单片机上，这样才能使单片机控制系统工作。
采用CH341A型的下载系统有并口和串口两种，在此采用串口的程序下载。
本项目要求是能将计算机上的HEX 后缀的程序下载到单片机上。
单片机控制系统为单片机最小系统，然后通过控制端口插针引出控制其他板线。
最小系统包括时钟振荡电路（12MHz）与复位电路，然后设计出电源引入及引出系统，单片机直接进行的串口通讯线路，通过插针对其它板线进行控制的电路。
软件：编写一个双机通讯程序，一个单片机的按键控制另一个单片机数码管显示小组成员学号后两位。
2、键盘、数码管显示的人机对话系统的设计任务要求：硬件是设计一个有8个共阴数码管动态显示，16个矩阵键盘的人机对话系统。
采用晶体管驱动数码管显示。
软件：是按1号键，数码管全亮，按2号键全灭，按3号键显示项目小组学员两个人的后两位学号，按4号键显示组长学号，按其余键显示这个按键的键值乘以小组数；另外编写数码管显示编程者的学号后两位+时间（小时、分、秒）。
3、步进电机的驱动与测速、显示系统的设计任务要求：硬件是驱动四相的一个步进电机（软驱磁盘驱动电机），并通过一对红外发射、接受二极管检测步进旋转的速度，同时将速度值由2个共阴及数码管显示。
机电一体化实习任务书
4．机电设备安装、维护和维修岗位：熟悉机电设备安装、调试的全过程；学会看机电设备使用说明书、安装调试手册、使用手册；学会接触器、自动开关、变频器、电机等电器产品的安装；学会变频器参数的调整，设备的维护和保养知识。
附件一
漳州吉马印刷职业职业技术学院学生顶岗实习（毕业实践）任务书
姓名
学号
专业
实习单位
实习岗位
实习时间
年月日至年月日
实习内容(选题)
1．生产现场管理、自动生产线操作、自动生产线维修岗位
2．机电产品及机电设备检测岗位
3．车间配电室值班电工岗位
4．机电设备安装、维护和维修岗位
5．自动化设备推广与营销员岗位
任务要求
1．生产现场管理、自动生产线操作、自动生产线维修岗位：了解设备预防性维护管理体系具体管理内容的组织、实施与监控（含设备日常维护保养、一保、二保），设备的送修、设备日常检修与维修（含机械及电气）、设备能力指数的测定等。掌握自动化生产线操作与维护方法。
2．机电产品及机电设备检测岗位：了解和熟悉产品质量管理和控制的理论及现场产品质量管理和控制的方法，产品质量持续改进的方法和途径。
3．车间配电室值班电工岗位：熟悉配电室电气设备及工作制度；熟悉配电室交接班制度。
4.机电设备安装、维护和维修岗位：了解和熟悉设备预防性维护管理体系的管理、组织、实施与监控；设备点检、设备类别界定、设备管理部（室）职能及设备维修流程；设备维修质量的检查与验收、移交等。
5．自动化设备推广与营销员岗位：熟悉市场分析、市场调查、市场营销策略及售后服务，锻炼社交能力、沟通技巧和组织应变能力。
机电一体化任务书
工作任务与要求一、按《××制造系统插装单元组装图》（图号01）组装插装单元的零部件，并满足图纸提出的技术要求。
二、按《××制造系统插装单元电气原理图》（图号为02）连接插装单元的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《××制造系统插装单元气动系统图》（图号03）连接插装单元的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解××制造系统插装单元的工作要求，制作触摸屏的界面，编写××制造系统插装单元的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××制造系统插装单元的整机自检，使插装单元能按照要求完成某部件的零件插装。
六、请你填写组装与自检记录中的有关内容。
注意！本次组装与自检的××制造系统插装单元，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《××插装工位设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
图2 插装单元零件插装位置及间距 ××制造系统插装单元说明图1 插装单元示意图该插装单元为××制造系统加工的某部件插装零件。
位置A 为零件暂存平台。
插装单元工作时，首先从转盘中随机送出白色塑料、金属、黑色塑料三种零件中的一个零件到零件暂存平台，由机械手抓取零件，回到机械手初始位置，但保持抓紧状态，将该零件暂存在机械手中；再从转盘中随机送出一个零件到零件插装位置，如该零件与前一个暂存零件属性相同，则由皮带输送机输送到零件回收口，由推料气缸推入零件回收口，直到由转盘输送来的零件与前一个暂存零件属性不同，则送到零件暂存盘处暂存；然后，再从转盘中随机送出一个零件到零件插装位置，如该零件与前两个零件任意一个属性相同，则由皮带输送机输送到零件回收口处，由推料气缸推入零件回收口，直到由转盘输送来的零件与前两个暂存的零件属性都不同， 则根据图2所示的零件排列顺序和间距要求，由皮带输送机输送零件插装位置处的零件到合适位置，再由机械手将暂存在机械手中的零件放在皮带上，然后皮带输送机带动输送带上的两个零件移动，最后机械手将暂存平台上的零件抓取放在输送带上，按图２所示要求完成部件所需零件的插装。
3 任务书三
2018年贵州省高等职业院校技能大赛机电一体化项目任务书（任务三：机器人单元参数设置及机器人编程调试）场次：工位号：成绩：一、任务名称机器人单元参数设置及机器人点位示教调试。
二、任务配分：20分三、完成时间：合理安排时间四、作业方式：按团队分工作业五、使用设备：SX-815Q机电一体化综合实训考核设备六、任务描述：柔性生产线机器人单元组装接线、程序编写及调试已经完成，但由于原调试人员在对机器人的电池更换操作过程中没有保存机器人IO 卡专用功能参数和点位数据。
因此本次任务中，你需要对机器人IO卡专用功能参数进行重新设置并编程调试，使该单元机器人能够在PLC 的控制下完成瓶子搬运、加盖和贴标等功能。
作业要求：机器人单元的机构安装、接线已经全部完成，你需要编写该工作单元PLC和机器人程序，最后完成单元的调试运行。
1. 机器人单元的PLC I/O分配如表4。
表4 机器人单元PLC I/O分配表37针的并口线引到了工作台面接口板CN282和CN285上，如图7所示。
桌面接口板CN282、才能CN285端子分配表：图7 工作台面电气接口接口板CN282接口板CN285机器人控制器的I/O卡对应的I/O线缆为一条40芯线缆，I/O线缆的接头管脚功能及线的辨认方式如图8所示，其中“IN0~IN15”，“OUT0~OUT15”为机器人I/O端口号。
“橙/红A”中字样含义表示如下：“橙”表示线绝缘皮上小点的颜色；“红”表示线绝缘皮颜色；“A”表示线绝缘皮上小点的数量，“A”为1点，“B”为2点，“C”为3点，“D”为4点；图8 机器人I/O线缆接口2. 根据表6所示运行步骤和功能要求和表7机器人专用IO要求，设置工业机器人IO参数，完成机器人单元编程与调试。
表6机器人单元运行步骤与功能要求表7机器人专用I/O设置要求。
机电实训报告单实训任务
一、实训任务实训名称：机电一体化设备组装与调试实训目的：1. 熟悉机电一体化设备的组成及工作原理；2. 掌握机电一体化设备的组装方法及调试技巧；3. 培养动手实践能力和团队合作精神；4. 提高对机电一体化设备的维护保养能力。
二、实训时间2021年X月X日至2021年X月X日三、实训地点XX学院机电实训室四、实训内容1. 机电一体化设备的基本组成及工作原理（1）讲解机电一体化设备的定义、组成及分类；（2）介绍常用机电一体化设备的结构、性能及工作原理；（3）分析典型机电一体化设备的结构特点及工作流程。
2. 机电一体化设备的组装方法（1）讲解组装工具及材料的使用方法；（2）演示组装步骤及注意事项；（3）分组进行组装实践，完成指定机电一体化设备的组装。
3. 机电一体化设备的调试技巧（1）讲解调试方法及步骤；（2）演示调试过程及注意事项；（3）分组进行调试实践，完成指定机电一体化设备的调试。
4. 机电一体化设备的维护保养（1）讲解设备维护保养的重要性；（2）介绍设备维护保养的基本方法；（3）分组进行设备维护保养实践，完成指定机电一体化设备的维护保养。
五、实训过程1. 讲解与演示实训教师对机电一体化设备的基本组成、工作原理、组装方法、调试技巧及维护保养进行讲解，并现场演示操作过程。
2. 组装实践学生分组进行机电一体化设备的组装，教师巡回指导，解答学生在组装过程中遇到的问题。
3. 调试实践学生分组进行机电一体化设备的调试，教师巡回指导，解答学生在调试过程中遇到的问题。
4. 维护保养实践学生分组进行机电一体化设备的维护保养，教师巡回指导，解答学生在维护保养过程中遇到的问题。
六、实训成果1. 学生掌握了机电一体化设备的基本组成、工作原理、组装方法、调试技巧及维护保养；2. 学生提高了动手实践能力和团队合作精神；3. 学生熟悉了机电一体化设备的操作流程，为今后的工作奠定了基础。
七、实训总结本次机电实训，同学们积极参与，认真实践，取得了良好的效果。
机电一体化综合实训设计任务书
机电一体化综合实训设计任务书设计题目：机电一体化模块化控制系统目的意义：综合运用并巩固所学机械技术、PLC技术、通信技术、气动技术和传感技术知识；熟悉工业控制中常见的机电一体化技术。
设计内容：机电一体化模块化控制系统真实地模拟出一个自动生成加工流水线的工作流程，主要包含六站：供料单元、检测单元、加工单元、安装搬运单元、安装单元、自动化立体仓库。
本实训完成上述各部分的设计。
1、供料单元功能简介：作用是为加工过程逐一提供加工工件。
由双作用气缸从料仓中逐一推出工件，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。
组成模块：真空组件、旋转模块、供料模块2、检测单元功能简介：检测单元主要是检测加工工件的各种特性，如颜色、材质、高度等。
组成模块：工件高度检测模块、提升模块、工件材质及颜色识别组件3、加工单元功能简介：工件将在旋转平台上被检测及加工。
通过具有六个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。
组成模块：旋转平台、模拟钻孔模块、模拟检测组件4、安装搬运单元功能简介：将工件从前一站搬运至下一站，并可在本站上完成大、小工件的组装。
PLC 主机：西门子S7-200 系列扩展模块：PPI网络组成模块：提升模块、气动夹爪组件、直线运动无杆缸5、安装单元功能简介：该单元提供两色小工件，并能将其输入大工件的空腔中。
气缸将料仓中的两色小工件交替推出，由真空吸盘吸取，通过转臂输入到大工件的空腔中。
组成模块：送料模块、旋转模块、真空组件6、自动化立体仓库功能简介：该站为仓库存储的模拟，它将系统加工完成的合格产品，按照不同类别，进行分类立体存放。
步进电机及驱动器：Start组成模块：步进电机控制模块、滚珠丝杆模块、工件推出组件、立体仓库设计步骤：1、每个同学至少选择一个模块。
2、理解每个模块的设计目的，确定设计方案。
3、确定PLC的I/O分配表。
4、画气动接线图5、画电气连接图（原理图、PLC输出接线图、PLC输入接线图）6、画程序流程图7、编写PLC程序8、上机调试9、书写设计说明书（至少15页），需打印装订成册10、上交内容：包含2-8项的磁盘、所有的设计图纸和设计说明书，放入档案袋设计要求：1、PLC 主机：西门子S7-200 系列2、PLC软件用STEP 7-MicroWIN3、PLC通信扩展模块：PPI网络4、气动软件FluidSIM-P 3.65、面板按钮和指示灯如下：开始(START)灯：Q1.0 按钮：I1.0复位(RESET)灯：Q1.1 按钮：I1.1单机(SPECIAL)运行按钮：I1.2手动/自动(MANUN/AUTO)运行按钮：I1.3 单机/联网(SINGLE/NET)运行按钮：I1.4注意事项：1、接线不通电、通电不接线2、按规范操作，经老师允许才可以通电3、做实验时不许打闹。
机电一体化方向综合课程设计任务书
机电一体化方向综合课程设计任务书学院专业班级指导教师学生姓名_日期 2019.12.13机械一体化课程设计任务书一、题目：热轧钢球四自由度机器人二、设计对象研究背景、意义1.1课题背景和意义机械手是近几十年发展起来的一种髙科技自动生产设备，它能模仿人手和手臂的某些动作功能，按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具。
机械手的出现是人类自动化研究过程中的一个里程碑，它预示着人们不再局限于对自动化单一学科的研究，而是将机械技术、人工智能技术、控制技术、传感器技术以及计算机技术等进行融合研究。
它可以用在生产线、加工中心、工厂等代替人类的重复劳动，以提高生产的自动化水平，同时，它还能够在恶劣的环境（比如高温、有毒等）下正常工作。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分姐成。
执行机构是用来抓取工件的，由于被抓持工件的形状、尺寸、重量、材料等不完全相同，机械手的执行机构有多种形式，比如常见的有夹持型、托持型和吸附型等。
通常情况下机械手的执行机构都是用户根据加工工艺和工件等设计的，它具有专一性，执行机构的好坏对机械手的加工精度和加工效率等有很大的影响。
驱动机构能够使执行机构完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构心越复杂，现有学者已经证明为了抓取空间中任意位置任意方位的物体，机械手需要６个自由度。
一般的专用直角坐标机械手有２个或３个自由度，而工业常用机械手以４自由度和６自由度居多。
目前国内己有冗余的机械手，它的自由度超过６个，比如宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司己经制造出７自由度的机械手，这种冗余机械手的好处是通过调整机械手的某个参数可以轻松的避开障碍物，防止周边物体与机械手之间出现干涉的情况。
控制系统通过对机械手每个自由度的电机的控制来使机械手完成特定动作。
《机电一体化课程设计》任务书
《机电一体化课程设计》任务书第一篇：《机电一体化课程设计》任务书《机电一体化课程设计》任务书一、课程设计题目1.数控车床工作台二维运动伺服进给系统设计（注：这里的二维运动指的是工作台在水平面内沿横轴和纵轴的运动）2.数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计 3．自拟题目二、设计要求1、能用键盘输入命令控制工作台的运动方向2、能实时显示当前运动位置3、具有越程指示报警及停止功能4、参照工具书，结合实际，自己设定系统定位精度，脉冲当量，空载启动时间，最大进给速度，各个方向的运动范围，切削用量等参数三、设计内容1、总体方案确定（1）总体方案设计（2）绘制总体方案图2、机械系统设计（1）执行元件参数及规格的确定；（2）传动机构的具体结构及参数设计；（3）执行机构的具体结构及参数设计。
（4）绘制进给传动系统示意图。
3、控制系统硬件电路设计（1）微机的选用、存储器的选用与扩展、译码电路设计、接口电路设计等（2）绘制控制系统原理框图4、传感器的选择（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式）四、课程设计报告书内容（不少于3000字，要求计算准确、文字通顺、书写工整。
要求图纸、图面布置合理、正确清晰。
）1．设计题目和要求2．系统总体方案框图及分析说明3．机械系统设计计算、各部件类型选择说明及进给传动系统的示意图与说明 4．控制系统工作原理框图与设计说明5．传感器的选择与设计说明（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式）6．课程设计总结与心得体会 7．参考资料五、主要参考书目机械原理、机械设计、电工电子技术、单片机原理与系统设计、机电一体化等相关书籍，如：[1] 尹志强等编著.机电一体化系统课程设计指导书.北京:机械工业出版社.2007.5 [2] 郑堤主编.机电一体化设计基础.北京:机械工业出版社.1997 [3] 曾励主编.机电一体化系统设计.北京:高等教育出版社，2004.4 [4] 张建民等编著.机电一体化系统设计（第二版）.北京:高等教育出版社.2001.8第二篇：《机电一体化系统设计》课程设计任务书2010级《机电一体化系统设计》课程设计任务书学院：班级：学号：指导教师：朱红萍二0一一年十二月目录一、课程设计目的二、设计题目及参数三、设计内容四、机电一体化系统设计五、心得体会六、参考文献一、课程设计目的机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。
大专机电一体化实习报告实习任务和计划
大专机电一体化实习报告实习任务和计划下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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机电一体化综合实训任务书
一、实训意义
机电一体化综合实训是机电一体化专业学生的一个综合性专业实训项目，目的是让学生了解和掌握模块式柔性自动化生产线的结构，工作过程及操作方法，并进行简单的编程，培养学生的动手能力，了解企业的生产模式，为今后的工作打下坚实的基础。
二、PLC实训目的
1、熟悉自动化生产线的结构，工作过程及操作方法。
2、熟悉自动化生产线的编程。
3、掌握FX2N型PLC的通讯。
4、掌握PLC控制步进电机。
三、实训准备
预习是实训前的重要准备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到：
1、实训前应复习有关课程的教材，熟悉有关理论知识。
2、认真阅读实训指导及有关实训设备介绍。
3、实训预习分组进行，每组4人，每人都要预习。
四、实训时间 1周
五、实训地点自动化生产线实训室
六、实训总结
实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面：
1、实训名称、专业班级、姓名、实训日期。
2、列出实训主要设备名称。
3、实训目的和主要内容。
（自动化生产线的结构、气路图、I/O分配、梯形图）
4、写出调试的全部程序
5、总结实践技能方法。
6、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施
7、必须手写
七、实训内容及安排
星期一实习动员，分组，讲实训安排及要求，熟悉实训设备，了解学生对有关理论知识的掌握情况
主要完成对自动生产线的供料站、搬运站、加工站、装配站、
装配搬运站、分拣站装置组成、工作原理、控制要求及结构
功能的培训
星期二气路图、气动符号、传感器、电路图、电工符号
化整为零，主要完成各分站单站的机械、气动、电气等部件
的拆卸与安装及软件编程等培训工作
星期三组装气路、机械部分
星期四设计加工站程序（PLC控制换刀步进电机）并验证
设计加工站、装配站、装配搬运站联动程序（PLC通讯）
星期五验证三站联动程序
完成实训报告
八、考核及评分标准
考核占70%
1.硬件安装20分（机械、气动、电气等部件的拆卸与安装；组装气路）
2.程序设计及验证50分（加工站程序20分；三站联动程序30分）
纪律及考勤10%
平时成绩10%
实习报告10%
九、实训指导教师
十、实训班级、人数、周次
机电一体化教研室
2016.6.15。