§1-4对反馈控制系统的基本要求
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2、稳态 (静态)：被控量相对稳定的状态叫稳态。 3、稳态误差：系统达到稳定时，输出量的实际值与期望值之间的误差。
三、控制系统的基本要求
1、系统必须是稳定的。－首要条件。 2、系统暂态性能应满足要求的性能指标。 3、系统的稳态误差应满足工艺要求。
测量元件--热电偶；执行机构--可逆电动机
工作过程：静态
U=0
动态 U 0
工件增多（负载增大） T U f U Ua Uc T
（负载减小） T U f U Ua Uc T
2、控制系统框图
二、几个基本概念
Y(t)
C(t)
C() 1(t)
0
t
0
t r
t p
2
t s
t
1、暂态(动态)： 一个反馈系统，当扰动或给定量发生变化时，系统便由 原来的平衡状态到新的平衡状态的过程。
§1-4 对反馈控制系统的基本要求
一、应用举例：炉温控制系统
- Ug + 3
4
Uf
Ug
〉
5
D
6
_
Ɯ
3
2
Uc 7
～220v
1--热电偶； 2--电阻丝； 3--电位器； 4--放大器； 5--可逆电动机； 6--减速机； 7--调压器； 8--炉子
1、工作原理：
系统分析：
受控对象--炉子； 被控量--炉温；给定装置--电位器 干扰--电源U ，外界环境 ，加热物件 ；
三、控制系统的基本要求
1、系统必须是稳定的。－首要条件。 2、系统暂态性能应满足要求的性能指标。 3、系统的稳态误差应满足工艺要求。
测量元件--热电偶；执行机构--可逆电动机
工作过程：静态
U=0
动态 U 0
工件增多（负载增大） T U f U Ua Uc T
（负载减小） T U f U Ua Uc T
2、控制系统框图
二、几个基本概念
Y(t)
C(t)
C() 1(t)
0
t
0
t r
t p
2
t s
t
1、暂态(动态)： 一个反馈系统，当扰动或给定量发生变化时，系统便由 原来的平衡状态到新的平衡状态的过程。
§1-4 对反馈控制系统的基本要求
一、应用举例：炉温控制系统
- Ug + 3
4
Uf
Ug
〉
5
D
6
_
Ɯ
3
2
Uc 7
～220v
1--热电偶； 2--电阻丝； 3--电位器； 4--放大器； 5--可逆电动机； 6--减速机； 7--调压器； 8--炉子
1、工作原理：
系统分析：
受控对象--炉子； 被控量--炉温；给定装置--电位器 干扰--电源U ，外界环境 ，加热物件 ；