捷达轿车ABS结构原理及检修
毕业论文--汽车典型ABS的结构原理与故障分析
汽车典型ABS的研究Representative ABS of automobileresearch(申请学位)独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得长春汽车工业高等专科学校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
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论文作者签名：刘玉钊签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解长春汽车工业高等专科学校有关保留、使用论文的规定。
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（保密的论文在解密后适用本授权说明）论文作者签名：刘玉钊导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日中文摘要摘要：随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件。
在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
本文主要介绍汽车ABS技术发展，ABS 基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。
关键词：ABS结构组成；ABS工作原理；故障检测ABSTRACTWith the continuous improvement of technology, ABS has become automobile standard parts.Install abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope ofprotection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is becoming a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even'll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abstechnological development, abs basic structure and workingmechanism, abs system. the typical abs system of cars made a briefintroduction.Keywords ：abs construction works of abs ；；failure to detect目录第一章：绪论1.1：选题背景及研究意义第二章：汽车ABS技术发展2.1：:ABS的作用2.2：ABS技术的发展及应用现状2.3：ABS的发展趋势2.4：结论第三章：ABS的结构组成和工作原理3.1：ABS的结构组成3.2：ABS的工作原理3.3：ABS的分类第四章：典型ABS系统的车辆的介绍4.1奔驰YBL6120H型客车ABS基本结构与工作原理4.2一汽捷达轿车ABS结构原理第五章：汽车ABS常见故障及分析5.1：.ABS故障诊断仪器和工具5,2：.故障诊断与排除的一般步骤5.3：常见故障及分析第六章：ABS系统的实例故障分析6.1本田雅阁ABS常见故障分析6.2奇瑞A516 ABS故障警告灯点亮且异常频繁工作的故障分析参考文献致谢第一章绪论1.1选题背景及研究意义ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS工作原理及检修
ABS工作原理及检修ABS，即防抱死制动系统（Antilock Braking System），是一种现代化的汽车制动系统，它在紧急制动情况下能有效地防止车轮抱死，提高制动力的稳定性和操控性。
下面将对ABS的工作原理及检修进行详细介绍。
ABS的工作原理：ABS系统主要包括传感器、控制单元、液压控制装置以及制动装置等四个主要部分。
1.传感器：传感器通常安装在车轮上，用于监测车轮的转速。
传感器会不断地检测每个车轮的转速，并将这些信息传输给控制单元。
2.控制单元：控制单元是ABS系统的核心，负责对传感器传来的车轮转速信息进行比较和处理。
当发现一些车轮的转速比其他车轮低时，控制单元会判断车轮即将抱死，并采取相应的控制策略。
3.液压控制装置：液压控制装置主要包括电动泵、油气分配阀、回油阀等。
当控制单元判断一些车轮即将抱死时，液压控制装置会迅速调节液压系统的压力，以调整制动力的大小，从而避免车轮的抱死。
4.制动装置：制动装置是ABS系统的执行部分，它由制动盘（或制动鼓）、制动片和制动液等组成。
当液压控制装置调整完制动力大小后，将合适的液压作用于制动片上，使制动片与制动盘或制动鼓紧密接触，从而实现制动的目的。
在实际工作中，ABS系统的工作流程如下：当车辆运行时，ABS系统会不断地检测车轮转速，一旦发现一些车轮即将抱死，控制单元会判断并采取相应的控制策略。
其控制策略主要包括三个主要步骤：1.刹车施加：一旦控制单元判断一些车轮即将抱死，它会迅速断开该车轮的制动，防止车轮抱死。
同时，控制单元会向液压控制装置发送指令，调节液压压力的大小。
2.刹车释放：当控制单元判断车轮的转速恢复正常时，它会重新施加制动，使车轮继续制动。
这个过程会一直循环进行，直到车辆完全停下来。
3.避免方向异常：在ABS工作的同时，控制单元还会根据传感器的数据矫正车辆的方向，保证驾驶员的操控稳定性。
ABS的检修：对于ABS系统的检修，一般需要注意以下几个方面：1.传感器的清洁：定期对传感器进行清洁，防止灰尘、油污等对传感器的影响，保证传感器的正常工作。
汽车ABS原理与维修
6。液压泵电机驱动器（晶体管）
13。双通接头
7。电磁阀
14。数据传播连接器
15。轮速传感器（右前） 16。轮速传感器（左前） 17。轮速传感器（右后） 18。轮速传感器（左后） 19。蓄电池 20。点火开关 21。四通接头
9 rh
三. 工作原理
基础制动系统制动管 路布置示意图如右图所示。 由图中可知，当驾驶员踏 踩制动踏板时，制动液经 过制动管路直接给各轮分 泵施压，使车轮制动，在 车轮出现滑移时，假如驾 驶员依然踏踩制动踏板， 施加到各轮分泵旳压力不 减，则出现轮胎制动抱死 现象。
汽车装用ABS后会改善汽车制动性能，但也有例外，如在涣散积雪层等涣散路 面上制动时，装有ABS旳汽车会增长制动距离。但为确保汽车制动时旳方向稳定性， 仍以装备ABS为好。 4. ABS系统绝不能够带故障运营
ABS带故障运营，可能会对制动压力进行误调，这是十分危险旳。
20 rh
二. 终止ABS工作旳措施 终止ABS工作旳措施： 1.切断ABS旳电源，终止ABS工作。但是对带有EBD功能旳系统也同步被终止。 2.ABS系统本身（程序）有终止ABS系统工作旳功能。 3.只要一种轮速传感器不正常工作，就能够使ABS终止工作，而EBD有效工作。
6 rh
万向精工WX80系统装备霍尔半导体（主动）式轮速传感器状态旳ABS液控单元电路 图（合用于YK5型车）
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二. 管路布置
ABS电路、管路布置示意图如 右图所示（4轮速传感器，4通道， X型布置）
1。ABS液压单元/控制模块总成 2。ABS控制模块 3。ABS液压单元 4。电磁阀电源驱动器（晶体管）
d.油压增长阶段
为了使制动最优化，当车轮轮速增长到一定值后，ECU给出油阀（输出电磁阀）断电，
捷达轿车ABS系统的故障诊断与分析
灭。自检过程在汽车行驶时也进行，若发现故障，ＡＢＳ将关
闭而进入常规制动，同时，ＡＢｓ警告灯点亮。ＭＫ２０—Ｉ型 ＡＢｓ具有自诊断功能，一般按以下步骤进行故障诊断。 ２．１ 自诊断故障信息的检测 大众车型使用Ｖ．Ａ．Ｇ１５５ｌ／１５５２或Ｖ．Ａ．Ｇ５０５ｌ专用检
测仪进行检查，提取故障代码，操作如下。
（１）连接故障检测仪，选择ＡＢＳ控制系统 检测条件：供电电压不小于ｌＯ．５ Ｖ，制动开关和制动灯
中图分类号：Ｕ４７２．４２ 文献标识码：Ｃ 文章编号：１００８—３３８３（２００７）０６—００８９—０１
１捷达轿车ＡＢＳ系统的结构 捷达轿车装备ＭＩ（２０一Ｉ型防抱死制动系统（ＡＢＳ），该 ＡＢｓ主要由轮速传感器、电子控制单元（ＡＢｓ Ｅｃｕ）和液压调
①升起汽车，确认车轮可以自由转动。 ②放开手制动。
正常；转速传感器的安装位置正常；所有保险丝完好。 在断电情况下，正确连接故障检测仪后打开点火开关； 按１键选择“快速数据传递”后，再按０３键并按Ｑ键确认，
即进入“制动电子系统”测试环境。
（２）查询及清除故障存储器 键入“０２”选择“查询故障存储器”，并按Ｑ键确认进行 故障查询，了解存储的故障数量，存储的故障将被顺序显示； 接着再键入“０５”，清除故障代码；然后，运行车辆，再次键人 “０２”进行故障查询，以确认故障代码的数量。如果某个故 障代码一直存在，则说明该故障代码所代表的故障一直存 在；否则，就说明该故障代码所代表的故障为间歇故障。此 时，应模拟与用户车辆出现故障时相同或相似的条件与环 境，检查故障是否再现，进而确定故障部位，这就是所谓的故
障征兆模拟诊断法。
表２车轮速度传感器电压值
检测结束后，按Ｏ和６键选择功能“结束输出”，并按Ｑ
键确认。 （３）故障表
捷达ABS
这些都极易造成严重的交通事故！ 此外，车轮抱死会导致轮胎严重磨损
汽车价值的典范
5
捷达轿车产品知识
由试验得知：汽车车轮的滑移率在15%－20%时轮胎与路 面间有最大的附着系数。
制 动 力 和 转 向 能 力
15 20
汽车价值的典范
% 6
捷制达动轿力车与产侧品知向识力的关系
牵引力
侧向力
制动力 汽车价值的典范
制动力 伽玛圆
合力 侧向力
附着力
7
捷达轿车产品知识
我们认识一下Kamm 摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路 面间的附着力。即，附着力越 低，半径越小。附着力越大， 半径越大。
根据力的合成，由侧向力S,制
刹车时车轮因何会抱死?
——制动力大于路面的附着力时车轮抱死
刹车时车轮抱死会怎样?
——车轮打滑
车速－车轮轮边速度 滑移率 =
车速
汽车价值的典范
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捷达轿车产品知识
当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧 向附着力将完全消失，刹车距离会很长；
如果只是前轮（转向轮）抱死滑移而后 轮还在滚动，汽车将失去转向能力；
• 在多数情况下可以缩短路面制动距离。
• 改善了轮胎的磨损状况，延长其寿命。
汽车价值的典范
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捷达轿车产品知识
四. 捷达轿车ห้องสมุดไป่ตู้的ABS
汽车价值的典范
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ABS布置示意图
捷达轿车装备的MK20－I/E型 ABS，硬件为四通道，软件为三 通道调节回路，即前轮单独调节, 后轮以两轮中地面附着系数低的 一侧为依据进行统一调节。附带 EBV功能。
捷达轿车MK20-Ⅰ型ABS系统的结构、工作原理与检修
捷达轿车MK20-Ⅰ型ABS系统的结构、工作原理与检修
王宏伟
【期刊名称】《内燃机》
【年(卷),期】2005(000)004
【摘要】一汽大众捷达轿车采用MK20-Ⅰ型ABS,该系统主要由电磁式轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成.介绍了该系统的结构、工作原理、控制过程、故障诊断方法及检修实例.
【总页数】4页(P57-59,62)
【作者】王宏伟
【作者单位】河北工程学院,河北,邯郸,056038
【正文语种】中文
【中图分类】TK418
【相关文献】
1.MK20-Ⅰ型ABS的结构与检修 [J], 刘夏伦
2.上海别克轿车ABS系统及其检修(下)——DBC7型ABS系统的检修 [J], 宋良玉
3.MK20－Ⅰ型ABS系统使用与维修 [J], 张家玺;武忠
4.捷达轿车MK20-I型ABS系统工作原理及检修 [J], 王雪钢;郭岱乔
5.捷达轿车MK20-I型ABS系统工作原理及检修 [J], 王雪钢; 郭岱乔
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ABS的结构原理与典型故障诊断
ABS的结构原理与典型故障诊断ABS即Anti-lock Braking System（防抱死制动系统），是一种基于车辆控制电子技术，用于防止车辆制动时车轮抱死的系统。
它通过监测车轮的转速，控制制动液压系统，使车辆在紧急制动时保持稳定性。
ABS的结构原理主要包括传感器、控制装置和执行机构三个部分。
传感器是ABS系统的重要组成部分，一般由轮速传感器和方向传感器组成。
轮速传感器监测车轮的转速，可以实时检测车轮的滑动情况；方向传感器监测车辆的方向，判断车辆是否偏离预定方向。
控制装置是ABS系统的核心部分，它负责接收传感器发送的数据，并根据数据分析结果做出相应的制动控制指令。
控制装置中一般包括传感器信号回馈电路、微机控制器和执行器控制电路等。
传感器信号回馈电路负责将传感器信号放大、滤波和相位校正；微机控制器接收处理传感器信号，通过内部的算法判断车轮是否抱死，并发出相应控制指令；执行器控制电路负责控制制动液压系统，实现对制动力的控制。
执行机构是ABS系统中用于控制制动力的部分，一般包括泵装置、液压操纵阀和制动器等。
泵装置通过驱动电机产生液压力，供给制动液压系统；液压操纵阀根据控制装置的指令，调节制动液压系统的压力，从而控制制动力；制动器利用制动液压系统的压力对车轮进行制动。
典型的ABS故障一般包括传感器故障、控制装置故障和执行机构故障等。
传感器故障可能导致ABS系统无法准确的检测车轮的转速和方向，从而无法控制制动力。
常见的传感器故障有传感器线路断路、脱离插头、传感器内部故障等。
诊断传感器故障可以通过检查传感器的连接状态和检测传感器的输出信号来进行。
控制装置故障主要包括电路故障和算法故障。
电路故障可能导致控制装置无法正常接收和处理传感器信号，从而无法控制制动力。
算法故障可能导致控制装置误判车轮抱死情况，导致制动力不准确。
诊断控制装置故障可以通过检查控制装置的电路连接状态和使用诊断仪对控制装置进行检测。
执行机构故障可能导致制动液压系统无法正常工作，从而无法实现对制动力的控制。
捷达ABS故障
捷达ABS故障捷达ABS故障排查和解决方案ABS系统是车辆中的关键部件之一，它能在制动过程中帮助司机保持车辆稳定性，避免车辆侧滑和失控。
但是，当ABS系统出现故障时，车辆驾驶体验会大打折扣，甚至会带来严重的安全隐患。
本文将介绍捷达ABS故障的排查和解决方案。
1.故障现象捷达ABS故障的典型现象是ABS灯亮起，这时候车辆的制动响应可能会变得迟钝或偏离轨迹。
在遇到道路湿滑或不平整的时候，这种现象会更加明显。
此外，车辆在行驶一段距离之后，ABS灯可能会自动熄灭，但是如果故障仍未得到解决，灯光很快又会重新点亮。
2.排查过程如果车辆的ABS灯亮起，必须要尽快排查故障。
当然，如果你有车辆诊断仪，那么诊断会更加方便。
以下是在没有诊断仪的情况下，快速检查ABS系统的方法。
第一步，检查制动液水平。
由于制动液是驱动ABS系统的关键组成部分，因此，低制动液水平可能会导致ABS故障。
将车辆放置在平地上，打开发动机舱盖，找到主制动油箱。
确保制动液的水平线在最大线以下。
第二步，检查传感器和线路。
传感器是检测车轮旋转速度的关键部分，而ABS系统的线路则是信号传输的关键部分。
在检查之前，请先将测量仪器放在回阻模式下。
将车轮从地面抬起，用测试器测量每个传感器的电阻值。
一旦发现一个值不正确，就说明该传感器故障了。
同样的，检查ABS系统的线路也是很重要的。
检查一下所有连接点，如果发现有线路破损或松动，则需要修理或更换部件。
第三步，排查刹车系统。
ABS系统与刹车系统相关联，因此刹车系统的问题也可能导致ABS故障。
如果遇到ABS故障的情况，首先要检查刹车线，确保线路良好，并确保刹车片和刹车鼓没有被过度磨损和磨损不均匀。
3.解决方案一旦确定ABS故障的原因，就需要采取相应的措施来解决。
在大多数情况下，情况可能不是那么严重，只需要清理或更换部件即可。
如果是线路短路或故障传感器，则可以更换相应的传感器或修复线路。
如果是刹车片和刹车鼓磨损不均匀，则可以更换刹车片和刹车鼓。
一汽大众捷达轿车ABS系统检测与维修
一汽大众捷达轿车ABS系统检测与维修发布时间：2023-02-02T01:53:58.464Z 来源：《中国科技信息》2022年9月第18期作者：黄燕[导读] 众所周知，如遇突发事件的时候迅速减速相对与原速运动来说安全性是无可争议的黄燕浙江交通技师学院邮编321015摘要：众所周知，如遇突发事件的时候迅速减速相对与原速运动来说安全性是无可争议的，这时一辆汽车的制动系统，也就是制动性能就是你安全保障的防线。
本文以一汽大众捷达轿车ABS系统常见故障做主要分析，探讨研究了捷达制动系统的组成和ABS系统工作原理，根据ABS系统常见故障提出相应的检测与维修方法。
关键词：一汽大众捷达；ABS防抱死系统；检测与维修随着汽车技术的发展，消费者对汽车的安全性能日益重视，汽车制动系统就是在行车安全过程中起着关键作用的装置，尤其是当车辆紧急制动时，往往会出现车轮抱死现象，这时车轮的滚动运动变成滑动运动，制动力大大下降，轮胎磨损加速。
如果前轮抱死，车辆将失去转向能力；如果后轮抱死，车辆容易发生甩尾现象；如果前后轮同时抱死，车辆将直线滑行，整车失控，非常危险。
1一汽大众捷达轿车制动系统简介为了更好地提高汽车的安全性能，一汽大众捷达轿车制动系统采用的是前轮通风盘式制动器和后轮鼓式制动器，其制动性能良好，制动时转向灵活，可操纵性强，安全性能高，其安装的ABS防抱死系统，使捷达汽车在紧急制动状态下仍能转向灵活，保证制动时的方向稳定性，防止侧滑和跑偏。
1.1 一汽大众捷达轿车制动系统组成一汽大众捷达轿车的制动系统是由盘式制动器、鼓式制动器、ABS系统和驻车制动系统组成，ABS系统采用的是美国ITT公司MK20-Ⅰ型，是一个三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节，其中大部分零部件便于维修，可调配维修重复使用，经济性较强，如表1所示。
表1 一汽大众捷达轿车的制动系统组成基本组成具体零部件名称结构特点前轮盘式制动器由制动盘、活塞和制动钳等组成。
汽车ABS的组成原理与检测
汽车ABS的组成原理与检测首先，传感器是ABS系统的重要组成部分。
传感器通常安装在车轮轴上，通过感知车轮的转速来监测车轮的旋转状态。
常见的传感器包括车轮转速传感器和转向角传感器。
车轮转速传感器主要用于检测车轮的转速，以便系统可以监测车轮是否发生抱死现象。
转向角传感器则用于检测车辆的转向角度，以便系统能够更好地控制车辆的制动力度。
其次，阀门是ABS系统的关键组件之一、阀门通常包括进气阀和排气阀。
进气阀控制液压系统中的液体流入车轮制动器，从而实现制动效果。
排气阀则用于释放液压系统中的压力，以防止车轮抱死。
通过调节阀门的开闭状态，ABS系统能够实现对车轮制动力度的精确控制。
控制单元是ABS系统的核心部分。
控制单元通常由微处理器、电子元件和传感器连接而成。
控制单元负责采集传感器的信号，并根据这些信号来判断车轮是否将要抱死。
当判断到车轮即将抱死时，控制单元会发出指令，通过调节阀门的开闭状态来调整车轮的制动力度，以防止车轮抱死并保持最佳制动性能。
最后，执行器是ABS系统的另外一个重要组成部分。
执行器通常包括制动器和发动机控制单元。
制动器用于施加制动力，通过执行阀门的开闭指令来实现对车轮制动力度的调节。
发动机控制单元则负责控制发动机的输出功率，以便在紧急制动时减少发动机输出力矩，从而减小车轮抱死的风险。
对于ABS系统的检测，一种常见的方法是通过专用的诊断仪来检测系统的工作情况。
诊断仪通常可以读取系统的故障代码，并提供相应的故障排除方法。
此外，还可以通过检查传感器的连接是否良好、阀门是否正常工作以及制动器是否受到过度磨损等方式来进行检测。
总之，汽车ABS系统是一种通过电子控制来防止车轮抱死并保持最佳制动性能的系统。
该系统由传感器、阀门、控制单元和执行器等组成。
通过传感器不断监测车轮的转速，控制单元可以判断车轮是否将要抱死，并通过调节阀门的开闭状态来调整车轮的制动力度，以防止车轮抱死。
要对ABS系统进行检测，可以通过诊断仪、检查传感器连接和阀门工作情况以及制动器磨损情况等方式来进行。
捷达轿车MK20I型ABS系统工作原理及检修
Interna l Combustion Engine &Parts 1概述ABS 系统（Anti-lock Braking System ），即汽车防抱死系统，其主要作用是在汽车制动时，通过控制进入汽车制动器的制动液的压力进而使汽车轮胎滑移率保持在10%－20%左右，最终得到较大的地面附着力，使得汽车车轮保持边滚边滑的运动状态，获得最佳的汽车制动效果，同时起到防止汽车侧滑、甩尾现象的发生，减轻轮胎磨损。
所以说汽车ABS 系统是汽车制动系统必不可少的主动安全装置。
2ABS 系统的结构目前汽车上装配的ABS 系统是在汽车常规制动系统基础上发展起来的制动控制系统，主要由制动开关、轮速传感器、ABS 控制单元、液压控制单元、液压泵、ABS 故障警报灯等组成。
①制动开关：感应汽车是否处于制动状态，并将信息传输给ABS 控制单元。
②轮速传感器：检测汽车车轮转速，并将车轮转速转化为电信号传输给ABS 控制单元。
目前汽车上装配的轮速传感器主要分为电磁式、霍尔式，前者利用工作过程中产生的正弦波（交变电压）判断汽车轮速，后者利用工作过程中产生的矩形波判断汽车轮速。
③ABS 控制单元：ABS 系统的控制中心，根据所接收的四个轮速传感器传输的脉冲信号进行分析、判断、处理，计算出汽车轮速、车辆减速度及车轮当前滑移率，结合汽车车轮当前的制动状态，判断车轮是否将要进入抱死状态，并向液压控制单元发布指令，通过液压泵工作及相关电磁阀电流的通断防止汽车车轮抱死。
④液压控制单元：采用整体式结构，装在汽车制动主缸和汽车制动轮缸之间，液压控制单元内有电磁阀8个，每个制动回路各有两个电磁阀，一个常开进油阀，一个常闭出油阀，液压控制单元通过接收ABS 控制单元指令调节液压控制单元电磁阀电流的通断控制最终进入制动轮缸的制动油液压力。
⑤液压泵：液压泵与系统中的低压储液罐合为一体装在液压控制单元上，储液罐储存从制动轮缸流出的制动液，液压泵作用是将储液罐中的制动液重新抽取送回制动主缸或者在增压阶段将储液罐中的制动液送回制动管路进行增压。
捷达王ABS指示灯间歇性点亮故障检修
OCCUPATION2011 10180捷达王ABS指示灯间歇性点亮故障检修文/倪月辉２．回归工作实践回归工作实践是通过对专业知识学习和专业能力培养与工作实际相结合的办法，提升学生的实际工作能力。
通过在校内相关专业知识的学习和实验实训锻炼，培养学生的基本专业能力；工学结合需要安排学生到校内生产性实训场所和校外实训基地进行专业综合实训，培养学生的专业综合能力；通过学生在企业实习工作，进一步提升学生的专业能力。
这样，达到回归工作、提升学生实际工作能力的目的。
３．回归现场实践回归现场实践是通过对基础知识学习和基本能力培养与能力提升相结合的办法，提升学生的创业创新能力。
通过在校内相关基础知识的学习与基本实验实训锻炼，培养学生的基本应用能力；工学结合需要安排学生在校内实训场所和校外实训基地进行实训锻炼，培养学生的通用能力；学生通过在企业实习工作，培养可持续发展能力。
４．网络化辅助培养实践（1）网络化辅助教学的公共课程体系。
利用网络播放多媒体课件进行教育教学；利用BBS、Usenet、博客、QQ 及E-mail进行思想交流、心理咨询和网络答疑，构建立体化、多样化的传统课堂教学和网络化教学相结合的公共课程体系。
（2）网络化辅助教学的专业课程体系。
利用搜索引擎，打开相关专业网站，了解各专业课程发展动态与趋势前沿，下载相关应用软件，进行补充学习或强化练习；利用QQ和E-mail进行网络答疑；建立师生互动交流平台，开发考核软件，进行网上考核。
（3）网络化辅助教学的校内外实训课程体系。
开发学习平台和校内外实训课程包，在兼职教师的指导下，学生进行自学、现场学习和网上学习并举，教师网上答疑，学生网上练习与考核。
通过专职教师网上考核和兼职教师现场考核，确定学生校外实训课程成绩。
（4）网络化辅助教学的顶岗实习课程体系。
开发学习平台和学生顶岗实习的课程包，学生通过网络选择合适课程学习。
在兼职教师的指导下，学生进行自学、现场学习和网上学习；教师网上答疑，学生网上练习与考核。
捷达轿车ABS电磁感应式轮速传感器的工作原理、检测及故障诊排实例
抱死 制动 系统 中 的重要 部件 ， 来监 用
测 车 轮 运 动 状 态 。当 一 个 车 轮 显 示 出
抱死倾 向时 ， 轮 的减速 和 滑移 率急 车 剧 增 加 ， 时 轮 速 传 感 器 把 所 感 受 的 这 信 息 转 变 为 电 信 号 传 输 给 ＡＢ 电子 Ｓ 控 制 单 元 ， Ｓ 电子 控 制 单 元 给 执 行 ＡＢ 机 构 的 电磁 阀 发 出 指 令 ， 速 减 少 或 迅
所 示 ） 。
李
文 生
停 止车 轮制 动 力的增 长 ， 到 防抱死 达
目的 。 其 结 构 如 图 １所 示 ， 电磁 感 应 式 轮 速 传 感 器 主 要 由传 感 头 和 齿 圈
组 成 。 传 感 头 主 要 由 永 磁 体 、 极 和 磁
当 齿 圈 随 同 车 轮 转 动 时 ， 圈 的 齿
捷 达 轿 车 装 用 的 是 美 国 Ｉ Ｉ公 ｒ、 ｒ 司 生 产 的 ＭＫ２ 一 １型 电子 控 制 防 抱 Ｏ 死 制 动 系 统 ， 备 有 ＡＢＳ警 告 灯 ， 装 每 次 起 动 时 ＡＢＳ都 要 进 行 自 检 。 当 点 火 开 关 从 关 闭 位 置 （ Ｆ） 到 打 开 ＯＦ 转 位置 （ ＯＮ ） ， 时 ＡＢＳ警 告 灯 闪亮 ２ ， ｓ若 没 有 检 测 到 故 障 则 警 告 灯 会 自动 熄 灭 ： 当 发 动 机 起 动 后 ， Ｓ警 告 灯 同 ＡＢ
捷轿 电感 式速 感 达车 磁 应 轮传 器 工 原 测 故 诊 实 的 作 理检 及 障 排 例
侧 为 依 据 统 一 控 制 。防 抱 死 制 动 系 统 主 要 由 ＡＢＳ控 制 器 （ 括 电子 控 包 制 单 元 、 压 控 制 单 元 、 压 泵 等 ）４ 液 液 、
ABS1
第五章桑塔纳时代超人、捷达轿车MK20-Ⅰ型ABS系统及其检修第一节 ABS系统结构简介一、ABS系统的基本组成ABS系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点。
桑塔纳2000Gsi型和捷达系列轿车采用的是美国ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系统，是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。
ABS系统主要由ABS控制器 (包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成，如图5-1所示。
图5-1 ABS系统组件在车上的安装位置1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插□ 4-ABS警告灯(K47) 5-制动警告灯(K118) 6-后轮转速传感器(G44/G46) 7-制动灯开关(F)） 8-前轮转速传感器（G45/G47）ABS系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。
如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。
从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。
在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。
如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同。
一汽捷达ABS结构原理及检修
题目：一汽捷达ABS结构原理及检修摘要ABS系统的原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。
主要采用控制制动液压压力的方法给各车轮施加最合适是制动力，以实现这一目的。
ABS 系统缩短了制动距离；增加了汽车制动时的稳定性；改善了轮胎的磨损状况；使用方便，工作可靠。
尽管各公司ABS系统的类型不同，但它们都有相同的基本组成和基本工作原理。
目前在国内捷达轿车是前轮驱动形式的驱动方式，该轿车采用的是美国ITT公司MK20-I型ABS，为三通道的ABS调节回路，前轮单独控制，后轮低选控制，即以两后轮中地面附着系数较低的一侧为依据统一控制，该系统主要有电磁轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。
工作原理分为以下几个过程：常规制动、保压阶段、增压阶段、降压阶段和制动系统故障警告灯。
本文主要是介绍了ABS的发展状况及现状，对其发展有了大体的介绍。
而捷达轿车采用了MK20-I型ABS防抱死系统，本文介绍了其结构及原理功能，主要解决的问题是，如何检测故障及检修。
ABS出常见的几个故障：ABS报警灯无规律亮、灭、低速制动不良、EPC灯常亮故障、防抱死制动系统起作用时反应剧烈等。
ABS检测的方法主要是利用V.A.G1551，读取ABS故障存储信息，清除故障存储。
关键词：制动防抱死装置（ABS）,结构,故障诊断AbstractABS system principle is to make full use of the tire and ground to improve adhesion coefficient, automobile braking ability. Mainly adopts hydraulic pressure braking control approach to exert the wheel is the most appropriate, to realize this goal. ABS braking distance shortened system, Increased automobile braking stability, To improve the tyre wear, Use convenient, reliable. Although the company of different types of ABS systems, but they all have the same basic components and the basic principle of work.In domestic front wheel drive car is jetta style, this form of ITT is used car company MK20 - type ABS, for adjusting loop of ABS), front, rear individually controlled with low choose control two rear adhesion coefficient is low in the ground control based on the side of the unity is the wheel sensor, the electronic control unit and hydraulic pressure regulator. Working principle: the conventional process is divided into several stages, brake, pressure and step-down phase booster stage and braking system fault warning lights.The common faults of ABS, ABS alarm lamp light, low consume, irregular braking, ChangLiang lamp faults, EPC ABS role when severe reactions.ABS detection method is mainly to use V.A.G 1551, read the ABS, remove information stored in the fault fault storage.Key words: ABS unit (ABS), Structure, Fault diagnosis目录前言 (1)1 ABS概论 (2)1.1汽车防抱死制动系统(ABS)的概念和意义 (2)1.2汽车防抱死制动系统（ABS）的发展与现状 (2)1.2.1国外ABS发展及现状 (2)1.2.2国内ABS发展及现状 (3)1.3ABS的发展方向 (4)1.4ABS的控制原理 (5)2 一汽捷达汽车防抱死制动系统基本组成及原理 (7)2.1捷达防抱死制动系统MK20-I型的特点 (7)2.2防抱死制动系统的基本组成 (7)2.3防抱死系统主要部件的结构与工作理论 (7)2.3.1轮转速传感器 (7)2.3.2ABS控制器 (8)3防抱死制动系统的故障诊断与排除 (11)3.1故障诊断 (11)3.2清除故障存储 (11)3.3偶发性故障（SP）维修要点 (12)3.4电子控制单元触点功能 (12)3.5液压控制单元的故障诊断 (13)4防抱死制动系统组件的检修 (14)4.1防抱死制动系统检修注意事项 (14)4.2ABS系统主要部件的检修 (14)5 ABS系统的典型故障诊断实例 (18)5.1ABS报警灯故障 (18)5.1.1ABS报警灯无规律亮、灭 (18)5.1.2 ABS报警灯亮有时亮 (18)5.1.3捷达ABS故障灯偶尔点亮 (19)5.2低速制动不良 (19)5.3ABS液压泵出现故障 (20)5.4防抱死制动系统起作用时反应剧烈 (20)5.5EPC灯常亮故障 (21)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)前言在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。
高级技师论文--一汽大众捷达制动系统结构原理与常见故障检修
目录一、概述 (1)1、ABS的发展 (1)2、ABS的含义 (1)3、ABS的作用 (1)4、ABS分类 (2)5、ABS的优点 (3)二、捷达ABS系统主要部件结构及工作原理 (3)1、ABS系统主要结构 (3)2、ABS工作原理 (7)三、捷达ABS系统组件的检修 (9)1、ABS控制器的检修 (9)2、前轮转速传感器的检修 (12)3、后轮转速传感器的检修 (13)四、捷达ABS故障诊断 (13)1、故障自诊断 (14)2、ABS 故障诊断方法 (15)五、捷达常见故障诊断 (17)1、捷达ABS故障警告灯点亮故障检修 (17)2、仪表盘上的ABS故障指示灯不闪亮,但在行车时ABS能正常工作 (18)结束语 (19)参考文献 (20)一汽大众捷达制动系统结构原理与常见故障检修摘要：本文主要介绍了一汽大众捷达轿车ABS防抱死制动系统的结构原理与常见故障检修。
首先，对ABS进行概述。
其次，介绍捷达ABS的组成、工作原理、主要部件的结构、检修方法和故障诊断。
最后，对捷达ABS常见故障进行分析。
关键词：一汽捷达；ABS；概述；工作原理；检修；故障诊断；故障分析一、概述1、ABS的发展20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱死制动系统(ABS)的实用和推广。
它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。
1936年，博世公司申请一项电液压控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。
1969年,福特使用了真空助力的ABS制动器。
1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。
但是，以上这些早期的ABS装置性能有限，可靠性不够理想，而且成本很高。
1979年，默•本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装置。
1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱死装置。
1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆，世界汽车ABS的装用率已超过20%。
一汽捷达轿车ABS结构原理及检修
一汽捷达轿车ABS结构原理及检修目前在国内捷达轿车是前轮驱动形式的驱动方式，该轿车采用知名SABS/ITT公司MK20-I 型电控制动防抱死系统，1995年在美国问世，1996年推向欧洲市场，在我国一汽大众汽车公司首次把该产品装配在1999年批量生产的捷达都市轿车上使用。
作为新一代的ABS电控制动防抱死系统装置，MK20-1采用一系列先进的设计和工艺技术，采用模块结构设计，将电动机，液压检测单元与电子控制单元集成为一体；采用C语言编写的控制软件以模块方式加固在电子控制单元中；液压阀体采用了复合孔技术，电磁阀线圈集成于电子控制器内部，省去了电磁阀线圈与控制器之间的连结导线，采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机省去了继电器装置，控制器内具有故障存储装置。
1、捷达轿车ABS的结构ABS系统主要由液压传动系统、车轮转速传感器、控制器等组成。
它是采用液压对角线回路制动系统，制动主缸的前腔与通右前轮、左后轮的制动回路相通。
制动主缸的后腔与通左前轮、右后轮的制动回路相通，两个制动回路交叉型对角线布置，这种液压对导线回路制动系统能保证在某个回路出现故障时，仍能达到制动效果的50%。
1.1车速传感器车轮速度传感器主要由齿圈和传感器两部分组成，其中传感器主要由永久磁铁和感应线圈构成，产生感应信号。
车轮速度传感器主要用来监测车轮运动状态，当一个车轮显示出抱死信号时，车轮的减速和滑移率急剧增加，这时该传感器把所感受到的信息传输给电子控制器，如果电子控制器减的速度和滑移率的数值超过确定的临界值时，电子控制器将给执行机构的电磁阀发出指令，会迅速减少或停止车轮压力的增长，以免抱死，达到防抱死的目的。
1.2电子控制单元（ECU）电子控制单元是一个微型计算机，是ABS系统的控制中心。
电子控制单元将传感器产生的脉冲信号，经整形放大电路放大后，变成了同频率的方波，再进行加减速的计算，计算结果被传输到逻辑运算的控制器中，与存储的给定极限值进行比较，如果达到极限值，便发出一个控制指令脉冲，经功率放大器放大后控制液压调节器中的电磁阀动作，其系统装有下限速度控制器，当汽车速度降低到一定脉速时，自动中断ABS工作，转移到常规的制动系统工作状态。
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修ABS系统的传感器位于每个车轮旁边，用于监测车轮的旋转速度。
当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制器，控制器会根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门，以减少制动压力并避免车轮抱死。
如果车辆处于低速并且需要急剧减速时，ABS系统的液压泵会蓄压并释放压力，以确保制动系统可以迅速响应。
尽管ABS系统可以增加驾驶安全性，但它也需要定期维修和保养，以确保系统的可靠性。
维修ABS系统需要专业的技能和设备，一般需要到汽车维修中心或经过特许维修站进行。
维修包括定期更换制动液、检查传感器和阀门的工作状态以及对系统进行故障诊断。
维护ABS系统的及时性和专业性对于驾驶安全至关重要。
如果ABS系统出现故障，驾驶员可能会失去控制车辆，从而造成危险。
因此，定期检查和维护ABS系统是每位车主应该重视的事情。
ABS防抱死制动系统是汽车安全领域的一项重要技术创新，它通过避免车轮抱死，提高了车辆在制动时的稳定性和控制性，从而有效减少了交通事故的发生率。
在ABS系统的诞生和发展过程中，制造商对其进行了不断的改进和优化，以适应不同的车辆类型和驾驶条件。
本文将继续介绍ABS系统的结构、工作原理和维护保养，以及其对驾驶安全的重要作用。
ABS系统的结构由传感器、阀门、控制器和液压泵等多个重要部件组成。
传感器负责监测车轮的旋转速度，当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制器，控制器根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门，以减少制动压力并避免车轮抱死。
液压泵则负责蓄压并释放压力，以确保制动系统可以迅速响应。
ABS系统的工作原理是在制动时通过控制车轮的制动力来避免抱死现象。
当车辆进行紧急制动时，ABS系统会不断调节每个车轮的制动力，通过加减减少制动压力，使车辆保持在最大制动力和车轮不抱死之间的平衡状态。
这样就能保持车轮的旋转，并在减速的同时保持车辆的稳定性和操控性。
ABS系统的维护保养对于驾驶安全至关重要。
定期检查ABS系统的工作状态并进行维护，可以确保系统的可靠性和稳定性。
e8MK20Ⅰ型ABS系统的结构、工作原理与检修
检测条件：供电电压不小于ｌＯ．５ ｖ；制动开关和 制动灯正常；转速传感器的安装位置正常；所有保险 丝完好。
在断电情况下，正确连接故障检测仪后打开点 火开关；按１键选择“快速数据传递”后，再按０３键 并按Ｑ键确认，即进入“制动电子系统”测试环境。 ３．１．２查询及清除故障存储器
收稿日期：２０Ｑ５—０３—１８
万方数据
图２轮速传感器原理图 电子控制单元是ＡＢＳ的控制中心，具有电子制 动力分配（ＥＢＤ）功能，保证了转弯制动的稳定性。 液压调节器Ｈｃｕ是系统的执行元件，由阀体、 电磁阀、低压储能器、回液泵和直流电动机组成。液 压调节器的电磁阀共有４对，其中包括４个进液电 磁阀，４个出液电磁阀。在通向每一车轮制动器的液 压管路中，各设置一个进液电磁阀（２位２通常开电 磁阀）和一个出液电磁阀（２位２通常闭电磁阀）。 Ｈｃｕ与制动总泵采用分离式结构，二者之间用制动 、管路连通，便于维修和更换零部件。 硬件采用模块式结构，ＡＢＳ ＥＣｕ与液压调节器
故障排除：更换新的左前轮齿圈后，清除故障代 码，再次试车，ＡＢｓ工作恢复正常。
（下转第６２页）
万方数据
万方数据
捷达轿车MK20-Ⅰ型ABS系统的结构、工作原理与检修
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数：
王宏伟， WANG Hong-wei 河北工程学院,河北,邯郸,056038
表２车轮速度传感器电压值
车轮 左前 右前 左后 右后
接线柱
４＿一１１
３一１８
２＿一１０
ｌ—１７
用万用表测量
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捷达轿车ABS结构原理及检修
目前在国内捷达轿车是前轮驱动形式的驱动方式，该轿车采用知名SABS/ITT公司MK20-I 型电控制动防抱死系统，1995年在美国问世，1996年推向欧洲市场，在我国一汽大众汽车公司首次把该产品装配在1999年批量生产的捷达都市轿车上使用。
作为新一代的ABS电控制动防抱死系统装置，MK20-1采用一系列先进的设计和工艺技术，采用模块结构设计，将电动机，液压检测单元与电子控制单元集成为一体；采用C语言编写的控制软件以模块方式加固在
电子控制单元中；液压阀体采用了复合孔技术，电磁阀线圈集成于电子控制器内部，省去了电磁阀线圈与控制器之间的连结导线，采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机省去了继电器装置，控制器内具有故障存储装置。
1、捷达轿车ABS的结构
ABS系统主要由液压传动系统、车轮转速传感器、控制器等组成。
它是采用液压对角线回路制动系统，制动主缸的前腔与通右前轮、左后轮的制动回路相通。
制动主缸的后腔与通左前轮、右后轮的制动回路相通，两个制动回路交叉型对角线布置，这种液压对导线回路制动系统能保证在某个回路出现故障时，仍能达到制动效果的50%。
1.1车速传感器
车轮速度传感器主要由齿圈和传感器两部分组成，其中传感器主要由永久磁铁和感应线圈构成，产生感应信号。
车轮速度传感器主要用来监测车轮运动状态，当一个车轮显示出抱死信号时，车轮的减速和滑移率急剧增加，这时该传感器把所感受到的信息传输给电子控制器，如果电子控制器减的速度和滑移率的数值超过确定的临界值时，电子控制器将给执行机构的电磁阀发出指令，会迅速减少或停止车轮压力的增长，以免抱死，达到防抱死的目的。
1.2电子控制单元（ECU）
电子控制单元是一个微型计算机，是ABS系统的控制中心。
电子控制单元将传感器产生的脉冲信号，经整形放大电路放大后，变成了同频率的方波，再进行加减速的计算，计算结果被传输到逻辑运算的控制器中，与存储的给定极限值进行比较，如果达到极限值，便发出一个控制指令脉冲，经功率放大器放大后控制液压调节器中的电磁阀动作，其系统装有下限速度控制器，当汽车速度降低到一定脉速时，自动中断ABS工作，转移到常规的制动系统工作状态。
1.3液压调节器
MK20-1型ABS液压调节器主要由低压储液管、电动回液泵、电磁阀及阀体组成。
液压
调节器的电磁阀共有4对每对2个，即4个进液电磁阀及4个出液电磁阀，在通向每一车轮制动器的液压管路中各设一个进液阀和一个出液阀，进液阀为2位2通常开电磁阀，出液阀为2位2通常闭电磁阀。
2.ABS系统工作原理
在汽车制动过程中，车轮速度传感器将4个车轮的转速信号连续不断地输送到ABS防抱死系统电子制动单元（ABSECU）。
ABSECU根据转速信号并按一定逻辑计算参考车速，然后再根据参考车速和车轮角度计算出车轮的参考滑移率。
当某个车轮的加/减速度以及参考滑移率超过其控制极限值时，ABSECU便向液压调节器发出指令，控制制动变化，使车轮的参考滑移率保持在理想的范围内。
2.1制动压力上升控制
为了达到最佳制动，当车轮达到预定转速后，需再次增加制动压力，电子控制单元切断送往常开电磁阀的电流，使其开启，常闭阀处于断电状态，仍关闭。
液压泵继续工作将制动液从液压储器中送到制动回路。
2.2制动压力保持控制
随着制动压力的增加，车轮被制动和减速。
当被制动的车轮趋于抱死时，车轮转速传感器发出车轮有抱死危险的信号，电子控制单元向液压控制单元发出“保持压力”的指令，给常开阀通电，使之断开，常闭阀处于无电状态，仍保持关闭。
制动液通往轮缸的通道被切断，在常开阀和常闭阀之间，制动压力保持不变。
2.3制动压力下降控制
即使制动压力保持不变，如果车轮进一步减速，仍出现车轮抱死倾向，则必须降压。
电子控制单元发出“减少压力”的指令，给常闭阀通电，使其打开，而常开阀仍保持关闭，制动液将通过回液通道进入贮能室，同时，电动机转动，将多余的制动液强行送回制动主缸。
这时制动踏板轻微地向上抖动。
车轮的抱死倾向消失后，车轮转速再次增大。
制动压力减少后，车轮如加速太快，电子控制单元指令液压控制单元“增加制动压力”，常开阀断电打开，常闭阀断电关闭，制动液在电动机和制动踏板力的作用下，通过常开阀再次作用到制动轮缸，制动器再次起作用，进入下一个循环，重复上述过程。
整个ABS控制过程的压力调节速度是非常快的，一般每秒为2~6个循环。
电磁阀控制的脉冲宽度及脉冲宽度及脉冲间隔取决于轮胎与地面的附着系数。
在捷达轿车对角线布置的制动系统中，MK20-I的控制原则是前轮单独控制，后轮则以“选低原则”集中控制，也就是说ABS对后轮液压的控制是依两后轮中附着系数较低的车轮来进行调节，而附着系数较高的一侧，制动力也不会大于推动车轮前进的力，确保在极端情
况下后轮也不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。
3.ABS的故障诊断检修
3.1ABS的故障诊断
当车辆启动时,ABS报警灯闪亮,表示ABS正进行系统自检,约2秒后,报警灯自动熄灭,若报警灯不灭或在行车过程中突然点亮,则说明ABS有故障，当ABS发生故障时,先用大众专用解码仪V.A.G1551/1552进行故障诊断，读取故障信息。
连结V.A.G1551/1552，进入快速数据传递模式下选择地址码03，进入ABS电子控制系统,在该地址下进行各种功能选择。
查询故障键入"02"读取故障内容，再键入"05"清除故障代码，如果再次车辆能正常运行则属临时偶发故障，若车辆ABS系统还有未被清除故障,则属永久性故障,这时要检查故障代码所对应的ABS各元件是否有损坏，进行检修,必要时更换。
3.2ABS主要元件检修
3.2.1速度传感器的检修
在实际行车过程中,速度传感器出现故障率比较多,没有传感信号,速度传感器断路或短路.
1)速度传感器断路或短路
这种故障确定是在直流电压下正常量超过100ma，造成这种原因是速度传感器线路内部断路或短路，其电阻值没有或很小，（一般正常电阻值在0.9-1.0KΩ）这时应将汽车举起，先目测各传感器外部是否有破损,其连结处是否完好。
2)速度传感器信号失常
捷达轿车起步自检完成后,车速已大于6km/h，发生车轮加速度大于规定值的次数达到30次，这种故障现象的原因一般是传感器有异物，传感器与齿轮圈间太脏，齿圈损坏，这时应用清洗剂清洁传感器的齿圈，必要时更换传感器。
3）没有传感器信号
故障现象：用V.A.G1551/1552测得3个车轮大于4km/h，其中一个车轮速度小于2.5km/h 达数秒。
速度传感器测得一个车轮速度小于2.5km/h，并持续时间达120秒。
这种故障原因往往是速度传感器与轮圈之间间隙太大，或传感器本身工作坏损造成传感器信号强度不够，一旦ABS系统发出故障信息，显示某个传感器出现这种故障，则ABS系统就禁止工作，在设定消除故障后，持续点亮ABS警报灯，这时要先检查传感器及齿圈，拆下ABS插接件，在线末端测量相应的传感器电阻值（标准值：前轮为900~1000KΩ后轮为1200KΩ），最后用示波器检查传感器信号，这个信号必须是规则的正弦波，在轮速为3km/h时，波峰与波谷之间
电压差值必须大于120mv。
排除故障后，重新启动发动机并起步运行，使车速大于4km/h，清除故障码。
3.2.2液压调节器及电子控制单元的检修
用V.A.G1551/1552检测若出现V64即故障代码01276时，一般是液压泵本身故障，即ABS泵已损坏，该元件损坏一般不可维修，只能更换总成，更换后并实行编码。
这种故障一般是ABS泵内集成电路发生损坏，如进行维修则需把ABS泵控制单元壳割开，检测或焊结电路板，但ABS泵控制单元都是不可拆开，所以只有更换总成。
4.故障实例
故障现象：捷达AT，ABS不工作，ABS警报灯闪亮。
故障诊断分析:用V.A.G1551/1552，读取故障代码，代码为00285右前轮速传感器G45故障，拆下右前轮传感器，测量其电阻值为1.0KΩ属正常，更换新G45,再进行检查，故障仍然存在，00285故障码不能被消除，拆下右前轮齿圈进行检查，发现齿轮变形，这样在行车时首先会有传感器与齿圈的间隙似大似小不均，传输信号不稳定似强似弱。
以致于ABSECU 不能检测到这一信号，使得故障信息存储显示为该传感器没信号，警报灯闪亮，ABS系统停止工作。
故障排除:更换右前轮齿圈，消除故障代码，路试行车正常,ABS正常工作，故障排除。