差动螺旋传动

-理论课授课教案

一、组织教学

检查学生出勤并记录，安定课堂纪律

二、复习回顾

1、如何判定普通螺旋传动中螺杆或螺母的移动方向？

2、计算普通螺旋传动移动距离的公式是什么？

L=N ·P h

N-----回转圈数 P h -----螺纹导程

三、导入新课

同学们，现在假设在奔驰的列车车厢内乘坐着甲同学（可以以上课班级具体一人的名字打比方），设在某一时间间隔内，火车向前方运动了5m ，而甲同学离开座位向火车前进的反方向运动了2m ，试问在此时间间隔内，站在地面上的你认为甲同学的位移为多少？方向如何？经过启发、引导，大家取得了一致的看法。紧接着，我不失时机的引出本节课要讲的差动螺旋传动与之有异曲同工之效。

四、讲授新课

§2.2 螺旋传动的应用形式

三、差动螺旋传动

定义：由两个螺旋副组成的使活动螺母（甲同学）与螺杆（火车）产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。 1、差动螺旋传动原理

螺杆

机架

活动螺母

图

差动螺旋传动原理

根据活动螺母与固定螺母的螺旋方向是否相同有两种情况：

螺旋副1：螺杆1与机架３ 螺旋副2：螺杆1与活动螺母2 运动状态：

螺旋副1：一动一不动

螺旋副2：双动

判定方向分两步： 第一步：手 a ）右旋螺纹用右手 b ）左旋螺纹用左手

第二步：动与不动 a ）一动一不动：移动与大拇指同向 b)双动：移动与大拇指反向 情况一： 活动螺母与固定螺母的螺旋方向相同，均设为右旋，根据图示方向回转时：

2、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定（重点）

情况一：两段螺纹旋向相同（设均为右旋），活动螺母距离减小。

即相减L=L 螺杆－L 活动螺母=N(P h 固－P h 动)

活动螺母不动

螺杆活动螺母（值为-；与螺杆移动方向相反）

螺旋副1中螺杆的移动方向为向左移动（一动一不动）：可由学生判定回答 螺旋副２中活动螺母的移动方向为向右移动（双动）：也可由学生判定回答 得出： 活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。 L=L 螺杆－L 活动螺母=N(P h 固－P h 动) 情况二：

活动螺母与固定螺母的螺旋方向相反，设固定螺母为右旋，活动螺母为左旋。根据图示方向回转时： 螺旋副1移动方向中螺杆的移动方向为向左移动（一动一不动）：可由学生判定回答 螺旋副２移动方向中活动螺母的移动方向为向左移动（双动）：也可由学生判定回答 得出： 活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之和。 L=L 螺杆+L 活动螺母=N(P h 固+P h 动)

情况二：两段螺纹旋向相反（设固定螺母右旋，活动螺母左旋），活动螺母距离增大。

即相加L=L螺杆+L活动螺母=N(P h固+P h动)

则

（值为+；与螺杆移动方向相同）

综上所述：可得活动螺母的移动距离和方向的公式

L=N（P h固±P h动）=±值

说明：①公式中的“±”表示两段螺纹旋向相同与相反：相同为“－“，相反为”+“

②值中的“±”表示活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同与相反：

相同为“+“，相反为”－“

因此，在判定差动螺旋传动中活动螺母的移动方向，应先判定螺杆的移动方向

例题

在图2—21中，固定螺母的导程Ph1=1.5mm，活动螺母的导程Ph2=2mm，螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？

解：螺纹均为左旋，用左手判定螺杆向右移动。

因为两螺纹旋向相同，（由学生回答公式中用“+”还是“－“）活动螺母移动距离：

L=N（Ph固－Ph动）=0.5（1.5－2）=－0.25mm

可由学生回答：值中的负号说明什么？（与螺杆移动方向相反）答：活动螺母向左移动了0.25mm。

五、课堂练习

习题册：P10 六、 3

六、教学小结

差动螺旋传动的计算和方向判断（应用公式及理解公式中两处“±”含义）。七、布置作业：

习题册：P7 三、6、7 P8 五、2 P9 六、2