新控制器工艺流程图
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍RSLogix5000编程学习目标：■ 学会创建任务、程序、例程■ 深入理解标签、结构体和数组■ 掌握编写梯形图程序■ 学习■ 掌握I/O组态方法RSLogix5000功能块图编程1可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍2.1 编写RSLogix5000梯形图2.1.1 创建任务、程序和例程本次课程基于一个假想的工业环境。
您是一位压缩机装配项目程序开发人员。
图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。
在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。
然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。
通过检查的压缩机码垛后装船运走。
冲压卷边焊接检查码垛PartSensor 光眼图2-1 工艺流程图冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。
图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。
光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。
当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。
下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。
本实验主题：创建并组态一个控制器项目创建任务组态任务属性创建程序编辑程序排列表创建例程分配例程2可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍Stake站工作中StationActive光眼故障指示Part_Sensor_Fault_Indicator码垛站工作中StationActive检查未通过PartFAULTPress站工作中StationActive光眼检测输入PartSensor检查站工作中StationActive检查通过PartPASSED传送带输出Weld站工作中ConveyorOutput(P1) StationActive传送带输出ConveyorOutput(P2)图2-2 各个按钮和指示灯的含义在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。
SMT工艺制程详细流程图(更新版)
目 录
• SMT工艺简介 • SMT工艺流程 • SMT工艺材料 • SMT工艺设备 • SMT工艺质量与可靠性 • SMT工艺发展趋势与挑战
01 SMT工艺简介
SMT工艺定义
01
SMT工艺是一种表面组装技术，通 过将电子元件直接贴装在印刷电路 板（PCB）表面，实现电子产品的 组装和集成。
在选择贴片元件时，需要考虑 其电气性能、机械性能、可靠 性、成本等因素。
钢板
01
钢板在SMT工艺中起到支撑和定位电子元件的作用，是重要的 辅助材料之一。
02
钢板通常采用不锈钢或镀锌钢板制成，具有高强度、耐腐蚀、
不易变形等特点。
在选择钢板时，需要考虑其尺寸、精度、平整度、强度等因素，
03
以确保良好的支撑和定位效果。
图像处理系统用于处理和识别拍摄到的图像。
检测设备的精度和可靠性对于产品质量和生产效率有着至关重要的影响。
05 SMT工艺质量与可靠性
质量检测方法
视觉检测
通过高分辨率相机和图像处理技术， 对SMT制程中的元件放置、焊接质量 等进行实时检测。
自动光学检测（AOI）
利用光学原理对焊接后的PCB进行检 测，识别焊接缺陷、元件错位等问题。
02
SMT工艺涉及的设备包括贴片机 、印刷机、回流焊炉等，通过自 动化生产线完成电子元件的快速 、高密度组装。
SMT工艺特点
01
02
03
高密度组装
SMT工艺可以实现高密度、 小型化的电子元件组装， 提高电子产品的性能和可 靠性。
自动化程度高
SMT工艺采用自动化生产 线，提高了生产效率和产 品质量。
环保节能
SMT工艺使用的材料多为 无铅环保材料，有利于环 保和节能减排。
电动车控制器生产流程图
控制器生产流程图该工序中作业员一方面要区分各种元器件,以免混淆,另一方面要注意有极性元器件得极性,避免插错。
现在大量得元器件都采用贴片机生产,只有少数需要直插,大大减少了插件作业人员得工作量。
其次，在插线工位上需要作业员仔细参照插线图，观察线序,避免将线插错。
一、自动流水线得工作流程插件、插线得工作流程如下:1、参照特制产品投产数量跟踪单,及材料单核对产品型号、数量、材料就是否正确;2、插件;３、插线;４、喷助焊剂;5、焊接;6、切脚;7、填写跟踪单,并做好记录。
二、插件、插线方法1、按照工艺要求对各个工位进行得分工,相应作业员按照要求顺序将相应元器件插在ＰCB板上相应得位置,插件时要求双手同时作业。
２、插线作业按照先插大线，而后插小线得原则,参照插线图，按照图示位置将相应颜色得线束插在PＣB板上相应位置。
3、双手作业。
三、自动流水线注意事项1、操作过程中应尽量避免元器件散落在地上,一经发现，应及时拾起,辨认后放入相应得料盒内;2、工作台上顶部禁止放置与工作无关得物品;３、必须佩戴防静电腕带，防静电腕带必须接地。
第二节补焊补焊就是衔接前后道工序得关键工位,补焊主要就是检验与修补焊接、切脚工序得质量缺陷,补焊得质量直接关系到检验得下线率以及检验得难易程度。
补焊所使用得工具主要就是电烙铁、偏口钳、铜刷、镊子以及焊锡丝等，下面主要介绍其中几种:1、电烙铁电烙铁就是补焊工序中得一个重要工具,常用得电烙铁分类按照其功率来分有6０W,45Ｗ,４０Ｗ,３5W,３０Ｗ等,我们常用得一般为４0Ｗ得电烙铁。
电烙铁得使用方法及注意事项如下:(1）如何使用电烙铁ａ、握笔式拿电烙铁;b、电烙铁尖部应与PCＢ板成3０度—45度角;c、烙铁头锥体部分得１／3处先与补焊得作业点接触,再适量加入焊锡，直至焊接点牢固、饱满且光滑为止。
(2)电烙铁得注意事项a、电烙铁尖部温度较高,应避免接触皮肤、衣物等以避免烫伤;ｂ、单个作业焊点得作业过程不超过3秒钟，避免烙铁头与PCB板接触时间太长损坏PCB板或烧坏元件。
RSLogix5000编程实用教程
RSLogix5000I/ORSLogix5000122.1 RSLogix50002.1.1创建任务、程序和例程2-1图2-1工艺流程图1 P12 P22-2 /PartSensor 0 1 1 2 3 P1 2-3PartSensor3图2-2各个按钮和指示灯的含义P1 P1 ControlLogixPress StationActivePartSensorStake StationActiveWeld StationActive Part_Sensor_Fault_IndicatorConveyorOutput(P1)StationActive StationActive PartPASSEDPartFAULTConveyorOutput(P2)4图2-3时序图1.RSLogix5000 2-4图2-4RSLogix5000启动界面2. File->New New Controller 0 ControlLogix Demo Logix5555 RSLinx RSWho Logix5555 2-5NewPartSensorPress StationActiveStake StationActiveWeld StationActiveConveyorOutput(P1)图2-5新建控制器对话框OK 2-6图2-6新建项目资源管理器ControlLogix I/O Logix55553. P156P1 2-1表2-1控制器P1项目组织… … … …AssemblyProgram_1_Press Routine_Dispatch Station_1_Press Program_2_StakeRoutine_Dispatch Station_2_StakeProgram_3_WeldRoutine_Dispatch Station_3_Weld ConveyorConveyor Conveyor Periodic_DispatcherStation_DispatcherStation_DispatcherP11,2,3 -- 500ms ---- 500ms-- -- 50ms-- 400ms-- -- 50ms4.Logix Continuous Periodic Event P1 P1 2-2表2-2控制器P1中各任务的属性7Task TypeWatchdog ()Assembly ContinuousPeriodicConveyor ContinuousPeriodicPeriodic_DispatcherContinuous Periodic5.LogixRSLogix5000 MainTask 2-6 MainTask Properties MainTask Assembly6. File->New component->Task Tasks New Task… Conveyor 2-7 50ms Periodic Periodic_Dispatcher8图2-7创建新任务Conveyor7. Assembly Assembly New Program Program_1_Press 2-8 Program_2_Stake Program_3_Weld图2-8创建新程序8. Assembly Assembly Properties Program Schedule 2-9图2-9规划程序9. Assembly Program_1_Press Program_1_Press New9Routine_Dispatch Ladder Diagram Program_1_Press 2-10图2-10创建例程Station_1_Press Ladder Diagram Program_1_Press10. Assembly Program_1_Press Program_1_Press Properties Configuration Assigned Main Routine_Dispatch 2-11图2-11指定主例程11. Program_2_Stake Program_3_Weld12. Conveyor Periodic_Dispatcher 2-12 ----10图2-12新建任务、程序和例程13. File->Save2.1.2创建标签、结构体和数组Logix I/O /1. 2. 1.RSLogix50002. File->Open P13. Controller Tags New Tag… Tag Name P&ID11Tag NamePLC Tag NameCall_Program_Value INT Base P1 Controller Decimal 2-13图2-13新建标签4. 2-14图2-14控制器域标签5. Conveyor 2-1512图2-15Conveyor 程序域内标签6. Station_Dispatcher 2-16图2-16Station_Dispatcher 程序域内标签7. Program_1_Press 2-17图2-17Program_1_Press 程序域内标签8. Program_1_Press Ctrl+C Ctrl+V Program_2_Stake Program_3_Weld Logix9. P1 Product ID Part_ID Serial_No Catalog_No2-18 Data Type User-Defined New Data Type…图2-18新建用户自定义数据类型10. Name Members 2-19图2-19自定义数据类型中名称和成员11. Controller Scope Product_ID Station_Data2-20图2-20创建数据类型为Product_ID的标签12.13142.1.3编写梯形图程序RSLogix50001.2.3.4.5.6.1. RSLogix50002. File->Open P13. Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch Open 2-21图2-21打开Routine_Dispatch 例程4. 2-2215图2-22Routine_Dispatch 编程窗口Edit e5.Routine_Dispatch Station_1_Press StationTimer Call_Program_Value Station_Dispatcher 1 Station_1_PressEQU Compare EQU 2-23图2-23EQU 指令位置e EQU Insert EQUEQU 2-24图2-24输入EQU 指令166. EQU SourceA SourceB 2-25图2-25设置EQU 指令参数Controller Scoped Tags Program Scoped Tags Call_Program_Value Controller Scoped TagsProgram Scoped Tags Program Routine /7. SourceB 1 Source B 2-26图2-26设置Source B 参数8. 2-27 117图2-27新建标签对话框9. Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 2-28 ONS RES Insert Help->Instruction Help图2-28创建梯形图逻辑10. Routine_Dispatch Station_1_Press Station_1_PressEQU Branch 2-29图2-29选择分支Branch 2-3018图2-30创建分支JSR Insert Help->Instruction Help 2-31图2-31查阅指令帮助11. Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 2-32图2-32创建完的Routine_Dispatch 例程12. Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch13. Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch 2-33图2-33参数修改EQU SourceB 2JSR Routine Name Station_2_StakeBranch21914. Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch Assembly->Program_3_Weld->Routine_Dispatch 2-34EQU SourceB 3JSR Routine Name Station_3_Weld图2-34参数修改Copy+Paste Copy+Paste15.16. Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 2-35图2-35Station_1_Press 梯形图17. Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press Assembly->Program_2_Stake->Station_2_StakeStationTimer Preset 2000Shift 2-36图2-36参数修改2018. Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press Assembly->Program_3_Weld->Station_3_WeldStationTimer Preset 3000StationTimer Complete Conveyor2-37图2-37参数修改19.20.21. Program_1_Press Copy+Paste Program_1_Press22. Conveyor Conveyor->Conveyor->Conveyor 2-38图2-38Conveyor 例程中梯形图0 1 22123. Periodic_Dispatcher->Station_Dispatcher->Station _Dispatcher 2-39图2-39Station _Dispatcher 例程的梯形图0 1 3 42224.I/O25. File->Save 2-40图2-40保存文件26. Trends New Trend 2-41图2-41新建趋势图27. Compressor OK 2-42图2-42趋势图命名2328. Add/Configure Tags / Scope Controller Available Tags Add Tags to Trend Tags to Trend Remove 2-43图2-43添加/组态标签对话框29. Chart Properties Display Background color X-Axis X 2-44图2-44设置时间轴参数2430. Y-Axis Y 2-45 OK图2-45设置Y 轴参数31. Trends 2-46图2-46创建的趋势图32. Logix5555 Remote25Communications->Who Active 2-47图2-47通讯路径设置图2-48浏览控制器33. Download Remote Run 2-49图2-49警告对话框34. Download 2-5026图2-50下载进程35. Online Run Mode 2-51图2-51运行模式36. Compressor Run37. PartSensor Station_Dispatcher 2 PartSensor 2-52图2-52程序窗口38. Trends->Compress 2-5327图2-53时序图2.1.4I/O 组态I/O I/OI/OI/OI/OI/O1. I/O 2-63 P1 I/O PartSenorPressStationActive PartSensor StakeStationActive PartSensor_Fault_Indicator StationActive StationActive PartPASSEDPartFAULT图2-54按钮和指示灯2. ControlLogix Demo ControlLogix Demo RSLinx->RSWho 2-55图2-55查看ControlLogix机架配置0 1756-OB16D 21756-IB16D28293. I/O 2-3 P1 I/O表2-3I/O 地址规划作用域标签名称I/O 地址P1 ControllerConveyorOutput Local:0:O.Data.5PartSensor Local:2:I.Data.1Program_1_PressStationActive Local:0:O.Data.0Program_2_StakeStationActive Local:0:O.Data.1Program_3_WeldStationActive Local:0:O.Data.2Conveyor Part_Sensor_Fault_Indicator Local:0:O.Data.44.RSLogix5000 2-56图2-56RSLogix5000启动界面5. File->Open P1.ACD6. I/O 1756-OB16D I/O Configuration I/O New Module 2-57图2-57添加新模块7. 1756-OB16D OK30图2-58选择模块类型8. 0 2-59图2-60设置模块属性Electronic Keying OnlineCompatible Module - Module Types (Catalog Number) (Major Revision) (Minor Revision) RSLogix5000Disable Keying -RSLogix5000Exact Match- RSLogix 5000Vendor,Product Type,Catalog Number,Major Revision,Minor Revision319. Next 2-61 Next图2-61模块属性缺省值10. 2-62 0 1756-OB16D图2-62I/O11. I/O Configuration New Module12. 1756-IB16D OK13. 2-63图2-63添加模块参数设置3214. NextI/O Configuration I/O 2-64图2-64完成I/O 组态15. I/O Controller Tags Monitor Tags 2-65图2-65模块自动生成的预定义标签16. 2-65 I/O /Location:SlotNumber:Type.MemberName.SubMemberName.Bit ( ): : . . .Local:2:I.Data.0-- :2: . . 017. I/O 3 I/O Alias tag I/O18. I/O ControllerTags( ) Edit Tags 2-66图2-66选择编辑标签2-67I/O图2-67编辑标签ConveyorOutput PartSensor I/O Alias For I/O I/O I/O ConveyorOut Alias For2-685 5 Alias For Local:0:O.Data.533342-69图2-69建立地址映射关系3 I/O I/O 2-70图2-70建立所有的地址映射19.20. 2-71图2-71保存文件21. Communications->Who Active 2-72图2-72选择Who Active22. I/O23.PartSensor 1756-IB16DRSLogix5000 I/O2.2RSLogix50002.2.1创建ControlLogix功能块图程序RSLogix5000 DCS120% ——RSLogix5000(P&ID) ControlLogix 6 Local:6:I.Ch0Data Local:6:I.Ch1Data3536DCSLocal:6:I.Ch0Data DeviceNet —— Local:6:I.Ch1Data6.75 3.29120% Local:7:O.Ch1Data([(Local:6:I.Ch0Data)+(Local:6:I.Ch1Data)]*0.5)*1.20.5*1.2=0.6 0.6ControlLogixIREF OREF ADD MULJSR1. RSLogix50002. File->New New Controller 2-73 Controller Type Revision OK37图2-73新建控制器对话框3. MainProgram New Routine 2-74图2-74新建例程2-75 Name Description Type 2-75 Function Block Diagram In Program Main Program图2-75新建例程对话框RSLogix5000 Ladder Diagrams Function Block Diagrams Sequential Fuction Chart Structured Text4. Function Block Diagram Function38Block Diagram OK5. MainProgram Routine 2-84 Stage3_Speed图2-84新建功能块例程I/O (connector)I/O IREF input reference OREF output reference ControlLogix ICON input connection OCON output connectionIREF I/O 2-76图2-76功能块编程界面6.2-77图2-77浏览不同的功能块397.2-87图2-87输入参考功能块RSLogix5000 I/O IREF Input ReferenceOREF (Output Reference) ICON (Input Connector) OCON (Output Connector) ICON OCONIREF OREF ICON OCONVI1( Local:6:I.Ch0Data) VI2( Local:6:I.Ch1Data) IREF 0.6(0.5*120%=0.6) ADD MUL OREF VO( Local:7:O.Ch1Data)8. VI1 VI2 VO MaiProgram Scope Program Tags, New Tag 2-88图2-88选择新建标签2-89图2-89新建标签40 OK VI1 VI2 VO MainProgram 2-90图2-90MainProgram 程序域中的标签9. IREFIREF IREF IREF 2-91图2-91新建IREF 块IREF IREF Program Scoped Tags VI1 2-92图2-92为两个IREF 功能块输入标签益置状环 益置状环益置状环 益置状环41I/O 2-93图2-93输入I/O 地址后的IREF 功能块10. IREF VI2 2-94图2-94两个输入I/O 地址后的IREF 功能块11. 0.612.2-95图2-95选择ADD13. MUL 2-96 ADD MUL图2-96新建ADD 和MUL 功能块42IREF ADD MUL——14. 2-9615. 2-97Windows NT图2-97完成的表格ControlLogix Demo AO1 Local:7:O.Ch1Data Program Scope VO Alias for VO Local:7:O.Ch1Data16. OREF(Output Reference) 2-98图2-98新建OREF 功能块17. OREF MUL Program Scope VO 2-99图2-99给OREF 输入标签18. IREF ADD Source A 2-100File->Save图2-100连接端口VI1 ADD Source A 2-101图2-101连接功能块19.MUL SourceB 0.6 120%0.6 IREF MUL Source B0.6MUL20. MUL MUL4344( ), 2-102图2-102MUL 属性框21. Apply TagVis ADD 0.6 Source BSource B Vis 0.6 Apply Tag22. Description 2-103 0.6 OK图2-103输入描述内容Program Scoped Tags 0.6 Program Scoped Tags MUL_01.SourceB0.645MUL 2-104图2-104完成后的MUL 功能块23 2-105图2-105错误提示3Error:Rung 0:Empty rung.F4 MainTask->Main Program->MainRoutine 2-106图2-106跳转到错误梯级46Stage3_Speed24 MainProgram Properties 2-107图2-107选择Properties 选项2-108图2-108属性界面47Configuration Assigned Routines->Main Stage3_Speed MainRoutine Apply OK 2-109图2-109指定例程2-110 Stage3_Speed MainRoutine Program Tags图2-110指定Stage3_Speed 为主例程后的显示界面25 Stage3_Speed MainRoutine MainRoutine Delete MainRoutine 2-111图2-111删除原有的梯形图例程MainRoutineMainProgram4826 Stage3_Speed MainRoutine I/O I/O27 I/O ControlLogix Demo 1756-IF6I 6 1756-OF6VI 7 I/O Configuration I/O New Module 2-112图2-112选择添加新模块Select Module Type 2-113图2-113选择模块类型对话框1756-IF6I 1756-IF6I 2-113 OK 2-114图2-1141756-IF6I 模块对话框28 Next Next 2-11549图2-115接受缺省设置29 Finish7 2-116 RSLogix5000 I/O图2-116添加好的1756-IF6I 模块30 1756-OF6VI 7 2-117图2-1171756-OF6VI的属性设置5031 I/O 2-118图2-118完成的I/O 组态32 2-119图2-119自动生成的结构体33. / I/O 1756-IF6IControlLogix Demo 1756-IF6I 0 AI0 1756-IF6I 1 AI1 1756-OF6VI 0 AO034 I/O 2-4表2-4标签与I/O 地址映射关系作用域标签名称I/O 地址MainProgram VI1Local:6:I.Ch0Data VI2Local:6:I.Ch1Data VO Local:7:O.Ch0Data35 Alias for I/O VI1 Local:6:I.Ch0Data Program Tags( ) Edit Tags 2-120。
化工工艺流程图
化工工艺流程图的绘制技巧
• 使用统一的图形符号和文字说明，保持一致性 • 保持图面的简洁和清晰，避免信息过多和过于复杂 • 注意图形、符号和文字的比例和布局，便于阅读和理解
化工工艺流程图的标注与说明
化工工艺流程图的标注
• 对设备、仪表和管线进行标注，注明名称、型号和规格 • 对物料流动和能量传递进行标注，注明流向和参数 • 对控制、调节和联锁进行标注，注明作用和方式
化工工艺流程图的优化方法与技巧
化工工艺流程图的优化方法
• 改进设备、仪表和管线的布局，提高生产效率 • 调整物料流动和能量传递路径，降低能耗和成本 • 优化控制与调节方式，提高生产过程的可控性和稳定性
化工工艺流程图的优化技巧
• 结合实际生产情况和需求，进行分析和比较 • 注意优化过程中的安全性和环保性，遵守相关法规和标准 • 持续关注和跟踪优化效果，不断调整和优化工艺流程图
化工工艺流程图在化工生产中的意义
• 提高生产过程的可控性，降低生产成本 • 保障生产过程的安全性和稳定性，减少事故风险 • 有助于技术传承和交流，推动化工行业的发展
化02工工艺流程图的绘制方
法与技巧
化工工艺流程图的绘制工具与软件
化工工艺流程图的绘制工具
• 手绘工具：铅笔、绘图仪、丁字尺等 • 计算机绘图软件：AutoCAD、SketchUp、Revit等
CREATE TOGETHER
DOCS
DOCS SMART CREATE
化工工艺流程图详解
化01工工艺流程图的基本概
念与重要性
化工工艺流程图的定义与作用
化工工艺流程图是一种图形化表示化工生产过程中 各设备、仪表和管线连接关系的图表
• 通过图形、符号和文字说明，清晰地 展示化工生产流程的每一个环节 • 帮助工程师和技术人员理解和分析生 产过程，指导实际生产操作 • 有助于提高生产效率、降低生产成本 和保障生产安全
PID图及自动控制系统
手、大脑、眼睛、脚 操作过程分析——操作经验
人工操作与自动控制比较图
图1-1 人工操作图
控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要
图1-2 液位自动控制图
观察
思考 执行
自动控制仪表
规定液位要控制在40mm-50mm 之间，若此时进料阀门开度为70% ，液位指示仪表显示为50mm，那么 阀门开度应该如何调整？
每条管道都要标注管道代号 横向管道的管道代号注写在管道线的上方; 竖向管道则注写在管道线左侧，字头向左。
管段序号 工段号
公称直径 管道公称压力等级
物料代号
同类管道顺序号
PL 18 01 50 M 1 E- D
～ ～
隔热或隔声代号 管道材料代号
11
管道流程线的画法及标注
物料代号
代号 物料名称 PA 工艺空气 PG 工艺气体
17
名称 截止阀
闸阀 针型阀 球阀
升降止回阀 旋启止回阀
角阀
常见阀门的图形符号 HG20519.4－92
符号
名称
符号
SV
安全阀
三通阀
○
四通阀
.
减压阀
SV
疏水阀
SV
18
管件图例
弯头
三通
四通
法兰盖
盲板
异径管 防雨帽
管帽
敞开漏斗 闭口漏斗 常开 常关
19
仪表控制点的画法与标注
仪表位号组成
首字母 P I C
检测、显示、控制等仪表的图 形符号是一个细实线圆圈，其 直径约为10 mm。圈外用一条 细实线指向工艺管线或设备轮 廓线上的检测点。
测量点
仪表的图形符号
DCS(新版与旧版DCS设计规范对比)
名称基础工程设计（初步设计）详细工程设计（施工图设计）系统技术规格及一般要求通信接口及通信网络要求系统维护与故障诊断DCS硬件配置（操作站）DCS硬件配置（控制站）工程师站DCS软件配置DCS报价要求技术评估DCS应用软件组态工厂验收现场验收DCS中央控制室供电，现场接线及接地设计要求《石油化工分散控制系统设计规范》 SH/T3092-1999主编单位：中国石化集团北京设计院发布时间：1999-09-22 实施时间：2000-01-011.拟定DCS监控方案：根据基础工程设计（初设）的工艺管道，及仪表流程图（PID），统计DCS的点数检测回路及复杂控制的要求，初步做出DCS的配置2.完成初步询价3.向有关专业提交初步设计资料：根据DCS的配置提出DCS中央控制室的面积，房间划分，以及向结构，暖通，电气，消防，电信，及概算专业提交初步设计资料，初步制定控制室设备平面图本阶段有关DCS的工作分为：1.技术谈判 2.工程设计 3.应用软件组态1.技术谈判阶段应完成： a.编制DCS系统配置条件，I/O点一览表； b.编制DCS询价书的技术部分c.进行DCS技术谈判，技术评估d.确认合同技术附件e.参与DCS工程设计条件会议2.工程设计阶段应该完成： a.复杂控制系统框图 b.顺序控制，逻辑控制，时序控制原理图c.系统配置图d.机柜硬件配置图e.控制室设备平面布置图f.各类机柜的布置及接线图g.辅助仪表，操作台布置及接线图h.室内仪表电缆，电线平面布置图 i.I/O卡件接线表或回路接线图j.供电系统图 k.接地系统图l.向有关专业提出详细设计技术条件（暖气，消防等）3.应用软件组态阶段应完成：a.系统配置组态 b.DCS监控数据库（包括数据输入调试及修改）c.工艺流程图画面d.顺序控制，逻辑控制时序控制，批量控制等的组态e.当前和历史数据记录分组f.报警分组，分级g.报表h.外围设备接口组态 i.历史数据库的组态 j.其他组态1.所选用DCS应是集成的，标准化的过程控制和生产管理系统，且必须是具有运行经验，成熟可靠的系统2.DCS系统的硬件，软件配置及其功能要求应与装置的规模和控制要求相适应3.控制器应满足过程控制要求，具备PID参数的自整定4.系统应具有存储功能，可将各种工艺参数，检测信号，操作过程，报警事件等按需要存入硬盘5.过程I/O接口应包含AI AO DI DO 串行和并行通信接口，常用可编程控制器接口6.控制器的中央处理器，通信，电源等主要部件必须要1：1配置冗余7.控制器中用于控制的多通道I/O卡应有冗余配置，控制回路的I/O点应有独立的A/D或D/A转换器8.操作站是监视控制生产过程的主要人机接口，应具备高可靠性9.操作站的所有外设接口应该是通用的（硬盘驱动器，软盘驱动器，显示器，通用键盘，鼠标，打印机10.操作站的操作系统应是通用的标准的11.操作站的硬件配置（略）12.操作站的软件操作环境应该：能对网络上的任一控制器数据进行存取，还应具备不同级别的操作权限13.操作站可运行组态软件或作为工程师站的终端14.操作站的数据处理应满足所有数据的记录需要，可由用户选定记录的参数采样时间15.操作站应具有完善的报警功能，对过程变量报警和系统故障报警应有明显区别1.DCS通信网络应符合IOS/IEEE的通信标准，具有开放系统的特点，通信速率应不低于1Mb/S,有长距离 通信能力（1KM）2.通信总线的负荷不应超过60%3.通信速度至少为1Mb/s4.通信距离应满足装置（或工厂）的实际要求5.DCS通信网络必须能与工厂管理网（如：TCP/IP）相连，系统应能与工厂管理网上的设备进行数据通6.通信总线（包括接口设备和电缆）必须1：1冗余配置7.通讯总线应符合国标标准 《工业通信网络现场总线国家标准》发布时间2010.11.16 标准号GB/Z2 ~.3-2010该规范是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准，囊括了 网，分布式自动化网络安全等当前自动化领域的热点，是实现装备制造业 进的重要技术之一。
PID图(工艺仪表流程图)基础知识培训
表格线和指引线都用细实线绘制。
物料流程图
物料变化前后
设备特性数据 或参数
PID图
Piping and Instrumentation Diagram, 即PID或P&ID。 定义：用来表达物料从原料到产品生产过程和控制方法的图样。
或
3、常用流量计图形符号
FE
1
FI
流量检测元件的通用符号差压式2 指示流量计
～
FE
法兰或角接取压孔板
4 FI
~
5
～ FE
3
M 电磁流量计
FT 6
超声流量 计
FE
转子流量计
FE 8
流量元件和变送器为一体
FE 9
FC 7
流量控制器
旋涡传感器
流量喷嘴
过程测量与控制仪表的功能标志及图形符号
4、控制阀体图形符号
若测量点位于设备中，当有必要标出测量点过 程设备中的位置时，可用虚线或细实线表示
过程测量与控制仪表的功能标志及图形符号
2、连接线图形符号
仪表圆圈与过程测量点的连接引线，通用的仪表 信号线和能源线的符号是细实线，应用场合： （1）工艺参数测量点与检测装置或仪表的连接线； （2）仪表与仪表能源的连接线，仪表能源如：AS(空气 源）、SS(蒸汽源）、WS（水源）
化工生产中常用PID图表示生产工艺过程和控制方案。 PID图 是工艺操作人员和仪表工认识生产、了解控制方案等的依据。 控制流程图虽然复杂，但有一定规律，是依据国家行业标准 GH20505—92《过程检测和控制系统用文字代号和图形符号》、 参照 GB 2625—81 国家标准绘制的。
SMT详细流程图(更新版)
03
返修工具具有操作简便、灵活多变等特点，能够大大提高 返修效率和修复质量。
04 SMT材料
焊锡膏
焊锡膏是一种由焊剂和焊料组 成的混合物，用于将电子元件
焊接到PCB板上。
焊锡膏的成分和特性决定了 焊接的质量和可靠性，因此 选择合适的焊锡膏非常重要。
焊锡膏的粘度、触变性和润湿 性等特性需根据不同的工艺要
振动测试
模拟产品在实际使用过程 中可能受到的振动，以检 测产品的机械可靠性和稳 定性。
温度循环测试
模拟产品在不同温度环境 下工作，以检测产品的热 性能和耐温性能。
质量保证体系
ISO 9001质量管理体系
国际标准化组织制定的质量管理体系标准， 用于企业质量管理和持续改进。
QS9000质量管理体系
汽车行业质量管理体系标准，要求对产品从开发、 采购、生产到售后服务的全过程进行质量控制。
AOI检测设备
AOI检测设备是SMT生产流程中 的质量检测设备之一，主要负责 对印刷好锡膏或贴片胶的PCB板 进行自动光学检测，以发现和纠 正锡膏印刷、电子元件贴装和焊 接等工序中可能存在的缺陷和问 题。
AOI检测设备通常由传送系统、 检测系统和控制系统等组成，其 中检测系统的作用是通过高分辨 率相机和专用软件对PCB板进行 全方位扫描和图像处理，以发现 并定位缺陷和问题。
03 SMT设备与工具
印刷机
01
印刷机是SMT生产流程中的第一道工序设备，主要负责将预先印有电路的模板 （也称为钢网）上的锡膏或贴片胶均匀地涂抹在PCB板焊盘上，为后续的贴片 和焊接工序做好准备。
02
印刷机的性能和精度直接影响到锡膏的涂抹质量和后续工序的顺利进行。
03
印刷机通常由印刷板、刮刀、传动系统和控制系统等组成，其中刮刀的作用是 将锡膏或贴片胶从模板上刮平并均匀涂抹在PCB板上。
串级控制系统通用方块图
§7-1 串级控制系统
一、串级控制系统的结构 管式加热炉是石化工业中的重要装置之一，工艺上要求被加热 油料炉出口温度的波动范围应控制±2℃内。
3
主要扰动：
（1）原料方面的扰动（包括物料的流量和入口温度的变化）；
（2）燃料方面的扰动（包括燃料的流量、热值及压力的波动）；
（3）燃烧条件方面的扰动（包括供风量和炉膛漏风量的变化、燃
助变量。 炉出口温度
炉膛温度
7
主对象 — 由主变量表征其主要特征的工艺设备或过 程，其输入量为副变量，输出量为主变量。
副对象 — 由副变量表征其特性的工艺生产设备或过 程，其输入量为系统的操纵变量，输出量为副变量。 炉出口温度对象
炉膛温度对象
8
主控制器 — 按主变量的测量值与给定值的偏差进行 工作的控制器，其输出作为副控制器的 给定值。
副控制器 — 按副变量的测量值与主控制器的输出信 号的偏差进行工作的控制器，其输出直 接控制执行器的动作。
炉出口温度控制器
炉膛温度控制器
9
主回路 — 由主测量变送器、主控制器、副回路等效 环节和主对象组成的闭合回路，又称外环 或主环。
副回路 — 由副测量变送器、副控制器、执行器和副 对象所组成的闭合回路，又称内环或副环。
第7章 复杂控制系统
31 串级控制系统
2 比值控制系统 3 前馈控制系统 4 均匀控制系统 5 分程控制系统 6 选择性控制系统 7 多冲量控制系统
1
第7章 复杂控制系统
复杂控制系统 ➢凡是结构上比单回路控制系统复杂或控制目的较 特殊的控制系统，都称为复杂控制系统。
特点： ➢通常包含有两个以上的变送器、控制器或者执行 器，构成的回路数也多于一个，所以，复杂控制系 统又称为多回路控制系统。
润滑油高压加氢装置主要工艺操作仪表逻辑控制说明及工艺控制流程图
润滑油高压加氢装置主要工艺操作仪表逻辑控制说明及工艺控制流程图（PID）本装置控制回路160个，温度检测回路480个，模拟输入检测回路260个，脉冲量测量点10个，开关量输入点250个，开关量输出点20个。
1.2.1本装置的以单回路PID调节为主，对工艺操作上的重要参数采用复杂控制，为确保装置可靠，安全运行，对装置联锁系统及机组联锁系统采用三重冗余的紧急停车系统来实现。
1.2.2对于机泵、压缩机等转动设备，将其状态信号，公共报警，公共停机信号直接引入DCS进行指示、报警。
1.2.3对于进出装置的原料和产品以及循环水，净化风，非净化风，燃料气等均设有原料指示和累计。
为确保准确，对蒸汽和燃料气还设置了温度和压力补偿。
1.2.4在可能聚集易燃易爆气体并可能发生泄漏的地方，设有可燃气体浓度检测器，在有可能存在H2S气体的地方，设有浓度监测仪，均引入DCS报警。
1.2.5在新氢，循环氢压缩机出口设置了在线氢气浓度分析仪。
本装置的自动控制回路采用单回路调节为主，对于有关联的工艺参数采用串级或更为复杂的控制方法，由DCS控制系统完成。
原料油缓冲罐顶、滤后原料油缓冲罐顶、反应注水罐顶、硫化剂罐顶及分馏塔均设有压力控制。
加氢处理反应部分是全装置的核心，为确保反应器正常操作，每个反应器各设一台床层总压降指示。
加氢处理反应器床层温度的控制，通过三种方式切换操作，来控制注冷氢量，（一种是床层的平均温度值进行控制，一种是最大温度值控制，一种是床层三点温度中任一点温度进行控制），以达到最佳效果，防止反应器床层温度超温带来的危险，来保证产品质量及催化剂寿命。
临氢降凝反应器及后精制反应器的入口温度，是通过换热器出口热旁路控制以及反应器入口注冷氢的温度控制手段来实现，以确保反应器温度，从而满足工艺操作的要求。
热高压分离器设有双套的液位/界位控制和指示报警，为确保装置安全，高压分离器至低压分离器液位和界位调节阀均设双套调节阀，可切换使用。
控制器电路流程图模板
控制器电路流程图模板
在有些行业中，需要用到各种电路图。
而这类电路流程图比较复杂，如果自己手绘就会浪费太多时间，所以最好的方法就是借助电路流程图模板作图。
今天，给大家分享的是迅捷流程图中的电机控制器电路流程图模板。
如果有需要的话，按照文章中的模板制作教程就可以完成！
电机控制器电路图
点击可在线编辑：
/#R6acaf417377ea607a3577b87a22f3ee 5
制作教程：
1、打开进入编辑链接，就可以来到迅捷流程图在线版制作界面；
2、选择文字编辑需要的内容，选择图形可以在右边编辑样式；
3、点击画布空白处，可以编辑背景样式；
4、最后点击“文件”—“导出”按钮，就可以保存为图片格式了。
使用QQ或者微信可以登录用户中心，然后在线保存。
操作很简单！。
2--化工自动化控制仪表资料
修饰词
差 比（分数）
后继字母 功能 报警 控制（调节）
检测元件
指示 自动-手动操作器
积分、累积 安全
积分、累积 记录或打印 开关、联锁 传送 阀、挡板、百叶窗 套管 继动器或计算器 驱动、执行或未分类的终端执行机构
41
2 化工工艺控制流程图 举例 以脱乙烷塔控制流程图，来说明如何以字母代号的组合来表示被测变量和仪表功能。
生产设备。 在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备、机器、一段管道或设备的一部分叫做
被控对象,简称对象。
要选择好控制系统的对象
6
1.1 自动控制系统的组成
n 变送器 是基于负反馈原理的，包括测量、放大和反馈三部分。其作用是将检测元件的输出信号转 换成统一标准信号，送到显示仪表或控制装置进行显示、记录或控制
33
2 化工工艺控制流程图 2.1图形符号 n 1. 测量点（包括检出元件、取样点）
检试点是由工艺设备轮廓线或工艺管线引到仪表圆圈的连接线的起点，一般无特定的图形 符号，如下图所示。必要时，检测元件也可以用象形或图形符号表示。
图1-13 测试点的一般表示方法 35
2 化工工艺控制流程图 2. 连接线 通用的仪表信号线均以细实线表示。连接线表示交叉及相接时，采用下图的形式。必要时也
n 检测仪表（各种参数的测量和变送）； n 显示仪表（模拟量显示和数字量显示）； n 控制仪表（气动、电动控制仪表及数字式控制器）； n 执行器 （气动、电动、液动等执行器）。
n 利用上述各类仪表，可以构成自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制这样四种自动化系统， 他们的作用如下：
n 1.自动检测系统
SP
－
4～20mA
操纵变量 执行器
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
可编程25控制器应用技术（三菱）
.
5.3 节省I/O点数的方法
4.有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器 的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。此外， 要注意对PLC的保护。
可编程7 控制器应用技术（三菱）
.
5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
❖ 运料小车输入输出点分配表
输入继电器 作用 输出继电器 作用
X0
启动按钮
Y0
小车右行
X1
右限位开关
可编程23控制器应用技术（三菱）
.
5.2 可编程控制器的选型与硬件配置
❖ 开关量输入输出模块及扩展的选择
▪ 开关量输出模块有继电器输出、晶体管输出及可控硅输出。 ▪ 继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承
受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿 命(动作次数)有一定的限制。一般控制系统的输出信号变化 不是很频繁，我们优先选用继电器型，并且继电器输出型价 格最低，也容易购买。 ▪ 晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流 负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能 力稍差。选择时应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟 时间的要求、负载状态变化是否频繁等，还应注意同一输出 模块对电阻性负载、电感性负载和白炽灯的驱动能力的差异。
▪ 在编程软件中，可采用梯形图来监控程序运行， 一边及时排除错误。
可编程13控制器应用技术（三菱）
pid工艺流程图
pid工艺流程图PID（Proportional-Integral-Derivative）工艺流程图是控制系统中常用的一种工艺流程控制方法，其应用广泛，可用于控制各类工业过程。
下面是一个关于PID工艺流程图的700字的简要介绍。
PID工艺流程图用于控制具有反馈回路的工艺系统，通过对工艺系统的输入和输出之间的误差进行连续的监控和调整，以实现对工艺过程的精确控制。
PID控制器主要由比例（P），积分（I）和微分（D）三个组成部分组成。
在PID工艺流程图中，工艺过程的输入和输出之间的误差被称为偏差，它是通过将期望值与实际值进行比较而计算得出的。
PID控制器通过连续的测量这个偏差，并根据比例、积分和微分的参数进行调整，使工艺过程的输出尽可能地接近期望值。
具体的工艺控制流程如下：1.测量输入和输出：首先，需要测量工艺过程的输入和输出。
输入和输出可以是温度、流量、压力等物理量。
这些测量数据将被用于计算偏差。
2.计算偏差：将输入和输出之间的差异称为偏差。
偏差的计算通常是通过将期望值减去实际值得到的。
偏差将作为PID控制器的输入。
3.比例控制：比例参数决定了控制器输出与偏差之间的线性关系。
具体而言，比例参数越大，控制器的输出变化得越快。
这样，控制器将更及时地对偏差进行调整。
4.积分控制：积分参数决定了控制器对偏差累积的响应。
通过积分偏差，控制器可以更好地纠正长期存在的偏差。
积分控制可以以较小的步长进行调整，以确保系统的稳定性。
5.微分控制：微分参数决定了控制器对偏差变化速率的响应。
微分控制可以阻止控制器对噪声或突然变化的响应过大，以避免引起系统的不稳定。
6.调整输出：将比例、积分和微分控制的结果相加，得到最终的控制器输出。
控制器输出将作为新的输入送回到工艺过程中，以调整工艺过程的状态。
7.循环控制：以上的步骤将不断循环执行，以保持工艺过程的稳定状态。
控制器会持续对偏差进行监控和调整，以确保输出始终接近期望值。
PID工艺流程图在工业控制系统中具有广泛的应用。