气动技术基础
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分为单电控直动式电磁阀和双电控直动式电磁阀。 先导式电磁阀 先导式电磁阀是由小型的直动式电磁阀和大型的 气控换向阀组成的。它是利用小型直动式电磁阀输出 的先导气压来控制大型的气控换向阀的阀芯，从而达 到换向目的的。因此，小型直动式电磁阀又被称为电 磁先导阀。注意电磁先导阀与先导式电磁阀的区别。
4. 真空发生器 真空发生器是一种粗真空发生装置。它的工作原 理是射流原理，
③按阀芯可变换的位置数量分类
按阀芯的工作位置数量分类，阀克分为二位阀和三位 阀。
④按控制信号的数量分类
按控制信号的数量来分类，阀可以分为单控阀和双控 阀。 ⑤按阀芯的结构分类 按照其结构的不同阀可以分为截止式、滑柱式和同轴 截止式。 ⑥按气流在阀内的流通方向是否可换进行分类 按气流在阀内的流通方向是否可换进行分类，阀可以 分为单向阀和双向阀。
第4章 气动技术基础
4.1 基础知识
气动技术是以压缩空气作为动力源驱动气动执行元 件完成一定的运动规律的应用技术。
气动技术在工业生产中应用十分广泛，它可以应用 于包装、进给、计量、材料的输送、工件的转动与翻转、 工件的分类等场合，还可车、铣、钻、锯等机械加工的 过程。
4.1.1 气源基本知识
气源是给气动系统提供符合一定要求的压缩空气 的系统。
⑶短行程气缸 短行程气缸结构紧凑，轴向尺寸比普通气缸短， 即气缸杆运动的行程短。
⑷阻挡气缸
阻挡气缸是一种专门为阻挡工件传输而设计的气缸， 一般为单作用气缸。阻挡气缸具有动作迅速、安装简便 的特点。
⑸双活塞杆气缸
缸体的两端都有活塞杆伸出的气缸。
⑹无杆气缸
无杆气缸，顾名思义，就是没有活塞杆的气缸。 它是通过活塞直接或间接地带动外滑块作往复运动。 这种气缸的最大特点是行程长，可以大量地节省安装 空间。
⑵按结构形式分类：
往复式 容积型 旋转式 离心式 轴流式 混流式 活塞式 膜片式 滑片式 螺杆式
速度型
⑶按输出压力分类
低压空压机 中压空压机 0.2～1.0 Mpa 1.0～10 MPa
高压空压机
超高压空压机 ⑷按输出流量分类 微型空压机 小型空压机 中型空压机 大型空压机
圆柱型气缸 矩形气缸 扁平形气缸 气缸的种类很多，以上只是作了一个简单划分， 并未全部囊括。
2．气缸介绍
⑴普通气缸 普通气缸——在结构上只有一个活塞和一个气缸杆 双作用气缸——两个方向上都受气压控制的气缸 单作用气缸——只有一个方向上是受气压控制的气缸 ①基本结构
②图形符号
⑵标准气缸 是指符合ISO6430、ISO6431、 ISO6432、 ISO21287、NFPA、VDMA24562等标准的气缸。
⑺摆动气缸
摆动气缸是指能在一定的角度范围内作往复摆动 的气缸。在结构上有叶片式摆动气缸、齿轮齿条式等 结构形式。
⑻导向气缸
导向气缸是指具有导向功能的气缸。一般为（标 准）气缸和导向装置的集合体。
⑼手指气缸
手指气缸也称作气爪，是一种具有抓取功能的气 缸。它具有双向抓取、自动对中、重复精度高、抓取 力矩恒定等特点。
真空发生器的图形符号：
5. 阀岛 ⑴简介 阀岛是将多个阀及相应的气控信号接口、电控信 号接口甚至电子逻辑器件等集成在一起的一种集合体， 通常是一个电子气动单元。 ⑵CP阀岛
CP阀岛又称为紧凑型阀岛，它由紧凑型阀（CP阀） 组成。CP阀的体积小，流量大，体积—流量比特别大。
几种最优化应用阀岛
4.3 气动回路简介 能传输压缩空气的，并使各种气动元件按照一定 规律动作的通道即为气动回路。按照作用不同，可以 将气动回路分为 操作回路 安全保护回路 速度控制回路 位置控制回路
气源系统包括
压缩空气发生装置 压缩空气净化装置 传输管道等。
1．压缩空气
气动装置的工作介质是压缩空气，压缩空气的质 量直接关系到气动装置能否正常工作。 ⑴干压缩空气 在空气压缩过程中，在中间冷却器中可以将空气 中的大部分的水蒸气除去，在储气罐中压缩空气还可 以被进一步冷却，因此从空气压缩站输出的压缩空气 是很干燥的，这种干燥的压缩空气就称为干压缩空气。
几种常用的减压阀
⑵溢流阀
溢流阀在气动系统中的作用是当系统中的工作压力 超过设定值时，排出多余的压缩空气，以保证进口的压 力为设定值。 在系统中起着安全保护（过载）作用的溢流阀称为 安全阀。
⑶顺序阀
顺序阀是利用回路中的压力变化来控制动作顺序 的压力控制阀。
⑷压力控制阀的图形符号
2.流量控制阀
⑴简介 流量控制阀是控制压缩空气流量的控制阀，是通 过改变压缩空气在管道中流动时受到的局部阻力而实 现的。 实现方法有两种，一种是采用固定式装置，如孔 板、毛细管等；另一种是采用可调节式装置，如节流 阀。 节流阀的种类有多种，主要有： 延时阀 节流阀 单向节流阀 排气节流阀 精密节流阀等。
3.空气压缩器站 由空气压缩机、后冷却器和储气罐即可组成空气 压缩器站，用于为气动设备提供符合要求的压缩空气。
4.2
气动元件
气动元件是指利用压缩空气工作的元件。
按照功能的不同，可以分为： 气动执行元件 气动控制元件
气动检测元件
真空元件 其它气动辅助元件
4.2.1 气动执行元件 气动执行元件的作用是利用压缩空气的能量，实 现各种机械运动（直线往复运动、摆动、转动）的装 置。 气动执行元件的特点： 运动速度快 输出调节方便 结构简单 制造成本低 维修方便 环境适应性强等。 主要的执行元件有气缸和气马达。
4.3.3
速度控制回路
1．单作用气缸的速度控制回路 图(a)为气缸杆伸出调速方式，图(b)、(c) 均为 气缸杆缩回调速方式。
2．双作用气缸的速度控制回路
双作用气缸的速度控制回路的几种形式
4.3.4
位置控制回路
位置控制回路可以实现被控执行机构在其行程范 围内的任意位置停止的气路。
图（a）采用的是中位封闭型三位阀，由于空气的 可压缩性，所以定位精度不高；图（ b）采用的是中 位加压型三位阀，图（ c）采用的是中位卸压型三位 阀，此两种控制回路都可以在外力的作用下移动气缸 杆。
⑶压力的正负 以大气压力为参考0点， 大于大气压力的压力为正压 力，小于大气压力的压力则 为负压力。负压力也称为真 空。
正压力 标准大气压 负压力 （真空）
0
4.1.2 气源设备 1.空气压缩机 压缩空气是通过空气压缩机产生的，它是气动系统 的重要组成部分。 空气压缩机的种类很多，有以下几 种分类： ⑴按工作原理分类：分为容积型和速度型。
1．气缸分类
⑴按结构分
单活塞杆式 有杆式 双活塞杆式 单活塞式 活塞式 气缸结构 分类 膜片式 双活塞式 平膜片式 滚动膜片式 皮囊式 无杆式 磁耦合式 机械耦合式 单作用型 双作用型 单作用型 双作用型
⑵按照缸径尺寸分类
微型气缸 小型气缸 中型气缸 大型气缸 缸径＝2.5～ 6 缸径＝8 ～ 25 缸径＝32 ～ 320 缸径＞320 mm mm mm mm
10 ～100 MPa
＞100 MPa
＜ 1 1 ～10
m³ /min m³ /min
10～100 m³ /min ＞ 100 m³ /min
2.净化装置 压缩空气净化装置是用于除去压缩空气中的水份、 油份以及固体颗粒杂质的装置。 压缩空气净化装置分为主管道净化装置和支管道 净化装置。 主管道净化装置包括：后冷却器、各种大流量的 过滤器（包括除水过滤器、除油过滤器、除臭过滤器 等）、各种干燥器、排污器和储气罐等。 支管道净化装置包括各种小流量的过滤器、排水 器等。
⑵无油压缩空气
不含油气的压缩空气称为无油压缩空气。 由压缩机排出的油气是不能用于气动功率部件润 滑的，应该经除油过滤器除油之后，再向气动系统供 气；若系统中的某些部件需要润滑，则应该在靠近该 部件的气路前加装油雾器来达到润滑目的。
2．压力
⑴计量单位 国际单位制：帕斯卡（简称帕，Pa）
过去常用的单位：大气压（atm）或千克力每平方 厘米（kgf/cm2）
同步控制回路等类型
4.3.1
操作回路
包括以下几种：
安全启动回路：用于实现气动系统的安全启动。
启动与停车回路：用于实现系统的启动与正常停止。 手动/自动操作回路：用于实现系统的手动控制操作 与自动控制操作之间的切换控制。 急停控制回路：当某种危险状况出现时，能立即切 断系统的部分或全部气源，使执行机构能立即停止 的控制回路。
几种形式的节流阀
⑵常用节流阀的图形符号
3．方向控制阀
用于控制压缩空气的流动方向的控制阀即为方向控 制阀。方向控制阀的种类最多，分类也较为复杂。
⑴分类
①按控制方式分类 按照阀的控制方式的不同，一般可以将方向控制阀分为： 气控阀、电磁阀、机控阀和人控阀。 ②按阀的气路端口数量分类 按照P口（输入口）、A口（输出口）和R口(排气口)的 数目之和进行分类，可以将阀分为二通阀、三通阀、四 通阀、五通阀等。
⑶按照安装形式分类
整体式 可拆式 多面安装式 ⑷按照运动形式分类
直线气缸：沿直线运动的气缸 摆动气缸：可在360°的范围内作往复转动的气缸 转动气缸：能够连续作旋转运动的气缸
⑸按照功能分类
导向气缸：具有精密导向、驱动、支撑功能的气缸。 坐标气缸：具有精密导向、极强的抗扭矩性能和良好 的负载性能、位置重复精度很高的气缸。 手指气缸：具有“手指”，能实现各种抓取功能的气 缸 ⑹按照外形分类
4.3.2
安全保护回路
过载保护回路：当气缸的运动中途受阻或其它原 因导致气缸过载时，起到保护作用。保护时，气 缸杆自动退回。 欠压保护回路：当气源失压（低于系统的正常工 作压力）时，能控制气动执行机构回到安全位置 的气动回路。 双手操作回路：只有当双手（或者一手一脚）同 时操作时，气动执行机构才可工作的控制回路。 起到保护人身安全的作用。 互锁回路：能防止气动执行机构同时动作的控制 回路。
实际应用单位：兆帕（MPa）或巴（bar）
各个压力单位之间的关系 ： 1 Pa = 1N/m2，1M Pa = 106Pa ，1bar= 105Pa= 0.1MPa 1 atm = 1.033 kgf/cm2 = 1.0133 bar = 101330 Pa ⑵表压力 表压力指相对于大气压的压力差。在工程领域中， 常用表压力来表示。表压力为0时，绝对压力即为大气 压。
⑶方向控制阀的图形符号
控制元件
控制方式
举例：
二位三通电磁先导阀（常断型）
二位三通电磁先导阀（常通型）
⑷常见方向控制阀 符合各种标准的方向控制阀
手动式方向控制阀
机械驱动式方向控制阀
⑸电磁阀 ①分类
直动式电磁阀
直动式电磁阀是利用电磁力直接推动阀芯改变位 置达到气路换向目的的。
1．压力控制阀
按照压力控制阀在气动系统中的作用不同，压力控 制阀可以分为三类：减压阀、溢流阀、顺序阀。
⑴减压阀
减压阀在气动系统中的作用是将输入压力降到气 动工作系统所需的工作压力，并保持压力恒定。 减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。 直动式是利用弹簧力直接作用来达到调压目的的。 先导式是利用一个预先调整好的气压来代替直动式 中的调压弹簧来实现调压目的的。
⑾其它种类的气缸
3．气缸应用的一般安全规范
气缸使用前，应检查安装是否牢固，有无松动现象； 对于顺序控Hale Waihona Puke Baidu，在操作前，应检查气缸的工作位置；
工作结束时，气缸内的压缩空气应该排空；
应安装紧急停止装置，在发生故障时能及时停止设备。
4.2.2 气动控制元件
气动控制元件是指在气动系统中起控制气流的流 量、方向、压力的气动元件。 流量控制阀（或流量调节阀）——起控制与调节流 量作用。 方向控制阀——起控制气流方向或控制气路通断作 用。 压力控制阀（或压力调节阀）——起控制与调节压 力作用。 气动控制阀的种类很多。
⑦按阀的连接方式分类
按照阀的连接方式进行分类，阀有管式连接、板式连 接、集成式连接、法兰式连接等几种。
⑧按照是否符合某种国际标准分类
按照是否符合某种国际标准进行分类，可以分为标准 阀和普通阀。
⑵基本名称 ①用阀芯工作位置的数量和阀的气路端口数量来描述， 称为几位几通阀，例如：二位三通阀，三位五通阀等。 ②按阀的控制方式及控制信号的数量描述。例如：单/ 双电磁（先导）阀（也称为单/双电控阀），单/双气控 阀等。
4. 真空发生器 真空发生器是一种粗真空发生装置。它的工作原 理是射流原理，
③按阀芯可变换的位置数量分类
按阀芯的工作位置数量分类，阀克分为二位阀和三位 阀。
④按控制信号的数量分类
按控制信号的数量来分类，阀可以分为单控阀和双控 阀。 ⑤按阀芯的结构分类 按照其结构的不同阀可以分为截止式、滑柱式和同轴 截止式。 ⑥按气流在阀内的流通方向是否可换进行分类 按气流在阀内的流通方向是否可换进行分类，阀可以 分为单向阀和双向阀。
第4章 气动技术基础
4.1 基础知识
气动技术是以压缩空气作为动力源驱动气动执行元 件完成一定的运动规律的应用技术。
气动技术在工业生产中应用十分广泛，它可以应用 于包装、进给、计量、材料的输送、工件的转动与翻转、 工件的分类等场合，还可车、铣、钻、锯等机械加工的 过程。
4.1.1 气源基本知识
气源是给气动系统提供符合一定要求的压缩空气 的系统。
⑶短行程气缸 短行程气缸结构紧凑，轴向尺寸比普通气缸短， 即气缸杆运动的行程短。
⑷阻挡气缸
阻挡气缸是一种专门为阻挡工件传输而设计的气缸， 一般为单作用气缸。阻挡气缸具有动作迅速、安装简便 的特点。
⑸双活塞杆气缸
缸体的两端都有活塞杆伸出的气缸。
⑹无杆气缸
无杆气缸，顾名思义，就是没有活塞杆的气缸。 它是通过活塞直接或间接地带动外滑块作往复运动。 这种气缸的最大特点是行程长，可以大量地节省安装 空间。
⑵按结构形式分类：
往复式 容积型 旋转式 离心式 轴流式 混流式 活塞式 膜片式 滑片式 螺杆式
速度型
⑶按输出压力分类
低压空压机 中压空压机 0.2～1.0 Mpa 1.0～10 MPa
高压空压机
超高压空压机 ⑷按输出流量分类 微型空压机 小型空压机 中型空压机 大型空压机
圆柱型气缸 矩形气缸 扁平形气缸 气缸的种类很多，以上只是作了一个简单划分， 并未全部囊括。
2．气缸介绍
⑴普通气缸 普通气缸——在结构上只有一个活塞和一个气缸杆 双作用气缸——两个方向上都受气压控制的气缸 单作用气缸——只有一个方向上是受气压控制的气缸 ①基本结构
②图形符号
⑵标准气缸 是指符合ISO6430、ISO6431、 ISO6432、 ISO21287、NFPA、VDMA24562等标准的气缸。
⑺摆动气缸
摆动气缸是指能在一定的角度范围内作往复摆动 的气缸。在结构上有叶片式摆动气缸、齿轮齿条式等 结构形式。
⑻导向气缸
导向气缸是指具有导向功能的气缸。一般为（标 准）气缸和导向装置的集合体。
⑼手指气缸
手指气缸也称作气爪，是一种具有抓取功能的气 缸。它具有双向抓取、自动对中、重复精度高、抓取 力矩恒定等特点。
真空发生器的图形符号：
5. 阀岛 ⑴简介 阀岛是将多个阀及相应的气控信号接口、电控信 号接口甚至电子逻辑器件等集成在一起的一种集合体， 通常是一个电子气动单元。 ⑵CP阀岛
CP阀岛又称为紧凑型阀岛，它由紧凑型阀（CP阀） 组成。CP阀的体积小，流量大，体积—流量比特别大。
几种最优化应用阀岛
4.3 气动回路简介 能传输压缩空气的，并使各种气动元件按照一定 规律动作的通道即为气动回路。按照作用不同，可以 将气动回路分为 操作回路 安全保护回路 速度控制回路 位置控制回路
气源系统包括
压缩空气发生装置 压缩空气净化装置 传输管道等。
1．压缩空气
气动装置的工作介质是压缩空气，压缩空气的质 量直接关系到气动装置能否正常工作。 ⑴干压缩空气 在空气压缩过程中，在中间冷却器中可以将空气 中的大部分的水蒸气除去，在储气罐中压缩空气还可 以被进一步冷却，因此从空气压缩站输出的压缩空气 是很干燥的，这种干燥的压缩空气就称为干压缩空气。
几种常用的减压阀
⑵溢流阀
溢流阀在气动系统中的作用是当系统中的工作压力 超过设定值时，排出多余的压缩空气，以保证进口的压 力为设定值。 在系统中起着安全保护（过载）作用的溢流阀称为 安全阀。
⑶顺序阀
顺序阀是利用回路中的压力变化来控制动作顺序 的压力控制阀。
⑷压力控制阀的图形符号
2.流量控制阀
⑴简介 流量控制阀是控制压缩空气流量的控制阀，是通 过改变压缩空气在管道中流动时受到的局部阻力而实 现的。 实现方法有两种，一种是采用固定式装置，如孔 板、毛细管等；另一种是采用可调节式装置，如节流 阀。 节流阀的种类有多种，主要有： 延时阀 节流阀 单向节流阀 排气节流阀 精密节流阀等。
3.空气压缩器站 由空气压缩机、后冷却器和储气罐即可组成空气 压缩器站，用于为气动设备提供符合要求的压缩空气。
4.2
气动元件
气动元件是指利用压缩空气工作的元件。
按照功能的不同，可以分为： 气动执行元件 气动控制元件
气动检测元件
真空元件 其它气动辅助元件
4.2.1 气动执行元件 气动执行元件的作用是利用压缩空气的能量，实 现各种机械运动（直线往复运动、摆动、转动）的装 置。 气动执行元件的特点： 运动速度快 输出调节方便 结构简单 制造成本低 维修方便 环境适应性强等。 主要的执行元件有气缸和气马达。
4.3.3
速度控制回路
1．单作用气缸的速度控制回路 图(a)为气缸杆伸出调速方式，图(b)、(c) 均为 气缸杆缩回调速方式。
2．双作用气缸的速度控制回路
双作用气缸的速度控制回路的几种形式
4.3.4
位置控制回路
位置控制回路可以实现被控执行机构在其行程范 围内的任意位置停止的气路。
图（a）采用的是中位封闭型三位阀，由于空气的 可压缩性，所以定位精度不高；图（ b）采用的是中 位加压型三位阀，图（ c）采用的是中位卸压型三位 阀，此两种控制回路都可以在外力的作用下移动气缸 杆。
⑶压力的正负 以大气压力为参考0点， 大于大气压力的压力为正压 力，小于大气压力的压力则 为负压力。负压力也称为真 空。
正压力 标准大气压 负压力 （真空）
0
4.1.2 气源设备 1.空气压缩机 压缩空气是通过空气压缩机产生的，它是气动系统 的重要组成部分。 空气压缩机的种类很多，有以下几 种分类： ⑴按工作原理分类：分为容积型和速度型。
1．气缸分类
⑴按结构分
单活塞杆式 有杆式 双活塞杆式 单活塞式 活塞式 气缸结构 分类 膜片式 双活塞式 平膜片式 滚动膜片式 皮囊式 无杆式 磁耦合式 机械耦合式 单作用型 双作用型 单作用型 双作用型
⑵按照缸径尺寸分类
微型气缸 小型气缸 中型气缸 大型气缸 缸径＝2.5～ 6 缸径＝8 ～ 25 缸径＝32 ～ 320 缸径＞320 mm mm mm mm
10 ～100 MPa
＞100 MPa
＜ 1 1 ～10
m³ /min m³ /min
10～100 m³ /min ＞ 100 m³ /min
2.净化装置 压缩空气净化装置是用于除去压缩空气中的水份、 油份以及固体颗粒杂质的装置。 压缩空气净化装置分为主管道净化装置和支管道 净化装置。 主管道净化装置包括：后冷却器、各种大流量的 过滤器（包括除水过滤器、除油过滤器、除臭过滤器 等）、各种干燥器、排污器和储气罐等。 支管道净化装置包括各种小流量的过滤器、排水 器等。
⑵无油压缩空气
不含油气的压缩空气称为无油压缩空气。 由压缩机排出的油气是不能用于气动功率部件润 滑的，应该经除油过滤器除油之后，再向气动系统供 气；若系统中的某些部件需要润滑，则应该在靠近该 部件的气路前加装油雾器来达到润滑目的。
2．压力
⑴计量单位 国际单位制：帕斯卡（简称帕，Pa）
过去常用的单位：大气压（atm）或千克力每平方 厘米（kgf/cm2）
同步控制回路等类型
4.3.1
操作回路
包括以下几种：
安全启动回路：用于实现气动系统的安全启动。
启动与停车回路：用于实现系统的启动与正常停止。 手动/自动操作回路：用于实现系统的手动控制操作 与自动控制操作之间的切换控制。 急停控制回路：当某种危险状况出现时，能立即切 断系统的部分或全部气源，使执行机构能立即停止 的控制回路。
几种形式的节流阀
⑵常用节流阀的图形符号
3．方向控制阀
用于控制压缩空气的流动方向的控制阀即为方向控 制阀。方向控制阀的种类最多，分类也较为复杂。
⑴分类
①按控制方式分类 按照阀的控制方式的不同，一般可以将方向控制阀分为： 气控阀、电磁阀、机控阀和人控阀。 ②按阀的气路端口数量分类 按照P口（输入口）、A口（输出口）和R口(排气口)的 数目之和进行分类，可以将阀分为二通阀、三通阀、四 通阀、五通阀等。
⑶按照安装形式分类
整体式 可拆式 多面安装式 ⑷按照运动形式分类
直线气缸：沿直线运动的气缸 摆动气缸：可在360°的范围内作往复转动的气缸 转动气缸：能够连续作旋转运动的气缸
⑸按照功能分类
导向气缸：具有精密导向、驱动、支撑功能的气缸。 坐标气缸：具有精密导向、极强的抗扭矩性能和良好 的负载性能、位置重复精度很高的气缸。 手指气缸：具有“手指”，能实现各种抓取功能的气 缸 ⑹按照外形分类
4.3.2
安全保护回路
过载保护回路：当气缸的运动中途受阻或其它原 因导致气缸过载时，起到保护作用。保护时，气 缸杆自动退回。 欠压保护回路：当气源失压（低于系统的正常工 作压力）时，能控制气动执行机构回到安全位置 的气动回路。 双手操作回路：只有当双手（或者一手一脚）同 时操作时，气动执行机构才可工作的控制回路。 起到保护人身安全的作用。 互锁回路：能防止气动执行机构同时动作的控制 回路。
实际应用单位：兆帕（MPa）或巴（bar）
各个压力单位之间的关系 ： 1 Pa = 1N/m2，1M Pa = 106Pa ，1bar= 105Pa= 0.1MPa 1 atm = 1.033 kgf/cm2 = 1.0133 bar = 101330 Pa ⑵表压力 表压力指相对于大气压的压力差。在工程领域中， 常用表压力来表示。表压力为0时，绝对压力即为大气 压。
⑶方向控制阀的图形符号
控制元件
控制方式
举例：
二位三通电磁先导阀（常断型）
二位三通电磁先导阀（常通型）
⑷常见方向控制阀 符合各种标准的方向控制阀
手动式方向控制阀
机械驱动式方向控制阀
⑸电磁阀 ①分类
直动式电磁阀
直动式电磁阀是利用电磁力直接推动阀芯改变位 置达到气路换向目的的。
1．压力控制阀
按照压力控制阀在气动系统中的作用不同，压力控 制阀可以分为三类：减压阀、溢流阀、顺序阀。
⑴减压阀
减压阀在气动系统中的作用是将输入压力降到气 动工作系统所需的工作压力，并保持压力恒定。 减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。 直动式是利用弹簧力直接作用来达到调压目的的。 先导式是利用一个预先调整好的气压来代替直动式 中的调压弹簧来实现调压目的的。
⑾其它种类的气缸
3．气缸应用的一般安全规范
气缸使用前，应检查安装是否牢固，有无松动现象； 对于顺序控Hale Waihona Puke Baidu，在操作前，应检查气缸的工作位置；
工作结束时，气缸内的压缩空气应该排空；
应安装紧急停止装置，在发生故障时能及时停止设备。
4.2.2 气动控制元件
气动控制元件是指在气动系统中起控制气流的流 量、方向、压力的气动元件。 流量控制阀（或流量调节阀）——起控制与调节流 量作用。 方向控制阀——起控制气流方向或控制气路通断作 用。 压力控制阀（或压力调节阀）——起控制与调节压 力作用。 气动控制阀的种类很多。
⑦按阀的连接方式分类
按照阀的连接方式进行分类，阀有管式连接、板式连 接、集成式连接、法兰式连接等几种。
⑧按照是否符合某种国际标准分类
按照是否符合某种国际标准进行分类，可以分为标准 阀和普通阀。
⑵基本名称 ①用阀芯工作位置的数量和阀的气路端口数量来描述， 称为几位几通阀，例如：二位三通阀，三位五通阀等。 ②按阀的控制方式及控制信号的数量描述。例如：单/ 双电磁（先导）阀（也称为单/双电控阀），单/双气控 阀等。