悬浮式深弹拦截鱼雷射击区域分析
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A n a l y s i s o nS h o o t i n gA r e af o rI n t e r c e p t i n gT o r p e d oo f S u s p e n d e dD e p t hC h a r g e
Z H A OX i a n g t a o ,L I We n z h e ,K O UZ h u
1 悬浮式深弹对抗区
悬浮式深弹武器系统拦截鱼雷对抗区域分析是作战使 用研究的前提, 现给出定义如下。 射界: 在一定发射位置上能对目标进行射击的角度范
Fra Baidu bibliotek
收稿日期: 2 0 1 1- 0 9- 2 0 作者简介: 赵向涛( 1 9 7 0 —) , 男, 博士, 主要从事反潜攻防战术以及水下对抗系统作战效能、 作战使用方面的教学科研 工作。
{
P T ·c o s Q f f =D f m
T ′=P T ·Δ t P f f f f -V t 如果 P T < 0 , 则形成图 5 所示的态势图, 以相对航向线 f f T ′ D ′ 与最大射距圆交点解算点, 对应的发射距离 D f为射程 远界。由式( 1 )~ 求( 6 ) 得W D , W D ′ , 解算公式如下: D ′ T ′= f R f 槡
[ 1 ]
围, 包括方向射界和高低射界。对于悬浮式深弹武器系统, 射界是指其发射装置的射界, 主要指方向射界。发射装置的 方向射界可用 Q ( Q , Q ) 表示, 其中 Q Q f b e b 为起始舷角, e为终 止舷角。 射程: 从悬浮式深弹发射起点到终点的水平距离。最大 射程: 标准条件下射击时, 深弹所能达到的最大距离。最小 射程: 标准条件下射击时, 深弹所能达到的最小距离。 射距: 悬浮式深弹打击目标时, 发射时刻目标与发射装 置之间的距离, 也称瞄准目标距离。 射击区: 悬浮式深弹武器射击方位射界与射程所围成的 区域。射击区域可以用 A s ( R , R , Q , Q ) 表示, 其中 R n f b e n 为最 小射程, R 如图 1所示。 f为最大射程, 杀伤区: 能够布设拦截弹, 并在入水工作后具备拦截鱼 雷能力的区域范围。 杀伤区是与拦截弹射击区相同大小的区域, 发射拦截弹 以后, 如果要形成拦截能力, 必须经过飞行时间和入水工作 的时间, 此时发射舰艇以一定速度运动到了新的位置点。所 以在以舰艇为中心的相对态势中, 杀伤区随着时间推移, 位 置发生变化。拦截弹在水中悬浮形成拦截鱼雷的拦截阵, 可 以存在一定时间, 所以拦截弹杀伤区也将随着拦截弹的发射
2 2 +V 2 ·V ·V ·c o s ( C ) ( 2 ) t - t w t -C w
→
→
Q r t =B w -C r t B w =B t -π 图1 武器射击区 舰艇航向; B w 为舰艇相对鱼雷的方位。
( 3 ) ( 4 )
其中: V C V C t为鱼雷航速; t为鱼雷航向; w 为舰艇航速; w为
图2 杀伤区对抗态势 舰艇于 t 在 W 点发射拦截弹, 拦截鱼雷, 于t ′ 0 时刻, 0= t t t , 另t t t , 此时 Δ 0+ f+ s时刻可以形成拦截弹杀伤区 A k f+ s= 舰艇位于 W′ 点, 鱼雷位于 T ′ 点。如果在 t 0 时刻发射拦截弹, 在t ′ 则表 0 时刻形成的拦截弹杀伤区可以对目标进行拦截, 明可以使用拦截弹对来袭目标 T进行对抗。相对于发射区, 当前拦截弹杀伤区相对 W′ 点向航向后移动一段距离。 2 . 1 方向射界条件 由于杀伤区存在方向射界, 所以对方向射界以外的目标
2 拦截判别条件
建立拦截弹杀伤区是为了分析拦截弹抗击目标的能力。 这就必须将杀伤区与所抗击来袭目标联系起来。如果来袭 目标对我有威胁, 需要使用拦截弹对抗该目标, 此时需要考 虑拦截弹杀伤区是否能够满足抗击该目标需要, 是否能够覆 盖该目标的航路等问题。 假设目标对舰艇进行攻击, 拦截弹在射程内可以对其进 行拦截, 不考虑拦截弹飞行及入水工作时间延迟, 则杀伤区 等于射击区。如果考虑拦截弹飞行和入水工作时间, 则杀伤 区对抗态势如图 2所示。鱼雷目标在 t T点, 瞄准点为 A点, 只要目标的 相 对 航 向 线 T A穿 越 杀 伤 区, 则可以对其进行 拦截。 图3 方向射界条件解算示意 基于来袭目标向我接近的态势分析, 如果 | Q | <π/ 2 , r t 目标接近舰艇, 则有: WD =D ·s i n Q t r t WD ′=WD-W′ W·c o s ( WA ) ∠D D ′ +π/ 2+∠D WA WP ∠W′ i = ∠ WP i WA=∠WA T-π/ 2 ∠D T=C ∠WA r t -π -C w WD ′ D ′=a r c s i n ( ) , WD ′<=R ∠WP i f R f ( 5 ) ( 6 ) ( 7 ) ( 8 ) ( 9 ) ( 1 0 )
深弹作为反鱼雷武器装备, 西方国家将其分为远中近 3 种类型, 即普通深弹、 悬浮式深弹和远程深弹。这些成本低、 效果好的反鱼雷武器近年越来越受到人们的关注, 尤其是悬 浮式深弹。如俄罗斯的“ 蟒蛇” 反鱼雷系统利用估计距离和 方位, 在鱼雷可能航向上布设一个带声纳探测装置的悬浮深 弹阵, 增强对鱼雷的毁伤
其中: W D为目标接近舰艇的最近距离( 目标航路勾径) ; W D ′ 为杀伤区形成时, 目标接近舰艇的相对最近距离; W P ∠W′ i 为目标进入杀伤区的舷角。 方向射界条件判别条件为: 如果 ∠W′ W P P , P ) , ∈( i f b f e 则目标在方向射界内。 为简化以上方程, 可以使用相对航向线与舰艇勾径条件 判断, 如图 3所示。 以上讨论是关于 t 时刻拦截弹杀伤区的方向射界条件, 没有考虑拦截弹开始工作后的水中工作时间, 在水中工作时
赵向涛, 等: 悬浮式深弹拦截鱼雷射击区域分析 2 1
存在一定时间。拦截弹杀伤区相对发射舰艇 W 表示为 A k ( W, t , t , t , t , A s ) 。其中: W 为发射舰艇, 在t 0 f s 0 时刻发射拦截 弹, 于t ′ t t t t 为t ′ 0= 0+ f+ s时刻形成拦截弹杀伤区; 0 时刻开 始到现在经历时间; A s 为射击区。 无法抗击。为方便起见, 以大射程拦截边线的圆弧为基准进 行分析。方向射界条件解算方法如图 3 。图 3中, T A 为鱼雷 相对航向, 如果鱼雷与本舰航向、 航速不变, 经过 Δ t 时间鱼 雷的相对航向T ′ A ′ 相对平移, 与半径为 R f的发射圆交于 P i 点。P P 上, 则当前时刻 i相对 W 发射点的舷角位于圆弧 P f b f e 在方向上可以拦截该鱼雷。 鱼雷相对航向 C 、 相对航速 V 、 相对舷角 Q 如下: r t r t r t s i n C s i n C V t t -V w w r c t a n ( ) , V C r t =a r t≠ 0 V c o s C -V c o s C t t w w V r t= V w 槡
四川兵工学报 h t t p : / / s c b g . j o u r s e r v . c o m/ 2 2
间内能够与鱼雷目标相遇也可以杀伤鱼雷。依据相对航向 线勾径判断条件, 拦截弹工作时间 Δ T以内拦截勾径最远距 离是 t - T时刻的拦截勾径 W D : Δ e T Δ WD D e T =WD e T T +D T Δ Δ Δ Δ D D ′=WD D e T =W e e T T Δ Δ Δ ·c o s WA WD ∠D T = WW T Δ Δ ·Δ T WWΔT = V w ( 1 1 ) ( 1 2 ) ( 1 3 ) ( 1 4 ) R WP f f = , Q T ′ ∧P ≥0 m≠0 f f s i n Q s i n Q D =WT = ( 2 0 ) m m f f , T ·V Δ t Q T ′ ∧P ≥0 m =0 f f ( 2 1 )
( D a l i a nA c a d e m yo f N a v a l V e s s e l ,D a l i a n1 1 6 0 1 8 ,C h i n a )
A b s t r a c t :T h es h o o t i n ga r e af o r i n t e r c e p t i n gt o r p e d oo f s u s p e n d e dd e p t hc h a r g ew a sa n a l y z e d .T h ec o n c e p t s o f s h o o t i n ga r e aa n dk i l l i n ga r e aw e r ep r o p o s e d .T h ej u d g m e n t c o n d i t i o no f d i r e c t i o nb o u n da n d s h o o t i n gr a n g ew a s g i v e na c c o r d i n gt ot h et o r p e d ot a r g e t ’ s m o v e m e n t p a r a m e t e r s . K e yw o r d s :s u s p e n d e dd e p t hc h a r g e ;i n t e r c e p t i o nt o r p e d o ;s h o o t i n ga r e a ;k i l l i n ga r e a
2 2 -WD ′ , WD ′< R f
所以, 考虑拦截弹工作时间 Δ T的相对航向线与舰艇勾径条 件判断, 如图 3所示。图 3中, 点D , W, D 共线, 并垂直于 b e T Δ 相对航向线 D T 。只要鱼雷相对航向线 D ′ T ′ 的勾径 W D ′ 在 D D 线段上, 则可以实现拦截对抗。 b e T Δ 2 . 2 射距条件 方向射界条件可以判别目标进入杀伤区的可能性, 但目 标距离比较远时, 如果提前发射拦截弹, 将不能在鱼雷接近 舰艇时拦截。所以如果满足方向射界条件要求, 还需选择合 适的距离发射才能拦截到目标。以下讨论拦截鱼雷目标距 离范围条件, 即射距条件, 如图 4所示。
第3 2卷 第 1 1期 四 川 兵 工 学 报 2 0 1 1年 1 1月 【 武器装备】
悬浮式深弹拦截鱼雷射击区域分析
赵向涛, 李文哲, 寇 祝
( 海军大连舰艇学院, 辽宁 大连 1 1 6 0 1 8 ) 摘要: 分析了悬浮式深弹拦截鱼雷的射击区域问题, 提出了悬浮式深弹的射击区、 杀伤区概念。根据鱼雷目标的运 动要素, 确定了悬浮式深弹拦截鱼雷的方向射界判别条件和射距判别条件。 关键词: 悬浮式深弹; 拦截鱼雷; 射击区; 杀伤区 中图分类号: E 9 2 5 文献标识码: A 文章编号: 1 0 0 6- 0 7 0 7 ( 2 0 1 1 ) 1 1- 0 0 2 0- 0 3
。装备拦截弹及发射装置的舰艇
发现来袭鱼雷后, 利用火控系统解算拦截弹射击参数, 随后 由发射装置将拦截弹布设到来袭鱼雷可能航路上, 当鱼雷经 过布设的拦截弹附近时, 拦截弹引爆毁伤鱼雷。如何根据鱼 雷目标信息、 运动态势、 自导方式等, 判断对抗鱼雷可行性, 确定拦截弹布设位置、 数量、 时机等参数是拦截弹作战使用 过程中的关键因素。本文在来袭鱼雷航向、 航速及位置已知 的情况下, 研究了悬浮式深弹对抗区域及拦截目标判别方法 等作战使用当中的基本理论问题。