3.2.4贝叶斯估计
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四.贝叶斯估计
1.贝叶斯点估计
定义3.6 设总体X 的分布函数为(,)F x θ,θ为随机变量,()πθ为θ的先验分布。
若在决策空间D 中存在一个决策函
数)(*X d ,使得对决策空间D 中任一决策函数)(X d ,均有 (*)inf (),d
R d R d d =∀∈D (下确界)
则称)(*X d 为参数θ的贝叶斯估计量。
由定义可见,贝叶斯估计量)(*X d 就是贝叶斯风险
)(d R 达到最小的决策函数。
注意,贝叶斯估计量依赖于先验分布()πθ,即对于不同的()πθ,θ的贝叶斯估计量是不同的,在常用损失函数下,贝叶斯估计有如下几个结论。
定理3.2 若给定θ的先验分布()πθ和平方损失函数
()2
(,)L θd θd =−
则θ的贝叶斯估计是 ()Θ()|()d x E θX x θh θx d θ===∫ 其中)(x h θ为参数θ的后验密度。
证明 由于
[]
{}
2
Θ()()
()()min χ
R d m x θd x h θx d θdx =−=∫∫
与[]2
Θ()()min .θd x h θx d θa s −=∫(几乎处处)
是等价的。而
[]2
Θ
()()θd x h θx d θ−∫
2
Θ()()()()θE θx E θx d x h θx d θ⎡⎤=−+−⎣
⎦∫ 22
ΘΘΘ()()()()()2()()()(),θE θx h θx d θE θx d x h θx d θθE θx E θx d x h θx d θ⎡⎤⎡⎤=−+−⎣⎦⎣⎦⎡⎤⎡⎤+−−⎣
⎦⎣⎦∫∫∫
其中 ()()||.E x h x d Θ=∫θθθθ
又 Θ()()()()θE θx E θx d x h θx d θ⎡⎤⎡⎤−−⎣⎦⎣⎦∫
Θ()()()()E θx d x θE θx h θx d θ⎡⎤⎡⎤=−−⎣⎦⎣⎦∫
,0)]()()][()([=−−=x E x E x d x E θθθ
故 []Θ()()θd x h θx d θ−∫
2
2
ΘΘ()()()()()θE θx h θx d θE θx d x h θx d θ⎡⎤⎡⎤=−+−⎣
⎦⎣⎦∫∫ 显然,当()()d x E x θ= .a s 时,)(d R 达到最小。 定理3.3 设θ的先验分布为)(θπ,取损失函数为加权平方损失函数 ()2
(,)()L θd λθd θ=− 则θ的贝叶斯估计为[()]
*()[()]
E λθθx d x E λθx ⋅=
,这里略去不证。
定理3.4 设参数θ为随机向量,()1,,T
p θθθ=",对给定的先验分布)(θπ和二次损失函数
(,)()()T L θd d θQ d θ=−−
其中Q 为正定矩阵,则θ的贝叶斯估计为后验分布)
(x h θ的均值向量,即 1()()*()()p E θx E θx d x E θx ⎡⎤
==⎢⎥⎣⎦
#
这个结论表明,在正定二次损失下,θ的贝叶斯估计不受正定矩阵Q 的选取的干扰,这一特性常被称为θ的贝叶斯估计关于Q 是稳健的。
证明 在二次损失下,任一个决策函数向量
()()
()
1(),,T
p d x d x d x ="的后验风险为(θ的条件期望)
()[()]T
E d θQ d θx −−
()[(*)(*)((*)(*))]T
E d d d θQ d d d θx =−+−−+−
()()*(*)[*(*)]T T
d d Q d d E d θQ d θx =−−+−−
上述最后一个等式应有四项,但由于[(*)]0E d x θ−=,从而只有此结果。上式的第二项为常量,而第一项非负,故使上式最小仅需*()d d x =即可. 证毕.
定义 3.7 设)(x d d =为决策类D 中任一个决策函数,损失函数为))(,(x d L θ,则))(,(x d L θ对后验分布)(x h θ的数学期望称为后验风险,记为
))](,([)(x d L E x d R θ=
⎪⎩⎪⎨
⎧=∑∫Θ为离散型变量。
当为连续型变量,
当θθθθθθθ,)())(,(,)()(,(i i i x h x d L d x h x d L
假如在D 中存在这样一个决策函数)(*x d ,使得
∈∀=d x d R x d R d
),(inf )*( D.
则称)(*x d 为该统计决策问题在后验风险准则下的最优决策函数,或称为贝叶斯(后验型)决策函数。
在估计问题中,它又称为贝叶斯(后验型)估计。下面定理给出了贝叶斯决策函数*()d x 与贝叶斯后验型决策函数**()d x 的等价性。
定理3.5 对给定的统计决策问题(包括先验分布给定的情形)和决策函数类D ,当贝叶斯风险满足如下条件
∈∀∞ ,)(inf D. 则贝叶斯决策函数)(*x d 与贝叶斯后验型决策函数 )*(*x d 是等价的。 (即使后验风险最小的决策函数)*(*x d 同时也使贝叶斯风险最小。反之使贝叶斯风险最小的决策函数)(*x d 同时也使后验风险最小。) 定理3.6 设θ的先验分布为)(θπ,损失函数为绝对值损失 (,)L d d θθ=− 则θ的贝叶斯估计)(*x d 为后验分布)(x h θ的中位数。 证明* 略 设m 为)(x h θ的中位数, 又设)(x d d =为θ