液压制动系统.ppt
汽车制动系统ppt课件完整版

制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件,传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单,维护方便。
制动效能稳定,受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐,占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ,观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试,检测 制动系统的实际表现,进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复, 清洗或更换堵塞的管路,更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡, 调整轮胎气压至一致,检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区,压缩空气可能结冰,影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时,真空助力器提供助力,推动制动主缸内的活塞移动,使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸,推动轮缸内的活塞移动,使制动器产生制动力矩,从而实现车辆减速停车。
ABS系统的结构与工作原理ppt课件

本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ,并增 补指标 。
电子式
• 该制动系统也 称Bosch式防 抱死制动系统。 图示为Bosch 防抱制动系统 图。
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ,并增 补指标 。
• 性能特点:由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感 器输入的信号,分别对各个车轮进行独立控制的,因 此附着系数利用率高,制动时可以最大程度的利用每 个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽 车左右两侧车轮附着系数接近的路面,不仅可以获得 良好的方向稳定性和方向控制能力,而且可以得到最 短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系 数相差较大(如路面部分积水或结冰),制动时两个车 轮的地面制动力就相差较大,因此会产生横摆力矩, 使车身向制动力较大的一侧跑偏,不能保持汽车按预 定方向行驶,会影响汽车的制动方向稳定性。因此, 驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时,应降 低车速,不可盲目迷信ABS装置。
四传感器三通道控制方式(双管路对角布置)
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ,并增 补指标 。
三传感器三通道(前轮独立、后轮选择) 控制方式
•
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ,并增 补指标 。
汽车制动系统ppt课件

定期更换制动蹄片,保证制动性能。 定期检查制动系统气密性,确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型,中央制动器作用于传动轴或后桥 ,车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等,传动 装置将操纵力传递到制动器,制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令,取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配,提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节,提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动,为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮,调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音,且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整,更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳,冲击小。
结构简单,维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大,制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
矿井提升机液压制动系统讲义全

振幅
油压上升和下降对应同一控制电流I(电压U)时的油压值之差不得大于下表的规定
设计压力Pmax 油压差值
6.3 ≤0.3
14 ≤0.4
21 ≤0.6
未接入盘形制动器时,在(0.2~0.8) Pmax区间,油压跟随电流(电压)的时间常数应符合 下表规定。
设计压力Pmax 时间常数(s) 6.3 ≤0.1 14 ≤0.15 21
确定的,故应在保证承载能力的条件下,选择合适的介质粘度,工作介质的粘度太大,系统 的压力损失大,效率降低,而且泵的吸油状况恶化,容易产生空穴和气蚀作用,使泵产生噪 声并运转困难, 粘度太小,则系统泄露太多,容积损失增加,系统效率降低,此外,季节改 变,以及机器在启动前后和正常运转的过程中,工作介质的温度会发生变化,因此,为了使 液压系统能够正常和稳定的工作,要求工作介质的粘度随温度变化要小。 b.润滑性良好,工作介质对液压系统中的各运动起润滑作用,以降低摩擦和减少磨损,保证 系统能够长时间正常工作。 c.抗氧化性好,工作介质与空气接触会产生氧化变质,高温、高压和某些物质会加速氧化过 程,因此,要求工作介质具有良好的抗氧化性。 d.清洁度,工作介质中的机械杂质会堵塞液压元件通路,引起系统故障,机械杂质又会使液 压元件加速磨损,影响设备正常工作,加大生产成本。 2.管流及其压力损失 压力损失,它关系到确定系统的供油压力,允许流速,管边的布置和尺寸等,同时压力损 失转变为热能,使流体温度升高,粘度变小,泄露增大,所以我们在安装管边时尽量减小管 边中的压力损失。
第二讲 提升机液压站分类及优缺点比较 一、提升机液压站分类
中低压液压站(TH118;TH119;TH102;TH104;TH112;TH113) 按工作压力划分 中高压液压站(TH114;TH115) 恒力矩(二级制动)液压站 按工作功能划分 恒减速液压站(TH123;TH129;TH129A) 电气延时液压站 按延时方式划分 液压延时液压站 单机双泵单站(TH118;TH119;TH102;TH104) 按结构形式划分 单机单泵双站(TH114;TH115 ;TH123;TH129; TH129A)
矿井提升机液压制动系统

本研究仅针对矿井提升机液压制动系统进行了理论分析和模拟仿真,尚未进行实际现场试验验证。
对制动系统中的摩擦磨损和液压控制元件的可靠性研究不够充分。
需要进一步研究矿井提升机液压制动系统的能效问题,提高制动系统的能源利用效率。
矿井提升机液压制动系统的发展趋势和前景
未来矿井提升机液压制动系统将朝着更加高效、安全、稳定的方向发展。
解决方法
实验和现场应用中遇到的问题及解决方法
07
结数匹配,可实现高效、安全、稳定的制动。
采用先进的液压控制技术,制动系统对负载的适应性较强,可满足不同工况下的制动需求。
矿井提升机液压制动系统具有较为理想的制动性能和稳定性。
研究不足之处和需要进一步研究的问题
组成和工作原理
在提升机正常运行时,液压泵处于工作状态,将液体压力传递到油缸中,使制动器处于松开状态;当需要减速或停止时,控制阀进行调整,液体压力传递到制动器中,使制动器处于制动状态;当需要安全制动时,传感器检测到异常情况并触发紧急制动器,液体压力迅速升高,使制动器迅速制动,避免事故的发生。
工作过程
液压泵站的设计
液压泵站的组成
根据系统需求选择定量泵或变量泵,并考虑其效率和噪声水平。
液压泵的选择
根据液压泵的功率需求,选择合适的电动机类型和功率。
电动机的选择
制动器的组成
制动器的类型
制动力的计算与调整
液压制动器的设计
油管的选择
根据液压油的特性和工作压力,选择合适的油管类型和规格。
油管路的组成
油管、接头、阀门等组成,要求连接可靠、流通顺畅。
效果分析方法
采用对比分析法,设定不同应用条件和应用场景,对比分析应用前后的效果,评估系统的性能提升和应用价值。
制动系统基础知识ppt课件

1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空 助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制 动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
XX制动系统的结构简图
1 7
2
3 4 5 6
1. 带制动主缸的真空助力器总成2.制动踏板 3.车轮
4.轮速传感器 5. 制动管路 6. 制动轮缸 7.ABS控制器
XX制动系统原理图
1、制动器效能因数低,需大大增加控制力;
2、摩擦块使用寿命短; 3、密封性差,易受尘粒磨蚀和水分锈蚀; 4、用于后轮时较难解决驻车制动问题; 5、精密件多,价格昂贵。
目录
¶ 概述 ¶ 制动系统的原理、功用
¶ 制动系统的分类及组成
¶ ¶
¶ ¶ ¶
制动系统的设计要求 制动系统的设计计算及评价
制动力调节装置 应急制动与剩余制动 制动系统设计流程
¶
实例匹配
制动系统的设计要求
1.1 标准和法规方面; 1.2 制动效能方面; 1.3 工作可靠; 1.4 制动效能的热稳定性好; 1.5 制动效能的水稳定性好; 1.6 制动时的操纵稳定性好; 1.7 制动踏板和手柄的位置应符合人机工程学的要求; 1.8 作用滞后的时间要尽可能地短; 1.9 制动时不应产生振动和噪声; 1.10 与悬架、转向装置不产生运动干涉,在车轮跳动或汽车转向时不会引起自 行制动; 1.11 制动系中应有报警装置以便能及时发现制动驱动机件的故障和功能失效; 1.12 能全天候使用; 1.13 制动系统的构件应使用寿命长,制造成本低,对摩擦材料的选择应考虑到 环保要求。
制动器
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加 制动力矩,使后者的旋转角速度降低,同时依靠车 轮与地面的附着作用,产生路面对车轮的制动力以 使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面 的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器 。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两 大类。
液压制动系统讲义讲解

路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机 后置后轮驱动的汽车。
当一套管路失效时,另一套管路仍能保持一定的制动效能,制动 效能低于正常时的50%。
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制动时,踩下制动踏板,推杆推动双腔制动主缸的主 缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高,制动液分别 同时流至前,后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的 作用下,向外移动,进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制 动效能。
若前腔控制的回路发生泄漏时,前活塞不产生液压力,但在 后活塞液力作用下,前活塞被推到最前端,后腔产生的液压力仍 使后轮产生制动。
若后腔控制的回路发生泄漏时,后腔不产生液压力,但后活 塞在推杆作用下前移,并与前活塞接触而使活塞前移,前腔仍能 产生液压力控制前轮产生制动。
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若两脚制动时,踏板迅速回位,活塞在弹簧的作用下迅速回 退,此时制动液受到止回阀的阻止不能及时回到腔内,活塞前方 出现负压,油壶的油在大气压的作用下从补偿孔进到活塞前方, 使活塞前方的油量增多。再踩制动时,制动有效行程增加。
矿物制动液:溶水性差,使普通橡胶膨胀。
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4.双腔式制动主缸
(1)作用 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管
路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并 联双腔制动主缸。 (2)结构
主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及前后活塞弹簧,前 后活塞分别用皮碗、皮圈密封,前活塞用挡片保证其正确 位置。两个储液筒分别与主缸的前、后腔相通,前出油口、 后出油口分别与前后制动轮缸相通,前活塞靠后活塞的液 力推动,后活塞直接由推杆推动。
制动时,推动推杆而后 推动活塞和皮碗,掩盖补偿 孔后,主缸内的液压开始建 立,克服弹簧力后,推开油 阀后将制动液送到轮缸,解 除制动后,踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自的回位 弹簧作用下回位。
2024汽车制动系统ppt课件完整版x

汽车制动系统ppt课件完整版x REPORTING2023 WORK SUMMARY目录•引言•制动系统基本原理•汽车制动系统主要部件及功能•汽车制动系统性能评价指标•汽车制动系统常见故障及排除方法•汽车制动系统维护与保养建议PART01引言制动系统是汽车安全行驶的关键部件,能够在紧急情况下使车辆迅速减速或停车,避免交通事故的发生。
保证行车安全制动系统的性能直接影响驾驶者的舒适感受,良好的制动系统能够使驾驶更加平稳、舒适。
提高驾驶舒适性合理的制动系统设计和使用能够减少车辆磨损,延长车辆使用寿命。
延长车辆使用寿命制动系统的重要性制动系统的发展历程机械制动阶段早期的汽车制动系统主要采用机械制动方式,通过机械传动机构实现制动。
液压制动阶段随着汽车技术的发展,液压制动系统逐渐取代了机械制动系统,成为主流制动方式。
电子制动阶段近年来,随着电子技术的飞速发展,电子制动系统逐渐应用于汽车制动领域,实现了更加智能化、精准化的制动控制。
制动系统的分类与组成分类根据制动方式的不同,汽车制动系统可分为盘式制动系统和鼓式制动系统;根据制动力的来源不同,可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。
组成汽车制动系统主要由制动器、制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动管路和制动踏板等组成。
其中,制动器是产生制动力的关键部件,制动主缸和制动轮缸是传递制动力的主要部件,真空助力器则用于增强制动踏板的力度。
PART02制动系统基本原理建立车辆制动过程的力学模型,分析制动力、制动力矩和制动距离等关键参数。
制动过程力学模型制动效能与稳定性制动过程影响因素阐述制动效能的评价指标,如制动距离、制动减速度等,并分析制动过程中的稳定性问题。
分析影响制动过程的因素,如车辆载荷、路面条件、轮胎与路面附着系数等。
030201制动过程力学分析介绍常用制动器的类型、结构和工作原理,如盘式制动器、鼓式制动器等。
制动器类型与结构阐述制动器的工作过程,包括制动蹄片的张开、制动鼓的旋转以及制动力的产生等。
制动系详解(有图)ppt课件

制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏,及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象,及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路,去除管路内的杂质和油污,确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠,避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液,避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
04
制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大,制动作用迟缓,制 动效能很低甚至丧失,制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ,皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大, 制动蹄摩擦片接触不良,磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时,左右车轮制动效果不一 样,使车轮向一边偏斜,原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ,如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓(盘)接 触面积差异太大,或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
02
03
04
两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时,也可用于传统汽车的节能改造,降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况,包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等,确保制动性能 良好。
根据检查结果,及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件,保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污,保持 其良好的散热性能;同时对制动器的活动 部位进行润滑,确保制动器工作顺畅。
矿井提升机液压制动系统

一、 概述
1、 提升机组成
天轮 制动系统 主轴装置
电控系统
一、 概述
多绳摩擦
单绳缠绕
一、 概述
3、 按工作压力划分 液 压 按工作功能划分 站 的 按延时方式划分 分 类
按结构形式划分
中低压液压站(TE130、TE131、TE160、TE161)
中高压液压站(TE150、TE151、E138、E149A) 恒力矩(二级制动)液压站
E141A
中高压 恒减速 液压站
常见液压制动系统
E141A
中高压 恒减速 液压站
二、常见液压制动系统的简介 1、中低压液压站(TE13*)
二、常见液压制动系统的简介
TE130
TE131
TE132
二、常见液压制动系统的简介
典型液压系统特性(JB/T3277-2004)
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介
• 制动防滑性能好 • 故障率低 • 回路简单 • 采用进口元器件 • 调试容易
• 抗污染能力强 • 维护工作量小 • 外形美观 • 可靠性高
二、常见液压制动系统的简介
绿
黄
色
色
为
为
速
速
度
度
给
实
定
测
曲
曲
线
线
基本说明
蓝色—测速机实测速度曲线 黄色—速度给定速度 红色—油压调整曲线 绿色—安全回路
恒减速液压站(E141A、E142A、DE143) 电气延时液压站
液压延时液压站 单机双泵单站 单机单泵双站 单机双泵双阀组单站
一、 概述
4、 液压制动系统的作用
(1) 静制动力矩 (2) 安全制动 (3) 调绳
液压制动系统工作原理(基础)

液压制动系统工作原理图众所周知,当我们踩下制动踏板时,汽车会减速直到停车。
但这个工作是怎么样完成的?你腿部的力量是怎么样传递到车轮的?个力量是什么样被扩大以至能让一台笨重的汽车停下来?首先我们把制动系统分成6部分,从踏板到车轮依次解释每部分的工作原理,在了解汽车制动原理之前我们先了解一些基本理论,附加部分包括制动系统的基本操作方式。
基本的制动原理当你踩下制动踏板时,机构会通过液压把你脚上的力量传递给车轮。
但实际上要想让车停下来必须要一个很大的力量,这要比人腿的力量大很多。
所以制动系统必须能够放大腿部的力量,要做到这一点有两个办法:•杠杆作用•利用帕斯卡定律,用液力放大制动系统把力量传递给车轮,给车轮一个摩擦力,然后车轮也相应的给地面一个摩擦力。
在我们讨论制动系统构成原理之前,让我们了解三个原理:•杠杆作用•液压作用•摩擦力作用杠杆作用制动踏板能够利用杠杆作用放大人腿部的力量,然后把这个力量传递给液压系统.如上图,在杠杆的左边施加一个力F,杠杆左边的长度(2X)是右边(X)的两倍。
因此在杠杆右端可以得到左端两倍的力2F,但是它的行程Y只有左端行程2Y的一半。
液压系统其实任何液压系统背后的基本原理都很简单:作用在一点的力被不能压缩的液体传递到另一点,这种液体通常是油。
绝大多数制动系统也在此中放大制动力量。
下图是最简单的液压系统:如图:两个活塞(红色)装在充满油(蓝色)的玻璃圆桶中,之间由一个充满油的导管连接,如果你施一个向下的力给其中一个活塞(图中左边的活塞)那么这个力可以通过管道内的液压油传送到第二个活塞。
由于油不能被压缩,所以这种方式传递力矩的效率非常高,几乎100%的力传递给了第二个活塞。
液压传力系统最大的好处就是可以以任何长度,或者曲折成各种形状绕过其他部件来连接两个圆桶型的液压缸。
还有一个好处就是液压管可以分支,这样一个主缸可以被分成多个副缸,如图所示:使用液压系统的另外一个好处就是能使力量成倍的增加。
液压双管路制动系统工作原理及使用维护

液压双管路制动系统工作原理及使用维护工作原理:液压双管路制动系统由制动踏板、主缸、助力器、分泵、制动鼓、制动片等组成,主要分为两个管路:一个为主要管路,一个为备用管路。
当车辆行驶时,司机踩下制动踏板,制动踏板通过杠杆将力量传递给主缸活塞。
主缸活塞随后会增压,将制动液压力传递给制动鼓。
工作原理的详细步骤如下:1.当司机踩下制动踏板时,制动踏板与主缸之间的杠杆作用,使主缸活塞向前推动。
2.主缸活塞推动,压缩制动液,并通过主缸出口进入制动管路。
3.制动管路中的制动液通过液压力的作用,传输到制动鼓。
4.制动鼓内的制动液传递到制动片,使其与制动鼓接触。
5.制动鼓与制动片间摩擦产生阻力,从而实现制动效果。
使用维护:1.定期检查制动液的液位。
制动液是液压双管路制动系统中的传输介质,液位过低可能会导致制动效果减弱,应定期检查并补充制动液。
2.检查制动系统的密封性。
制动系统中的密封件容易老化损坏,导致制动液泄漏或空气进入系统,影响制动效果,应定期检查并更换密封件。
3.检查制动片磨损情况。
制动片磨损过度会导致制动效果减弱,甚至失灵,应定期检查并更换制动片。
4.清洁制动鼓和制动片。
制动鼓和制动片表面会积聚灰尘、油污等物质,应定期清洁,保持制动鼓和制动片良好的摩擦效果。
5.定期检查制动系统的软管和管路连接件。
软管老化或松脱可能导致制动液泄漏,管路松脱可能导致制动失灵,应定期检查并更换软管和紧固连接件。
总结:液压双管路制动系统通过液压力传递制动效果,使用维护对于确保制动效果的正常运行非常重要。
定期检查制动液液位、制动系统的密封性、制动片磨损情况以及清洁制动鼓和制动片,同时定期检查制动系统的软管和管路连接件,可以保证制动系统的可靠性和安全性。
液压--制动系统匹配计算讲义

求 压制动系)
力达到规定的相应的制 轴达到规定的性能所
动性能时所经历的时间 经过的时间不超过
制动力分配(ECER13
不得超过 0.6s
0.6s
1、对于附着系数φ值在 0.2~0.8 之间的各类车辆Z≥0.1 十 0.85(φ-0.2)
T
T
T
T
T
T
及 GB12676-1999 对不 装 ABS 车辆的要求)
≥2.9 ≥2.2
≤38.0
80Km/h
←
70Km/h
←
≥2.9
←
≥2.2
←
≤93.3
←
N1
≤20.0
≤95.7
←
6、液压制动脚踏 M1
≤500
≤500
←
板力(N)
N1
驻 1、试验路面
车
制 2、车辆载荷 动 3、手操纵力(N) M1
≤700
附 着 系 数 不 小 于 0.7 的 20%的正、反坡道。
= FB1 + FB2 = Fφ = Fφ1 = ϕ ⋅ Fz1
= ϕ ⋅ G⎫
⎪ ⎬
…………………………………………………(2-4)
Fμ 2 = FB2 = Fφ 2 = ϕ ⋅ Fz2
⎪ ⎭
在上述条件下, du = Fμ1 + Fμ2 = φ ⋅ g ,由(2-1)、(2-2)、(2-4)可得以下公式:
表 2 与匹配计算有关的整车参数及要求
序号
参
数
代 号 单位
数值
备注
1
整车空/满载质量
mk / mm kg
2
轴距
L
mm
通用代号 m
液压制动系统工作原理

液压制动系统工作原理1.液压液:液压制动系统中使用的液体一般为刹车油。
刹车油具有较高的沸点和较低的凝固点,能够在广泛的温度范围内稳定工作。
2.主制动缸:主制动缸是液压制动系统的核心部件之一、其工作原理基于波谷原理,通过踩下制动踏板,使活塞向推动液体,将液压力转化为机械力。
当踩下制动踏板时,主制动缸内的活塞会向前移动,推动刹车油流动。
3.助力器:助力器的作用是增加制动力的输出。
它通过对主制动缸施加一个辅助推力,使踩下制动踏板时产生的力放大。
这样可以减轻驾驶员踩制动踏板时的力度,提高制动的效果。
4.制动管路:制动管路是将液压力从主制动缸传递到制动器件的通道。
液压力通过制动管路传递到制动器件后,使其产生制动力。
制动管路中通常设置了一个液压增力器,可以增加制动力的传递效率。
5.制动器件:制动器件包括制动鼓、制动片、制动盘等。
当液压力传递到制动器件上时,制动器件会产生摩擦力,使车辆减速或停止。
制动器件与车轮相连,当液压力作用在制动器件上时,制动器件会与车轮摩擦产生阻力,从而实现制动效果。
1.踩下制动踏板:驾驶员踩下制动踏板,使主制动缸内活塞向前移动,增加刹车油的压力。
2.压力传递:刹车油的压力通过制动管路传递到制动器件上,使制动器件产生摩擦力。
3.制动力产生:摩擦力使车轮减速或停止。
4.制动力调节:制动力可以通过调节刹车油的压力来实现。
当驾驶员减压制动踏板时,刹车油的压力减小,制动力也会减小。
需要注意的是,液压制动系统还有一些辅助装置,如制动力调节装置、制动力分配装置和防抱死制动系统等。
这些装置可以进一步提高制动效果和安全性。
总之,液压制动系统的工作原理是通过液压力将制动力传递到制动器件上,实现制动效果。
驾驶员通过踩下制动踏板,使主制动缸内活塞向前移动,增加刹车油的压力,通过制动管路将液压力传递到制动器件上,使其产生摩擦力,从而实现制动效果。
液压制动系统在交通工具中广泛应用,为安全行驶提供了重要保障。
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路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机 后置后轮驱动的汽车。 当一套管路失效时,另一套管路仍能保持一定的制动效能,制动 效能低于正常时的50%。
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制动时,踩下制动踏板,推杆推动双腔制动主缸的主
缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高,制动液分别 同时流至前,后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的 作用下,向外移动,进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制 动效能。 当松开制动踏板时,制动蹄和轮缸活塞在回做弹簧作用 下,各自回位,并将制动液压回制动主缸,从而解除制动。
不工作时,推杆的头部与活塞背面之间应留有一定的间隙。这一
间隙所需的踏板行程称为制动踏板的自由行程。该行程过大,将 使制动有效行程减小;过小则制动解除不彻底。 双回路液压制动系统中任一回路失效,主缸仍能工作,只是 所需踏板行程加大,导致汽车的制动距离增长,制动效能降低。
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单腔制动主缸工作原理
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双腔制动主缸工作原理
制动时,后主缸中 的推杆向前移动,使皮 碗盖住贮液罐补偿孔, 此时后腔室液压升高, 迫使油液向后轮制动器 流动,推动后轮制动器 工作。与此同时,在后 腔液压和后活塞弹簧弹 力作用下,推动前活塞 向前移动,前腔压力也 随之提高,迫使油液流 向前轮制动器,推动前 轮制动器工作。 放松制动踏板,主 缸中活塞和推杆在前后 活塞弹簧的作用下回到 Page 24 原始位置,制动解除。
矿物制动液:溶水性差,使普通橡胶膨胀。
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作用 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管 路液压制动传动装臵中的制动主缸一般采用串联双腔或并 联双腔制动主缸。 (2)结构 主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及前后活塞弹簧,前
后活塞分别用皮碗、皮圈密封,前活塞用挡片保证其正确
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2.液压制动的特点
优点: (1)反应灵敏,基本无滞后,随动性好。 (2)制动柔和,行驶平稳。 (3)节约能源
(4)结构简单、维修方便、成本低。
(5)非簧载质量轻,行驶舒适性好、使用方便。 缺点:
(1)操纵较费力,制动力矩有限,不适合载重量大的车辆。
(2)液压油低温流动性差,高温易产生气阻,如有空气侵入或漏 油会降低制动效能甚至失效。
增压,因此它装在制动主缸之后;真空助力式是利用真空
度对制动踏板进行助力,因此它装在踏板与制动主缸之间。
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1.真空增压式液压制动传动装置 (1)组成 它比人力液压制动系统多一个真空增压器,一套由真空 单向阀2、真空筒3和真空管道组成的真空增压系统。真空源 来自发动机进气管1.
活塞
串联双腔制动主缸
1-主缸缸体 2-出油阀座 3-出油阀 4-进油管接头 5-空心螺栓 6-密封垫 7-前缸 (第二)活塞 8-定位螺钉 9-密封垫10-补偿孔11-旁通孔12-后缸(第一)活塞 13-挡 圈 14-护罩 15-推杆 16-后缸密封圈 17-后活塞皮碗 18-后缸弹簧 19-前缸密封 19 Page 19 圈 20-前活塞皮碗 21-前缸弹簧 22-回油阀 A-后腔 B-前腔
(3)通常在液压制动传动机构中增设制动增压或助力装臵,使制 动系统操纵轻便并增大制动力。
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1、单回路液压制动
单管路是利用一个制动主缸,通过一套相互连通的管路, 控制全车制动器。若传动装置中一处漏油,会使整个制动系统 失效。目前,一般汽车上已很少采用。
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3.双回路液压制动 (1)双回路液压制动布置形式
应用:多用于单向助势平衡式的鼓式车轮制动器,目前趋于
淘汰。
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单活塞式制动轮缸
1-密封圈 2-缸体 3-顶块 4-防护罩 5-活塞 6-进油 管接头 7-放气阀
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双作用式
这种结构形式的分泵,活塞边缘有凸台,使活塞回位到
底时与缸体可形成支承。它适应双増力式制动器,使其结 构简单紧凑。
位臵。两个储液筒分别与主缸的前、后腔相通,前出油口、 后出油口分别与前后制动轮缸相通,前活塞靠后活塞的液 力推动,后活塞直接由推杆推动。
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主缸内有两个活塞。后活塞右端连接推杆;前活塞位
于缸筒中间把主缸内腔分成两个腔,两腔分别与前后两条液 压管路相通,贮液罐分别向各自管路供给制动液。每个腔室 具有各种回位件、密封件、复合阀等。
制动轮缸受到制动液压力的作用,活塞在液压力作用下顶出活塞
推动顶块,使制动蹄张开,压向制动鼓产生制动作用。当松开制 动踏板,制动液液压消失,在回位弹簧作用下活塞恢复原来形状,
同时,制动蹄与制动鼓脱离即解除制动。
为缩小轴向尺寸,液腔密封取消皮碗,采用装在活塞导向面 上的皮圈。进油间隙借活塞端面的凸台保持。
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前后制动器对角独立制动:该装置由双腔制动主缸,两套独立(交
叉)管路分别控制车轮制动器,它主要用于对前轮制动力依赖性较大的发 动机前置前轮驱动的汽车。 当一套管路失效时,另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能,
为正常时的50%。
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当制动系统中任一回路失效,剩余制动力仍能保 持正常总制动力的50%。当汽车在高速状态不被制动 时,均能保证后轮不抱死或者前轮比后轮先抱死,避 免制动时后轮失去侧向 附着力,造成汽车失控,确保 行车安全。
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摩擦限位式间隙自调
原理:利用卡簧压力紧压缸壁与活塞之间的间隙来限制 活塞行程,达到自动调整制动片与盘的间隙目的。
1.制动蹄 2.摩擦环 3.活塞
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盘式制动器分泵
盘式制动器分泵按活塞数量分有单活塞式、双活塞式和
四活塞式;按制动器形式分有单面活塞式和双面活塞式, 单面活塞用于浮钳式制动器,双面活塞用于定钳式制动器。 盘式制动器都有间隙自调功能,也有另外设臵自调装臵的。 盘式制动器分泵具有结构简单、紧凑、安装、维修方 便和导热低等优点。
不工作时,活塞头部与 皮碗应正好在补偿孔和进油 孔之间。主要 是当因泄露或 气温变化引起活塞包围的腔 和主缸腔的制动液的收缩和 膨胀,通过这两个孔维持平 衡。(与离合器主缸同) 制动时,推动推杆而后 推动活塞和皮碗,掩盖补偿 孔后,主缸内的液压开始建 立,克服弹簧力后,推开油 阀后将制动液送到轮缸,解 除制动后,踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自的回位 弹簧作用下回位。
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同一制动器两个轮缸独立制动:当一套管路失效时, 另一套管路仍能使前、后制动器保持一定的制动效能, 为正常时的50%。
当一套管路失效时,另一 套管路仍能使前、后制动器保持 一定的制动效能。制动效能为正 常时的50%。
制动主缸
(2)结构组成
由制动踏板、双腔式制动主缸和前后车轮制动器以及
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优点
当前腔控制的回 路发生故障时,前活 塞不产生液压前轮制 动失效。但在后活塞 液力作用下,前活塞 被推到最前端,后腔 产生的液压仍使后轮 产生制动。若后腔控 制的回路发生故障时, 前腔仍能产生液压使 前轮产生制动,确保 行车安全。
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5.制动分泵(轮缸)
制动分泵的作用是将主缸传来的液压力转变为使制动蹄 张开的机械推力。由于车轮制动器的结构不同,分泵的数 目和结构也不同。 (1)分类 按结构:通常分为双活塞式和单活塞式两类制动分泵。
按制动器形式:通常分为盘式和鼓式。
按制动力势:通常分为非平衡式、平衡式和自增力式。 (2)作用 制动分泵的作用是将主缸传来的液压力转变为使制动蹄 张开的机械推力。
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(3)结构及组成
双活塞式制动轮缸
缸体1用螺栓固定在制动底板上,缸内有两个活塞2, 两个刃口相对的密封皮碗3,利用弹簧4分别压靠在两活塞 上,以保持两皮碗之间的进油孔畅通。活塞外端凸台孔内 压有推杆与制动蹄的上端抵紧。缸内两端防尘罩用以防尘
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双腔式制动主缸结构
储液罐. 旁通 孔 第二活塞 补偿 孔
第一活塞
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双腔制动主缸:
与后腔连接的制动管路漏油 时, 先是后缸活塞前移,不能推 动前缸活塞,在后缸活塞直 接顶触前缸活塞时,前缸活 塞前移,使前缸工作腔建立 必要的液压而制动。
出油阀
活塞
出油阀
与前腔连接的制动管路漏油时, 则只能后腔中建立液压。此时前缸活 塞迅速前移,后缸工作腔中液压升高 到制动所需的值。
油管等组成。制动主缸的前后腔分别与前后轮制动轮缸之 间通过油管连接,并充满液压油。
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(3)对制动液的要求
(1) 高温下不易汽化,否则将在管路中产生气阻现象,使制动系统失 效 (2) 低温下有良好的流动性 (3) 不会使与之经常接触的金属件腐蚀,橡胶件发生膨胀、变硬和损 坏 (4) 能对液压系统的运动件起良好的润滑作用 (5) 吸水性差而溶水性良好,即能使渗入其中的水汽化形成微粒而与 之均匀混合,否则将在制动液中形成水泡而大大降低汽化温度
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二、液压制动系统辅助装置
真空液压制动系统传动装臵是在人力液压制动传动机构
的基础上,加装一套以发动机工作时在进气管中产生的真
空度为力源的动力制动传动装臵。它以提高汽车制动性能, 减轻驾驶员的劳动强度。这种传动装臵由真空增压式和真 空助力式两种。 真空增压式是利用真空度对制动主缸输出的油液进行
项目三
液压制动系统
液压制动是以人力为能源,以液体作为传动介质的一种制 动形式。主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管等组 成。