叶片式气马达工作原理
气压传动概述
一、气缸的分类及工作原理
1、气缸的分类
气缸组成：缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及 密封件等组成，如图11.1.1所示为普通气缸结构。
气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可 按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和 安装形式来分类。
2、气缸的工作原理
以图11.1.1所示双作用气缸为例。所谓双作用是指活 塞的往复运动均由压缩空气来推动。在单伸出活塞杆 的动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作 用在右边时，提供一慢速的和作用力大的工作行程； 返回行程时，由于活塞左边的面积较小，所以速度较 快而作用力变小。
单向阀打开，不节流。
图11.2.11 单向节流阀工作原理图
图11.2.12 为单向节流阀的结 构图。
（a）结构图
（b）图形符号
图11.2.12 单向节流阀
1—调节杆；2—弹簧；3—单向阀；4—节流口
三、带消声器的节流阀
带消声器的节流阀是安装在元件的排气口处，用 来控制执行元件排人大气中气体的流量并降低排气噪 声的一种控制阀。图11.2.13所示为带消声器的节 流阀的结构图，图11.2.14为其应用实例。
a）结构原理图
（b）图形符号
图11.2.4 直动型溢流阀
2、先导型溢流阀 如图11.2.5所示。溢流阀的先导阀为减压阀，由 它减压后的空气从上部K口进入阀内，以代替直动型 的弹簧控制溢流阀。先导型溢流阀适用于管道通径较 大及远距离控制的场合。 溢流阀选用时其最高工作压力应略高于所需控制 压力。
1气动马达工作原理
一、叶片式气动马达的工作基本原理叶片式气马达的原理见图1。
叶片式气马达主要由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。
定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。
定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。
转子与定子偏心安装，偏心距为e。
这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。
图1 叶片式气马达原理图说明：（1—定子；2—转子；3、4—叶片）压缩空气由A孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。
叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。
压缩空气另一路经A孔进入相应的密封工作容积。
如图42.3-1，压缩空气作用在叶片3和4上，各产生相反方向的转矩，但由于叶片3伸出长（与叶片4伸出相比），作用面积大，产生的转矩大于叶片4产生的转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔C排出，剩余残气经孔B排出。
改变压缩空气的输入方向（如由B孔输入），则可改变转子的转向。
叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。
下图为正反转性能相同的叶片式马达特性曲线。
这一特性曲线是在一定工作压力（例如0.5MPa）下做出的，在工作压力不变时，它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。
当外加载荷转矩为零时，即为空转，此时转速达最大值nmax，马达输出功率为零。
当外加载荷转矩等于气马达最大转矩Tmax时，气马达停转，转速为零，此时输出功率也为零。
当外加载荷转矩等于气马达最大转矩的一半时，其转速为最大转速的一半。
此时马达输出功率达最大值Pmax。
一般说来，这就是气马达的额定功率。
图2 叶片式气马达特性曲线说明：在工作压力变化时，特性曲线的各值将随之有较大的变化。
说明叶片式气马达具有较软的特性。
二、活塞式气动马达的工作基本原理常用活塞式气马达大多是径向连杆式的，图3为径向连杆活塞气马达工作原理图。
液压与气动技术
4、起动力矩较高。可 直接带动负载起动，起 停迅速，且可长时间满
载运行，温升较小。
深圳职业技术学院
宋志刚
气压马达的应用
气动马达的工作适应性较强，可用于 无级调速、启动频繁、经常换向、高 温潮湿、易燃易爆、负载启动、不便 人工操纵及有过载可能的场合。目前， 气动马达主要应用于矿山机械、专业 性的机械制造业、油田、化工、造纸、
• 是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械 能的能量转换装置，其作用相当于电动机或 液压马达
液压传动的概念 • 它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。
深圳职业广技泛术使学用院
主讲人：朱梅
叶片式
活塞式
齿轮式
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叶片式气动马达
压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端 的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)， 将叶片推出，使叶片贴紧在定于内壁上。
大容量及需要低速回转的地方，
主2讲00人0：~朱40梅00rpm。牙医使用的
起动扭矩较好
气钻，其转速可达15000rpm。
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气压马达的特点
1、具有过载保护作用。
过载时马达降低转速或
停止，过载解除后即可
重新正常运转。
2、可以实现无级调
7、耗气量大，效率 低，噪声大。
速。通过调节节流阀 的开度来控制调节压 缩空气的流量，就能
作室由一对齿轮构成，压缩空气由对 称中心处输入，齿轮在压力的作用下 回转。采用直齿轮的气马达可深以圳正职反业技术学院 转动，采用人字齿轮或斜齿轮的气马 主讲人：朱梅 达则不能反转
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其他气动马达
活塞式气压马达
涡轮式气压马达
液压传动的概念
2.1.1气动执行元件的类型
气缸一般按结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。按作 用口形式分为两类：单作用气缸和双作用气缸。
（1）单作用气缸
进气
排气口
口
图2-1 单作用气缸结构
4、气动真空元件
真空元件：气动传动系统中，在低于大气压力下工作的元件。由真空元 件组成的气压传动系统称为真空系统，真空系统主要由真空发生装置、真空 控制阀和真空执行元件（真空吸盘）等组成。
图2-7发生装置Biblioteka 真空泵图2-8真空控制阀 图2-9执行元件-真空吸盘
5、气爪
常见气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个 独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单 个气爪的移动。
图2-2 单作用气缸实物
单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压 推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
（2）双作用气缸
1—后缸盖；2—缓冲节流针阀；3、7—密封圈；4—活塞密封圈；5—导向环；6—磁性环； 8—活塞；9—缓冲柱塞；10—活塞杆；11—缸筒；12—缓冲密封圈；13—前缸盖；14— 导向套；15—防尘组合密封圈
图2-10 气动手指
图2-11 Y型气爪
谢谢观看！
图2-3 双作用气缸结构
图2-4 双作用气缸实物
双作用气缸：从活塞两 侧交替供气，在一个或两个 方向输出力。
气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转运动的机械能的装置。按结 构形式可分为：叶片式、活塞式和齿轮式等。
（1）叶片式气动马达
图2-5 叶片式气动马达结构
第6章__气动马达及使用与维修
第6章气动马达及使用与维修6.1 气动马达及使用与维修概述6.1.1 气动马达的分类及特点常用气动马达有叶片式、活塞式、薄膜式、齿轮式等类型。
气动马达和电动机相比，有如下特点。
1）工作安全。
适用于恶劣的工作环境，在易燃、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下都能正常工作。
2）有过载保护作用，不会因过载而发生烧毁。
过载时气马达只会降低速度或停车，当负载减小时即能重新正常运转。
3）能够顺利实现正反转。
能快速启动和停止。
4）满载连续运转，其温升较小。
5）功率范围及转速范围较宽。
气马达功率小到几百瓦，大到几万瓦。
转速可以从零到25000r/min或更高。
6）单位功率尺寸小，重量轻，且操纵方便，维修简单。
但气马达目前还存在速度稳定性较差、耗气量大、效率低、噪声大和易产生振动等不足。
6.1.2常用气动马达的特点及应用范围常用气马达的特点及应用如表6-1所示。
表6-1 常用气马达的特点及应用类型转矩速功率每千瓦耗气特点及应用范围度量（m3/min）叶片式低转矩高速度由不足1kw到13kw小型：1.8～2.3大型：1～1.4制造简单、结构紧凑、低速启动转矩小，低速性能不好。
适用于要求低或中功率的机械，如手提工具，复合工具传送带、升降机等活塞式中、高转矩低速和中速由不足1kw到17kw小型：1.9～2.3大型：1～1.4在低速时，有较大的功率输出和较好的转矩特性。
启动准确，且启动和停止特性均较叶片式好。
适用载荷较大和要求低速转矩较高的机械，如手提工具、起重机、绞车、拉管机等薄膜式高转矩低速度小于1kw1.2～1.4适用于控制要求很精确、启动转矩极高和速度低的机械6.1.3 气动马达的日常维护要点1 使用要点压缩空气、最高操作压力、温度范围、润滑油等符合规定。
气动马达输出传动轴心连接不当时，会形成不良动作从而导致故障发生。
发现马达故障时，立即停止使用，并由专业人员进行检查、调整、维修。
空气供应来源要充足，以免造成转速忽快忽慢。
第三章 液压与气压执行元件
在液压缸中最具有代表性的结构是双作用单杆活塞式 液压缸的结构，它可以通过差动连接，在不增加液压 泵流量的前提下实现快速运动，广泛应用于组合机床 的液压动力滑台和各类专用机床中，是工程机械中常 用的液压缸。液压缸的结构一般由缸体组件、活塞组 件、密封装置、缓冲装置和排气装置所组成。
阶段三 液压缸的组成
1．缸体组件 缸体组件包括缸筒、前后缸盖和导向套等
图3-9缸筒与端盖的连接形式
2．活塞组件
活塞组件由活塞活塞杆和连接件等组成，活塞 和活塞杆连接形式有多种，随着工作压力、安 装形式、工作条件等的不同有很多种。
活塞与活塞杆连接形式
3．液压缸的缓冲
液压缸的缓冲装置是为了防止活塞在行
程终了时和缸盖发生撞击。 分为： （1）环状间隙式缓冲装置。 （2）圆锥形环隙式缓冲装置。 （3）可变节流式缓冲装置。 （4）可调节流式缓冲装置。
4．多作用内曲线径向柱塞马达
内曲线马达有轴转式、壳 转式，定量式、变量(可调 式)，单排柱塞、双排柱塞 、多排柱塞等多种形式。
5．曲轴连杆式径向马达
连杆柱塞马达具有结构简单，制造容易，价格 较低等优点；但其体积和重量较大，转矩脉动 较大，低速稳定性差。常用的马达额定工作压 力为21MPa，最高工作压力为31．5MPa，最 低稳定转速可达3r／min。
任务二 液压马达
液压马达是将液压能转变为机械能的一种能量转换装 置，是液压设备执行机构实现旋转运动的执行元件。 从结构形式上分，液压马达和液压泵的分类完全一样 ，有齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式。从工作原理 看，液压马达和液压泵是可逆的，但实际上由于二者 在结构上存在微小差异，故液压泵一般不能作为液压 马达使用。
气压传动基础知识
气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递 和控制的一种传动形式。
除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实 现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有 工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质 变质及补充等优势。
但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率 ，一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大 于10～40kN，且工作速度稳定性较差。
在研究气缸性能和确定缸径时，常用到负载率β的概念 ，定义β＝（气缸实际负载F/气缸理论输出力F0）％ 。β的选 取与气缸的负载性质及运动速度有关
气缸的耗气量
/35
指气缸在往复运动时所消耗的压缩空气量，其大小与气
气马达
叶片式气马达的工作原理及特性
叶片式气马达的工作原理与叶片式液压 马达相似。特性曲线最大特点是具有软特 性：当气压不变时，它的转矩、转速、功 率均随着外负载的变化而变化。
压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些元 件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。
因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩 /35 空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。
/35
气源装置
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动 系统的重要组成部分。
气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有 一定的净化程度。
气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。
叶片式气动马达工作原理
叶片式气动马达工作原理叶片式气动马达是一种常用的气动传动装置，广泛应用于工业生产中。
它利用气体压力产生的动能来驱动机械设备，具有结构简单、功率密度大、响应速度快等优点。
下面将详细介绍叶片式气动马达的工作原理。
首先，叶片式气动马达由气缸、转子、叶片等部件组成。
当压缩空气进入气缸时，气缸内的转子受到气压作用而转动。
转子上的叶片随之受力而做往复运动，从而驱动输出轴进行旋转运动。
这种工作原理类似于内燃机，但是叶片式气动马达是利用气体的压力来推动叶片运动，而非燃油的燃烧产生的高温高压气体。
其次，叶片式气动马达的工作原理基于气体动力学原理。
当压缩空气进入气缸时，气体分子受到挤压而产生高速运动，这种高速气流使得叶片受力并产生旋转运动。
同时，气体分子的碰撞和流动也会产生一定的动能，这部分动能被传递给叶片，进而驱动输出轴进行转动。
叶片式气动马达的工作原理还涉及到气体的压力和流量。
通过控制气源的压力和流量，可以调节叶片式气动马达的转速和输出功率。
一般来说，压力越大、流量越大，叶片式气动马达的输出功率也越大。
因此，在实际应用中，需要根据具体的工作要求来调节气源的参数，以实现最佳的工作效果。
叶片式气动马达的工作原理还与其结构设计密切相关。
优秀的叶片式气动马达应该具有合理的叶片布局、精密的气缸加工、高强度的转子材料等特点，以确保在高速旋转时能够保持稳定的工作状态，同时具有较高的耐磨性和耐高温性能。
总的来说，叶片式气动马达的工作原理是基于气体动力学原理，利用压缩空气产生的动能来驱动机械设备。
通过合理控制气源参数和优化结构设计，可以实现叶片式气动马达的高效稳定工作。
在实际应用中，需要根据具体的工作要求选择合适的叶片式气动马达，并合理调节气源参数，以实现最佳的工作效果。
机器人的主要驱动方式及其特点.
一目前机器人的主要驱动方式及其特点根据能量转换方式，将驱动器划分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动装置。
在选择机器人驱动器时，除了要充分考虑机器人的工作要求，如工作速度、最大搬运物重、驱动功率、驱动平稳性、精度要求外，还应考虑到是否能够在较大的惯性负载条件下，提供足够的加速度以满足作业要求。
A液压驱动特点液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2.a）优点1能够以较小的驱动器输出较大的驱动力或力矩，即获得较大的功率重量比。
2可以把驱动油缸直接做成关节的一部分，故结构简单紧凑，刚性好。
3由于液体的不可压缩性，定位精度比气压驱动高，并可实现任意位置的开停。
4液压驱动调速比较简单和平稳，能在很大调整范围内实现无级调速。
5使用安全阀可简单而有效的防止过载现象发生。
6液压驱动具有润滑性能好、寿命长等特点。
B）缺点1油液容易泄漏。
这不仅影响工作的稳定性与定位精度，而且会造成环境污染。
2因油液粘度随温度而变化，且在高温与低温条件下很难应用。
3因油液中容易混入气泡、水分等，使系统的刚性降低，速度特性及定位精度变坏。
4需配备压力源及复杂的管路系统，因此成本较高。
C)适用范围液压驱动方式大多用于要求输出力较大而运动速度较低的场合。
在机器人液压驱动系统中，近年来以电液伺服系统驱动最具有代表性。
B气压驱动的特点气压驱动在工业机械手中用的较多。
使用的压力通常在0.4-0.6Mpa，最高可达1Mpa。
a）优点1快速性好，这是因为压缩空气的黏性小，流速大，一般压缩空气在管路中流速可达180m/s，而油液在管路中的流速仅为2.5-4.5 m/s。
2气源方便，一般工厂都有压缩空气站供应压缩空气，亦可由空气压缩机取得。
3废气可直接排入大气不会造成污染，因而在任何位置只需一根高压管连接即可工作，所以比液压驱动干净而简单。
4通过调节气量可实现无级变速。
5由于空气的可压缩性，气压驱动系统具有较好的缓冲作用。
6可以把驱动器做成关节的一部分，因而结构简单、刚性好、成本低。
叶片式空气增压器的工作原理
叶片式空气增压器的工作原理叶片式空气增压器是一种常用的增压设备，它通过叶片的旋转产生动能，将气体压缩增压。
下面我们将详细介绍叶片式空气增压器的工作原理和几个关键要点。
1.结构和组成部分：叶片式空气增压器由主体机架、叶片组件、进气口、出气口和控制系统等部分组成。
主体机架用于支撑和固定其他组件，叶片组件则负责产生动能。
2.工作原理：当气体通过进气口进入增压器时，一部分气体会经过进气管道进入叶片组件，而另一部分气体会绕过叶片组件，两者之间形成流体的差压。
在叶片组件内部，叶片随着主体机架的旋转产生动能，使气体被迫产生旋转，并因惯性而沿着叶片的轨迹移动。
当气体沿着叶片的轨迹移动时，气体的动能会逐渐增加。
最后，气体通过出气口排出，实现增压的效果。
3.叶片组件的设计与优化：叶片组件的设计是叶片式空气增压器工作的关键之一。
合理的叶片设计可以提高增压效率和性能。
叶片通常采用弧形或斜面形状，使气体在叶片上产生旋转，并顺着叶片的轨迹移动。
此外，叶片的数量、长度和角度等参数也会对增压器的工作性能产生影响。
因此，在设计和优化叶片组件时，需要考虑叶片的几何形状和流体动力学特性。
4.传动系统的作用：传动系统是叶片式空气增压器的重要组成部分，它负责传递动力和控制叶片的旋转速度。
传动系统通常由电机、齿轮和轴承等部分组成。
电机通过齿轮传递动力到旋转的叶片组件，控制其旋转的速度和方向。
轴承负责支撑和减少传动系统的摩擦损失。
合理的传动系统设计可以提高叶片式空气增压器的工作效率和稳定性。
5.控制系统的功能：控制系统在叶片式空气增压器中起着重要的作用。
它可以监测设备的运行状态、控制叶片的运转速度和切换操作模式。
控制系统通常由传感器、电路板和控制器等组成。
通过传感器可以实时监测增压器的温度、压力和转速等参数，将其信号传输到控制器。
控制器根据传感器的信号调整电机的电流和频率，从而控制叶片的旋转速度。
此外，控制系统还可以根据不同的工况要求进行模式切换，实现自动控制和优化运行。
叶片式气动马达原理
叶片式气动马达原理
叶片式气动马达是一种常见的气动传动装置，它利用气体压力产生的动力来驱动机械设备。
其工作原理是通过气体的膨胀和压缩来驱动叶片转动，从而产生动力。
下面我们来详细介绍叶片式气动马达的原理。
首先，叶片式气动马达由气缸、叶片、驱动轴等部件组成。
当气体进入气缸时，气缸内的气体压力会使叶片开始转动。
叶片的转动会带动驱动轴进行旋转运动，从而驱动外部设备进行工作。
叶片式气动马达通常采用压缩空气或其他气体作为动力源，因此在工业生产中应用广泛。
其次，叶片式气动马达的原理是基于气体的膨胀和压缩来实现的。
当气体进入气缸时，气缸内的气体会受到压缩，从而产生高压气体。
高压气体会使叶片开始转动，驱动设备进行工作。
而当气体排出时，气缸内的气体会膨胀，从而产生动力。
这种膨胀和压缩的过程不断重复，从而实现了气动马达的工作。
叶片式气动马达的原理简单清晰，工作稳定可靠。
由于其结构简单、维护成本低，因此在工业生产中得到了广泛的应用。
叶片式
气动马达可以根据不同的工作要求进行设计和制造，以适应不同的工作环境和工作条件。
同时，由于气动传动具有响应速度快、动力输出平稳等优点，因此在一些对动力要求较高的设备中得到了广泛的应用。
总之，叶片式气动马达是一种常见的气动传动装置，其原理是基于气体的膨胀和压缩来实现的。
它具有结构简单、工作稳定可靠等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。
希望通过本文的介绍，能够让大家对叶片式气动马达的原理有一个更加清晰的认识。
叶片式马达作用
一、主要特点及应用范围
1.工作安全，可用于防火、防爆、防潮场合，且不受振动和高温的影响。
2.可以无级调速。
调节控制阀的开闭程度（即调节进气流量）便可达到转速
和功率的目的。
3.可以正反转换向。
通过配置控制阀改变进气方向，可实现远程控制来改变
输出轴的旋向，实现正反转。
时间短、速度快、冲击性小、且不需卸荷。
4.有过载保护作用。
过载时会自动降低转速而停车，过载解除后即可正常运
转。
5.具有较高的起动扭矩。
二、结构及工作原理
叶片式减速气动马达以叶片式气动马达为原动机，同时巧妙地将降噪、减振、润滑、减速等功能有机地组合在一个机体之中，因而具有较好的低速性能和较高的输出扭矩。
叶片式减速气动马达以压缩空气为介质。
气体进入马达后，压力能在叶片上产生扭矩，使转子转动，并通过减速器最终输出功率做功。
三、控制方法及管道布置
叶片式减速气动马达有单向、双向、起动、停止等工作状态。
本气动马达有一个进气口，主副两个排气口。
马达工作时，从一个进气口进气（注意排气口不能堵塞），若需马达旋转方向改变时，使用换向手柄操作，其旋转方向手柄方向一致（如上图示）。
在进行管道布置安装时，气源与气动马达之间的管道通径（包括管道附件、控制阀、油雾器等元器件的通径）均不得小于马达进气口的内径，而且管道不得有严重的节流现象，各种接合处应牢固、密封，不得有泄漏现象，否则气动马达达不到应有的工作性能。
四、常见故障及排除方法。
液压马达的结构类型及工作原理
第三章 执行元件
图叶3片-3式1所气示动为马叶达片一式般气在动中马、达小结容构量原，理 图高，速其旋主转要的由范转围子使1用、，定其子输2、出叶功片率3为及 壳0.体1~构20成kW。，转速为500~25000r/min。 压叶缩片空式气气从动输马入达口起A动进及入低，速作时用的在特工性作 腔不两好侧，的在叶转片速上50。0r由/m于in转以子下偏场心合安使装用， 气时压，作必用须在要两用侧减叶速片机上构产。生叶转片矩式差气，动使 转马子达按主逆要时用针于方矿向山旋机转械。和做气功动后工的具气中体。 从输出口B排出。若改变压缩空气输入 方向，即可改变转子的转向。
液压与气压传动 Part 3.4 气动马达
第三章 执行元件
气动马达是将压缩空气的能量转换为旋转或摆动运动的执行元 件。
液压与气压传动
Part 3.4.1 气动马达的分类
气动马达分类如表3-2所示 ：
第三章 执行元件
表3-2 气动马达的分类
液压与气压传动
Part 3.4.2 叶片式气动马达
1. 工作原理
T b 2
R22 R12
( p1 p2 )m
（3-30）
2q b( R22
R12 ) V
（3-31）
图3-30 摆动液压马达 a）单叶片式
1—叶片 2—分隔片 3—缸筒
液压与气压传动
Part 3.3.4 摆动液压马达
第三章 执行元件
图3-30b所示为双叶片式摆动液压马达。 它有两个进、出油口，其摆动角度小于 150°。在相同的条件下，它的输出转矩 是单叶片式的两倍，角速度是单叶片式的 一半 。
1. 工作压力和额定压力
工作压力 是指液压马达实际工作时进口处的压力； 额定压力 是指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连 续运转的最高压力 。
液压与气压传动课件第10章3-4节
置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动,并由各活塞及连杆带动 曲轴连续运转，与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。
3.气动马达的特点及应用
(1)气动马达的特点 1)工作安全,具有防爆性能,适用于恶劣的环境,在易燃、燃、易爆、高温、 振动、潮湿、粉尘等条件下均能正常工作。 2) 有过载保护作用。过载时马达只是降低转速或停止,当过载解除后， 立即可重新正常运转，并不产生故障。 3)可以无级调速。只要控制进气流量，就能调节马达的功率和转速。 4)比同功率的电动机轻1/3~1/10，输出功率惯性比较小。 5)可长期满载工作，而温升较小。
的行程仅为膜片直径的0.1倍，碟 形膜片行程可达0.25倍，而滚动膜 片气缸的行程可以很长。
3．冲击气缸 冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞高速运动能量的一种气缸，活 塞的最大速度可达每秒十几米，能完成下料、冲孔、镦粗、打印、弯曲成形、 铆接、破碎、模锻等多种作业。具有结构简单、体积小、加工容易、成本低、 使用可靠、冲裁质量好等优点。
2.顺序阀 顺序阀是依靠气路中压力的大小来控制气动回路中各执行元件动作的先 后顺序的压力控制阀，其作用和工作原理与液压顺序阀基本相同，顺序阀常 与单向阀组合成单向顺序阀。图10-19所示为单向顺序阀的工作原理图。当 压缩空气由P口输入时，单向阀4在压差力及弹簧力的作用下处于关闭状态， 作用在活塞3上的输入侧P的空气压力如超过压缩弹簧2上的预紧力时，活塞 被顶起，顺序阀打开，压缩空气由A输出；当压缩空气反向流动时，输入侧 排气变成排气口，输出侧压力将顶开单向阀，由O口排气。调节手柄1就可改 变单向顺序阀的开启压力。
图10-14
当压缩空气刚进入蓄能腔时，其压力只能通过喷嘴口的小面积作用在活 塞上，还不能克服活塞杆腔的排气压力所产生的向上推力以及活塞和缸之间 的摩擦阻力，喷嘴口处于关闭状态。随着空气的不断进入，蓄能腔的压力逐 渐升高，当作用在喷嘴口面积上的总推力足以克服活塞受到的阻力时，活塞 开始向下运动，喷嘴口打开。此时蓄 能腔的压力很高，活塞腔的压力为大 气压力，所以蓄能腔内的气体通过喷 嘴口以声速流向活塞腔作用于活塞全 面积上。高速气流进入活塞腔进一步 膨胀并产生冲击波，波的阵面压力可 达气源压力的几倍到几十倍，而此时 活塞杆腔的压力很低，所以活塞在很 大压差的作用下迅速加速，加速度可 达1000m/s以上，活塞在很短的时间 （约为0.25~1.25s）内，以极高的速 度（平均速度可达8m/s）冲下，从而 获得巨大的动能。
气马达工作原理与特点
１ 气 马 达 的分 类及特 点
气 马达 是利用压 缩空气 的能量实 现旋转运 动的机械 ， 按 结构形式可分为 叶片式 、 活塞式 、 轮式 等。 齿
最为常用的是叶片式气马达 和活塞 式气 马达 ，叶片式气 马达制造简单 ， 结构进场 ， 但低速起 动转 矩小 ， 低速性能不好 ，
ｏ ｒ ｔｎｇ ｐｒｎ ｐｌ，ｗｉｈ ｔ ｏ ｈ ｒ ｃ ｐｅａ ｉ ｉ ｃｉ ｅ ｔ ｈｅ ｔ ｅ ｏｍｐ ｎｅ ｔ ｃ ｎ ｏ ｒ ｐ ａ ｅ ｔ ｅ ｏｅ Ｇａ ｏｏ ｓ ｌ ｃｉｎ， ａ ｌｃ ｔｏ ， ｌ ｒｃ ｔ ｎ ｉ ｏ ｎ ｓ ａ ｎ ｔ ｅ ｌ ｃ ｈ ｒ ｌ． ｓ ｍ ｔｒ ｅ ｅ ｔ ｏ ｐｐ ｉａ ｉｎ ｕｂ ａｉ ｉ ｏ ｓ
摘 要： 气马达可以分许 多种 ， 自的特点也不尽相 同， 各 叶片式气马达有其独特的工作原理 ， 具有其 它元件不 可以 替代 的作 用。文章介绍 了气马达的选择、 用及 润滑， 应 保养好气马达不可忽视 。
关 键 词 ： 马 达 ； 作 原 理 ； 点 与应 用 气 工 特 中 图分 类 号 ：Ｈ ５ Ｔ ４ 文 献 标识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ７ ８ ２ （０ ２０ — ０ ５ Ｏ １０ — ３ ０ ２ １ ）５ ０ ７ 一 １
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｉ ｍｏｏ ｎ ｃ ｎ ｂ ｎ ，ｔ ｅｒ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉｓ ａ ｅ ｎ ｔ ｔ ｅ ｓ ｍｅ ｎ ｕ ｔ ａ ｅ ｍｏ ｏ ａ ｔ ｕ ｉ ｕ ｓｒ ｃ： ｒ ｔｒ ｉ ａ ｅ ｍａ ｙ ｈ ｉ ｈ ｒ ｃｅ ｔ ｒ ｏ ｈ ａ ｃ ｓ
ｇ ｏ ｓ ，ｍａ ｎｅ ａ ｃ ｆａ ｒ ｂ ｃ ｍｏ ｏ ａ ｏ ｅ ｉｎ ｒ ｄ ｏｄｕｅ ｉ ｔ ｎ ｎ ｅ ｏ ｅ ｏ ｉ ｔ ｒｃ ｎ ｎ ｔｂ ｇ ｏ ｅ ．
气动马达技术标准
气动马达技术标准
一、气动马达术语
1.气动马达：一种将压缩空气或其他气体的压力能转化为机械能的装置。
2.回转式气动马达：一种气动马达，其运动形式为回转运动。
3.往复式气动马达：一种气动马达，其运动形式为往复运动。
4.叶片式气动马达：一种利用叶片在压缩空气中旋转将压力能转化为机械能
的气动马达。
5.活塞式气动马达：一种利用活塞在压缩空气中往复运动将压力能转化为机
械能的气动马达。
二、气动马达分类与标记
1.气动马达按工作原理可分为叶片式、活塞式等。
2.气动马达按运动形式可分为回转式、往复式等。
3.气动马达标记应包括型号、额定功率、转速、气压等参数。
三、气动马达设计要求
1.气动马达应符合相关标准，并具备高效、可靠、低维护等特点。
2.气动马达的设计应考虑结构紧凑、重量轻、体积小等因素。
3.气动马达的零部件应采用耐磨、耐腐蚀的材料制造，以保证长期使用的稳
定性。
4.气动马达应设有安全保护装置，以防止过载、过热等情况。
四、气动马达材料和零部件要求
1.叶片式气动马达的叶片应采用高强度、耐磨的材料制造。
2.活塞式气动马达的活塞环应采用耐腐蚀、耐磨的材料制造。
3.气动马达的机体应采用高强度、耐腐蚀的材料制造。
4.气动马达的轴承应采用耐磨、耐高温的材料制造。
五、气动马达试验方法和验收规则
1.气动马达应按照相关标准进行性能试验，包括额定功率、转速、气压等参
数。
2.气动马达的可靠性试验应模拟实际工况条件进行，以检测其在实际使用中
的稳定性。
一起动手制作吸管空气马达
|科学课堂|◎ 编辑|刘相龙空气马达也称空气动力马达、气动马达，是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构做旋转运动。
气动马达与电动机相比，其外壳体轻，输送方便；又因为其工作介质是空气，就不必担心引起火灾；气动马达过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态。
由于上述特点，气动马达广泛应用于矿山机械、易燃易爆液体及气动工具等场合。
气动马达按结构分为：叶片式气动马达、活塞式气动马达、齿轮式气动马达。
叶片式气动马达与其他气动马达相比，其体积更小，质量更轻，造价更低，简单的设计和结构能在任何安装角度位置运转。
叶片式马达的转速、扭矩和功率范围更广，是最常用的气动马达形式。
叶片式气动马达主要包括一个径向装有3~10 个叶子的转子，偏心安装在定子内，转子两侧有后端盖，叶片在转子的径向槽内可自由滑动，叶片底部通过压缩空气，转子转动时靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上，定子内有半圆形的切沟，提供压缩空气及排出废气。
当压缩空气从 A 口进入定子腔内，会使叶片带动转子逆时针旋转，产生旋转力矩，废气从排气口 C 排出，而定子腔内残余气体则经 B 排出。
如需改变气马达旋转方向，则需改进、排气口即可。
吸管在日常生活中随处可见，用两根吸管就可以制作一个简易空一起动手制作吸管空气马达气动马达与电动机相比，其外壳体轻，输送方便；又因为其工作介质是空气，就不必担心引起火灾；气动马达过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态。
气马达，你想做一个吸管空气马达吗？接下来请跟着本文一起动手做实验吧！———————————————◎ 撰文｜钟阳春（深圳市龙华区教育科学研究院第二附属学校教师、第九届全国青年科普创新实验暨作品大赛优秀指导老师）解密时刻：吸管空气马达的原理是利用空气的反作用力。
从一个吸管的一端吹入气体，空气流动到另一个吸管中，分别从吸管两端的小孔流出，根据力的作用是相互的，就形成了反向的转动。
液压与气压传动作业(答案)
《液压与气压传动》平时作业平时作业（一）第一章概述1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置.通常称液压泵。
（2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。
（3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。
（4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件.例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等.它们的功能各不相同.但对保证系统正常工作有重要作用。
（5）工作介质：油液或液压液.是液压传动中能量传递的载体。
2.液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与机械传动、电力传动同功率相比较时.液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。
（2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。
（3）可实现大范围的无级调速.能在运行过程中进行调速.调速范围可达（2000：1）。
（4）控制方便.易于实现自动化.对压力、流量、方向易于进行调节或控制。
（5）易于实现过载保护。
（6）液压元件已经标准化、系列化和通用化.在液压系统的设计和使用中都比较方便。
（7）有自润滑和吸振性能。
缺点：（1）不能保证严格的传动比。
（2）损失大.有利于远距离传输。
（3）系统工作性能易受温度影响.因此不易在很高或很低的温度条件下工作。
（4）液压元件的制造精度要求高.所以元件价格贵。
（5）液压诉故障不易查找。
（6）工作介质的净化要求高。
第二章液压油与液压流体力学基础1.试解释下列概念（1）恒定流动：液体流动时.若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化.这种流动就称为恒定流动。
（2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化.则称为非恒定流动（也称非定常流动）。
（3）通流截面：液体在管道中流动时.垂直于流动方向的截面称为通流截面。
（4）流量：单位时间内.流过通流截面的液体体积为体积流量.简称流量。
气动执行元件_气动马达PPT课件
排 气 “ C” 滑 片Ⅰ
6 6
“ B” 顺 时 针 转供气
“ A” 反 时 针 II 转 供 气 (a)
6
天津中德职业技术学院
§6-2
Tianjin Sino-German Vocational Technical College
活塞式气动马达
➢结构：
7 7
2 2
矿山及风动工具中应用普遍。
➢活塞式气动马达在低速情况下有较大的输出功率重机、铰车、铰盘、拉管机等。
2
天津中德职业技术学院
§6
Tianjin Sino-German Vocational Technical College
5. 结构简单、操纵方便、维护容易、成本低。
6. 输出功率相对较小，最大只有20KW左右。
7. 耗气量大、效率低、噪声大。
3
天津中德职业技术学院
§6-1
Tianjin Sino-German Vocational Technical College
叶片式气动马达
➢结构：
主要包括一个径向装有3-
10个叶片的转子，偏心安
分配阀
8 8
（ b） 8
天津中德职业技术学院
§6-2
Tianjin Sino-German Vocational Technical College
活塞式气动马达
➢特点：
活塞式气动马达适用
于转速低、转矩大的
场合。其耗气量不小，
9
9
且构成零件多，价格
高。
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天津中德职业技术学院
§6
Tianjin Sino-German Vocational Technical College
叶片式马达工作原理
叶片式马达工作原理
叶片式马达是一种基于气体动力学原理工作的马达。
它由一个中心轴和一系列围绕轴旋转的叶片组成。
当气体在叶片之间流动时，气体将产生一个推力，从而驱动叶片旋转。
叶片式马达的工作原理可以通过以下步骤来说明：
1. 气体进入马达：气体（通常是空气或气体混合物）通过进气口进入马达。
2. 制造压力差：马达内部设计有一系列叶片，它们围绕中心轴旋转。
气流在叶片间的通道中流动时，叶片会使气体产生离心力，从而制造出一个较高的压力区域和一个较低的压力区域。
3. 叶片推动：在压力差的作用下，气体从高压力区域向低压力区域流动。
当气体流经叶片时，由于气体的惯性和离心力的作用，气体将推动叶片旋转。
4. 转动输出：叶片的旋转将通过马达的轴传递出来，以提供执行工作的动力。
需要注意的是，叶片式马达的工作原理与传统的电动马达或液压马达不同。
它利用气体流动产生的压力差来实现工作，而不是依靠电力或液压力。
叶片式马达通常用于需要较高功率输出和连续运转的应用，如风能发电机和压缩机等。
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叶片式气马达工作原理
气马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。
叶片式气马达的原理见图。
叶片式气马达主要由定子1转子,2叶片,3及4等零件构成。
定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。
定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。
转子与定子偏心安装，偏心距为e。
这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。
叶片式气马达原理图
压缩空气由1孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。
叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。
压缩空气另一路经1孔进入相应的密封工作容积。
压缩空气作用在叶片上，各产生相反方向的转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔2排出，剩余残气经孔3排出。
改变压缩空气的输入方向（如由2孔输入），则可改变转子的转向。
叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。
在工作压力不变时，它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。
叶片式气马达具有较软的特性。
气动马达的特点
气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。
各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：
1.可以无级调速。
只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。
便可达到调节转速和功率的目的。
2.能够正转也能反转。
大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。
在正反向转换时，冲击很小。
气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。
叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。
利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。
实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。
3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。
4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。
过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。
可以长时间满载连续运转，温升较小。
5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。
起动、停止均迅速。
可以带负荷启动。
启动、停止迅速。
6.功率范围及转速范围较宽。
功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。
7.操纵方便，维护检修较容易气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。
8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染压缩空气可以集中供应，远距离输送
由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。
除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。