焊接机器人日常保养维护

弹簧软管点检
关闭焊机,冷却水机电源
剪掉扎带
卸下水管/焊枪电缆接头
取出短弹簧软管 检查短弹簧软管是否断裂
检查完后,顺次安装
设备除尘
机械手,焊机各设备电源关闭
拆开焊机盖板
用气枪吹扫
吹扫冷却水机
吹扫完按顺次安装 除尘完,打开电源,确认设备
冷却水更换
关闭冷却水机,取下水箱
将水箱废水倒出
将纯净水倒入水箱
机械手周期点检表
NO
点检类 别
点检项目
点检方法 标准要求
数据记 录
1 翻身架
2
夹紧装置限位开关 装夹
地脚螺栓
扳手
信号正常 紧固
A
设备硬 件
3
移动动作状况
4
移动轨道
轨道护罩、地脚螺 栓
移动
无异响
扳手/螺丝 刀
紧固
5 其它
线缆
目视
无破损/弯曲拉 伸
6
弹簧平衡器
拉伸
顺畅
1
机械手一点动作精 度
2
机械手本 体
1.确认翻身架上工件放置状态的安全。 2 注意周边装置关闭动作，注意不要被夹住.受伤。 3.在操作教示要特别注意安全，需要在控制柜前配置一个安全监 视员进行2人作业，发生异常情况能立即按下紧急停止开关。 《自动再生》
机械手在自动焊接时绝对不要进入作业动作范围，避免被机械手
撞伤甚至造成死亡。
谢谢以上
知识回顾 Knowledge Review
循环水流量、电机风扇 滤网
15
地线温度
16 焊机
风扇、接触器等
17
焊机面板
18 其它 19
自动剪丝装置 红外线(栅栏)
20 机械手本体 焊枪中心
21 其它
混合气体流量
点检方法 目视/扳手 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视
目视 目视 目视 目视 手摸
目视
手挡 中心棒 目视
标准要求 无磨损/晃动 无破损/焊渣附着 无变形/焊渣堵塞 无破损/老化 无破损/按纽异常 无破损 无破损(缺失) 无破损/变形 无撞痕 无异响/异常发热 无破损/信号灯正常 无异响/内侧异物 无异响/水流正常 无堵塞/飘带异常 无异常发烫 无异响 无损伤/按键异常 正常剪断焊丝 机械手一时停止 ±1mm(详见要求4) 25～30L&0.3MPa
机械手各轴原点精 度
各轴动作 程序
±1.5mm ±0.5mm
B
设备精 度
3
4
翻身架
5
机械手送丝性 翻身架定位精度 翻身架水平度
中速送丝 程序 水平仪
8.5m/min ±2° ±1mm
6 其它
翻身架与轨道平行 度
操作盘
±2mm
C
焊接测 试
1
标准焊接条件测试
2
试板焊接
高电流焊接条件测 试
程序 程序
无焊接缺陷 无焊接缺陷
设置安全防护栏。
（非作业者禁止进入机械手内区域！）
2.安全防护栏的入口设置红外线限位开关，机械手自动再生时禁止
随意开启入口，要进入动作区域时注意停止机械手焊接。
3.机械手作业者每天作业前进行安全点检： 1).检查机械手周边装置的动作是否完好？ 2).检查机械手紧急停止装置的动作是否有效？ 3).检查机械手焊枪角度是否偏移？ 4).检查气表压力及气管是否正常无损？ 5).检查机械手冷却水泵工作是否正常？ 4.机械手作业者在操作.检查确认.更换等工作时必须戴安全帽。 5.机械手在进行年点检.保养时必须关闭配电柜的电源。 《吊装作业》
安装水箱,打开电源确认
部品点检维护
送丝轮是否磨损 导电线圈是否损坏 线缆接头是否松动 包扎牛皮是否磨损
橡胶盖是否损坏 耐热保护套是否损坏 气管线缆是否损坏
部件损坏及时更换
焊接机械人保养维护工作相关规定:
• 周保养由各生产线班组负责, 管理人员进行保养计划作成 和效果确认.
• 周期保养(季度)由设备管理人员负责推进和协助进行保养. • 年度点检保养由设备管理人员负责联络并跟踪确认. • 其它事项根据焊接机械人相关制度进行实施. • 焊接机器人作业需要有资质的作业者进行操作.
○
○
○○○
系长/班长
○○○ ○○ ○○
○○○ ○○○ ○○○
实践部分 机械手程序编辑
机械手条件编辑
机械手参数,联络 信号 机械手日常问题 点的处理
独立操作考核
○○ ○○
○○○○○○ ○○○○○○ ○○○○○
○○○
○ ○ ○ ○
○
机械手安全操作规程
1.为了不让非作业者接近机械手及周边附属装置的动作领域，请
①安全装置是否启动？
拔掉安全塞确认
②控制柜等面板上的显示灯是否点亮？ ③焊枪中心是否在规定位置？ ④送丝性是否良好？
目视确认 用中心棒确认 戴皮手套确认
⑤焊丝电磁阀是否启动？
送丝按钮按下后，确认是否有排气的声音
⑥混合气体是否喷出？
点检供气开关根据气体排出声音和触觉确认
⑦冷却水机中的水是否能排出？有无漏水？
拆卸焊枪电缆 清洗完后,顺次进行安装
4/5m送丝管的清洁
拆下送丝管
用清洗剂清洗
清洗后,用气管 进行清扫
箭筒帽/矫正器的清洁
用清洗剂清洗箭筒帽 内送丝入口处
清洗完成,吹扫
用清洗剂清洗矫正器 送丝轮的异物
变位机黄油加注：
拆开变位机传动齿轮黄油孔盖板
用黄油枪进行黄油加注
拆开移动轨道黄油孔盖板
用黄油枪进行黄油加注
机械人设备： 关节
控制柜
焊机
冷却水机
变位机
移动轨道
消耗品介绍(一)
分气阀
导电嘴接头
喷嘴
水管
导电线圈
焊枪弯管
焊枪电缆
传感器
消耗品介绍(二)
封套
绝缘套管
短弹簧软管
长弹簧软管
送丝机
《机械手运行前的点检》
*为保证焊接机械手的性能，每日的保养必不可少，创造平时注意勤于清扫
易发现异常的工作环境。 运行前的点检（每日作业开始前必须实施的项目）
焊接机器人日常点检表
NO 点检类别 A 设备性能 B 设备精度
点检项目
1
送丝机(部件)相关
2
分气阀
3
喷筒
4
传感器(前)
5 机械手本体 控制柜面板
6
操作盘(包括电缆线)
7
保护单元(牛皮、套管)
8
焊枪弯管
9
机械手手臂
10 11
翻身架
旋转电机 安全限位开关
12 移动轨道 LM导轨、齿条/小齿轮
13 冷却水机 14
判定
点检日 期
点检周期
每月1次
每年1次 每季度1次
备注
焊接机器人培训计划
【培训要点】
2016年5月
培训项目
培训负责人
机械手的基本常 识
理论部分
作业要领,操作手 顺书
安全注意事项,操 作规程
栅栏内外行车操 作
机械手辅助作业
XXX
机械手基本作业
工位 XXX
培训对象 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
焊接机器人日常保养内容
目的:
为了确保生产现场焊接机器人正常运行,发挥设备的特性,日常设备维 护保养工作要顺利推进;因此要对设备进行日常保养项目实施。
作成：赵智云 日期：2012/3/5
机械手设备名称
焊枪总成
手臂关节
送丝机构
操作盒
操作盒
焊机 控制柜
常见机械人焊接系统(一)：
常见机械人焊接系统(二)：
目視確認Baidu Nhomakorabea
机械人日常保养实施内容
• 送丝部件清洁 • 弹簧软管点检 • 黄油加注 • 部品点检 • 设备除尘 • 冷却水更换
送丝机构部件清洁
用清洗剂,清洗送丝轮,压丝 轮上面的异物
清洗完成后,并用气 枪进行清扫
弹簧软管清洁
将机械手手臂降低
把焊枪上的喷嘴,导电嘴 接头拆下
用清洗剂清洗弹簧软管
清洗完后,用气管吹