焊接机器人日常保养维护
发那科焊接机器人安全操作及保养规程
发那科焊接机器人安全操作及保养规程作为一种高科技设备，焊接机器人在现代工业中发挥了不可或缺的作用。
作为其中的代表，发那科焊接机器人具有高效、稳定、可靠等优点，被广泛应用于汽车制造、机床制造等领域。
然而，焊接机器人操作时存在一定的风险，除了良好的操作技能外，安全操作和定期维护也非常重要。
本文将从以下几个方面介绍发那科焊接机器人的安全操作及保养规程。
1. 安全操作规程1.1 机器操作前准备在正式操作焊接机器人之前，需要确认以下事项：•机器是否正常工作，避免出现设备故障；•工作区域是否安全，避免在危险的位置操作；•能否使用机器所需的防护设备（耳塞、眼镜、口罩、手套等），保障自身的安全。
1.2 操作时注意事项在机器正式运行时，需要注意以下几点：•禁止自行更改程序，如果需要更新或更换程序，必须事先确认程序的完整性和正确性；•禁止在机器工作时随意触摸或移动搬运；•受过适当培训的操作员才能操作焊接机器人；•在操作过程中，焊接机器人必须与排放或存放电气及其他设备相隔离，保持安全距离；•在操作结束后，应切断电源，关闭所有设备及电线，并确认有关安全门是否锁好；1.3 安全隐患及应急处理在焊接机器人操作中，出现问题时应根据具体情况采取以下措施：•机器自动停止后的应急按钮需要立即按下；•发现机器有错误或故障时，必须立即切断电源；•在机器人发生意外事故时，及时报警及求救；2. 保养规程2.1 日常保养在正常操作过程中，机器日常保养的措施如下：•按照规定时间或工作电量定期保养并更换部件与管路；•定期清除滑轨、减震器等外观部分的积尘和污物；•清洁及时，防止灰尘、异物进入焊接机器人内部；2.2 安全维护为了延长机器寿命及保障操作安全，在正常操作过程中需要进行以下安全维护：•巡检焊接机器人、端面及其它工作区域；•保证焊接机器人电源及设备的接地性，确保机器的地线畅通；•清洁及时，避免电器接触点、插座焊接等受潮或者开裂；•定期检查机器人系统、线路及外部部件是否完好、无磨损、防护覆盖，确保机器操作的稳定性、安全性；2.3 定期保养为了保障机器的性能，在进行日常保养的措施之外，需要进行定期保养：•定期对润滑油、润滑脂进行更换；•按照机器日历或预定工作电量,定期对机器进行维修保养，更换零部件，更换储存器，并进行数据清零；3. 总结焊接机器人虽然在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用，但操作和维护过程中，安全问题依然是需要重视的。
焊接机器人的维护与保养
焊接机器人的维护与保养焊接机器人作为现代工业中的重要设备，其维护保养是保证其正常运行和延长其寿命的关键之一。
下面介绍焊接机器人维护保养的相关内容。
一、日常保养1. 每日的清洁：每天清洁焊接机器人是非常必要的，因为焊接过程中会产生很多灰尘和氧化物，在清洁机器人的过程中，应先用纱布或吸尘器除去焊渣，然后再用洁净的湿布轻轻擦拭外壳的表面。
2. 密封性检查：焊接机器人的每个电缆插头和接口处都应该有防水密封垫，须检查这些垫是否完好，及时更换已损坏的密封垫。
3. 润滑：焊接机器人的滑轨和传动装置等部位均需定期更换润滑油，特别是在温度高的工况下，更需要特别注意润滑部分的保养。
4. 鞋轮/输送带保养：焊接机器人的鞋轮/输送带是机器人的重要部分，若反复使用且没有及时更换，则会出现断裂的情况，影响生产，甚至造成设备的关闭。
因此，应定期检查鞋轮/输送带的磨损情况，及时更换。
二、定期维护1. 机器人电器系统的维护：检查电线是否位于敏感区域、检查电缆是否松脱并及时加固、检查供电模块的连接是否松脱、检查各个接头是否有腐蚀等情况。
2. 机器人机械部件的维护：包括传动件、机械臂、轨道、轴承等机械部件的清洗和润滑、检查系统中的松动或损坏、检查系统中的各个组件和部件的固定情况。
3. 机器人焊接枪的维护：清洁机器人焊接枪周围的区域、将熔渣和锈迹从枪积木上清除、检查零件是否损坏，尤其要检查焊接头是否可靠。
4. 机器人焊接电极维护：检查电极是否破损、检查电极的距离和角度是否正确、清洁电极的表面等。
三、校准与调整1. 标定机器人中的传感器：定期检查传感器的焊接功能，对于出现误差的传感器，应重新校准或更换。
2. 校准程序：由于工艺参数和机器人位置的变化，机器人程序需要定期校准和更改。
3. 定期检查机器人的切换器和开关状态。
4. 检查机器人的步骤：焊接前应检查机器人是否正常运转、焊接参数是否合适、焊接设备是否满足要求，并进行相关的校准调整。
焊接机器人设备安全操作及保养规程
焊接机器人设备安全操作及保养规程前言焊接机器人是一种高端的自动化设备，可以有效提高焊接效率和质量。
但是，在操作焊接机器人时需要注意安全，避免因操作不当或设备故障造成的安全事故。
本文将介绍焊接机器人设备的安全操作及保养规程。
设备安全操作规程1. 操作前的准备在操作焊接机器人前，进行以下准备工作：•根据操作手册熟悉设备的结构和性能；•检查设备是否正常，如电源，控制器，电缆，气源等；•检查周围环境是否安全，如避免有害气体，易燃物品等。
2. 操作时的注意事项在操作焊接机器人时，需要注意以下事项：•禁止在设备顶上或周围堆放物品，以免影响设备的正常运行或增加事故发生的风险；•在设备周围设置防护栏杆和标志，防止人员误入设备工作范围；•焊接机器人的保护罩门一定要关闭，并且不得故意打开；•对于焊接维修等需要对设备进行维护的操作，要在确定设备断电并确认完全停止后，进入保护区域，进行维护和检查。
3. 突发状况的处理如果机器人在操作中发生故障或异常，应采取以下措施：•停止设备，关闭焊接电源；•在安全距离内观察机器人的运行状态，确定故障原因；•您需要修理设备时，请注意按照操作手册进行操作，并遵守相关安全规范。
设备保养规程1. 焊接机器人保养的重要性为了确保焊接机器人长期稳定工作，保证焊接设备的安全识别和跟踪质量，需要进行定期的保养和维护。
2. 保养方法及周期在进行保养时，需要注意以下几点：•清洗焊接机器人的表面杂物和尘埃；•定期检查机器人各个关键部位的连通性、稳定性以及加密性，并进行必要的调整；•检查焊头，夹具，各种气缸，以及电缆和管路等的磨损情况；•定期清洗焊接机器人的玻璃和其他光学器材，并检查其视野；•检查电气连接，如电池和地线；•定期检查并更换焊接机器人的控制系统中的电池。
保养周期应根据设备的使用时长和工作环境等因素而定，通常在使用了5000小时后进行一次。
总结焊接机器人是前沿的自动化设备，可以提高它们的生产效率。
自动焊接机器人安全操作及保养规程
自动焊接机器人安全操作及保养规程自动焊接机器人的出现极大地提高了焊接工作的效率和质量。
然而，如果不进行安全操作和规律保养，机器人可能会发生故障，甚至会对人员造成伤害。
因此，本文将阐述自动焊接机器人的安全操作指南和保养规程，以确保人员安全和设备的正常运行。
1. 安全操作指南1.1. 开始工作前的检查在启动自动焊接机器人之前，必须进行以下操作以确保设备和人员的安全：1.检查电路 - 确保所有电路已连接牢固，没有任何短路或故障。
2.检查设备 - 检查所有部件是否安装到位、是否损坏、是否紧固。
3.保持清洁 - 清理或清除焊接区域中的任何杂物或障碍物以确保机器人行动自如。
4.检查供电 - 检查是否有足够的电能供应。
1.2. 操作时的安全程序1.遵循规程 - 只有在完全理解并遵循操作手册的规程和程序之后，才能操作自动焊接机器人。
2.佩戴适当的个人防护装备 - 在操作焊接机器人时，应佩戴适当的头盔、手套、护目镜等防护装备。
3.远离焊接区域 - 在焊接机器人操作时，人员必须保持安全距离，不允许站在焊接区域内。
4.备份计划 - 操作人员必须准备好应对紧急情况的备份计划。
5.避免停机 - 避免在正在操作机器人时变更其设置或功能。
6.主动纠正问题 - 如果发现机器人出现任何异常行为或问题，请及时采取适当的措施，或停止操作并进行检查，以确保操作人员的安全。
1.3. 关机操作1.清理焊接区域 - 在关闭自动焊接机器人之前，应该先清理所有焊接、切割和相关区域。
2.断电 - 在开始关闭程序之前，必须先切断自动焊接机器人的电源。
3.将机器人移动到其它区域 - 将自动焊接机器人移动到安全区域或存储位置。
4.关门 - 关闭所有区域内的门。
2. 保养规程自动焊接机器人的保养可以延长其寿命并确保其安全和稳定性。
以下是几个必须注意的保养规程：1.定期检查部件 - 定期检查焊接枪、牵引轮、电缆和其他零件是否磨损，是否需要进行更换或修理。
2.保持清洁 - 定期清洁自动焊接机器人以防止积累的灰尘和污垢影响其性能，使用清洁剂和刷子清理焊接枪和电缆。
焊接机器人的操作流程与日常保养
焊接机器人的操作流程与日常保养焊接机器人是现代工业生产中常见的自动化设备，它能够高效地完成焊接任务，提高生产效率和质量。
然而，为了保证焊接机器人的正常运行和延长其使用寿命，正确的操作流程和日常保养是至关重要的。
本文将详细介绍焊接机器人的操作流程以及日常保养的注意事项。
一、焊接机器人的操作流程1. 准备工作在进行焊接任务之前，需要对焊接机器人进行必要的准备工作。
首先，检查焊接机器人的各个部件是否正常，如焊枪、导线、连接器等。
同时，确保焊接工作区域的环境整洁，没有杂物或障碍物。
2. 程序设置在进行焊接任务之前，需要根据具体要求设置程序。
这包括选择合适的焊接参数、路径以及速度等。
在设置程序时，要根据焊接材料和工件的特点来调整参数，以确保焊接质量。
3. 安全检查在操作焊接机器人之前，要进行安全检查，确保没有危险存在。
这包括检查电源线路是否接触良好、紧固螺母是否固定等。
同时，要保持工作区域的干燥，避免电气设备与水接触。
4. 启动机器人在完成准备工作和设置程序后，可以启动焊接机器人。
按照设备操作手册的要求进行操作，确保正确开启电源和控制系统。
在启动后，要观察机器人的动作是否正常，如有异常情况应及时停机检查。
5. 进行焊接任务在机器人启动后，根据设定的程序进行焊接任务。
焊接过程中要密切关注焊枪的位置和焊接效果，若发现异常情况，应及时停机检查并调整参数。
6. 完成焊接任务当焊接任务完成后，需要对机器人进行适当的停机操作。
首先，确保焊接电源和控制系统关闭。
然后，检查焊接机器人的各个部件是否正常，如有损坏或松动需及时处理。
二、焊接机器人的日常保养1. 清洁保养定期对焊接机器人进行清洁保养是确保其正常运行的重要措施。
清洁时主要注意清除焊渣、灰尘和油污等杂物。
使用专门的清洁剂和工具进行清洁，并保持清洁环境。
2. 润滑保养焊接机器人的关节部位需要定期进行润滑保养，以减少磨损和摩擦。
注意选择适合机器人的润滑剂，并按照操作手册的要求进行润滑。
焊接机器人的日常维护与保养
焊接机器人的日常维护与保养日检查及维护1、送丝机构。
包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常。
(禁止关闭焊枪安全保护工作)4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)周检查及维护1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
月检查及维护1、润滑机器人各轴。
其中1—6轴加白色的润滑油。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。
(少量黄油即可)5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。
(普通机油即可)6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。
建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。
工业机器人减速机的润滑对于机器人的减速机所用润滑油，下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。
减速机润滑油——黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别：一般所称的“黄油”是最普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。
黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色！工厂里一般所说的“机油”是最普通的润滑油（例如：#32导轨油、锭子油）。
焊接机器人日常安全操作规程与保养
焊接机器人日常安全操作规程与保养一焊接机器人操作工必须经过专业培训，了解系统指示灯及按钮的用途，熟知最基本设备知识、安全知识及注意事项后方可持证上岗。
二焊接机器人开机前的检测工作；1 开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作；2 检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；3 确保操作室温度不得超过25℃；4 确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。
5 检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；6 检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
三开机；1 打开总电闸；2 打开控制柜，焊机，水冷机电源（注KUKA先开控制柜再开焊机）；3 机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。
四示教；1 示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害；2 示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。
避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；3 示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；4 示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态（验证时应采用较低的速度）；5 示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
五操作及保养；1 按要求装卡好待焊接工件；2 按下绿色运行键（在调试员调好程序的情况下）；3 焊接完先松卡具再拆卸工件；4 每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；5 每焊4个工件手动清理喷嘴内部（体型大的工件焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教步骤方法进行）；6 保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；7 保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线；8 机器人本体每周清理一次；9 清枪站每天清理一次；10 夹持器半个月换一次结缘胶布；11 机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪，不得私自调试程序，应立即联系调试员。
机器人激光焊接机安全操作及保养规程
机器人激光焊接机安全操作及保养规程1. 机器人激光焊接机安全操作规程1.1 前期准备工作在进行激光焊接前，请注意以下准备工作：1.将激光器放置在安全区域内，确保不能直接向人类或物体辐射。
2.查看激光器的类别和标签，确定是否与您进行的任务兼容。
3.检查光纤、光束、支架、工具和其他设备是否齐全。
4.确保工作环境通风良好，避免作业人员吸入有毒有害气体。
5.只有操作人员和维护人员才能接触激光器和相关设备。
1.2 操作安全要点在操作机器人激光焊接机过程中，请注意以下安全要点：1.在进行任何类型的维护操作前，请关闭机器人激光焊接机的电源，避免出现电击等安全事故。
2.操作人员应穿戴保护眼镜或面罩，以防止激光照射损伤眼睛。
3.确保工作区域内没有其他人员出现，以避免激光误伤他人。
4.食品、饮料和其他容易受到激光辐射的物品应该离开工作区域。
5.在操作过程中，严格按照指示操作，不要随便调整机器人激光焊接机的位置和角度。
1.3 应急措施在机器人激光焊接机操作中，也许会发生一些意外事故。
我们必须做好应急措施，确保所有的人员安全。
应急措施包括：1.准备灭火器，以避免发生火灾。
2.准备紧急停机设备，以便在发生突发情况时及时关闭机器人激光焊接机的电源。
3.操作人员应该悬挂急救箱，并学习急救知识，以便在发生意外伤害时，能够及时处理。
2. 机器人激光焊接机保养规程为了让机器人激光焊接机在长期运行中保持良好的状态并延长其使用寿命，我们需要定期保养机器人激光焊接机。
下面是机器人激光焊接机保养规程。
2.1 机器人激光焊接机的日常清洗一般情况下，每次操作机器人激光焊接机后，我们需要对其进行清洗工作，具体操作如下：1.用稀释的蒸馏水或者清洁液浸湿擦拭布。
2.将擦拭布擦拭到机器人激光焊接机的表面，特别注意光路和窗口的清洗。
3.用清水擦拭干净即可。
2.2 激光器清洗由于激光器经常会沾染灰尘或有些粘在透镜上的污渍，所以我们需要定期对激光器进行清洗，操作步骤如下：1.将激光器断电，等待激光器内的余温散发完毕。
焊接机器人程序安全操作及保养规程
焊接机器人程序安全操作及保养规程焊接机器人作为现代制造业中不可或缺的一环，已经在许多生产线上广泛使用。
然而，使用焊接机器人也存在一定的安全风险和设备损耗。
为了保障焊接人员、设备及生产安全，本篇文档将从安全操作和保养两方面为大家介绍焊接机器人程序的基本规程。
安全操作规程焊接机器人程序的操作人员须知1.操作人员应获得焊接机器人使用培训或者授权，掌握了焊接机器人程序操作技能，并具有必要的技能和知识。
除此之外，操作人员必须了解焊接区域设备和磨具的准确位置和操作方法，及其机器构造，避免发生意外事故或设备故障。
同时，操作人员应拥有一定的检查和维修技能，对机器进行日常检查和维修。
2.操作人员应按照操作程序使用等级，进行相应的操作权限管理。
严禁操作人员无合法证明和完整权限的情况下使用焊接机器人程序。
并且，不得将操作权限传递给未经授权的第三方。
3.焊接机器人程序的操作人员必须配戴安全防护设备。
其中包括手套、护目镜、口罩、耳塞等防护器具，并在操作前保持完整性。
在操作过程中，操作人员应避免着急、慌乱或盲目操控机器，确保自身安全以及设备的正常运转。
4.操作人员应遵守操作程序的内部规定和安全操作流程，包括操作前的设备检查和制定修正措施，及时维修设备并记录操作日志。
焊接机器人程序安全操作方法1.考虑生产装置和焊接程序设备的安全性，焊接机器人的使用必须接受严格的安全管理和控制。
2.初始焊接机器人程序之前，应检查好焊接区域实体和建筑物地形，关注焊接区域是否足够安全以及均匀安插了防护设备，才可以进行程序的使用和运行。
3.使用焊接机器人程序进行焊接时，必须有专人看管、操作控制，灵活根据实际情况进行调整。
只有具备专业技能和经验的焊接人员有权力控制焊接程序的预设值。
4.设备维修和保养的时间，必须由专门的技术人员按照设备维护需要和设备运转历史记录进行确定。
只有维修过程严谨、且维修完好无损后的焊接程序才可继续使用。
焊接机器人程序的危险源常见的焊接机器人程序危险源主要有以下几个：1.高温以及加工过程中产生的辐射和各种有毒有害物质。
六轴电焊机器人安全操作及保养规程
六轴电焊机器人安全操作及保养规程1. 前言机器人技术与应用的快速发展，使得六轴电焊机器人在焊接行业得到广泛应用。
本文旨在通过简要介绍安全操作规程和保养规程，使得使用者更好地了解如何安全操作和维护六轴电焊机器人。
2. 安全操作规程2.1 保护眼睛在六轴电焊机器人使用过程中，保护眼睛是最为关键的安全要求。
操作者在使用六轴电焊机器人时，应当做好眼睛的保护措施，比如佩戴安全眼镜、面罩等，避免因焊接产生的明火、弧光、火花、铁屑等物质或者突然出现的机械故障等所伤害到自己的眼睛。
2.2 保护手、脚和身体在操作六轴电焊机器人的过程中，机器人手臂、控制器和设备的工作区域中可能出现非常高的温度、明火、电弧等危险物质，因此在操作六轴电焊机器人时，需要注意保护自己的手、脚和身体，比如佩戴保护手套、穿戴合适的衣服、加厚鞋子等。
2.3 配置合适的设备操作六轴电焊机器人时，需要选择适合该机器人的配置设备，如电源、设施、隔热板、防火墙等。
同时，还需要对电源进行合理接线，保证稳定安全的电流输出。
2.4 提前检查在操作六轴电焊机器人前，需要进行设备检查。
包括机器人手臂、焊枪、工作台和工作物体等。
确保没有杂物、松散的部分或裂纹等。
2.5 防止机器人碰撞在操作六轴电焊机器人时，需要确定好机器人的工作范围，防止机器人手臂碰撞焊接区域外的物体。
2.6 关注故障报警、灯光操作者在使用六轴电焊机器人时，需要关注灯光状况，及时根据机器人的故障报警等情况进行处理。
2.7 关机使用完成后，要及时关机，并将电源插头拔掉，确保机器人处于安全状态。
3. 保养规程3.1 定期检查在使用六轴电焊机器人的过程中，一定要进行机器人的定期检查，特别是对机器人手臂、链条、减速机、电源等部分进行检查和维护。
另外，还需要注意清理焊接过程产生的铁屑和其他杂物，并保持机器人的清洁。
3.2 更换损坏零件如果发现机器人的零件已经损坏，需要及时更换。
避免因为小问题导致大问题的发生。
焊接机器人配件安全操作及保养规程
焊接机器人配件安全操作及保养规程焊接机器人是工业生产中常用的自动化设备，其安全性和正常运行直接关系到生产效率和员工安全。
为了保障焊接机器人的正常运行和员工的生命安全，制定了一些配件安全操作及保养规程。
一、焊接机器人配件安全操作1. 机械臂的操作1.1 操作人员必须经过专业培训，熟悉机械臂的工作原理和技术要点。
1.2 操作人员禁止随意调整、触摸及拆卸机械臂的部件，更改或调整程序。
1.3 在操作机械臂时，应注意机械臂周围的安全区域，并尽可能减小安全隐患。
2. 钳爪的操作2.1 操作人员必须经过专业培训，熟悉钳爪的工作原理和技术要点。
2.2 操作人员禁止随意调整、触摸及拆卸钳爪的部件，并保持钳爪的清洁。
2.3 在操作钳爪时，应注意被抓取物体的稳定性，以免物体脱落造成伤害。
3. 焊枪的操作3.1 操作人员必须经过专业培训，熟悉焊枪的工作原理和技术要点。
3.2 操作人员禁止随意调整、触摸及拆卸焊枪的部件，并保持焊枪的清洁。
3.3 在操作焊枪时，应注意焊接区域内的安全，以免因操作不当造成伤害。
4. 控制系统的操作4.1 操作人员必须经过专业培训，熟悉控制系统的工作原理和技术要点。
4.2 操作人员禁止随意更改控制系统的参数和程序，并注意控制系统的正常运行状态。
4.3 在操作控制系统时，应遵守操作规程和操作标准，保证控制系统的正常运行。
二、焊接机器人配件保养1. 机械臂的保养1.1 定期对机械臂进行清洁和润滑处理，避免因灰尘等卡住运动部件，影响机械臂的正常运行。
1.2 检查机械臂的电源和连接线，确保正常供电和通信。
1.3 定期对机械臂进行校正和维护，保证机械臂的精度和稳定性。
2. 钳爪的保养2.1 定期对钳爪进行清洁和润滑处理，避免因灰尘等卡住运动部件，影响钳爪的正常运行。
2.2 检查钳爪的电源和连接线，确保正常供电和通信。
2.3 定期对钳爪进行校正和维护，保证钳爪的精度和稳定性。
3. 焊枪的保养3.1 定期对焊枪进行清洁和润滑处理，避免因灰尘等污物沾附在焊枪上，影响焊接质量和寿命。
焊接工业机器人安全操作及保养规程
焊接工业机器人安全操作及保养规程焊接工业机器人是一种可以替代人工完成焊接工作的高科技设备，其具有高效、精准、一致性好等优点，但由于其本身具有一定的风险性，因此在操作和维护时需要严格遵守一些规定，下面是焊接工业机器人的安全操作和保养规程。
安全操作规程1. 熟悉机器人设备在使用机器人设备之前，要认真阅读设备的说明书，了解机器人的组成、各部件的作用及使用方法等，对机器人进行全面的了解。
2. 确认工作环境在使用机器人时，必须先确保工作环境的安全，例如地面平整、无障碍物、通风良好和有足够的照明等。
3. 安装固定保护装置机器人周围需要设置固定保护装置，设备应插入停机开关、紧急开关等安全保护措施，在工作中发现故障及时停机处理。
4. 注意机器人周围的安全距离在机器人进行高速运动时，为防止发生危险事件，需要在周围设置安全距离，通常为机械臂伸展的距离外。
5. 远离开门按键安全门处于关闭状态时，不能离开开门按键太近，以免误操作导致意外事件发生。
6. 确保工件在安全位置机器人在工作时，要确认工件的位置和固定，避免因工件位置不当而引起的事故。
7. 不得私自改变程序和参数在使用机器人时，不能擅自更改机器人的程序和参数，任何更改必须经过授权并持有效的密码卡才能进行。
8. 离开机器人工作区时，要关闭主电源在离开工作区时，应关闭机器人的主电源，防止电气连接器因异物进入或温度过高而烧毁，以免造成事故。
保养规程1. 定期检查清理机器人机器人是高精度的设备，因此需要人们进行定期检查和清理工作，以保证其高效、精密的运转状态。
2. 检查和更换易损件焊接机器人中常见的易损件有工具、刀具、传感器等，需要进行定期检查和更换。
3. 进行机器人维修和润滑机器人的维修工作包括电气维修、机器人机械部分的维修，需要得到专业人员的帮助，机器人必须经过维修检验后才能投入使用。
对机器人进行润滑是保留机械设备的关键，需要根据机器人使用场合和要求，选择合适的润滑方式。
焊接机器人培训安全操作及保养规程
焊接机器人培训安全操作及保养规程前言随着机器人技术的不断发展，焊接机器人已经成为现代焊接行业中不可或缺的重要设备。
在使用焊接机器人时，必须严格遵守安全操作规程，确保员工的人身安全和设备的正常运行。
本文档旨在为焊接机器人的培训工作提供参考，同时对焊接机器人的安全操作和保养提供指导，确保焊接工作的高效、安全和可靠。
一、焊接机器人的基本知识1. 焊接机器人的定义焊接机器人是自动化焊接系统的一种，由机械手、控制器、控制系统、感应器、焊接装置等组成，能够实现重复性高、高效率、高质量的焊接作业，是现代焊接生产中的重要设备。
2. 焊接机器人的分类根据焊接机器人的控制方式不同，可以将其分为以下几类：•自由度: 根据机械手灵活性的不同，可将机器人划分为单轴、二轴、三轴、四轴和六轴五种。
其中，4轴机器人广泛应用于焊接领域。
•操作方式: 可以按手动操作和自动操作划分。
•控制方式: 电脑控制和人工控制两种。
3. 焊接机器人的基本结构焊接机器人主要由以下几个部分组成：•机器人本体：通常包含磁轨、工作平台、轴、关节、手掌、手指等部件。
•控制装置：包括电脑、监视器和程序储存池等。
•触觉设备：用于检测焊接区域的位置。
•焊接设备：包括焊接电源、焊枪等。
•传动器：包括变速器、减速器等。
4. 焊接机器人的工作原理焊接机器人的工作原理与机械臂相似，也是借助关节、轨道和手指等部件进行灵活控制，与焊接设备完成焊接作业。
固定程序后，机器人可按照预定路径和焊接速度进行操作。
二、焊接机器人的安全操作规程1. 校准机器人和焊接装置在使用机器人和焊接装置前，必须校准机器人和焊接装置的工作状态。
具体流程如下：•根据焊接件的形状，选择适当的夹具。
•使机器人的手指张开，调整焊接枪的直径、长度和焊枪夹具的立体角度、镜头视野等。
•根据钳口的高度和外形进行校准。
•检查焊枪的配置、位置和调整参数是否正确。
注意事项：•焊接机器人的校准工作必须由专业人员完成。
•校准时必须停机，防止因操作不当引起伤害事故。
《工业机器人焊接工艺与技能》模块8 焊接机器人安全、维护与保养
任务一、焊接机器人安全技术
(19)在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，要用复制盘。 (20)机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 (21)机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用紧急停止键，停止运行。 (22)因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行 编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。 (23)气路系统中的压力可达0.6 MPa，任何相关检修都要切断气源。 (24)在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。 (25)调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
任务二、 焊接机器人维护与保养
二、机器人部分的维护与保养 焊接机器人部分的维护保养分为日常检查和定期检查。日常检查为电源闭合前维护
保养和电源闭合后维护保养。定期检查包括每月、3月、6月、1年、3年等。 1.日常检查
任务二、 焊接机器人维护与保养
二、机器人部分的维护与保养 焊接机器人部分的维护保养分为日常检查和定期检查。日常检查为电源闭合前维护
的配线接头是否松动、润滑，更换机器人本体电池。 每3年（6000h）检查。轴减速器、齿轮箱加油润滑，更换控制器主板电池。
任务二、 焊接机器人维护与保养
三、焊接设备部分的维 护与保养
任务二、 焊接机器人维护与保养
1.焊接电源定期检查与保养 （1）定期做好检测工作。如查看焊机通电时，冷却风扇的旋转是否平顺；是否有异常 的震动、声音和气味；保护气体是否泄漏；电焊线的接头及绝缘的包扎是否有松动或 剥落；焊接电缆及各接线部位是否有异常发热等。 （2）定期使用清洁干燥压缩空气清扫机内尘埃。清扫尘埃必须切断电源后进行。压缩 空气压力一般2～5MPa（不含水分）。 （3）焊接现场有腐蚀性、导电性气体或粉尘时，必须对电焊机进行隔离防护。 （4）焊机长时间使用有可能外壳碰撞变形或生锈损伤内部零件，年度检查保养时要实 施不良品零件更换和外壳修补及绝缘劣化部位补强等综合修补工作。不良品零件更换 在维护保养时最好一次性全部更换新品以确保焊机性能。
otc焊接机器人维护保养【规程】
otc焊接机器人保养内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.日本OTC公司--焊接技术领导者OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机。
以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。
是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。
机器人应用领域现今，对人类来说，太脏太累、太危险、太精细、太粗重或太反复无聊的工作，常常由机器人代劳。
从事制造业的工厂里的生产线就应用了很多工业机器人，其他应用领域还包括:射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、毒害物质清理、搜救、医学、军事领域等。
OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
一个工业机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连结，而且这个连结不是由人手动操控的。
机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作。
此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。
根据这个定义，所有的自动装置都算机器人。
OTC机器人可直接接受人类指令，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
OTC机器人发展现状方面，2007年全球共新安装工业机器人114,365 台，较2006年新安装的111,052 台，上升了3%。
截至2007 年底，全球工业机器人保有量已达到了995,000台。
松下焊接机器人维护保养(教学版)
唐山松下产业机器有限公司
松下机器人的定期检查与保养
定期的维护与检查是机器人正常运转 所必需的，同时也能确保作业时设备与人 员的安全。
每日检查。 每500小时（每3个月）检查。 每2000小时（每1年）检查。 每4000小时（每2年）检查。 每6000小时（每3年）检查。 每8000小时（每4年）检查。 每10000小时（每5年）检查。
日常检查（闭合电源前）
部件
项目
接地电缆/ 其他电缆 机器人本体
松动、断 开或损害 是否沾有 飞溅和灰 尘
安全护栏 作业现场
松动 损坏 是否整洁
维修
备注
再拧紧。更换
清除飞溅和灰 请勿用压缩空气清理灰
尘
尘或飞溅，否则异物可
能进入护盖内部，对本
体造成损害。
再拧紧
维修
清理现场
1
日常检查（闭合电源后）
部件 紧急停止开关 原点对中标记
机器人本体
风扇
项目
维修
备注
立即断开伺服电源 维修，如有不明情 开关修好前请不 况请与我们联系 要使用机器人
执行原点复归后， 如果不重合请与我 看各原点对中标记 们联系 是否重合。
自动运转、手动操 作时看各轴运转是 否平滑、稳定 (无 异常噪音、振动)
如果原因不明时请 与我们联系
查看风扇的转动情 清洁风扇 况，是否沾有灰尘。
4.系统安全装置是否正常工作
5.确认安全护栏是否完好
6.夹具及工件安全安装到位
7.确认送丝机的紧固及清扫确认
8.清枪、剪丝装置清扫
9.确认送丝管的连接
10.安全支架动作确认及除尘
a
焊接是否偏离轨迹
焊接机器人的维修保养方案及流程
焊接机器人的维修保养方案及流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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焊接机器人的保养与检修教程文件
河南机电高等专科学校机械设备安装与维修课程作业焊接机器人的保养与检修系部：机械工程系专业：机械制造与自动化班级：机制102学生姓名：李东元学号：1001142432012年10 月07 日第1章维护类别和职责1.1日检查及维护，每班工作中和工作后进行。
每周维护在周末进行，由班长进行。
1.2季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。
1.3年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。
第2章维护项目2.1日检查及维护2.1.1每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。
2.1.2检查原点标记，无脏污，破损，脱落。
2.1.3 检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。
悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。
2.1.4检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
2.1.5原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。
2.1.6送丝机构。
包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警2.1.7 气体流量是否正常2.1.8 焊枪安全保护系统是否正。
(禁止关闭焊枪安全保护工作)2.1.9 水循环系统工作是否正常2.1.10 测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)2.2周检查及维护2.2.1 擦洗机器人各轴。
2.2.2 检查TCP的精度。
2.2.3 检查清渣油油位。
2.2.4 检查机器人各轴零位是否准确。
2.2.5 清理焊机水箱后面的过滤网。
2.2.6 清理压缩空气进气口处的过滤网。
2.2.7 清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
2.2.8 清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
2.2.10检查软管束及导丝软管有无破损及断裂 (取下软管束用压缩空气清理) 。
2.2.11检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
2.3月检查及维护2.3.1 润滑机器人各轴。
2.3.2 RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
2.3.3 RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
焊接机器人接地线安全操作及保养规程
焊接机器人接地线安全操作及保养规程随着科技的不断发展，焊接机器人在工业生产中的应用越来越广泛。
焊接机器人接地线是保证焊接机器人安全运行的关键部件之一。
本文将从焊接机器人接地线的安全操作及保养规程方面进行介绍。
1. 焊接机器人接地线的定义焊接机器人接地线是与地面接触的金属导线，它与焊接机器人的金属外壳相连，起到保护工作的电气装置防止电击和使机器人接地的作用。
焊接机器人接地线也是焊接机器人电气系统的组成部分之一。
2. 焊接机器人接地线的安全操作规程2.1 接地线的检查在运行焊接机器人之前，必须检查焊接机器人接地线是否与机器人外壳相连。
接地线应连接正确地点和正确方法，接地线不应断开或损坏。
2.2 接地线的连接使用焊接机器人之前必须确保焊接机器人接地线正确连接，应按照机器人接地线连接的说明书进行连接。
在使用焊接机器人之前，应先了解焊接机器人接地线的保护方法，接地线应设置在不易受到机器人工作的影响方向。
接地线不应损坏，扭曲或者交叉。
2.4 接地线与其他设备的相互影响焊接机器人接地线和其他设备之间互相影响是非常重要的，此类影响应按照机器人接地线连接的说明书建议进行解决，尤其是在使用多台机器人工作时更应注意此类影响的解决方法。
2.5 接地线的检测在使用焊接机器人之前必须检测焊接机器人的接地线的功能。
可通过多种方式进行检测，如正电极，负电极等等。
每种方式都有其特定的检测方法，如割弧试验，搭铁试验等等。
3. 焊接机器人接地线的保养规程3.1 接地线的清洁焊接机器人接地线不应被污染，否则会影响接地线的功能。
应定期对焊接机器人接地线进行清洁，3.2 接地线的维护焊接机器人接地线使用寿命一般为3-5年，如果焊接机器人接地线使用寿命到期，应及时更换接地线。
使用弹性金属材料做好焊接机器人接地线充分保护。
焊接机器人接地线不应受到过度的机器人工作或者外来物体的影响，应做好接地线的防护工作。
结语以上就是焊接机器人接地线的安全操作及保养规程的相关介绍。
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机械人设备： 关节
控制柜
焊机
冷却水机
变位机
移动轨道
消耗品介绍(一)
分气阀
导电嘴接头
喷嘴
水管
导电线圈
焊枪弯管
焊枪电缆
传感器
消耗品介绍(二)
封套
绝缘套管
短弹簧软管
长弹簧软管
送丝机
《机械手运行前的点检》
*为保证焊接机械手的性能，每日的保养必不可少，创造平时注意勤于清扫
易发现异常的工作环境。 运行前的点检（每日作业开始前必须实施的项目）
机械手各轴原点精 度
各轴动作 程序
±1.5mm ±0.5mm
B
设备精 度
3
4
翻身架
5
机械手送丝性 翻身架定位精度 翻身架水平度
中速送丝 程序 水平仪
8.5m/min ±2° ±1mm
6 其它
翻身架与轨道平行 度
操作盘
±2mm
C
焊接测 试
1
标准焊接条件测试
2
试板焊接
高电流焊接条件测 试
程序 程序
无焊接缺陷 无焊接缺陷否磨损 导电线圈是否损坏 线缆接头是否松动 包扎牛皮是否磨损
橡胶盖是否损坏 耐热保护套是否损坏 气管线缆是否损坏
部件损坏及时更换
焊接机械人保养维护工作相关规定:
• 周保养由各生产线班组负责, 管理人员进行保养计划作成 和效果确认.
• 周期保养(季度)由设备管理人员负责推进和协助进行保养. • 年度点检保养由设备管理人员负责联络并跟踪确认. • 其它事项根据焊接机械人相关制度进行实施. • 焊接机器人作业需要有资质的作业者进行操作.
目視確認
机械人日常保养实施内容
• 送丝部件清洁 • 弹簧软管点检 • 黄油加注 • 部品点检 • 设备除尘 • 冷却水更换
送丝机构部件清洁
用清洗剂,清洗送丝轮,压丝 轮上面的异物
清洗完成后,并用气 枪进行清扫
弹簧软管清洁
将机械手手臂降低
把焊枪上的喷嘴,导电嘴 接头拆下
用清洗剂清洗弹簧软管
清洗完后,用气管吹
循环水流量、电机风扇 滤网
15
地线温度
16 焊机
风扇、接触器等
17
焊机面板
18 其它 19
自动剪丝装置 红外线(栅栏)
20 机械手本体 焊枪中心
21 其它
混合气体流量
点检方法 目视/扳手 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视
目视 目视 目视 目视 手摸
目视
手挡 中心棒 目视
标准要求 无磨损/晃动 无破损/焊渣附着 无变形/焊渣堵塞 无破损/老化 无破损/按纽异常 无破损 无破损(缺失) 无破损/变形 无撞痕 无异响/异常发热 无破损/信号灯正常 无异响/内侧异物 无异响/水流正常 无堵塞/飘带异常 无异常发烫 无异响 无损伤/按键异常 正常剪断焊丝 机械手一时停止 ±1mm(详见要求4) 25～30L&0.3MPa
知识回顾 Knowledge Review
判定
点检日 期
点检周期
每月1次
每年1次 每季度1次
备注
焊接机器人培训计划
【培训要点】
2016年5月
培训项目
培训负责人
机械手的基本常 识
理论部分
作业要领,操作手 顺书
安全注意事项,操 作规程
栅栏内外行车操 作
机械手辅助作业
XXX
机械手基本作业
工位 XXX
培训对象 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1.确认翻身架上工件放置状态的安全。 2 注意周边装置关闭动作，注意不要被夹住.受伤。 3.在操作教示要特别注意安全，需要在控制柜前配置一个安全监 视员进行2人作业，发生异常情况能立即按下紧急停止开关。 《自动再生》
机械手在自动焊接时绝对不要进入作业动作范围，避免被机械手
撞伤甚至造成死亡。
谢谢以上
拆卸焊枪电缆 清洗完后,顺次进行安装
4/5m送丝管的清洁
拆下送丝管
用清洗剂清洗
清洗后,用气管 进行清扫
箭筒帽/矫正器的清洁
用清洗剂清洗箭筒帽 内送丝入口处
清洗完成,吹扫
用清洗剂清洗矫正器 送丝轮的异物
变位机黄油加注：
拆开变位机传动齿轮黄油孔盖板
用黄油枪进行黄油加注
拆开移动轨道黄油孔盖板
用黄油枪进行黄油加注
焊接机器人日常点检表
NO 点检类别 A 设备性能 B 设备精度
点检项目
1
送丝机(部件)相关
2
分气阀
3
喷筒
4
传感器(前)
5 机械手本体 控制柜面板
6
操作盘(包括电缆线)
7
保护单元(牛皮、套管)
8
焊枪弯管
9
机械手手臂
10 11
翻身架
旋转电机 安全限位开关
12 移动轨道 LM导轨、齿条/小齿轮
13 冷却水机 14
①安全装置是否启动？
拔掉安全塞确认
②控制柜等面板上的显示灯是否点亮？ ③焊枪中心是否在规定位置？ ④送丝性是否良好？
目视确认 用中心棒确认 戴皮手套确认
⑤焊丝电磁阀是否启动？
送丝按钮按下后，确认是否有排气的声音
⑥混合气体是否喷出？
点检供气开关根据气体排出声音和触觉确认
⑦冷却水机中的水是否能排出？有无漏水？
设置安全防护栏。
（非作业者禁止进入机械手内区域！）
2.安全防护栏的入口设置红外线限位开关，机械手自动再生时禁止
随意开启入口，要进入动作区域时注意停止机械手焊接。
3.机械手作业者每天作业前进行安全点检： 1).检查机械手周边装置的动作是否完好？ 2).检查机械手紧急停止装置的动作是否有效？ 3).检查机械手焊枪角度是否偏移？ 4).检查气表压力及气管是否正常无损？ 5).检查机械手冷却水泵工作是否正常？ 4.机械手作业者在操作.检查确认.更换等工作时必须戴安全帽。 5.机械手在进行年点检.保养时必须关闭配电柜的电源。 《吊装作业》
○
○
○○○
系长/班长
○○○ ○○ ○○
○○○ ○○○ ○○○
实践部分 机械手程序编辑
机械手条件编辑
机械手参数,联络 信号 机械手日常问题 点的处理
独立操作考核
○○ ○○
○○○○○○ ○○○○○○ ○○○○○
○○○
○ ○ ○ ○
○
机械手安全操作规程
1.为了不让非作业者接近机械手及周边附属装置的动作领域，请
焊接机器人日常保养内容
目的:
为了确保生产现场焊接机器人正常运行,发挥设备的特性,日常设备维 护保养工作要顺利推进;因此要对设备进行日常保养项目实施。
作成：赵智云 日期：2012/3/5
机械手设备名称
焊枪总成
手臂关节
送丝机构
操作盒
操作盒
焊机 控制柜
常见机械人焊接系统(一)：
常见机械人焊接系统(二)：
机械手周期点检表
NO
点检类 别
点检项目
点检方法 标准要求
数据记 录
1 翻身架
2
夹紧装置限位开关 装夹
地脚螺栓
扳手
信号正常 紧固
A
设备硬 件
3
移动动作状况
4
移动轨道
轨道护罩、地脚螺 栓
移动
无异响
扳手/螺丝 刀
紧固
5 其它
线缆
目视
无破损/弯曲拉 伸
6
弹簧平衡器
拉伸
顺畅
1
机械手一点动作精 度
2
机械手本 体
弹簧软管点检
关闭焊机,冷却水机电源
剪掉扎带
卸下水管/焊枪电缆接头
取出短弹簧软管 检查短弹簧软管是否断裂
检查完后,顺次安装
设备除尘
机械手,焊机各设备电源关闭
拆开焊机盖板
用气枪吹扫
吹扫冷却水机
吹扫完按顺次安装 除尘完,打开电源,确认设备
冷却水更换
关闭冷却水机,取下水箱
将水箱废水倒出
将纯净水倒入水箱