自锁控制电路 ppt课件
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《自锁控制电路》课件
优化电源设计
采用高效的电源设计方案，提高 电源转换效率，降低能耗。
引入节能控制技术
通过引入节能控制技术，如智能 控制、PWM控制等，根据实际 需求调整电路工作状态，实现节
能目的。
06
自锁控制电路的发展趋势与展 望
技术发展趋势
高效能
随着科技的发展，自锁控制电路在效率和性能方面将不断提升， 实现更快速、更精确的控制。
反馈部分通常由传感器、测量仪表等元件组成。
通过反馈信号，控制部分可以实时了解系统的运行状态 ，并根据需要进行调整和控制。
03 自锁控制电路的工作流程
启动阶段
01
02
03
启动信号触发
当按下启动按钮或接收到 启动信号时，自锁控制电 路开始工作。
继电器吸合
在启动信号的作用下，继 电器开始吸合，电路进入 工作状态。
THANKS
控制故障
总结词
控制故障可能导致自锁控制电路无法按照预期进行工作。
详细描述
控制故障可能由控制电路元件损坏、控制逻辑错误、控制信 号传输问题等原因引起。排除控制故障需要检查控制电路元 件是否正常，控制逻辑是否正确，控制信号传输是否畅通， 并采取相应措施进行修复或更换。
执行故障
总结词
执行故障可能导致自锁控制电路的执行机构无法正常工作。
智能化
随着人工智能和物联网技术的普及，自锁控制电路将逐渐实现智能 化，具备自主学习和决策的能力。
集成化
未来自锁控制电路将更加集成化，体积更小、重量更轻，方便携带 和应用。
应用领域拓展
工业自动化
01
随着工业自动化程度的提高，自锁控制电路将在智能制造、机
器人等领域得到广泛应用。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
交流接触器自锁正转控制线路ppt课件
想一想
当要求电动机连续运转时，启动按钮就要一直按着， 这不符合生产要求，那么点动控制线路在不增加元器件 的情况下如何实现电动机的连续运转呢？（即按下启动 按钮电动机运转，松开启动按钮电动机仍然运转）
逆向思考
按下、松开启动按钮电动机都得电运转
接触器主触头始终闭 合
KM线圈始终有电 启动按钮旁并联一个接触Байду номын сангаас常开辅助触头
控制电路串联一个停止按钮负责停止
接触器正转自锁控制线路
1.原理图及结构特点
SB1：停止按钮 SB2：启动按钮 FU1,FU2：熔断器
（短路保护） KM：交流接触器
2.线路工作原理分析
1）合上电源开关QS 2）启动：
按下SB2 →KM线圈得电 →KM主触头闭合→电动机M 运转 →辅助常开触头闭合
松开SB2 →SB2常开触头分断 →电动机M仍然运转 →KM常开闭合将SB2短接
3）停止： 按下SB1 →KM线圈失电 →KM主触头分断 →电动机M停转
→辅助常开触头分断
松开SB1 →SB1常闭触头闭合→电动机M不运转 →KM自锁触头分断
4）完成使用，断开电源开关QS.
3、自锁定义
自锁：松开启动按钮后，KM通过自身常开辅助触 头而使线圈保持得电的作用
自锁触头：起自锁作用的常开辅助触头
当要求电动机连续运转时，启动按钮就要一直按着， 这不符合生产要求，那么点动控制线路在不增加元器件 的情况下如何实现电动机的连续运转呢？（即按下启动 按钮电动机运转，松开启动按钮电动机仍然运转）
逆向思考
按下、松开启动按钮电动机都得电运转
接触器主触头始终闭 合
KM线圈始终有电 启动按钮旁并联一个接触Байду номын сангаас常开辅助触头
控制电路串联一个停止按钮负责停止
接触器正转自锁控制线路
1.原理图及结构特点
SB1：停止按钮 SB2：启动按钮 FU1,FU2：熔断器
（短路保护） KM：交流接触器
2.线路工作原理分析
1）合上电源开关QS 2）启动：
按下SB2 →KM线圈得电 →KM主触头闭合→电动机M 运转 →辅助常开触头闭合
松开SB2 →SB2常开触头分断 →电动机M仍然运转 →KM常开闭合将SB2短接
3）停止： 按下SB1 →KM线圈失电 →KM主触头分断 →电动机M停转
→辅助常开触头分断
松开SB1 →SB1常闭触头闭合→电动机M不运转 →KM自锁触头分断
4）完成使用，断开电源开关QS.
3、自锁定义
自锁：松开启动按钮后，KM通过自身常开辅助触 头而使线圈保持得电的作用
自锁触头：起自锁作用的常开辅助触头
直接启动控制电路(自锁)及互锁电路
在正反转控制电路中，为了避免正反转接触器同时得电 造成电源短路，需要在正反转控制电路中加入互锁环节 。
当按下启动按钮时，接触器线圈得电，主触点闭合，电 机启动。
互锁电路
当按下正转启动按钮时，正转接触器得电，主触点闭合 ，电机正转。此时即使误按反转启动按钮，反转接触器 也不会得电，避免了短路事故。
应用场景的比较
安全性与可靠性
随着工业应用的日益广泛，电机的安全性和可靠性问题也日益突出。未来，电机控制电路 将更加注重安全防护、故障检测与处理等方面的研究与应用，以保障设备和人员的安全。
节能与环保
随着能源和环境问题的日益严重，电机的节能和环保性能也受到越来越多的关注。未来， 电机控制电路将更加注重节能技术和环保材料的应用，以降低能耗和减少对环境的影响。
电动窗帘
自动门
自锁电路在自动门中起到稳定和安全 的作用，能够保证门在开启后保持开 启状态，防止人员夹伤或物品卡住。
自锁电路在电动窗帘中起到关键作用，能 够保证窗帘在打开或关闭后保持位置，防 止风吹等外力影响导致窗帘移动。
互锁电路的实际应用案例
电梯控制
互锁电路在电梯控制中起到关键 作用，能够保证电梯在运行过程 中不会出现同时上下的情况，提
智能家居系统
智能家居系统中自锁与互锁电路的应用，能够保证家庭用电 设备的安全和稳定，提高家居生活的便利性和舒适性。
05
总结与展望
总结
Байду номын сангаас
• 自锁电路：自锁电路是一种常见的控制电路，通过使用接触器、继电器等元件 ，实现电机的连续运转。其主要特点是具有自保持功能，即使在外部控制信号 消失后，电路也能保持通电状态，从而维持电机的运转。
直接启动控制电路 (自锁)及互锁电路
当按下启动按钮时，接触器线圈得电，主触点闭合，电 机启动。
互锁电路
当按下正转启动按钮时，正转接触器得电，主触点闭合 ，电机正转。此时即使误按反转启动按钮，反转接触器 也不会得电，避免了短路事故。
应用场景的比较
安全性与可靠性
随着工业应用的日益广泛，电机的安全性和可靠性问题也日益突出。未来，电机控制电路 将更加注重安全防护、故障检测与处理等方面的研究与应用，以保障设备和人员的安全。
节能与环保
随着能源和环境问题的日益严重，电机的节能和环保性能也受到越来越多的关注。未来， 电机控制电路将更加注重节能技术和环保材料的应用，以降低能耗和减少对环境的影响。
电动窗帘
自动门
自锁电路在自动门中起到稳定和安全 的作用，能够保证门在开启后保持开 启状态，防止人员夹伤或物品卡住。
自锁电路在电动窗帘中起到关键作用，能 够保证窗帘在打开或关闭后保持位置，防 止风吹等外力影响导致窗帘移动。
互锁电路的实际应用案例
电梯控制
互锁电路在电梯控制中起到关键 作用，能够保证电梯在运行过程 中不会出现同时上下的情况，提
智能家居系统
智能家居系统中自锁与互锁电路的应用，能够保证家庭用电 设备的安全和稳定，提高家居生活的便利性和舒适性。
05
总结与展望
总结
Байду номын сангаас
• 自锁电路：自锁电路是一种常见的控制电路，通过使用接触器、继电器等元件 ，实现电机的连续运转。其主要特点是具有自保持功能，即使在外部控制信号 消失后，电路也能保持通电状态，从而维持电机的运转。
直接启动控制电路 (自锁)及互锁电路
三相电机自锁控制电路ppt
类型
线绕电阻、碳膜电阻、金属膜电阻等。
电阻
作用
电容是电路中用于存储电荷的元件，可以滤波、旁路、耦合等作用。
类型
电解电容、陶瓷电容、薄膜电容等。
电容
作用
电感是电路中用于存储磁能的元件，可用来滤波、延迟、扼流等作用。
类型
空芯电感、磁芯电感、铜线电感等。
电感
作用
继电器是一种控制元件，可用来控制大电流或高电压电路，实现远距离控制。
PLC程序
详细介绍硬件配置及其参数设置，如输入输出模块、继电器等。
硬件配置
控制程序编写
调试与测试
05
调试工具及流程
01
02
03
04
05
06
测试数据电源电压：220VAC电机电流：4A热继电器动作电流：6A控制信号波形：正常分析测试数据电源电压正常，符合要求。电机电流小于热继电器动作电流，正常运转。控制信号波形正常，符合要求。
误差来源及改进措施
应用案例
06
自锁电路在电机控制中的应用
总结词：高效节能
优势特点：通过自锁电路控制，可有效减少电机的待机功耗，提高能源利用效率。
应用方向：三相电机控制
适用场景：广泛应用于各种需要电机控制的工业和民用领域，如空调、洗衣机、水泵等。
自锁电路在机械臂控制中的应用
总结词：高精度
优势特点：采用自锁电路，可以实现机械臂的高精度位置控制，提高生产效率。
元件布局原则
按照电路功能和信号流向，合理安排元件布局，便于信号传输和处理。
信号完整性设计
为保证信号传输的稳定性和可靠性，需进行信号完整性分析，并采取相应的措施提高信号质量。
抗干扰设计
电磁屏蔽设计
线绕电阻、碳膜电阻、金属膜电阻等。
电阻
作用
电容是电路中用于存储电荷的元件，可以滤波、旁路、耦合等作用。
类型
电解电容、陶瓷电容、薄膜电容等。
电容
作用
电感是电路中用于存储磁能的元件，可用来滤波、延迟、扼流等作用。
类型
空芯电感、磁芯电感、铜线电感等。
电感
作用
继电器是一种控制元件，可用来控制大电流或高电压电路，实现远距离控制。
PLC程序
详细介绍硬件配置及其参数设置，如输入输出模块、继电器等。
硬件配置
控制程序编写
调试与测试
05
调试工具及流程
01
02
03
04
05
06
测试数据电源电压：220VAC电机电流：4A热继电器动作电流：6A控制信号波形：正常分析测试数据电源电压正常，符合要求。电机电流小于热继电器动作电流，正常运转。控制信号波形正常，符合要求。
误差来源及改进措施
应用案例
06
自锁电路在电机控制中的应用
总结词：高效节能
优势特点：通过自锁电路控制，可有效减少电机的待机功耗，提高能源利用效率。
应用方向：三相电机控制
适用场景：广泛应用于各种需要电机控制的工业和民用领域，如空调、洗衣机、水泵等。
自锁电路在机械臂控制中的应用
总结词：高精度
优势特点：采用自锁电路，可以实现机械臂的高精度位置控制，提高生产效率。
元件布局原则
按照电路功能和信号流向，合理安排元件布局，便于信号传输和处理。
信号完整性设计
为保证信号传输的稳定性和可靠性，需进行信号完整性分析，并采取相应的措施提高信号质量。
抗干扰设计
电磁屏蔽设计
任务5接触器自锁正转控制线路的安装与检修ppt课件
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务5
接触器自锁正转控制线路的安装与检修
安装注意事项 （4）热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行调整， 绝对不允许弯折双金属片。 （5）热继电器因电动机过载动作后，若需再次启动电动机， 必须待热元件冷却并且热继电器复位后，才可进行。 （6）编码套管套装要正确。 （7）启动电动机时，在按下启动按钮SB1的同时，还必须按 住停止按钮SB2，以保证万一出现故障时，可立即按下SB2停 车，以防止事故的扩大。
任务5
接触器自锁正转控制线路的安装与检修
4． 热继电器的选用
选择热继电器时，主要根据所保护电动机的额定电流 来确定热继电器的规格和热元件的电流等级。
（1）根据电动机的额定电流选择热继电器的规格。一 般应使热继电器的额定电流略大于电动机的额定电流。
（2）根据需要的整定电流值选择热元件的编号和电流等 级。一般情况下，热元件的整定电流为电动机额定电流的 0.95～1.05倍。
（7）热继电器因电动机过载动作后，若需再次启动电动机，必须 待热元件冷却后，才能使热继电器复位。一般自动复位时间不大于 5min；手动复位时间不大于2min。
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务5
接触器自锁正转控制线路的安装与检修
校验注意事项： 1. 校验时的环境温度应尽量接近工作环境温度，连接导线长度 一般不应小于0.6m，连接导线的截面积应与使用时的实际情况 相同。 2. 校验过程中电流变化较大，为使测量结果准确，校验时注意 选择电流互感器的合适量程。 3. 通电校验时，必须将热继电器、电源开关等固定在校验板上， 并有指导教师监护，以确保用电安全。 4. 电流互感器通电过程中，电流表回路不可开路，接线时应充 分注意。
自锁、互锁、等电气基本控制回路ppt课件
（四）电气图中技术数据的标注
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
三相电机自锁控制电路ppt
电机驱动模块
选择适合三相电机的驱动模块，考 虑功率、电流、电压等参数，以及 与电机的匹配性。
电源模块
选择合适的电源模块，提供稳定的 直流电压和电流，以满足电机运行 需求。
传感器模块
根据需要选择适当的传感器模块， 如光电传感器、磁性传感器等，以 实现精确控制。
连接线与接口
选择适当的连接线和接口，确保各 模块之间的稳定连接和数据传输。
风冷装置。
保护电路设计
保护芯片
选用具有保护功能的芯片或独立保护器件，如熔断器、断路器 等。
保护措施
设计过载保护、短路保护、欠压保护等保护措施，确保电机和控 制电路的安全运行。
故障处理
当发生故障时，保护电路应能迅速切断电源，防止故障扩大，同 时发出报警信号提醒操作人员处理故障。
03
电路实现
元器件选择与布局
详细描述
03
04
05
1. 简化电路设计：可以 采用更简洁的电路结构 ，减少不必要的元件和 连线，降低制造成本。
2. 选用低成本元器件： 选用价格更为合理的元 器件，如国产电子元器 件等，以降低采购成本 。
3. 优化加工工艺：可以 采用更高效的加工工艺 ，如自动化生产线、机 器人等，以提高生产效 率，进而降低制造成本 。
电路特点与优势
电路特点
三相电机自锁控制电路具有简单、稳定、可靠的特点，能够实现电机的连续运转 ，并可通过改变控制开关的通断状态来控制电机的启动和停止。
优势
该电路具有较低的能耗和较高的效率，能够保证电机的稳定运行，适用于各种需 要连续运转的设备。
应用场景与范围
应用场景
01
三相电机自锁控制电路广泛应用于工业自动化、机械设备、交
测试方案
选择适合三相电机的驱动模块，考 虑功率、电流、电压等参数，以及 与电机的匹配性。
电源模块
选择合适的电源模块，提供稳定的 直流电压和电流，以满足电机运行 需求。
传感器模块
根据需要选择适当的传感器模块， 如光电传感器、磁性传感器等，以 实现精确控制。
连接线与接口
选择适当的连接线和接口，确保各 模块之间的稳定连接和数据传输。
风冷装置。
保护电路设计
保护芯片
选用具有保护功能的芯片或独立保护器件，如熔断器、断路器 等。
保护措施
设计过载保护、短路保护、欠压保护等保护措施，确保电机和控 制电路的安全运行。
故障处理
当发生故障时，保护电路应能迅速切断电源，防止故障扩大，同 时发出报警信号提醒操作人员处理故障。
03
电路实现
元器件选择与布局
详细描述
03
04
05
1. 简化电路设计：可以 采用更简洁的电路结构 ，减少不必要的元件和 连线，降低制造成本。
2. 选用低成本元器件： 选用价格更为合理的元 器件，如国产电子元器 件等，以降低采购成本 。
3. 优化加工工艺：可以 采用更高效的加工工艺 ，如自动化生产线、机 器人等，以提高生产效 率，进而降低制造成本 。
电路特点与优势
电路特点
三相电机自锁控制电路具有简单、稳定、可靠的特点，能够实现电机的连续运转 ，并可通过改变控制开关的通断状态来控制电机的启动和停止。
优势
该电路具有较低的能耗和较高的效率，能够保证电机的稳定运行，适用于各种需 要连续运转的设备。
应用场景与范围
应用场景
01
三相电机自锁控制电路广泛应用于工业自动化、机械设备、交
测试方案
常见电路基本控制-PPT
一、笼型异步电动机起动控制线路光盘
• 串电阻降压起动
• 3。3。1
工作过程
• 表2-4
星—三角降压起动光盘
• 工作原理
• 3。3。2
3。3。3
工作过程
• 表2-3
二、行程控制线路
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求:
• 图2-12
三、电路图
解决
• 加互锁----在同 一时间里两个 接触器只允许 一个工作得控 制作用称为互 锁(联锁)。
• 缺点
• 3。2。3
解决
• 复合联锁正、 反转控制
• 光盘
• 3。2。4
控制规律
• 当要求甲接触器工作时,乙接触器就不能工 作,此时应在乙接触器得线圈电路中串入甲 接触器得动断触点。
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作, 而乙接触器工作时甲接触器不能工作,此时 应在两个接触器得线圈电路中互串入对方 得动断触点。
常见电路基本控制
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
机床系统控制电路图
• 图2-1
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电得现象
----自锁
• 3。2。1
• 为什么加自锁？ • 为什么用点动开关？
四、工作正常与点动
• 控制要求: • P86
• 3。2。6
五、多点控制连锁控制
• 结论: • P88
• 3。2。7
• 两点控制 • 三点控制如何实现？
六、自动循环控制
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停转过程:按下SB1 动机停转
KM线圈失电
KM主、辅触点断开 电
自锁控制电路
工作过程：先接通电源开关QS 按下按钮SB2
KM主触头闭合 KM动合辅助触 头闭合自锁
电动机运转
当松开SB2后，由于KM动合辅助触头闭合，KM 线圈仍圈得电，电动机M继续运转。这种依靠接触器 自身辅助动合触点使其线保持通电的现象称为自锁， 起自锁作用的动合辅助触点，称为自锁触点，这样的 控制线路称为自锁控制电路。
自锁控制电路
自锁控制 电路
自锁控制电路
组长：贾亚光 组员：菅君毅 董明杰
自锁控制电路
如图所示，接触器自锁控制电路，在点动控制电路的基 础上它又在控制回路增加了一个停止按钮SB1，还在启动按钮 SB2的两端并联了一对辅助动合触点KM.
自锁控制电路
熔断器
启动按钮
自锁控制电路
热继电器 常闭触点 停止按钮 自锁出头
能！使用热继电器
自锁控制电路
电机的保护
短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏 产生强大的电动力，是使电动机和电气设备产生机 械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用 熔断器FU和过流继电器等。
欠压是指电动机工作时，电压降低引起电流增 加甚至使电机停转。失压是指电源电压消失使电动 机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新 启动，易造成人身或设备故障。常用的失压和欠压 保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成 失压、欠压保护。
过载保护是为防止三相电机在运行中电流超过 额定值而设置的保护。常采用继电器FR保护，也可 采用自动开关和电流继电器保护。
自锁控制电路
接触器线圈
工作过程：先接通电源开关QS
KM主触头闭合 电动机运转
启动过程：按下SB2 KM 线圈
KM动合辅助触头闭合自锁
当松开SB2后，由于KM动合辅助触头闭合，KM线圈仍圈得电，电 动机M继续运转。这种依靠接触器自身辅助动合触点使其线保持通
电的现象称为自锁，起自锁作用的动合辅助触点，称为自锁触点， 这样的控制线路称为自锁控制电路。
自锁控制电路
停止动作：
按下按钮SB1
KM线圈断电 KM辅助触头断开
KM主触头断开
电动机停转
自锁控制电路
电路2：手动控制电路
电路2：自锁控制电路
电路1简单得多，为
？ 什么还要使用电路2呢
自锁控制电路
因为电路2具有完善的保护功 能:
(1）短路保护 （2）过载保护 （3）欠压保护 （4）失压保护
当电动机长时间过载时， 可能会烧毁电动机，能不 能是电路具有过载保护功 能呢？在自锁电路中哪个 电器元件起过载保护的作 用呢？