船舶4自由度模型
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横距(transfer),航向角变化90°时船舶重心的横向移动距离。
横矩 试验 仿真 符合度
左回转 1.8L 1.8L 100%
右回转 1.8L 1.8L 100%
洪碧光. 船舶操纵 [M]，大连海事大学出版社. 2008.
旋回初径(tactical diameter),又称战术直径，船舶重心的横向移 动距离，将航向角变化180°时船舶重心的横向移动距离。
旋回初径 试验 仿真 符合度
ຫໍສະໝຸດ Baidu
左回转 4.4L 4.4L 100%
右回转 4.2L 4.4L 95%
洪碧光. 船舶操纵 [M]，大连海事大学出版社. 2008.
反移量(kick),在旋回转舵阶段，由于船舶转动惯量很大还来不 及产生较大的旋转角速度，则在舵产生的横向力的作用下， 产生横向移动加速度，一定时间后产生横向移动速度，使船 舶重心产生相反方向的横移量。
尺缩比：1/57.586
张伟试验：
徐静试验：
旋回直径(final diameter)：船舶进入定常旋回时旋回圈直径。
回转直径 张伟试验 徐静试验
仿真 仿真符合度
左回转 4L
4.45L 4.1L 97%
右回转 3.8L 3.97L 4L 95%
洪碧光. 船舶操纵 [M]，大连海事大学出版社. 2008.
Z 形试验模拟(S175) +20°zigzag
Z 形试验模拟(S175) -10°zigzag
Z 形试验模拟(S175) -20°zigzag
问题
1.论文中取点更简单的方法，取点线条光滑？
下一步工作
1. 整理程序，模块化调用。 2. 加入波浪的作用…
Thank you!
洪碧光. 船舶操纵 [M]，大连海事大学出版社. 2008.
回转试验模拟(S175)
Z形操纵试验
是一种评价船舶艏摇抑制性的试验，同时， 通过Z形试验结果可以求取操纵性指数，K、 T。 K、T成为旋回性指数和追随性指数。
尺缩比：1/57.586 尺缩比：1/50
Z 形试验模拟(S175) +10°zigzag
Innovative Marine Hydrodynamics Lab
静水中S175实船对比内容汇报
张志恒
2019/11/7
左回转试验模拟(S175)
左回转试验模拟(S175)
右回转试验模拟(S175)
右回转试验模拟(S175)
左右回转试验模拟(S175)
张伟. 规则波浪中的船舶操纵性数值预报研究[D].上海 交通大学, 2016.
张伟. 规则波浪中的船舶操纵性数值预报研究[D].上海 交通大学, 2016.
进距(advance),航向角变化90°时船舶重心的纵向移动距离。
进矩 张伟试验 徐静试验
仿真 符合度
左回转 3.1L 3.16L 3.4L 91%
右回转 3.1L 3.16L 3.4L 91%
洪碧光. 船舶操纵 [M]，大连海事大学出版社. 2018.