减速器PPT
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机械课程设计减速器课件
介绍用于减速器制造的切削加工设备，如车床、铣床、磨床等。
切削刀具选择
根据材料和加工要求，选择合适的切削刀具，如车刀、铣刀、砂轮 等。
切削参数选择
针对不同的切削加工阶段，选择合理的切削参数，如切削速度、进 给量、切削深度等。
装配工艺
装配流程
详细介绍减速器的装配流程，包括零件清洗、零件检查、装配调整 等步骤。
装配工具选择
根据装配需要，选择合适的装配工具，如螺丝刀、扳手、压力机等 。
装配质量检测
介绍装配过程中和装配后的质量检测方法，以确保减速器的装配质量 。
质量检测与控制
质量检测设备
介绍用于减速器质量检测的设备，如测量仪、检验平 台等。
质量控制标准
制定减速器的质量控制标准，包括尺寸精度、形位公 差、表面粗糙度等方面的要求。
根据轴的工作载荷和转速，对轴进行强度计算， 确保轴的承载能力和寿命。
轴的刚度计算
根据轴的工作要求，对轴进行刚度计算，确保轴 在工作过程中不会发生过大的变形。
箱体设计
箱体的结构设计
根据减速器的传动要求和工况， 设计箱体的结构，包括箱体的尺 寸、壁厚、加强筋等。
箱体的强度计算
根据箱体的工作载荷和工况，对 箱体进行强度计算，确保箱体的 承载能力和寿命。
轮、圆锥齿轮等。
齿轮参数确定
02
根据设计要求，确定齿轮的模数、齿数、压力角等参数，确保
齿轮传动的正确性。
齿轮强度计算
03
根据齿轮的工作载荷和转速，对齿轮进行强度计算，确保齿轮
的承载能力和寿命。
轴系设计
轴的结构设计
根据减速器的传动要求和工况，设计轴的结构， 包括轴的直径、长度、支撑方式等。
轴的强度计算
减速器PPT参考课件
§4 减速器装拆
一、拆卸过程分解
1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装
二、装配过程分解
1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖
能力高。 5.易于拆检，易于安装。
减速器的维护和保养
减速机在运行中，常出现的故障 最主要有：
1、减速机轴承室磨损； 2、齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽、轴承部位 ； 3、结合面渗漏 。
减速机的维护和保养
齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项 • 1、 减速。机采用68#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃；
减速器
§1 减速器定义和作用
定义：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件， 常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。 作用：降低转速，增大转矩
谢谢！
§2 减速器分类
• 1、按照传动类型可分为：齿轮减速器、蜗杆减速 器和摆线减速器；
• 2、按照传动级数不同可分为：单级、双极和多级 减 速器；
• 端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
油面指示器
❖ 为了检查箱体内的油面高 度，及时补充润滑油，应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位，装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类，图中采用的是 油尺。
放油螺塞
❖ 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位 置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈。
减速器的拆装与维护讲课PPT
吊耳
吊钩
济宁 20
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器的结构
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
❖ 6定位销：
❖ 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度； ❖ 在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定
实验目标
熟悉减速箱的基本结构;了解常用减速箱的用途及特点 了解减速箱各组成零件的结构及功用;并分析其结构工艺性 了解减速箱中零件的装配关系及安装 调整过程 学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
济宁 4
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
工作情景
济宁 兖州太阳纸业集团现有部分机床的圆柱齿轮减速器 需要维修;由于该厂人手不足;需要我们学校提供帮助
❖ 作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计;本实验是为 学习减速器的结构和工作原理 掌握减速器的拆装与维护工艺
❖ 齿轮减速器 蜗杆减速器的种类繁多;但其基本结构有很多相似之处
本实验是为同学学习单极圆柱齿轮减速器的工作原理 拆装工艺而设
立的
济宁 3
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速器拆装及结构分析
减速器的拆装与维护
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
安全规范
1 安全生产;文明操作 6S管理：safety安全；
2 特别注意：参加机修实训; 女生必须戴好工作帽;男生拉好工作服拉链；
3 严格遵守操作规范;安全文明的执行机械维修 工作;防止意外事故发生
济宁 10
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速器结构ppt课件
机体材料多用铸铁(HTl50或HT200)制造。在重型减速器中，为 了提高机体强度，也有用铸钢铸造的。铸造机体重量较大，适于成 批生产。机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体轻l／4～1／2， 生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应 在焊后退火处理。
机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件 轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少， 零件少，但装配比较麻烦。
10
三、传动装置总体设计
传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、 合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各 级传动零件及装配图提供依据。
◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书
如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片
调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。
有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位
作用。
(8)环首螺钉、吊环和吊钩
在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用以
搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速
器。
9
(9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油
和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大， 应根据具体情况选用。
2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件 轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少， 零件少，但装配比较麻烦。
10
三、传动装置总体设计
传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、 合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各 级传动零件及装配图提供依据。
◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书
如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片
调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。
有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位
作用。
(8)环首螺钉、吊环和吊钩
在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用以
搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速
器。
9
(9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油
和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大， 应根据具体情况选用。
2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
减速器装配图讲解PPT课件
❖ 确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距离）
❖ 轴承型号的确定
2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。
装配草图设计——草图设计第一阶段
图4－28( P59)
装配草图设计——草图设计第一阶段
2、草图设计过程 ① 选择视图、图纸幅面(1号图)、绘图比例(1:2) 及布置图面位置 (估计减速器轮廓尺寸)；
装配工作图设计
装配图的检查
1、装配图是否与传动方案一致； 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理；
定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的； 3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面； 附件的布置是否恰当、结构是否正确；
4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致；
5、视图表达是否符合机械制图规定； 三个视图的投影关系是否正确； 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法；
减速器的结构
减速的根本结构由传动零件〔齿轮或蜗杆、蜗轮等〕、轴和 轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。根据不同要求 和类型，减速器有多种结构。
减
速 表4－6 器 ( P 73)
的 结 构
装配图设计
根本程序：
方案设计 运动（动力）参数
计算 传动件设计计算 装配草图设计
装配工作图设计
装配草图设计
⑤联接螺栓、螺钉的尺寸、位置，
⑥地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。
装配草图设计——草图设计第三阶段
2.完成减速器附件：七大附件的结构设计
①检查孔,盖
作用：检查啮合、注油
检查孔
检查孔盖板
装配草图设计——草图设计第三阶段
②通气器 作用：内外气压平衡
通气器
③起盖螺钉 ； 作用：顶起箱盖
《驱动桥主减速器》课件
轴承跨距与轴承选型
根据齿轮尺寸和箱体结构，确 定轴承跨距并选择合适的轴承 型号。
箱体强度与刚度
根据主减速器的工作载荷和工 况，对箱体进行强度和刚度校
核。
03
CATALOGUE
驱动桥主减速器制造工艺理是制造驱动桥主减速器的第一步，对产品的性能和使用寿命具 有决定性影响。
拓展应用领域
鼓励企业积极拓展驱动桥主减速器的应用领域，满足更多市场需求 。
THANKS
感谢观看
检查密封件
定期检查密封件是否完好 ，如有损坏应及时更换， 以防润滑油泄漏。
清洗与除尘
定期清洗减速器外壳表面 ，并保持周围环境清洁， 避免灰尘和杂物进入内部 。
05
CATALOGUE
驱动桥主减速器发展趋势与展望
技术创新与发展趋势
高效能齿轮设计
智能化控制
采用高精度齿轮设计，提高传动效率 ，降低能耗。
CATALOGUE
驱动桥主减速器应用与维护
应用领域与案例
01
02
03
农业机械
驱动桥主减速器在拖拉机 、收割机等农业机械中广 泛应用，提高机械效率和 作业稳定性。
建筑工程机械
在挖掘机、装载机等建筑 工程机械中，驱动桥主减 速器起到传递扭矩和稳定 动力的作用。
物流运输车辆
在货车、牵引车等物流运 输车辆中，驱动桥主减速 器有助于提高车辆承载能 力和行驶稳定性。
结构设计
根据齿轮尺寸和传动方案，设计箱体、轴承、密封 件等部件的结构形式。
强度与刚度校核
对主减速器进行强度和刚度校核，确保满足工作 需求。
优化设计
根据校核结果和性能测试结果，对主减速器进行优化设 计。
关键参数与计算
rv减速器简介ppt课件
主动的太阳轮与输入轴相连如果渐开线中心轮顺时针方向旋转它将带动三个呈120布置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动两片相位差180的摆线轮铰接在三个曲柄轴上并与固定的针轮相啮合在其轴线绕针轮轴线公转的同时还将反方向自转即顺时针转动
rv摆线减速器零部件介绍
3
rv摆线减速器特点
• (l)传动比范围大； • (2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星
架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结， 其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。 在额定转矩下，弹性回差小； • (3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和 小间隙回差； • (4)传动效率高； • (5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承 载能力小)，RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别 是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了 它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中， 让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大 缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
1
•
图1.1 rv减速器
2
rv摆线减速器传动原理
• RV减速机的传动装置是由第一级渐开线 圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮
行星减速机构两部分组成，为一封闭差动 轮系如图1.2为其结构示意图。主动的太 阳轮与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺 时针方向旋转，它将带动三个呈120°布 置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还
有逆时针方向自转，三个曲柄轴与行星轮 相固连而同速转动，两片相位差180°的 摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的
针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的
同时，还将反方向自转，即顺时针转动。 输出机构(即行星架)由装在其上的三对曲 柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转 矢量以1:1的速比传递出来。
rv摆线减速器零部件介绍
3
rv摆线减速器特点
• (l)传动比范围大； • (2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星
架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结， 其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。 在额定转矩下，弹性回差小； • (3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和 小间隙回差； • (4)传动效率高； • (5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承 载能力小)，RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别 是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了 它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中， 让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大 缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
1
•
图1.1 rv减速器
2
rv摆线减速器传动原理
• RV减速机的传动装置是由第一级渐开线 圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮
行星减速机构两部分组成，为一封闭差动 轮系如图1.2为其结构示意图。主动的太 阳轮与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺 时针方向旋转，它将带动三个呈120°布 置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还
有逆时针方向自转，三个曲柄轴与行星轮 相固连而同速转动，两片相位差180°的 摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的
针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的
同时，还将反方向自转，即顺时针转动。 输出机构(即行星架)由装在其上的三对曲 柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转 矢量以1:1的速比传递出来。
《减速器装配》课件
箱体变形
总结词
箱体变形可能导致减速器内部零件损坏或装配精度降低。
详细描述
箱体变形的原因可能包括箱体材料质量不佳、加工工艺问题 、设备运行时的热膨胀等。解决方案包括选用优质材料、优 化加工工艺、加强设备运行时的监测和维护等。
其他问题及解决方案
总结词
除了以上常见问题，减速器装配还可能遇到其他各种问题，如密封泄漏、螺栓松 动等。
《减速器装配》PPT 课件
目录
CONTENTS
• 减速器装配概述 • 减速器零件的准备 • 减速器装配的技术要求 • 减速器装配质量的检测 • 减速器装配常见问题及解决方案
01 减速器装配概述
减速器装配的定义
01
减速器装配是将减速器的各个零 件按照一定的顺序和技术要求进 行组装，使其成为一个完整的减 速器产品的过程。
齿侧间隙检测
使用塞尺或激光测距仪测量齿轮的齿侧间隙，确保间隙在规定的 范围内，以避免齿轮卡滞或异常磨损。
齿向误差检测
通过测量齿轮的齿向偏差，判断齿轮的加工精度和装配质量，齿 向误差过大可能导致齿轮振动和噪声。
轴承游隙的检测
轴承游隙是指轴承在未安装到减速器 箱体之前，内圈与外圈之间的距离。
轴承游隙过大或过小都会影响轴承的 正常运转和使用寿命，因此需要定期 检测并进行调整。
的正常运转。
轴承密封
03
选用可靠的密封件，以防止轴承内部润滑油的泄漏和外部杂质
的侵入。
箱体的准备
箱体材料
箱体预处理
选用高强度钢材或铸铁等材料，确保 箱体的刚度和稳定性。
进行防锈、清洗等预处理，以提高箱 体的耐久性和可靠性。
箱体加工
对箱体进行精细加工，确保其几何精 度和表面粗糙度符合要求。
减速器培训课件
THANKS
谢谢您的观看
定期检查减速器的运行情况，观察是否有异常的振动和噪 声。如发现异常，需及时停机检查，找出原因并采取相应 的措施进行修复或更换部件。同时，保持良好的润滑和清 洁也是预防振动和噪声的重要措施。
05
减速器的未来发展与趋势
高效节能的减速器设计
总结词
随着环保意识的提高和能源消耗的日益严重，高效节能的减速器设计已成为未 来发展的必然趋势。
将设计计算结果绘制成详细的 工程图纸，用于后续的制造和
装配。
减速器的材料选择
齿轮材料
选择合适的材料，如铸 铁、铸钢、钢材等，以 满足强度、耐磨性和耐
腐蚀性要求。
轴承材料
轴承钢是常用的材料， 具有高硬度、耐磨性和
抗疲劳性能。
箱体材料
箱体通常选用铸铁或钢 材，需考虑其承载能力
和耐腐蚀性。
其他附件材料
根据实际需求，选择合 适的材料，如密封件、
减速器的种类和特点
要点一
总结词
减速器有多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和特 点。
要点二
详细描述
按照传动原理的不同，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减 速器和行星减速器等。齿轮减速器具有结构简单、效率高 、可靠性好等特点，适用于中大型传动系统；蜗杆减速器 具有传动比大、传动平稳、自锁性好等特点，适用于需要 较大减速比的场合；行星减速器具有传动效率高、体积小 、重量轻等特点，适用于高精度、高动态性能的传动系统 。
或设备停机。
详细描述
齿轮磨损通常是由于润滑不良、 异物进入或负载过大引起的。损 坏的齿轮可能会产生不规则的噪 音或振动，影响减速器的正常运
行。
排除方法
定期检查齿轮的磨损情况，保持 润滑良好，及时清理异物，避免 超载使用。如磨损严重，需更换
减速机ppt课件
25
二、搅拌器的选型
搅拌目的 搅拌器选型 物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、 操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
26
❖ 搅拌器的选型方法可以根据实践经验，选择习惯应 用的桨型，再在常用范围内决定搅拌器的种种参数， 也可以通过小型试验，取得数据，进行比拟放大的 设计方法。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
17
日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在
28
表5-5 搅拌器型式适用条件表
搅拌器型式 涡轮式
流动状态
搅拌目的
对 湍 剪 低 高粘 分 溶 固 气 结 传 液
流 流 切 粘 度液 散 解 体 体 晶 热 相
循 扩 流 度 混合
悬吸
反
环散
混 传热
浮收
应
合 反应
○○○○ ○ ○ ○ ○○○○ ○
搅拌容 器容积
(m3)
转速范 围(r/min)
最高 粘度 (P)
注意人身安全和设备安全、严禁用手
触摸转动部件。
20
故障现象 搅拌振动 突然停车 减速箱过热 电机发热 搅拌跳闸 搅拌不起来 轴承磨损 电机跳闸
产生原因
1.轴承发热 2.槽内有杂物 3.底部粗颗粒多 4.搅拌大轴弯 5.安装不正
1.电器出故障 2.负荷大
1.负荷大 2.油位不合适，过高或过低 3.轴承间隙不当 4.两轴连接不在同一中心线上
二、搅拌器的选型
搅拌目的 搅拌器选型 物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、 操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
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❖ 搅拌器的选型方法可以根据实践经验，选择习惯应 用的桨型，再在常用范围内决定搅拌器的种种参数， 也可以通过小型试验，取得数据，进行比拟放大的 设计方法。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
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日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在
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表5-5 搅拌器型式适用条件表
搅拌器型式 涡轮式
流动状态
搅拌目的
对 湍 剪 低 高粘 分 溶 固 气 结 传 液
流 流 切 粘 度液 散 解 体 体 晶 热 相
循 扩 流 度 混合
悬吸
反
环散
混 传热
浮收
应
合 反应
○○○○ ○ ○ ○ ○○○○ ○
搅拌容 器容积
(m3)
转速范 围(r/min)
最高 粘度 (P)
注意人身安全和设备安全、严禁用手
触摸转动部件。
20
故障现象 搅拌振动 突然停车 减速箱过热 电机发热 搅拌跳闸 搅拌不起来 轴承磨损 电机跳闸
产生原因
1.轴承发热 2.槽内有杂物 3.底部粗颗粒多 4.搅拌大轴弯 5.安装不正
1.电器出故障 2.负荷大
1.负荷大 2.油位不合适，过高或过低 3.轴承间隙不当 4.两轴连接不在同一中心线上
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4、放油孔和窥油孔的装配
完整的减速器装配图
爆炸图
精密减速器在工业机 器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电 机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执 行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成 工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。
减速器的市场现状
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速 器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速 器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或
手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业
3.可通过隐藏 显示功能，随 时对不需要的 曲线面进行隐 藏和显示。
技巧总结
5.当视图不准确 时，可通过按F8 来进行视图调整
8.需要关联复 制，但是却无 法选择的特征 时，可以通过 格式里的特征 组命令进行从 组特征。
6.选择视图— —布局——打 开 可进行最多六 个视图的同时 打开
7.Internet Explorer功能 可以把本地图 片导入UG界 面
75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断（业界俗称RV减速机 和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上 述两家公司提供。
P O W E R P O I N T
从动轴
圆锥销
4、滚动轴承（6001、6004）
5、轴承盖
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
主动轴端盖（通孔）
从 动 轴 端 盖 （ 盲 孔 ）
主动轴端盖（盲孔）
从 动 轴 端 盖 （ 通 孔 ）
技巧总结
1.在制图中， 双击任何尺寸 或注释来编辑 其内容
2.选错曲线时， 按住Shift点 击选错的曲线， 可进行重选。
4.可利用分 层功能对画 的图进行分 成，方便绘 图管理
齿轮减速器
蜗杆减速器
行星齿轮减速 器
摆线针轮减速器
谐波齿轮减速器
减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到 所要的回转数，并得到较大转矩的机构
减速器箱体
减速器的常用机件
1、螺纹紧固件
2、齿轮
主 动 齿 轮 轴
从 动 轴 齿 轮
3、键连接和销连接
普通平键
减速器装配图与爆炸图
减速器的装配设计
1、装配功能菜单
2、单击“添加组件”，在放置方式选择“配对”，根据图上的要求选择配对类型。
3、端盖槽和传动轴的装配
滚 动 轴 承 6001 主 动 轴 端 盖 （ 通 孔 ） 从 动 轴 主 动 轴 端 盖 （ 盲 孔 ） 圆 柱 齿 轮
主 动 齿 轮 轴
轴 套
减速器的应用
因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减
速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服 电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。 此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作 的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。 精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到 工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减 速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于 控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波 减速器。 相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机 器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减 速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。