嵌入式系统软件开发环境的建立

上 的应用 程 序 。调试 时 的方 法很 多 ，可 以使用 串 口 ，以 太 网 口等 ，宿主 机和 目标 板 的处 理 器 一般 都 不相 同 ，对
于 本 系 统 来 说 ，宿 主 机 为 Ａ ＭＤ 处 理 器 ， 而 目 标 板 为 Ｓ ＡＭＳ Ｎ ￥ Ｃ ４ ０ 进 行 嵌 人 式 开 发 前 第 一 步 的 工 作 Ｕ Ｇ ３２１。
保 存 对 ｐｏｉ ｒｆｅ的 修 改 后 ，执 行 ｓｕｃ ｅｃ ｒｆｅ就 ｌ ｏ ｒｅ／ｔ／ ｏｉ ｐ ｌ
０Ｋ 了
可 以 运 行 ａＴ一ｉｕ ｇ ｃ —ｖ则 有 如 下 显 示 ： Ｉ －ｎ ． ｃ Ｕｌ 一
［ ｔ ｉ ， ｖ ｈｃｐ ｌ ｅ ｔｉ ｉ ｔ ｔ ｅ ￣ ｌ ／ｍ ｆ 。 １ ， ｕ －￣ ＇ ｃ・ ‘ “ ｒ４ Ｉ ｖ ｒ ． 口 ｜ ｃ Ｒ ｄ ｇ ｐ ｓ ｎ ｓ １Ｉ ｌ ／４１ ｉＩ ｍ ｉｘ ． １ ￣ ｓ ｅ ｉ ｅ ｏ ＾ ｒ Ｉ ｒ ３ ．ｌ ／ ６ｒ ｌｕ ３ ．ｓ ｃ ａｎｓｃ Ｉ ｒ ／ ／ｌ． ／￣ｃ －ｎ／４／ ｂ Ｃ ｆ ｕ ｄ ｉ ： ｌ ｋ ｒ ｓ ｏ ｏ ； ， ａ ｒ “ ｕ ｌ － ４ ｌ ｉ－ ３ ／ ｃ ０ ｉｒ ￣ ｈ ／ ｒ ｃ ３ ｏ ． ｚ ｂ ｌａ － ｎ ／ｃ ． １ ｌ ２ ．ｔ ・ ｔ ｔ ｅ ｔ ｏ ／ｏ ｔ Ｉ ． ／ ｉ ／ ， ｘ ｃ ３ ． ｌ ． ２ ｃ ｘ ３ ． ｃ ｆ ｔ － ｎ ｔ ｒ ｜ｘ ｏ ： ８ ｔｃｌ ｎ ￣ｒ ｉ ／ ｒ ． １ｏ ｉ ｅ ｔ ｐ ￣ ｒｌｕ ４／ｎｐ ｒ ｎ ｓｉ６ Ｊ－ｎ１ｕ ｅｘｕ１ ｔ ６ ｓ ｉｘ ｔ ＝ｓ ］
就 是 要在 Ｐ Ｃ机 安 装 Ｌｎ ｘ操作 系 统作 宿 主机 ，操 作 系 ｉｕ
统 选 用 了 虚 拟 机 Ｖ ａｅＦ ｄｒ 。 ｍｗ ｒ ｅ ｅａ８
１ 嵌 入 式 Ｌｎ ｘ系 统 移 植 ｉｕ
本 系 统 硬 件 平 台 采 用 广 州 友 善 之 臂 计 算 机 科 技 有 限 公 司 设 计 生 产 Ｓ Ｃ ４ ０Ｖ６ 开 发 板 ， 它 基 于 三 星 公 司 Ｂ ２ １ ＡＲ Ｍ９处 理 器 ￥ Ｃ ４ ０ ３ ２ １Ｘ，具 有 高 性 能 、 低 功 耗 、接 口
ＮＯ ． Ｖ， ２０１ ０文 章 编 号 ：１０ — ６ ３ （０ ０）０ －９ — ３ ０２６ ７ ２１ ６一 １０ ０
嵌 入 式 系统 软 件 开 发 环 境 的 建 立
于 剑锋
（ 莞 职 业 技 术 学 院 机 电 工 程 系 ，广 东 东 莞 ５ ３ ０ ） 东 ２８ ８
摘
要 ：介 绍 了嵌 入 式Ｌｎ ｘ移 植 的 方 法 和 过 程 ， 给 出 了嵌 入 式 开 发 环 境 下 基 于硬 件 平 台 ＡＲ ９的 ｂ ｏｌａ — ｉｕ Ｍ ｏ ｔ ｄ ｏ
图 １ 宿 主 机 一目 标 机 模 式
导 出／ｓ／ ｅｌ ｒ ／．．，ｉ 环 境 变 量 ｕｒ， ａ ａｍ ３４１ｂｎ到 ｌ ／ ｏ ．
ｖ ｅ ｅｐ ｏ ｉ ｉ／ ｔ／ ， ｆｌ ｒ ： ｅ
主机 上执 行 ，而 只能 在 目标 板 上执 行 ） ，然 后把 可执 行 文 件下 载到 目标 机上 运行 。
嵌 入 式 开 发 过 程 中 另 一 个 重 要 的 步 骤 是 调 试 目标 机
在 出 现 ｐ ｔｍｕ ｇ ａ ｈ ｎ ｅ的语 句 段 后 添 加 ｐ ｔｍｕ ｇ ｕｒ ａ ｈ ｎ ｅ／ｓ ／
ｌ ｃ ｌ ］ ３４． ／ ｉ ｏ ａ／ ｒ ａ ｍ／ ． １ ｂ “ ＃ Ｐ ｔ ｎ ｐ ｌ ｔｏ ａ ｈ ｍａ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ
第２ ３卷 第 ６期 ２１ ０ ０年 １ １月
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔ Ｉ ｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ａ ｈｎ ｒ ＆ Ｅｌｃｒ ａ ｒ ｄ ｃｓ ｖ ｌｐ ｎ ＆ ｎ ｏ ａｉ ｆ ｏ Ｍ ｃ ｉｅｙ ｅ ｔ ｃ ｌＰ ｏ ｕ ｔ ｉ
机 电 产 品 开 发 与 崭
Ｖｏ．３， ６ １ ２ ＮＯ．
ｉ 『 ＥＵＩ ＝，１ ：ｈ ｎ ｆ ， Ｓ Ｄ ０ ｔｅ
ｐ ｔ ｍｕ ｇ ／ｂ ｎ ａｈ ｎ ｅｓ ｉ ｐ ｔ ｍｕ ｇ ／ ｓ ／ｂ ｎ ａ ｈ ｎ ｅ ｕ ｒｓ ｉ ｐ ｔ ｍｕ ｇ ／ ｓ／ ｃ １ ｓ ｉ ａ ｈ ｎ ｅ ｕ ｒｌ ａ ／ｂ ｎ ｏ ｐ ｔ ｍｕ ｇ ／ ｓ ／ ｅ １ ａ ｍ／ ． ． ／ ｉ ａ ｈ ｎ ｅ ｕ ｒｌ ａ ／ ｒ ３ ４ １ ｂ ｎ ｏ
０ 引言
对 于嵌 入式 系统 的开发 ，由于 没有 足 够 的资 源在 本
机 （ 目标 系 统 ）运 行 开 发 工 具 和 调 试 工 具 ，所 以 嵌 入 即
１１ 交 叉 编译 环 境 建 立 ．
首 先 在 宿 主 机 上 建
立 交 叉 编译 调 试 的 开 发 环 境 ．下 载 交 叉 编 译 工 具 ， 并 解 压 在 用 户 主 目录 下 ：
＃ ｔ ｒｉ ｖ ｒ ｌｎ ｘ ａ ｘ ｆａ ｍ－ ｉ ｕ － ｇ ｃ－． １ ａ．ｚ ｃ 一 ４． ． ｒ ２ ３ Ａ ｂ
式 系统 的软 件 开发采 用 一种 交叉 编 译 调试 的 方式 ，即宿
主 机 一目标 机 模 式 。 开 发 时 使 用 宿 主 机 上 的 交 叉 编 译 、汇 编 及 连 接 工 具 形 成 可 执 行 的 二 进 制 代 码 （ 种 可 执 行 代 码 并 不 能 在 宿 这
ｅ、Ｌｎ ｘ内核 移 植 的 实现 方 案 ， 该 方 案 可 为 嵌 入 式 系统 的应 用 研 究 提 供 操 作 系统 层 面 的 支持 。 ｒ ｉｕ
关 键 词 ：嵌 入 式 ；Ａ ＲＭ ９ ｉｕ ；Ｌｎ ｘ
中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ ３ Ｐ７
文 献 标 识 码 ：Ａ ｄ ｉ ０３ ６ ／．ｓ．０ ２ ６ ７ ． １ ．６０ ５ ｏ： ．９ ９ｊｉ ｎ１０ — ６ ３２ ００ ． １ ｓ ． ０ ３