PLC控制系统概述及基本电路.ppt
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《电气控制与plc》课件
总结
电气控制与 PLC 的应用前景及意义
展望电气控制与PLC的应用前景和意义。
学习心得与建议
分享学习电气控制与PLC的心得和建议。
电气控制与 PLC 的学习路线
介绍学习电气控制与PLC的路径和方法。
了解PLC程序的设计流程和步骤。
5
PLC 程序调试与测试
学会如何调试和测试PLC程序。
PLC 基本应用
机床自动控制系统案例分析
以机床自动控制为例，介绍PLC在 工业领域的应用。
工业自动化控制案例分析
通过工业自动化控制案例，展示 PLC的广泛应用。
智能家居控制系统案例分析
通过智能家居控制系统案例，探讨 PL计原理和常用的设计方法。
电气控制系统设计流程
掌握电气控制系统的设计流程和步骤。
PLC 基础
1
PLC 概述
了解PLC的基本概念和作用。
PLC 基本结构
2
学习PLC的组成部分和工作原理。
3
三种基本编程语言
掌握PLC中常用的Ladder语言、功能块图语
PLC 程序设计流程
4
言和指令表语言。
《电气控制与plc》PPT课 件
本课件将介绍电气控制与PLC的基础知识，包括电气控制概述、电气元件、电 路图符号、PLC概述、PLC基本结构和三种基本编程语言等内容。
电气控制基础
电气控制概述
了解电气控制的基本概念和应 用领域。
电气元件
掌握常见的开关、电源和电机 类元件。
电路图符号
学习电气控制中常用的符号和 标记。
《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
电气控制与可编程序控制器PLC课件
PLC的基本结构和工作原理
总结词
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储 器、输入输出接口、电源等部分组成， 其工作原理是通过扫描输入状态，执行 程序，更新输出状态来实现控制功能。
VS
详细描述
PLC的中央处理单元（CPU）是控制器的 核心，负责执行存储在内存中的程序。输 入输出接口负责接收和发送信号。存储器 用于存储程序和数据。电源为PLC提供电 力。PLC的工作原理是循环扫描，即按照 一定的顺序逐条执行存储在内存中的程序 ，扫描输入状态，更新输出状态，实现控 制功能。
04 PLC的选型与配置
PLC的选型原则
根据控制要求
选择满足控制需求的PLC，确保其具有足够的输 入输出点数、处理速度和存储容量。
考虑可扩展性
选择具有可扩展性的PLC，以便未来增加功能或 扩展规模。
ABCD
考虑性能价格比
在满足功能需求的前提下，选择性价比高的PLC ，降低成本。
兼容性和售后服务
选择与现有设备兼容的PLC，并考虑售后服务的 质量和响应时间。
主电路
电动机等执行机构的工作 电路，包括电源、电动机 、保护装置等元件。
辅助电路
用于监测、控制和保护主 电路和电动机的电路，包 括热继电器、时间继电器 等元件。
常用低压电器
控制开关
用于接通或断开电路的 控制元件，如刀开关、
组合开关等。
接触器
用于控制电动机等执行 机构的启动、停止和正
反转的开关元件。
工业物联网的普及
随着工业物联网的普及，PLC将 更好地融入其中，实现设备间的 互联互通和信息共享，推动工业 自动化的创新发展。
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plc大学教材PPT课件
精选
绪论EXIT
26
可编程序控制器
二、应用范围 PLC的应用范围主要有哪些？
开关量逻辑控制 运动控制
连续量闭环控制 数据处理 联网控制
精选
绪论EXIT
27
可编程序控制器
• 开关量的逻辑控制
– PLC控制开关量的能力很强，所控制 的输入/输出可以从几十点到几千点
– 所控制的逻辑可以是：组合逻辑、时 序逻辑、延时计数等，都可以控制
Ｉ／Ｏ模块
CPU 电源
回路控制模块 CS1W-LCU001
精选
绪论EXIT
30
可编程序控制器
• 数据处理
– PLC能进行算术运算、数据传送、数据转 换、数据比较、数据显示等。中大型PLC 还具有浮点运算、开方、函数运算等功能
• 联网控制
– PLC与PLC之间 – PLC与可编程终端 – PLC与计算机之间 – PLC与其他智能设备
3
期末笔试成绩 （70分）
按卷面成绩，满分70分
4
奖励分 （10分）
主动参与课堂讨论并答对问题每次奖2分，最多奖励 10分； 注：包括奖励分在内，期末总评成绩封顶100分
精选
绪论EXIT
1
可编程序控制器
可编程控制器
精选
绪论EXIT
2
可编程序控制器
第1章 常用低压电器
低压 电器
手控 电器
自控 电器
项目
继电器控制
PLC 控 制
控制功能的实现
通过继电器接线
通过编制程序
对工艺变更的适应性 改变继电器接线
修改程序
控制速度
触点机械动作较慢
电子器件速度快
安装调试 可靠性 寿命
PLC控制技术简介PPT课件
2.存贮器 ROM：主要存贮系统管理和监控程序，并能对用户程序做编译处理。 RAM：用来存 放由编程器输入的用户控制程序。
3.电源部件 将交流电源转换成供PLC的中央处理器，存贮器等电子电路工作所需要的直路电源 ，使PLC能正常工作。为提高可靠性目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电，用锂电池作 停电时的后备电源。
2020/3/25
2
2、传统继电－接触器控制的特
点
机械设备的电气控制，早期采用传统的继电－接触器控制。即用导 线将各种继电器KA、KT、KM线圈及触点按一定的逻辑关系连接起 来的控制系统。称为电器元件控制阶段。传统继电－接触器控制的 特点： （1）直观 （2）使用方便：能直接控制较大功率的负载。 （3）价格低：器件成本低。
20世纪60年代末一种新型工业控制装置可编程序控制 (Programmable Controller，简称PC)应运而生。它将传统的继电 器控制技术、计算机控制技术、通信技术融为一体。
• PLC及用计算机编程软件代替继电控制的硬件接线；既发挥计算机优 点，又考虑电气操作人员习惯，始终保持大众化特点。广泛地应用于 各类生产机械和生产过程的自动控制中。
2020/3/25
5
4、PLC目前的主要品牌
目前世界上PLC产品有美国、欧洲、日本三个流派，主要品牌有：A-B、GE、 松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德等
三菱FX2N-48MR的PLC
2020/3/25
6
欧姆龙PLC
2020/3/25
7
西门子plc
2020/3/25
8
松下 PLC
传统继电－接触器控制系统在工业控制领域曾占主导地位，应用也 很广。但有明显的缺陷： （1）固定接线方式(功能单一)。 （2）电路受之器件触点数的限制。 （3）系统运行稳定性，可靠性较差。 （4）系统响应速度慢。 （5）易出现“竞争”现象（抢动现象）。 在一些场合不适应控制要求
PLC培训PPT课件
Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
PLC基础知识大全ppt课件
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ，便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制
机则更能发挥其专长。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入 接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序
LOGO
2.1.2 PLC内部主要部件功能
1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面：
1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能
变频器等
5 数据处理功能
LOGO
PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机 相联，实现程序、数据的显示和打印。
8 监控功能
LOGO
PLC设置了较强的监控功能。
LOGO
第二节 PLC基本原理
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
PLC基本知识PPT课件
梯形图梯形图梯形图是梯形图是plcplc形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流输入继电器供输入继电器供plcplc接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入继电器的触点而不出现输入继电器线圈
可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用 一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟 式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
8
2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标
2.2.1 可编程控制器的特点 2.2.2 可编程控制器的分类 2.2.3 可编程控制器的技术指标
9
2.2.1 可编程控制器的特点
1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 7. 体积小，重量轻，功耗低。
10
2.2.2 可编程控制器的分类
SB2
X1 PLC Y1
KM2
SB3 X2
COM
COM ~~
SB1：正 转 SB2：反 转 SB3：停 止 KM1：正
（b）内部寄存器
输入映象寄存器 X0 X1 X2
输出映象寄存器 Y0 Y1
. . SB3 SB1 KM2 KM1
. KM1 . . SB2
KM1 KM2
(c)
➢ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入 继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用 一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟 式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
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2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标
2.2.1 可编程控制器的特点 2.2.2 可编程控制器的分类 2.2.3 可编程控制器的技术指标
9
2.2.1 可编程控制器的特点
1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 7. 体积小，重量轻，功耗低。
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2.2.2 可编程控制器的分类
SB2
X1 PLC Y1
KM2
SB3 X2
COM
COM ~~
SB1：正 转 SB2：反 转 SB3：停 止 KM1：正
（b）内部寄存器
输入映象寄存器 X0 X1 X2
输出映象寄存器 Y0 Y1
. . SB3 SB1 KM2 KM1
. KM1 . . SB2
KM1 KM2
(c)
➢ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入 继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。
可编程序控制器PLC的基本概念ppt课件(共31张PPT)
当PLC输入接通或相应线圈通电时，此触点断开。
线圈：PLC中也称逻辑线圈，常用符号为 ○ ，在PLC中用它 作为输出元件，以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等)； 也可以用来控制PLC内部的其他触点，以构成复杂的控制逻辑。
第1章 概 述
(2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。 常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因型号不同各异。日本立石 公司C系列机用下列符号表示：
第 第11章章概概 述述
第1章 概 述
1.1 可Байду номын сангаас程序控制器(PLC)的基本概念
1.2 PLC的主要功能和特点
1.3 PLC的应用领域和发展趋势
第1章 概 述
1.1 可编程序控制器(PLC)的基本概念
1.1.1 可编程序控制器的产生
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断 更新的需要，期望找到一种新的方向，尽可能减少重新设计继电控制系统和重 新接线的工作，以降低成本、缩短周期，设想把计算机通用、灵敏、功能完备 等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用 控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、 面向问题的“自然语言〞进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。 为此进行招标，1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程 序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，在GM公司的自动装 配线上试用获得了成功。
① ③
应 不这用如范P一L围C可：点靠微：机就除了越用在突控制出领域。外，而还大用量用P于L科学C计完算、成数据一处理项、计控算机制通信工等方程面。，在系统设计完成以
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
PLC基础知识大全PPT值得收藏(2024)
结合云计算和边缘计算技术，PLC可以实现更高效的数据处理和存 储，提高工业自动化系统的响应速度和运行效率。
29
THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
29
THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
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学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
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04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
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通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
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以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
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故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
西门子PLC教程从入门到精通ppt课件
§1.2 PLC的定义和分类
PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
CPU（基本单元） + 扩展模块
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS (电源模块)
CPU
IM (接口模块)
SM: DI
国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”
PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
CPU（基本单元） + 扩展模块
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS (电源模块)
CPU
IM (接口模块)
SM: DI
国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”
PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
PLC控制技术简介PPT课件
2020/3/25
2
2、传统继电－接触器控制的特
点
机械设备的电气控制，早期采用传统的继电－接触器控制。即用导 线将各种继电器KA、KT、KM线圈及触点按一定的逻辑关系连接起 来的控制系统。称为电器元件控制阶段。传统继电－接触器控制的 特点： （1）直观 （2）使用方便：能直接控制较大功率的负载。 （3）价格低：器件成本低。
• PLC及其网络被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、 CAD／CAM）之一。
• 随着电子技术和大规模集成电路的广泛应用，PLC的功能日趋完善， 性能不断提高。目前PLC正朝智能化、网络化方向发展。PLC作为一 种新型的工业控制装置。
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3、 PLC的特点
1、PLC具有：可靠性高、编程方便、对环境要求低、与其 他装置配置连接方便等优点。
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4、PLC目前的主要品牌
目前世界上PLC产品有美国、欧洲、日本三个流派，主要品牌有：A-B、GE、 松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德等
三菱FX2N-48MR的PLC
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欧姆龙PLC
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西门子plc
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松下 PLC
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FX2N PLC
系 列 基 本 指 令 一 览 表
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四层观光客梯教学模型
2020/3/25
19
变频恒压供水系统
2020/3/25
20
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21
感谢您的关注！
2020/3/25
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第四章 PLC控制系统设计
曲阜师范大学 电气信息与自动化学院
§4-1 梯形图的基本电路 §4-2 梯形图的经验设计方法 §4-3 梯形图的逻辑设计方法 §4-4 梯形图的时序设计方法 §4-5 继电器控制电路转换设计法 §4-6 梯形图的顺序控制设计方法 §4-7 多种工作方式系统的程序设计
第四章 PLC控制系统设计
二、典型控制电路的PLC程序设计
典型控制电路包括：电动机的启保停控制、正/反转 控制、点动控制、 Y-△启动控制、几台电动机的连锁 控制、异地控制、掉电保持等等。
第四章 PLC控制系统设计
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1. 启保停控制程序
下图是常用的启保停PLC控制程序。
00002 00003
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§4-1 梯形图的基本电路
§4-1-1. PLC控制系统设计概述
一. PLC控制系统的组成
PLC 信号输入元件
控制 输出执行元件
系统 PLC
信号输入元件：向PC输入指令信号或被控对象的状态信号。 （如按钮、限位开关、传感器等）
信号输入元件：控制被控对象的工作。（电磁阀、接触器、信 号灯等）
第四章 PLC控制系统设计
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2．应用程序的质量
（1）程序的正确性。 正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。
（2）程序的可靠性。
●能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某 个环节有故障等）情况下都能安全可靠地运行。
●能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等） 情况下不至于出现系统失控。
（3）参数的易调整性好。
经常修改的参数，在程序设计时必须考虑怎样编写才能易 于修改。
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（4）程序结构简练。
简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信 号的响应速度。
（5）程序的可读性好。
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第四章 PLC控制系统设计
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基本要求
熟练掌握梯形图的基本电路， 并能够灵活应用；熟练掌握梯形 图程序的设计方法：逻辑设计法、 时序设计法、经验设计法、顺序 设计法、继电器控制电路转换设 计法。掌握多种工作方式系统的 设计。
在深入了解控制要求的基础上，确定电气控制总体方案。
3. 确定系统的硬件构成
● 确定主回路所需的各电器，确定输入、输出元件的种类和数 量；
● 确定保护、报警、显示元件的种类和数量；
● 计算所需PLC的输入/输出点数，并参照其他要求选择合适的 PLC机型。
4．确定PLC的输入/输出点分配
确定各输入/输出元件并作出PLC的I/O分配表。
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2. 双向控制（正反转控制）
下面是正反转控制的程序设计(尚有其他方案)。
正转启动
00000 01001
00002
00001 00002 01002
PLC：通过执行软件程序来完成控制功能。
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二、PLC控制系统设计的基本步骤
1. 对控制任务作深入的调查研究
●弄清哪些是PLC的输入信号，是模拟量还是开关量信号，用什 么方式来获取信号； ● 哪些是PLC的输出信号，通过什么执行元件去驱动负载； ●弄清整个工艺过程和欲完成的控制内容，；
●调试前要制定周密的调试计划，以免由于工作的盲目性而隐 藏了故障隐患。
●程序调试完毕，必须运行实际一段时间，以确认程序是否真 正达到控制要求。
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9．编写技术文件
整理程序清单并保存程序，编写元件明细表，整理电气原 理图及主回路电路图，整理相关的技术参数，编写控制系统说 明书等。
KEEP 01000
00002 00003
01000
01000
00002 SET 01000
00003
RESET 01000
（a）
SB1
（b）
00000 01000 KM
（c）
SB2 00001
PLC
COM COM DC24V
~ 220V
要区别不同场合，采用不同的启保停控制程序。
第四章 PLC控制系统设计
（2）检测、故障诊断、显示程序。
这些内容可以在程序设计基本完成时再进行添加。有时， 它们也是相对独立的程序段。
Байду номын сангаас
第四章 PLC控制系统设计
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（3）保护、连锁程序。其作用为：
杜绝由于非法操作等引起的逻辑混乱，保证系统安全、可 靠地运行。
通常在PLC外部也要设置连锁和保护措施。
第四章 PLC控制系统设计
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7．制做电气控制柜和控制盘
●在开始制作控制柜及控制盘之前，要画出电气控制主回路电 路图。
●要全面地考虑各种保护、连锁措施等问题。
●在控制柜布置和敷线时，要采取有效的措施抑制各种干扰信 号。
●要注意解决防尘、防静电、防雷电等问题。
8．连机调试程序
第四章 PLC控制系统设计
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三、PLC的应用程序
1．应用程序的内容
应能最大限度地满足控制要求。 应用程序还应包括以下内容：
（1）初始化程序。
初始化程序可以为系统启动作好必要的准备，如： 将某些数据区清零；使某些数据区恢复所需数据；对某些 输出位置位/复位；显示某些初始状态等。
第四章 PLC控制系统设计
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5．设计应用程序
● 根据控制要求，拟订几个设计方案，经比较后选择出最佳编 程方案。
●当控制系统较复杂时，可分成多个相对独立的子任务，分别对 各子任务进行编程，最后将各子任务的程序合理地连接起来。
6．应用程序的调试
编写的程序必须先进行模拟调试。经过反复调试和修改， 使程序满足控制要求。
●了解运动部件的驱动方式，是液压、气动还是电动； ●了解系统是否有周期运行、单周期运行、手动调整等控制要求 等；
●了解哪些量需要监控、报警、显示，是否需要故障诊断，需要 哪些保护措施等；
●了解是否有通信连网要求等。
第四章 PLC控制系统设计
曲阜师范大学 电气信息与自动化学院
2. 确定系统总体设计方案