理论力学第一章受力分析习题课ppt课件
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理论力学物体受力分析 PPT
理论力学物体受力分析
§1-3 物体的受力分析和受力图
一、受力分析
解决力学问题时，首先，要选定需要进行研究的 物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类 型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过 程称为物体的受力分析。
作用在物体上的力有两大类： （1）主动力：如重力，风力，气体压力等已知力。 （2）被动力：即约束力。 分布力
（1）试分别画出各杆、各滑 轮、销钉B以及整个系统的 受力图；
（2）画出销钉B与滑轮1一起 的受力图；
（3）画出杆AB 、滑轮1、2， 钢绳和重物作为一个系统时 的受力图。
§1-3 物体的受力分析和受力图
解：
D
A K
C
1. 杆BD（B处为没有销钉的 孔）的受力图。
B1
FDB
D
E
2
B
FBD
G
§1-3 物体的受力分析和受力图
§1-3 物体的受力分析和受力图
4. 轮1(B处为没有销钉的孔)的受力图
5. 轮2的受力图
F B1y F K
B
1
F B1x
F1
FB
F 1
2
F2
§1-3 物体的受力分析和受力图
6. 销钉B 的受力图
A
D
A K
C
FA
B 1 F K
E
2
G
F Cy
FDB
FBx B
D
FCx C
F B1y
F By
B
B
1
FB
F B1x
F1
F B D
F 1
F B 1 x
2
F2
F B1y
FBD
F B y
B
§1-3 物体的受力分析和受力图
一、受力分析
解决力学问题时，首先，要选定需要进行研究的 物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类 型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过 程称为物体的受力分析。
作用在物体上的力有两大类： （1）主动力：如重力，风力，气体压力等已知力。 （2）被动力：即约束力。 分布力
（1）试分别画出各杆、各滑 轮、销钉B以及整个系统的 受力图；
（2）画出销钉B与滑轮1一起 的受力图；
（3）画出杆AB 、滑轮1、2， 钢绳和重物作为一个系统时 的受力图。
§1-3 物体的受力分析和受力图
解：
D
A K
C
1. 杆BD（B处为没有销钉的 孔）的受力图。
B1
FDB
D
E
2
B
FBD
G
§1-3 物体的受力分析和受力图
§1-3 物体的受力分析和受力图
4. 轮1(B处为没有销钉的孔)的受力图
5. 轮2的受力图
F B1y F K
B
1
F B1x
F1
FB
F 1
2
F2
§1-3 物体的受力分析和受力图
6. 销钉B 的受力图
A
D
A K
C
FA
B 1 F K
E
2
G
F Cy
FDB
FBx B
D
FCx C
F B1y
F By
B
B
1
FB
F B1x
F1
F B D
F 1
F B 1 x
2
F2
F B1y
FBD
F B y
B
理论力学课件-第二篇 第一章 力、受力分析(基本知识点)
第一章 力,受力分析
(基本知识点) 基本, 力是物体对物体的机械作用 , 其作用的效果是使物体的运动状态发生改变或 使物体产生变形.力对物体的作用效果取决于力的大小,方向和作用点, 使物体产生变形.力对物体的作用效果取决于力的大小,方向和作用点,称为力 的三要素.其中,力的大小和方向可用一矢量(或其它带箭头字母, 的三要素.其中,力的大小和方向可用一矢量(或其它带箭头字母,也可用黑体 字母)表示,称为力矢, 字母)表示,称为力矢,而力的作用点的位置可用它相对于空间某一确定点矢径 表示.力矢通常从力的作用点画出,力矢所沿直线称为力的作用线. 表示.力矢通常从力的作用点画出,力矢所沿直线称为力的作用线. 2 力系 力系是同时作用于物体上的一群力.根据力系中各力作用线分布的不同特点, 力系是同时作用于物体上的一群力 . 根据力系中各力作用线分布的不同特点 , 可对力系进行以下分类:各力作用线均在同一直线上的力系称为共线力系, 可对力系进行以下分类:各力作用线均在同一直线上的力系称为共线力系,各力 作用线均在同一平面内的力系称为平面力系, 作用线均在同一平面内的力系称为平面力系,各力作用线在空间分布的力系称为 空间力系,各力作用线都相互平行的力系称为平行力系, 空间力系,各力作用线都相互平行的力系称为平行力系,各力作用线都汇交于同 一点的力系称为汇交力系(作用于同一点的力系称为共点力系, 一点的力系称为汇交力系(作用于同一点的力系称为共点力系,它为汇交力系的 一种特殊情况) 一种特殊情况). 3 平衡 在静力学中,物体相对于地球处于静止或作匀速直线平动的状态, 在静力学中 , 物体相对于地球处于静止或作匀速直线平动的状态 , 称为物体 的平衡. 的平衡. 4 静力学公理 二力平衡公理:作用于同一刚体上的二力使刚体处于平衡的充要条件是: ( 1) 二力平衡公理 : 作用于同一刚体上的二力使刚体处于平衡的充要条件是 : 这二力的大小相等,方向相反,作用线相同,简称等值,反向,共线. 这二力的大小相等,方向相反,作用线相同,简称等值,反向,共线. 在二力作用下平衡的刚体(或刚杆)称为二力体(或二力杆) 在二力作用下平衡的刚体(或刚杆)称为二力体(或二力杆). ( 2) 加减平衡力系公理:在已知力系作用的某一刚体上 , 加上或减去任何一 加减平衡力系公理: 在已知力系作用的某一刚体上, 个平衡力系,都不改变原力系对该刚体的作用效果. 个平衡力系,都不改变原力系对该刚体的作用效果.
(基本知识点) 基本, 力是物体对物体的机械作用 , 其作用的效果是使物体的运动状态发生改变或 使物体产生变形.力对物体的作用效果取决于力的大小,方向和作用点, 使物体产生变形.力对物体的作用效果取决于力的大小,方向和作用点,称为力 的三要素.其中,力的大小和方向可用一矢量(或其它带箭头字母, 的三要素.其中,力的大小和方向可用一矢量(或其它带箭头字母,也可用黑体 字母)表示,称为力矢, 字母)表示,称为力矢,而力的作用点的位置可用它相对于空间某一确定点矢径 表示.力矢通常从力的作用点画出,力矢所沿直线称为力的作用线. 表示.力矢通常从力的作用点画出,力矢所沿直线称为力的作用线. 2 力系 力系是同时作用于物体上的一群力.根据力系中各力作用线分布的不同特点, 力系是同时作用于物体上的一群力 . 根据力系中各力作用线分布的不同特点 , 可对力系进行以下分类:各力作用线均在同一直线上的力系称为共线力系, 可对力系进行以下分类:各力作用线均在同一直线上的力系称为共线力系,各力 作用线均在同一平面内的力系称为平面力系, 作用线均在同一平面内的力系称为平面力系,各力作用线在空间分布的力系称为 空间力系,各力作用线都相互平行的力系称为平行力系, 空间力系,各力作用线都相互平行的力系称为平行力系,各力作用线都汇交于同 一点的力系称为汇交力系(作用于同一点的力系称为共点力系, 一点的力系称为汇交力系(作用于同一点的力系称为共点力系,它为汇交力系的 一种特殊情况) 一种特殊情况). 3 平衡 在静力学中,物体相对于地球处于静止或作匀速直线平动的状态, 在静力学中 , 物体相对于地球处于静止或作匀速直线平动的状态 , 称为物体 的平衡. 的平衡. 4 静力学公理 二力平衡公理:作用于同一刚体上的二力使刚体处于平衡的充要条件是: ( 1) 二力平衡公理 : 作用于同一刚体上的二力使刚体处于平衡的充要条件是 : 这二力的大小相等,方向相反,作用线相同,简称等值,反向,共线. 这二力的大小相等,方向相反,作用线相同,简称等值,反向,共线. 在二力作用下平衡的刚体(或刚杆)称为二力体(或二力杆) 在二力作用下平衡的刚体(或刚杆)称为二力体(或二力杆). ( 2) 加减平衡力系公理:在已知力系作用的某一刚体上 , 加上或减去任何一 加减平衡力系公理: 在已知力系作用的某一刚体上, 个平衡力系,都不改变原力系对该刚体的作用效果. 个平衡力系,都不改变原力系对该刚体的作用效果.
(完整版)理论力学第一章课件
相应地，作用在物体上的力矢量是定位矢量。
注意点： 1、力的可传性只适用于刚体。 2、沿作用线滑移。 3、传到刚体内另一点。
公 理 3
推理2 三力平衡汇交定理
作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个
成绩评定： 平时成绩：20分
期末成绩：80分
基础课： 数学、物理
理论力学
后续力学课： 材料力学、 结构力学、 弹性力学等
专业基础课： 机械原理、 机械零件等
专业课
技术基础课
理论力学是工程类专 业第一门技术基础课
实例一 塔式起重机
平衡块
实例二 车床车螺纹
车螺纹
将直径为d的圆柱毛胚（或叫工作物）安装 在车床轴上，要车出螺距为h的螺纹，如何合理 调整轴的转速n与车刀速度u？
第 公理1 力的平行四边形法则
一
章
F2
FR 矢量表达式：
表A示为： F1
亦可用力三角形求得合力矢
F2
FR
公 表A示为： F1
a
理
1
力的三角形法则
FR F2 F2
F1
FR
b
F1
1、分力矢首尾相接 2、合力矢箭头与第2个矢量的箭头相碰
注意点：
1、分力的顺序改变，力三角形的形状也改
变，但合力的大小、方向不变。
公 理 2
公理3 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，
并不改变力系对刚体的作用。
公
理
3
加减平衡力系原理只适用于刚体
推理1 力的可传性
作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移 到刚体内任意一点，并不改变力对刚体的作用。
公 理
F
= = B
注意点： 1、力的可传性只适用于刚体。 2、沿作用线滑移。 3、传到刚体内另一点。
公 理 3
推理2 三力平衡汇交定理
作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个
成绩评定： 平时成绩：20分
期末成绩：80分
基础课： 数学、物理
理论力学
后续力学课： 材料力学、 结构力学、 弹性力学等
专业基础课： 机械原理、 机械零件等
专业课
技术基础课
理论力学是工程类专 业第一门技术基础课
实例一 塔式起重机
平衡块
实例二 车床车螺纹
车螺纹
将直径为d的圆柱毛胚（或叫工作物）安装 在车床轴上，要车出螺距为h的螺纹，如何合理 调整轴的转速n与车刀速度u？
第 公理1 力的平行四边形法则
一
章
F2
FR 矢量表达式：
表A示为： F1
亦可用力三角形求得合力矢
F2
FR
公 表A示为： F1
a
理
1
力的三角形法则
FR F2 F2
F1
FR
b
F1
1、分力矢首尾相接 2、合力矢箭头与第2个矢量的箭头相碰
注意点：
1、分力的顺序改变，力三角形的形状也改
变，但合力的大小、方向不变。
公 理 2
公理3 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，
并不改变力系对刚体的作用。
公
理
3
加减平衡力系原理只适用于刚体
推理1 力的可传性
作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移 到刚体内任意一点，并不改变力对刚体的作用。
公 理
F
= = B
《理论力学(Ⅰ)》PPT 第1章
FC
计算对y轴的矩 计算对z轴的矩
c b
x
z b
O
a
O
x
y M y (F ) MO (F ) Fc
M z (F ) MO (F ) Fa
F
F
解2：计算力对点O之矩
·
z O a Ay
x rB c
MO (F ) r F (bi aj ck) (Fi) F C
i jk
b a c
F 0 0
1. 力:物体间的相互作用，这种作用使物 体的运动状态和形状发生改变。
力使物体运动状态发生改变的效应称为外 效应─运动效应。
力使物体形状发生改变的效应称为内效应 ─变形效应。
力的三要素：力的大小，方向和作用点。
2. 刚体:在力的作用下不变形的物体；在力 的作用下其内部任意两点之间距离始终保 持不变的物体。
公理4 作用与反作用原理
B
A F F B
两个物体间相互作用，总是等值、反 向、共线！ 分别作用在两个物体上。
F F 0 F F
公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如
将此变形体刚化为刚体，则平衡状态不变。
变形体遵从刚体平衡条件 ！ 刚体平衡条件对变形体而言，只是必 要条件！反之，为充分条件。 当我们以两个以上刚体为研究对象时， 都用到了刚化原理。
刚体是理想的力学模型。
3. 力系:作用在物体上的一组力。 如果两个力系使刚体产生相同的运动状
态变化，则这两个力系互为等效力系。
一个力系用其等效力系来代替，称为 力系的等效替换。
4. 用一个简单力系等效替换一个复杂力系， 称为力系的简化。
5. 当且仅当一个力与一个力系等效时，这 个力是该力系的合力。
理论力学简明教程 第一章例题 静力学基本概念与物体受力分析幻灯片PPT
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
说明
• 本例题全解覆盖由清华大学出版社?理论力 学简明教程?教材例题，供配套使用。
• 本课件适用条件: Windows 系列操作系统； Microsoft Powerpoint 2003/2000/XP; 必须安装公式编辑器，否那么局部内容将 出现乱码。
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
【例1-2】解
取杆AB的自由体作为研究对象
A
A
FN1
B W
B W
FN3
FN2
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
【例1-3】教材第11~12页 画出如图所标字符各构件的受力图及整体受力图，均为光滑接触。
B
F
C
D
A
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
【例1-3】解
B
C
杆CD: 二力杆 假设为拉力
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
【例1-1】教材第4~5页 如下图支架受力F 作用，图中l1，l2，l3与角a 均为。求MO(F)。
l1
aF
A
l2
O l3
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
【例1-1】解
假设直接由力F 对点O取矩，
l1
aF
MOF Fd
显然，在图示情形下，确定d
A
的过程比较麻烦。
a a M O F F l 1 l 3 co l 2 s si n
根据上述的计算结果，还可算得力F对 点O的力臂d为
dl1 l3ca o ls 2sian
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
【例1-2】教材第11页 画出如下图杆AB的受力图，所有接触处均为光滑接触。
A
说明
• 本例题全解覆盖由清华大学出版社?理论力 学简明教程?教材例题，供配套使用。
• 本课件适用条件: Windows 系列操作系统； Microsoft Powerpoint 2003/2000/XP; 必须安装公式编辑器，否那么局部内容将 出现乱码。
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
【例1-2】解
取杆AB的自由体作为研究对象
A
A
FN1
B W
B W
FN3
FN2
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
【例1-3】教材第11~12页 画出如图所标字符各构件的受力图及整体受力图，均为光滑接触。
B
F
C
D
A
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
【例1-3】解
B
C
杆CD: 二力杆 假设为拉力
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
【例1-1】教材第4~5页 如下图支架受力F 作用，图中l1，l2，l3与角a 均为。求MO(F)。
l1
aF
A
l2
O l3
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
【例1-1】解
假设直接由力F 对点O取矩，
l1
aF
MOF Fd
显然，在图示情形下，确定d
A
的过程比较麻烦。
a a M O F F l 1 l 3 co l 2 s si n
根据上述的计算结果，还可算得力F对 点O的力臂d为
dl1 l3ca o ls 2sian
第一章 静力学根本概念与物体受力分析
【例1-2】教材第11页 画出如下图杆AB的受力图，所有接触处均为光滑接触。
A
理论力学-第二篇--第一章--力、受力分析(典型例题)PPT课件
第一章 力、受力分析 （典型例题）
2021/3/9
授课：XXX
1
三、典型例题
▪ 例1
▪ 图（a）所示 结构，直杆 AB和曲杆BC 在B处相互铰 接，受主动力 的作用，若不 计自重和摩擦， 试画出两杆各 自的受力图。
2021/3/9
授课：XXX
2
解： ➢ 曲杆BC的受力要比直杆AB简单，先选取它为研究对象比较合 适，具体解题步骤为 ➢ （1）以曲杆BC为研究对象，它没有受到主动力的作用，两端 受到两个销钉的约束反力的作用，所以，它为二力体，其两端所受
▪ (3)以杆BC（带销钉B、C）为研究对象。先画主动力Q，B处
受杆AB的反作用力FB的作用，C处受杆CE的反作用力FC的作用及 大地的约束反力的作用，因其约束反力的方向无法直接判定，故 用两个正交分量Fc地x和Fc地y表示，其受力图为图（d）。
2021/3/9
授课：XXX
7
刚才的发言，如 有不当之处请多指
正。谢谢大家！ຫໍສະໝຸດ 2021/3/98
体解题步骤为
▪ （1）以杆AB为研究对象。它无主动力作用，B处为光滑面约 束，D处受柔绳约束，其约束反力分别为NB和T，A处受光滑铰 链约束，由三力平衡必共面汇交定理，其约束反力FA必过NB和T 的交点，其受力图为图（b）。
▪ （2）以杆OA为（带销钉O、A）为研究对象。先画主动力P，
A处受到杆AB的反作用力FA的作用，C处受到柔绳T的作用，O 处为固定铰支座约束，其约束反力的方向由杆OA无法直接判定， 因此用两个正交分力Fox和Foy表示。其受力图为图（c）。
▪ 注意：由整体的平衡可判断出固定铰支座对系统的约束反力必
过P和的NB交点。
2021/3/9
授课：XXX
2021/3/9
授课：XXX
1
三、典型例题
▪ 例1
▪ 图（a）所示 结构，直杆 AB和曲杆BC 在B处相互铰 接，受主动力 的作用，若不 计自重和摩擦， 试画出两杆各 自的受力图。
2021/3/9
授课：XXX
2
解： ➢ 曲杆BC的受力要比直杆AB简单，先选取它为研究对象比较合 适，具体解题步骤为 ➢ （1）以曲杆BC为研究对象，它没有受到主动力的作用，两端 受到两个销钉的约束反力的作用，所以，它为二力体，其两端所受
▪ (3)以杆BC（带销钉B、C）为研究对象。先画主动力Q，B处
受杆AB的反作用力FB的作用，C处受杆CE的反作用力FC的作用及 大地的约束反力的作用，因其约束反力的方向无法直接判定，故 用两个正交分量Fc地x和Fc地y表示，其受力图为图（d）。
2021/3/9
授课：XXX
7
刚才的发言，如 有不当之处请多指
正。谢谢大家！ຫໍສະໝຸດ 2021/3/98
体解题步骤为
▪ （1）以杆AB为研究对象。它无主动力作用，B处为光滑面约 束，D处受柔绳约束，其约束反力分别为NB和T，A处受光滑铰 链约束，由三力平衡必共面汇交定理，其约束反力FA必过NB和T 的交点，其受力图为图（b）。
▪ （2）以杆OA为（带销钉O、A）为研究对象。先画主动力P，
A处受到杆AB的反作用力FA的作用，C处受到柔绳T的作用，O 处为固定铰支座约束，其约束反力的方向由杆OA无法直接判定， 因此用两个正交分力Fox和Foy表示。其受力图为图（c）。
▪ 注意：由整体的平衡可判断出固定铰支座对系统的约束反力必
过P和的NB交点。
2021/3/9
授课：XXX
01力学基础及受力分析.ppt
（3）等效力系
作用在物体上的若干个力总称为力系，以
（ F F F 1, 2,... n ）来表示。
等效力系：作用于物体上的一个力系可用另一个力
系代替，而不改变原力系对物体作用的 外效应，用
F F F （ ）～( 1, 2,... n
F F 1, 2,...
F n
)来表示。如下图所示。
F1
F2
F1
F2
F 1
FR
F FF
R
1
2
F 2
理论力学电子教程
第一章 静力学的基本概念和受力分析
推论2：三力平衡汇交定理
若刚体受三个力作用而平衡，且其中两个力的作用线 相交于一点，则三力必共面且三个力的作用线必汇交于一 点。
三力平衡汇交定理可用下图关系来证明。
F1
A
F1 CO
F12
F3
F2 B
F2
理论力学电子教程
F2
F1
F1
F2
理论力学电子教程
第一章 静力学的基本概念和受力分析
推论1：力的可传性原理
作用于刚体上的力，可沿其 作用线任意移动而不 改变它对刚体的作用效应。
F
A
B
F
A
B
理论力学电子教程
第一章 静力学的基本概念和受力分析
公理 3 力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力，其合力也作用在该点 上，合力的大小和方向则由以这两个力为边所构成的平行 四边形的对角线来表示，而该两个力称为合力的分力。
二、工程中常见的约束
1、 柔体约束
A
P
2 、光滑面约束 P
A
F
A
TA
P
P
理论力学PPT课件第1章 力系的简化2
同，有可能不同。当把物体系统拆开来分析时， 原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。
4、整体与局部应一致，不能相互矛盾。
若某一处的约束反力的方向一旦设定，在整 体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。
2019/9/20
38
第1章 力系的简化
1：力系简化的含义是什么？ 2：力系简化的意义何在？ 3：力系简化理论基础有哪些？ 4：力的简化结果有哪些？ 5：力系简化有哪些用途？ 6: 力学基本量有哪些？
（1）光滑面约束（ f=0 ）
方位： 沿接触点 公法线
指向： 压物体
2019/9/20
3
2019/9/20
4
2019/9/20
5
（2）光滑铰链约束
a、圆柱形铰链约束
B
F
组成：由两孔一销
A
F Ax
C
F Bx B
F By
• 性质：二维光滑面
F Ay
F NC
• 类型：中间铰约束B，固定铰约束A，可动 铰约束C
方位：沿柔索中心 指向：离开物体
2019/9/20
27
2019/9/20
28
（2）弹性基础
多种模型：如文克尔
FA
FA=-kwA FB=-kwB
（3）柔性关节
M=k(12)
其它约束：根据约束对位 移的限制特性及力系简化 原理，确定约束力。
2019/9/20
FB
29
三、物体的受力图
步骤：
1）明确研究对象，取分离体
3）销钉附于BC插端
2019/9/20
33
课堂练习 不计杆重 画各构件受力图
A
G
B
O A
FA
4、整体与局部应一致，不能相互矛盾。
若某一处的约束反力的方向一旦设定，在整 体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。
2019/9/20
38
第1章 力系的简化
1：力系简化的含义是什么？ 2：力系简化的意义何在？ 3：力系简化理论基础有哪些？ 4：力的简化结果有哪些？ 5：力系简化有哪些用途？ 6: 力学基本量有哪些？
（1）光滑面约束（ f=0 ）
方位： 沿接触点 公法线
指向： 压物体
2019/9/20
3
2019/9/20
4
2019/9/20
5
（2）光滑铰链约束
a、圆柱形铰链约束
B
F
组成：由两孔一销
A
F Ax
C
F Bx B
F By
• 性质：二维光滑面
F Ay
F NC
• 类型：中间铰约束B，固定铰约束A，可动 铰约束C
方位：沿柔索中心 指向：离开物体
2019/9/20
27
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（2）弹性基础
多种模型：如文克尔
FA
FA=-kwA FB=-kwB
（3）柔性关节
M=k(12)
其它约束：根据约束对位 移的限制特性及力系简化 原理，确定约束力。
2019/9/20
FB
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三、物体的受力图
步骤：
1）明确研究对象，取分离体
3）销钉附于BC插端
2019/9/20
33
课堂练习 不计杆重 画各构件受力图
A
G
B
O A
FA
理论力学第一章PPT课件
一般不必分析销钉受力，当要分 析时，必须把销钉单独取出．
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36
（3） 固定铰链支座
约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同
以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支 座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作 光滑圆柱铰链．
-
37
固定铰链支座
（3）光滑铰链——FAy , FAx
（4）滚动支座—— F⊥N 光滑面
球铰链——空间三正交分力
止推轴承——空间三正交分力
-
45
§1-3 物体的受力分析和受力图 力学模型与力学简图
物体的受力分析和受力图
在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 1.取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图
-
15
推理2 三力平衡汇交定理
作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作 用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力 的作用线通过汇交点。
-
16
注意： 三力平衡不一定汇交
特例
F
2F
F
杆称
-
17
公理4 作用和反作用定律
作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、 反向、共线，作用在相互作用的两个物体上．
绪
论
-
1
一、理论力学的研究对象和内容
1、研究对象 是研究物体机械运动一般规律的科学
机械运动是指物体在空间的位置随时间的改变
平衡 指物体相对于地面保持静止或匀速直线运
动的状态，平衡是机械运动的一种特殊形式。
-
2
2、理论力学的研究内容:
静力学
运动学
动力学
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1 画出下列各构件的受力图
2 梁AC和CD用圆柱铰链C连接，并支承在三个支座上， A处是固定铰支座，B和D处是可动铰支座，如图所示。 试画梁AC、CD及整梁AD的受力图。梁的自重不计。
F2
F1
E
H
A
BC
D
A
XA YA
F2
YC
Eபைடு நூலகம்
B C XC FB
F1 CH
X’C
D
Y’C
FD
F2
A
E
F1 H
XA
BC
F
H D B
解： 1.梯子AB 部分的受力图。
YA
A
FA
XA
H
E
NB
TD
D
C B
X A A
Y A
NC
TE
E
C
2.梯子AC 部分的受力图。
3.梯子整体的受力图。
A
F
H
D
E
B
C
F
A
H
NB
D B
NC
E C
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
D
YA
FB
FD
3
等腰三角形构架ABC 的顶点 A，B，C 都用铰链连接，底边 AC固定，而AB 边的中点D 作用 有平行于固定边AC 的力F，如图 所示。不计各杆自重，试画出杆 AB 和BC 的受力图。
BB
D
F
A
C
解： 1. 杆 BC 的受力图。
BB
D
F
A
C
FB B
C
FC
2. 杆AB 的受力图。
BB
D
F
A
正交分解
FB
B
FD
C
XA
A
YA
第一种画法
三力平衡汇交
FB
B D
H
F
A
FA
第二种画法
4
A
F
H
D
E
B
C
如图所示，梯子的两部分 AB和AC在A点铰接，又在 D ，E两点用水平绳连接。 梯子放在光滑水平面上， 若其自重不计，但在AB的 中点处作用一铅直载荷F。 试分别画出梯子的AB，AC 部分以及整个系统的受力 图。
2 梁AC和CD用圆柱铰链C连接，并支承在三个支座上， A处是固定铰支座，B和D处是可动铰支座，如图所示。 试画梁AC、CD及整梁AD的受力图。梁的自重不计。
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A
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Eபைடு நூலகம்
B C XC FB
F1 CH
X’C
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A
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解： 1.梯子AB 部分的受力图。
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X A A
Y A
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2.梯子AC 部分的受力图。
3.梯子整体的受力图。
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NC
E C
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等腰三角形构架ABC 的顶点 A，B，C 都用铰链连接，底边 AC固定，而AB 边的中点D 作用 有平行于固定边AC 的力F，如图 所示。不计各杆自重，试画出杆 AB 和BC 的受力图。
BB
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解： 1. 杆 BC 的受力图。
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A
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FB B
C
FC
2. 杆AB 的受力图。
BB
D
F
A
正交分解
FB
B
FD
C
XA
A
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第一种画法
三力平衡汇交
FB
B D
H
F
A
FA
第二种画法
4
A
F
H
D
E
B
C
如图所示，梯子的两部分 AB和AC在A点铰接，又在 D ，E两点用水平绳连接。 梯子放在光滑水平面上， 若其自重不计，但在AB的 中点处作用一铅直载荷F。 试分别画出梯子的AB，AC 部分以及整个系统的受力 图。