无穷级数与拉普拉斯变换

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机械工程控制基础-数学基础

机械工程控制基础-数学基础

幂级数 2 称为函数f ( x)的泰勒级数。
记f
(0)
1 ( n) n 2 式可简记为 f ( x0 ) x x0 。 n!
( x) f ( x ),aylor级数
几个基本初等函数的Taylor级数
x3 x5 x7 sin x x , 3! 5! 7! x
无穷级数
一.逼近(approximation)
在某点
x0
附近用简单函数近似地代替一般函数 f ( x)
● 用直线逼近:利用微分的性质,在
x a 附近
用 切线代替曲线 y f ( x) ,即
x x a 很小时
f ( x) f (a) f (a)(x a) —— 线性逼近
傅立叶变换
傅立叶变换的概念
F ( )


f (t )e j t dt

1 f (t ) 2

F ( )e j t d
F ( ) 叫做 f (t ) 的傅氏变换,象函数,可记做 F ( ) =ℱ [ f (t ) ]
f (t ) 叫做 F ( ) 的傅氏逆变换,象原函数, f (t ) =ℱ
三角函数系 1, cos x , sin x , cos 2 x , sin 2 x ,cos nx , sin nx , 在2长周期区间上具有正交性:
任两个不同函数的乘积在2长周期区间上积分=0:
cosnxdx sin nxdx 0, 0, sinmx sinnxdx cos mx cos nxdx ,
傅里叶级数:
a0 f ( x) ~ (an cos nx bn sin nx ) 2 n 1 问题: 条件 ? a0 f ( x) (an cos nx bn sin nx ) 2 n 1

第二章 拉氏变换

第二章 拉氏变换
n A A A A A k n 1 2 F(s) = + +L+ +L+ =∑ k s − p1 s − p2 s − pk s − pn k=1 s − pk
式中p 为方程F 个不同的根, 式中 1、 p2 、… pn为方程 2(s)=0的n个不同的根,它们可以是 的 个不同的根 实数也可以是复数。由于s→ →∞, 实数也可以是复数 。 由于 → pk时 |F(s)|→∞, 故这些根称为 →∞ 故这些根称为F(s) 的极点(pole)。 A1、A2、An…为待定系数。为了求出其中任何一 为待定系数。 的极点 。 为待定系数 个常数A 个常数 k,用(s−pk)乘上式的两边各项得 : − 乘上式的两边各项得
本节的基本要求是掌握常用函数(直流或阶跃函 数、指数函数、冲激函数)的拉普拉斯逆变换。掌握 用部分分式展开法求有理分式的原函数。
定义: 定义:由F(s)求 f(t) 的运算称为拉普拉斯逆变换 求 (inverse Laplace transform)。 。 计算逆变换的一般公式是: 计算逆变换的一般公式是
− f (t) = L 1[F(s)]
它表示对中括号中的函数求拉氏反变换。 它表示对中括号中的函数求拉氏反变换。 不同的原函数对应着不同的象函数;反过来, 不同的原函数对应着不同的象函数;反过来,不同 的象函数对应着不同的原函数。它们之间有一一对应 的象函数对应着不同的原函数。 的关系。 的关系。 以后我们用小写字母表示原函数, 以后我们用小写字母表示原函数,用大写的相同字 母表示象函数。 母表示象函数。如:
ε (t)
A Ae- α t Ate- α t
δ (t)
sin ωt cos ωt
在线性集中参数电路中, 在线性集中参数电路中,电压和电流的象函数都是 s 的有理分式,可以展开成部分分式之和的形式,对每 的有理分式,可以展开成部分分式之和的形式, 个部分分式求原函数。再根据逆变换的线性性质, 个部分分式求原函数。再根据逆变换的线性性质,将 所有部分分式的原函数代数相加, 所有部分分式的原函数代数相加,就得所求象函数的 原函数。 原函数。 集中参数电路的象函数可以表示成下列有理分式

常微分方程-拉氏变换法求解常微分方程

常微分方程-拉氏变换法求解常微分方程

03 拉普拉斯变换的逆变换
定义与性质
定义
逆变换是拉普拉斯变换的逆过程,将 拉普拉斯变换后的函数还原为原函数。
性质
逆变换具有线性性、时移性、微分性、 积分性和相似性等性质,这些性质在 求解常微分方程时具有重要作用。
逆变换的求解方法
表格法
通过查表或计算公式,将拉普拉 斯变换后的函数还原为原函数。 这种方法适用于已知拉普拉斯变 换函数的简单情况。
幂级数法
通过幂级数展开,将拉普拉斯变 换后的函数展开为无穷级数,然 后逐项积分得到原函数。这种方 法适用于较为复杂的拉普拉斯变 换函数。
积分法
通过积分运算,将拉普拉斯变换 后的函数进行积分,得到原函数。 这种方法需要熟练掌握积分运算 和拉普拉斯变换的性质。
04 拉普拉斯变换法的优缺点
优点
高效性
对于一些复杂或难以直接求 解的常微分方程,拉普拉斯 变换法能够提供一种简洁、 高效的求解方法。
普适性
拉普拉斯变换法适用于各种 类型的初值问题,具有广泛 的适用性。
易于计算
拉普拉斯变换的逆变换相对 容易计算,使得求解过程相 对简单。
可处理多变量问题
通过引入偏导数,拉普拉斯 变换法可以处理多变量微分 方程,这是其他方法难以做 到的。
缺点
不易理解物理意义
拉普拉斯变换将原始的微分方程转换为复 平面上的函数,这使得初学者不易理解其
性质
拉普拉斯变换具有线性性、时移性、 微分性、积分性和复共轭性等性质, 这些性质使得求解常微分方程变得更 为简便。
拉普拉斯变换的应用
求解常微分方程
通过拉普拉斯变换,可以将常微分方程转化为代数方程,从而简化求 解过程。
系统分析
在控制工程和信号处理等领域,拉普拉斯变换被广泛应用于系统分析 和系统设计。

第四章 拉普拉斯变换

第四章 拉普拉斯变换

F ( s a)
1 s F a a

df (t ) dt
SF(s) f (0 )
F ( s ) f 1 ( 0 ) s s

t

f ( ) d
12
拉氏变换的基本性质(2) 1 s F 尺度变换 f (at) a a
初值定理
t 0
lim f ( t ) f ( 0 ) lim SF ( s )
n! s n 1 1
s2 1
e
st 0
11
5.3 拉氏变换的基本性质(1)
线性
k i f i (t )
i 1
n
k .LT [ f (t )]
i 1 i
n
时移 尺度变换
f (t t0 )u(t t0 )
e
st 0
F ( s)
f (at)
f (t )e
at
频移
微分 积分
例:衰减余弦的拉氏变换
S F0 ( S ) LT [cos t ] 2 2 S
f (t ) e
t
cost
频移特性
S F (S ) 2 2 (S )
15
例:求下式的拉氏变换
f (t )
f (t ) sin t[u(t ) u(t 1)]
f (0

)
S
lim S F ( S ) lim
S F( S )
S
1 S 1 sa
f ( )
lim
S 0
lim
S
S 0
1 0 sa
注意:f(t)=e-at u(t),
若a>0,则终值为0 若a<0,则终值不存在 如果原信号是等幅震荡或增长的, 则其终值不存在。

laplace展开定理

laplace展开定理

laplace展开定理Laplace展开定理是数学中的一个重要定理,它是对函数进行分析的一种方法,可以将一个复杂的函数表示为简单的分段函数。

本文将详细介绍Laplace展开定理的定义、性质、证明及应用。

一、定义Laplace展开定理是指,对于任意一个实数t>0和任意一个具有有限变化区间[a,b]上连续函数f(x),其Laplace变换F(s)可以表示为:F(s)=∫[a,b]f(x)e^{-sx}dx其中s为复平面上的复数。

如果f(x)在[a,b]上满足一定条件,那么可以通过Laplace展开定理将其表示为一个无穷级数形式:f(x)=∑_{n=0}^{∞}(-1)^n\frac{d^n}{ds^n}(e^{sx}F(s))|_{s=0}其中d^n/ds^n表示对F(s)求n次导数。

二、性质1. Laplace展开定理适用于具有有限变化区间[a,b]上连续函数f(x)。

2. Laplace展开定理可以将复杂的函数表示为简单的分段函数形式,便于进行分析和计算。

3. Laplace展开定理中的无穷级数收敛性需要满足一些条件,如Dirichlet条件和Abel条件等。

4. Laplace展开定理可以用于求解微分方程、计算概率密度函数等数学问题。

三、证明Laplace展开定理的证明涉及到一些复杂的数学知识,其中包括复变函数、级数收敛性等。

下面给出一个简单的证明思路:1. 将f(x)表示为一个幂级数形式:f(x)=∑_{n=0}^{∞}a_nx^n2. 对f(x)进行Laplace变换,得到F(s):F(s)=∫[0,∞)f(x)e^{-sx}dx=\sum_{n=0}^{∞}\frac{a_n}{s^n}3. 对F(s)进行逐项求导,并将s=0代入,得到:\frac{d^n}{ds^n}(e^{sx}F(s))|_{s=0}=(-1)^na_nx^n4. 将上述结果代入Laplace展开定理中,得到:f(x)=\sum_{n=0}^{∞}(-1)^n\frac{d^n}{ds^n}(e^{sx}F(s))|_{s=0} 5. 由于幂级数具有良好的收敛性,因此可以将无穷级数和积分号交换顺序,从而得到Laplace展开定理。

第五部分拉普拉斯变换-资料

第五部分拉普拉斯变换-资料

sT
(1e 2
)
25
f(t) F(s)11 esTs2E ((22 T T))2(1esT 2)
1 1esT
2
E(2T) s2 (2T)2
26
3.比例性(尺度变换)
设 f(t) F (s),则 f(a t) 1F (s),a 0 aa
例 已知L[f(t)]=F(s),试求
L [ f ( a t 0 t )( a t 0 t )a ] 0 ( ,t 0 0 )
7
收敛域 lt i m f(t)et0(0)
• 有始有终信号和能量 整个平面
j
有限信号
•等幅0振荡0信或号和0 增a长信 以 0 为界

j
0 a
• 不收敛信号 et2, t et2 (0t)
除非 (0tT) 8
双边拉氏变换收敛域— f (t)u(t)etu(t)
f(t)e td t u (t)e td t0u ( t)e ( 1 )td
s 0
0 s0
F (s) s
33
若积分下限由 开始
t
0
t
f()d f()d f()d
0
f1(0) t f()d 0
4 ) f( t t 0 )( t t 0 ) s i n 0 ( t t 0 )( t t 0 )
L [ s in0 ( t t0 )( t t0 ) ] e s t0 L [ s in0 t] e s t0s 2 00 2
22
例 求锯齿波的拉氏变换
f (t) E
Tt
解:
fa (t)
证明:由定义
L[d(ft)] d(ft)estdt
dt
0 dt
estf(t)(s)estf(t)dt 0 0

【高数课件】第七章 拉普拉斯变换

【高数课件】第七章 拉普拉斯变换

1/s的拉氏逆 变换为哪 个???
( 2 ) L [ s g n t] 0 ( s g n t) e s td t 0 e s td t 1 s e s t0 1 s ,Re(s) 0
即 : L[sgnt]1,Re(s)0; s
(3)L [1]estdt1est
0
s
0 1 s,
此性质使我们有可能将函数的微分方程转化为的代数方程, 因此它对分析线性系统有重要的作用.
2020/12/25
h
10
• 例3.求 解 微 分 方 程 y ( t ) 2 y ( t ) 0 , y ( 0 ) 0 ,y ( 0 ) .
解:令 Y(s)L[y(t)],
对方程两边取拉氏变换,有: L [y(t)2y(t)]L [0],
证明:由定义 L[f(t)]f(t)esdt 0
f(t)e sd t f(t)e sd t
0
f(t)esdt (令t u)
f(u)es(u)du 0
es f(u)esuduesF(s). 0
2020/12/25
h
17

例7.
求函数 u(t ) 10,,
t 的拉氏变换. t
解:已知 L[u (t )] 1 , 由延迟性知
s
L[u(t)]es 11es.
ss
• 例8. 求函数 f(t)u(3t5) 的拉氏变换.
解:因为 u(3t5)u[3(t5)]u(t5), L[u (t )] 1
3
3
s
所以 L[u(3t5)]L[u(t5)]1e5 3s.
3s
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h
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➢ 五、周期函数的拉氏变换
设 f (t),t 0 是 [ 0 , ) 内 以 T 为 周 期 的 周 期 函 数 , 且 f(t)在 一 个 周 期 内

第五章拉普拉斯变换

第五章拉普拉斯变换

这是Laplace变换存在的充要条件. 在很多情况下,该条 件都能满足.
44
如果s存在的话,它一定不是唯一的,因为比s大的任何 正数也符合要求,s的下界称为收敛横标,记为so.
常用函数的拉氏变换:
L[1] e pt dt 1 e pt
1 ,
0
p
p
0
Re p 0
L[t]
te pt dt 1
C dt
q
t
0
i
d
q0
L di dt
1 C
t
0
i
d
q0 C
设 I p Li t
LpI p 1 I p q0 1
C p Cp
I
p
q0 LCp2
1
i t q0 sin t
LC LC
i (t)的微分方程
求解微分积分方程的问题 转化为求解代数方程
利用
L[sint]
p2 2
1111
性质4:若
9
93
其中
L1[ (
p
1 1)2
]
可利用位移定理进行反演
1 L[t] p2 ,
L[t
et
]
(
例2、函数 f (t) et 的拉氏换式为:
【解】 L[et ] et e ptdt e( p )tdt
0
0
1
p
e( p )t
|0
1,
p
Re p Re
33
这里的限制 Re p Re 也是为了保证积分收敛,即Laplace 变换存在的条件.
从例1、例2可以看出,由于Laplace变换的核是e-pt,所以对 于相当广泛的函数拉氏换式都存在;甚至当t 时,f (t)的 拉氏换式也可能存在. 这就是为什么要乘上的缘故.

拉普拉斯变换表

拉普拉斯变换表

拉普拉斯变换表第一篇:拉普拉斯变换基础拉普拉斯变换是一种重要的数学工具,在工程、物理、经济等领域都有重要的应用。

拉普拉斯变换可以将一个复杂的函数转换成另一个更易于处理的函数,从而为解决实际问题提供了便利。

1. 拉普拉斯变换定义拉普拉斯变换是一种线性运算,它将一个函数f(t)转换成另一个函数F(s),数学上可以表示成:F(s)=∫0 ^∞e^(-st)f(t)dt其中,s是一个复数,称为变换参数。

实际上,s的实部和虚部分别对应于指数函数e^(-st)中的衰减因子和频率。

2. 拉普拉斯变换性质拉普拉斯变换有很多重要的性质,这些性质可以帮助我们更好地理解和使用拉普拉斯变换。

(1) 线性性质拉普拉斯变换是一种线性运算,即对于任意常数a和b,有:L{af(t)+bg(t)}=aF(s)+bG(s)(2) 平移性质拉普拉斯变换具有平移性质,即:L{f(t-a)}=e^(-as)F(s)(3) 尺度变换性质拉普拉斯变换还具有尺度变换性质,即:L{f(at)}=1/aF(s/a)(4) 求导性质拉普拉斯变换对时间的一阶和二阶导数的变换分别为:L{f'(t)}=sF(s)-f(0)L{f''(t)}=s^2F(s)-sf(0)-f'(0)(5) 初值定理和终值定理拉普拉斯变换有两个重要的极限定理,分别是初值定理和终值定理。

初值定理描述了原函数在t=0时的值与拉普拉斯变换之间的关系,可以表示为:lim_(s→+∞)sF(s)=f(0)终值定理则描述了原函数在t趋近于无穷时的极限值与拉普拉斯变换之间的关系,可以表示为:lim_(s→0) sF(s)=lim_(t→∞) f(t)3. 常见函数的拉普拉斯变换下面是几种常见函数的拉普拉斯变换:(1) 矩形波函数rect(t)L{rect(t)}=1/s(2) 单位阶跃函数u(t)L{u(t)}=1/s(3) 指数衰减函数e^(-at)L{e^(-at)}=1/(s+a)(4) 三角函数sin(at)L{sin(at)}=a/(s^2+a^2)(5) 三角函数cos(at)L{cos(at)}=s/(s^2+a^2)第二篇:拉普拉斯变换表1下面是一份拉普拉斯变换表,其中包含了一些常见函数的拉普拉斯变换。

拉普拉斯变换-维基百科

拉普拉斯变换-维基百科

拉普拉斯变换
拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换(又名拉式转换)。

基本定义
如果定义:
∙是一个关于t的函数,使得当时候,;
∙是一个复变量;
∙是一个运算符号,它代表对其对象进行拉普拉斯积分
;是的拉普拉斯变换结果。

则的拉普拉斯变换由下列式子给出:
拉普拉斯逆变换
拉普拉斯逆变换,是已知,求解的过程。

用符号表示。

拉普拉斯逆变换的公式是:
对于所有的;
是收敛区间的横坐标值,是一个实常数且大于所有的个别点的实部值。

拉普拉斯变换的存在性
关于一个函数的拉普拉斯变换,只有在拉普拉斯积分是收敛的情况下才存在。

也就是说,必须是在对于的每一个有限区间内都是片断性连续的,且当趋于无穷大的时候,
是指数阶地变化。

拉普拉斯变换的基本性质
∙线性叠加
∙微分
∙时域
∙频域
∙积分
∙初始值定理
∙终值定理
, 所有极点都在左半复平面。

终值定理的实用性在于它能预见到系统的长期表现,且避免部分分式展开。

如果函数的极点在右半平面,那么系统的终值是
不定义的(例如:或)。

∙s移动
∙t移动
注: 表示阶跃函数.
∙n次幂移动
∙卷积
变换简表
原函数转换后函数
收敛区域
在工程学上的应用
应用拉普拉斯变换解常变量齐次微分方程,可以将微分方程化为代数方程,使问题得以解决。

在工程学上,拉普拉斯变换的重大意义在于:将一个信号从时域上,转换为复频域(s 域)上来表示;在线性系统,控制自动化上都有广泛的应用。

完整版拉普拉斯变换表3篇

完整版拉普拉斯变换表3篇

完整版拉普拉斯变换表拉普拉斯变换是一种用来描述动态系统的数学工具。

它可以将时间域的函数转换为复频域的函数,使得复杂的微积分运算变得简单。

下面是拉普拉斯变换常用的函数表。

1. 常数函数拉普拉斯变换表达式:L{1} = 1/s解释:常数函数的拉普拉斯变换等于1除以s。

这个表达式可以直接从拉普拉斯变换的定义得出。

2. 单位阶跃函数拉普拉斯变换表达式:L{u(t)} = 1/s解释:单位阶跃函数是在t=0处取值为0,t>0处取值为1的函数。

它的拉普拉斯变换等于1除以s。

因为当s>0时,1/s表示连续求导的意义,也就是说,一个单位阶跃函数的拉普拉斯变换就是一个连续求导的过程。

3. 指数函数拉普拉斯变换表达式:L{e^at} = 1/(s-a)解释:指数函数的拉普拉斯变换等于1除以s减去指数函数的指数。

这个表达式可以通过对指数函数求拉普拉斯变换的定义进行求解。

4. 正弦函数拉普拉斯变换表达式:L{sin(at)} = a/(s^2 + a^2)解释:正弦函数的拉普拉斯变换等于a除以s平方加上正弦函数的频率a的平方。

这个表达式可以通过对正弦函数求拉普拉斯变换的定义进行求解。

5. 余弦函数拉普拉斯变换表达式:L{cos(at)} = s/(s^2 + a^2)解释:余弦函数的拉普拉斯变换等于s除以s平方加上余弦函数的频率a的平方。

这个表达式可以通过对余弦函数求拉普拉斯变换的定义进行求解。

6. 阻尼正弦函数拉普拉斯变换表达式:L{e^(-bt)sin(at)} = a/(s^2 + (a+b)^2)解释:阻尼正弦函数的拉普拉斯变换等于a除以s平方加上阻尼正弦函数的频率a加上阻尼b的平方。

这个表达式可以通过对阻尼正弦函数求拉普拉斯变换的定义进行求解。

7. 阻尼余弦函数拉普拉斯变换表达式:L{e^(-bt)cos(at)} =(s+b)/(s^2 + (a+b)^2)解释:阻尼余弦函数的拉普拉斯变换等于s加上阻尼余弦函数的频率a加上阻尼b的平方,除以s平方加上阻尼余弦函数的频率a加上阻尼b的平方。

Laplace拉氏变换公式表

Laplace拉氏变换公式表

Laplace拉氏变换公式表1. 常数变换:对于常数C,其拉普拉斯变换为C/s,其中s是复数频率。

2. 幂函数变换:对于幂函数t^n,其中n为实数,其拉普拉斯变换为n!/s^(n+1)。

3. 指数函数变换:对于指数函数e^(at),其中a为实数,其拉普拉斯变换为1/(sa)。

4. 正弦函数变换:对于正弦函数sin(at),其中a为实数,其拉普拉斯变换为a/(s^2+a^2)。

5. 余弦函数变换:对于余弦函数cos(at),其中a为实数,其拉普拉斯变换为s/(s^2+a^2)。

6. 双曲正弦函数变换:对于双曲正弦函数sinh(at),其中a为实数,其拉普拉斯变换为a/(s^2a^2)。

7. 双曲余弦函数变换:对于双曲余弦函数cosh(at),其中a为实数,其拉普拉斯变换为s/(s^2a^2)。

8. 指数衰减正弦函数变换:对于指数衰减正弦函数e^(at)sin(bt),其中a和b为实数,其拉普拉斯变换为b/(s+a)^2+b^2。

9. 指数衰减余弦函数变换:对于指数衰减余弦函数e^(at)cos(bt),其中a和b为实数,其拉普拉斯变换为s+a)/(s+a)^2+b^2。

10. 指数增长正弦函数变换:对于指数增长正弦函数e^(at)sin(bt),其中a和b为实数,其拉普拉斯变换为b/(sa)^2+b^2。

Laplace拉氏变换公式表11. 幂函数与指数函数的乘积变换:对于函数t^n e^(at),其中n为实数,a为实数,其拉普拉斯变换为n!/(sa)^(n+1)。

12. 幂函数与正弦函数的乘积变换:对于函数t^n sin(at),其中n为实数,a为实数,其拉普拉斯变换可以通过分部积分法得到。

13. 幂函数与余弦函数的乘积变换:对于函数t^n cos(at),其中n为实数,a为实数,其拉普拉斯变换可以通过分部积分法得到。

14. 指数函数与正弦函数的乘积变换:对于函数e^(at) sin(bt),其中a和b为实数,其拉普拉斯变换为b/(sa)^2+b^2。

第3章 拉普拉斯变换 128页 6.1M ppt版

第3章 拉普拉斯变换 128页 6.1M ppt版

6.3 拉氏变换的性质:
揭示信号时域特性与复频域描述的关系,主要讨论 ROC
1、 线性。
ax1(t) bx2 (t) aX1(s) bX 2 (s)
ROC:包括 R1 R2
若 R1 与R2 无公共部分,则表明ax1(t) bx2 (t) 的拉氏变换不存在。
当 aX1(s) bX 2 (s) 中有零极点抵消时,ROC 可能会扩大。
第三章 拉普拉斯变换
本章要点 拉氏变换的定义——从傅立叶变换到拉 氏变换 拉氏变换与傅氏变换的关系 拉氏变换的性质,收敛域 卷积定理(S域) 系统函数和单位冲激响应
1
第六章 拉普拉斯变换
6.0 引言
第四章已经讨论过复指数信号est 是 LTI 系统的特征函数 s j ,并对
s j 的情况进行了研究,即傅立叶分析。本章对更一般的情况( s j )
7
例三: x(t) ea t eatu(t) eatu(t)
j
X (s) 0 eatestdt eatestdt
0
1 1 sa sa
( a, a)
-a
a
当 a>0 时,这两部分地收敛域有共同部分
a a
此时
X (s)
1 sa
1 sa
2a s2 a2
存在
当 a<0 时这两个 ROC 无公共区域 x(s)不存在。
立叶变换地推广。
3
如果Xx(s) 在 s j 收敛,则 即 s 可以取j
X ( j) Xx(t))eejjtdt tdt
是x(t) 的拉付氏里变叶换变换
X ( j) X (s) 表明傅立叶变换氏是拉氏变换在j 轴上的特例 s j
由傅立叶反变换得到拉斯反变换

高数课件28无穷级数

高数课件28无穷级数
绝对收敛性:无穷级数绝对收敛,当且仅当其通项的绝对值极限为0
条件收敛性:无穷级数条件收敛,当且仅当其通项的极限不为0,但存在某 个常数使得其绝对值小于该常数 发散性:无穷级数发散,当且仅当其通项的极限不为0,且不存在某个常数 使得其绝对值小于该常数
收敛性:无穷级数是否收敛,取决于其通项的极限是否为0 绝对收敛性:无穷级数是否绝对收敛,取决于其通项的绝对值的极限是否为0 条件收敛性:无穷级数是否条件收敛,取决于其通项的极限是否为0,且其绝对值的极限不为0 发散性:无穷级数是否发散,取决于其通项的极限是否为0,且其绝对值的极限不为0
洛朗级数:将函数展开为 无穷级数形式
幂级数:将函数展开为无 穷级数形式
拉格朗日级数:将函数展 开为无穷级数形式
敛性
收敛域的求法: 利用比值审敛 法、根式审敛 法等方法求解
收敛域的应用: 在数学分析、 函数论、微积 分等领域有广
泛应用
收敛域的性质: 收敛域是闭集, 且具有连续性、 单调性等性质
泰勒级数:将函数展开为 无穷级数形式
傅里叶级数:将周期函数 展开为无穷级数形式
拉普拉斯变换:将函数展 开为无穷级数形式
无穷级数的和是一个函数,其 值域为全体实数
级数表示:将无穷级数表示为a_1 + a_2 + a_3 + ...的形式 通项表示:将无穷级数表示为a_n = f(n)的形式,其中f(n)是n的函数 收敛半径表示:将无穷级数表示为a_n = f(n)/r^n的形式,其中r是收敛半径 幂级数表示:将无穷级数表示为a_n = f(n)x^n的形式,其中x是幂级数的变量
信号处理:用于滤波器设计、信号分析等 控制系统:用于控制系统的设计和优化 电子工程:用于电路分析、电磁场分析等 机械工程:用于机械系统的动力学分析、振动分析等

拉普拉斯变换公式总结(K12教育文档)

拉普拉斯变换公式总结(K12教育文档)

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拉普拉斯变换、连续时间系统的S 域分析基本要求通过本章的学习,学生应深刻理解拉普拉斯变换的定义、收敛域的概念:熟练掌握拉普拉斯变换的性质、卷积定理的意义及它们的运用。

能根据时域电路模型画出S 域等效电路模型,并求其冲激响应、零输入响应、零状态响应和全响应。

能根据系统函数的零、极点分布情况分析、判断系统的时域与频域特性。

理解全通网络、最小相移网络的概念以及拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系。

会判定系统的稳定性.知识要点1. 拉普拉斯变换的定义及定义域 (1) 定义单边拉普拉斯变换:正变换0[()]()()stf t F s f t dt e ζ∞--==⎰逆变换 1[()]()()2j stj F s f t F s ds j e σσζπ+∞-∞==⎰双边拉普拉斯变换:正变换 ()()stB s f t dt e F ∞--∞=⎰逆变换1()()2j stB j f t s ds j e F σσπ+∞-∞=⎰(2) 定义域若0σσ>时,lim ()0tt f t eσ-→∞=则()tf t eσ-在0σσ>的全部范围内收敛,积分0()stf t dt e +∞--⎰存在,即()f t 的拉普拉斯变换存在。

0σσ>就是()f t 的单边拉普拉斯变换的收敛域.0σ与函数()f t 的性质有关。

第4章 拉氏变换--2

第4章 拉氏变换--2
−at
−at
n −at
对s微分特性 微分特性
1 1 ′ −at L te =− = s + a ( s + a)2
′ 1 2 2 −at L t e =− = 2 ( s + a) ( s + a)3
L
t e =
第一种情况:单阶实数极点
A s) ( F(s) = (s − p1 )(s − p2 )⋯ s − pn ) ( kn k1 k2 →F(s) = + +⋯+ s − pn վ s − p1 s + k2e p2t + ... + kne pnt
10
F(s)的一般形式 F(s)的一般形式
ai,bi为实数,m,n为正整数。 m< n , F(s)为有理真分式 为实数, 为正整数。 为正整数 当 < 分解 零点 极点
( A s) am(s − z1 )(s − z2 )⋯ s − zm ) ( F(s) = = B(s) bn(s − p1 )(s − p2 )⋯ s − pn ) (
[
]
微分和积分特性 初值和终值定理 卷积定理
[
]
( −1) t f (τ)dτ = F(s) + f (0− ) L f (t) = ∞ F(s)ds L∫ ∫ −∞ s s t s
W.Hong, Institute of Optoelectronic science and technology, Wuhan National Lab for Optoelctronics, HUST

∞.
0
f ( nT ) ∑ δ T ( t − nT ) e − st dt

拉普拉斯变换微分性质

拉普拉斯变换微分性质

拉普拉斯变换微分性质
拉普拉斯变换是一种非常有用的数学工具,它可以将时域函数转换成频域函数。

在信号处理领域,拉普拉斯变换往往被用于分析正弦波、低通滤波器、高通滤波器等等。

它还可以作为一种重要的数学工具,用于求解微分方程,其性质可以用来分析电路、控制系统等。

拉普拉斯变换的最大特点就是它有很强的微分性质。

它的基本定义是:如果存在一个无穷级数的函数f(t),使得它的拉普拉斯变换F(x)满足:
F(s)=∫(-∞,∞)[f(t)e^(-st)dt]
那么我们称F(s)是f(t)的拉普拉斯变换。

因此,可以看出,拉普拉斯变换的微分性质非常强。

它可以将时域函数转换成频域函数,同时保留原函数的微分性质。

在信号处理领域,拉普拉斯变换可以用来分析正弦波、低通滤波器、高通滤波器等等系统。

拉普拉斯变换的微分性质可以有效地应用在求解微分方程的问题上。

例如,当我们想求解一个常微分方程的解时,可以用拉普拉斯变换来解决。

因为拉普拉斯变换本身就是一种微分运算,它可以将一个常微分方程转换成一个拉普拉斯变换的形式,并用它来求解方程。

另一方面,拉普拉斯变换的微分性质也可以用于分析电路和控制系统等。

例如,可以使用拉普拉斯变换来分析电路中的线性元件,如电阻、电容和电感等,以及控制系统中的传感器、执行器和控制器等。

有了这些分析,可以更好地理解电路和控制系统的工作原理,从而更好地设计出有效的电路和控制系统。

总而言之,拉普拉斯变换微分性质非常强,可以不仅用于求解微分方程,而且还可以用于分析电路和控制系统等。

拉普拉斯变换是一种非常有用的数学工具,对信号处理领域以及其他领域都有着重要的理论和应用价值。

数学物理方法 6 拉普拉斯变换

数学物理方法 6 拉普拉斯变换

拉普拉斯(Laplace)变换在光学等工程技术与科学领域 中有着广泛的应用.由于它的像原函数f(x)要求的条件比傅里
叶变换的条件要弱,因此在某些问题上,它比傅里叶变换的
适用面要广.
本章首先从傅里叶变换的定义出发,导出拉普拉斯变换
的定义,并研究它的一些基本性质,然后给出其逆变换的积
分表达式――复反演积分公式,并得出像原函数的求法,最
dt

0
f ( t )e ( i ) t dt


0
f ( t )e pt dt ,
( p i )

上式即可简写为
f ( p)
0
f (t )e pt dt
这是由实函数 f (t ) 通过一种新的变换得到的复变函数,
e pt 为核. 这种变换就是我们要定义的拉普拉斯变换.
取拉氏变换的函数,均满足拉氏变换存在定理的条件.
性质1 线性定理
若 则
,
为任意常数,且
f1 ( p) L [ f1 (t )], f 2 ( p) L [ f 2 (t )]
L [ f1 (t ) f 2 (t )] L [ f1( t )] L [ f 2 ( t )]
证明
L [ f1 (t ) f 2 (t )] [ f1 (t ) f 2 (t )]e pt dt
0



0
f1 (t )e dt
pt

0
f 2 (t )e pt dt
L [ f1 (t )] L [ f 2 (t )]
例6 求 L [shat ], L [chat ]


0

三角函数的级数展开与拉普拉斯变换

三角函数的级数展开与拉普拉斯变换

三角函数的级数展开与拉普拉斯变换三角函数的级数展开是数学中的一种重要技巧,它能够将任意周期函数表示为三角函数的级数形式。

同时,拉普拉斯变换是一种广泛应用于信号处理和控制系统理论中的数学工具,它能够将复杂的微分方程转化为简单的代数方程。

本文将介绍三角函数的级数展开和拉普拉斯变换的基本概念和原理,并探讨它们在数学和工程中的应用。

一、三角函数的级数展开三角函数的级数展开是将任意周期函数表示为无穷级数形式的一种方法。

它基于傅里叶级数的思想,将周期函数分解为正弦和余弦函数的无穷和。

对于一个周期为T的函数f(t),可以表示为以下形式的级数:f(t) = a0 + ∑(an*cos(nωt) + bn*sin(nωt)), n=1,2,3,...其中,ω = 2π/T,an和bn为系数,a0为直流分量。

通过确定函数f(t)的系数an和bn,我们可以将其展开为三角函数的级数形式。

系数的确定可以通过傅里叶级数的积分公式进行计算,具体的推导过程请参见相关数学教材。

三角函数的级数展开在信号处理和电路分析中得到广泛应用。

例如,在频域分析中,我们可以通过将信号展开为三角函数的级数来研究不同频率分量的贡献。

同时,在电路分析中,我们可以使用傅里叶级数来求解周期性电路的响应,进一步优化电路设计。

二、拉普拉斯变换的基本概念和原理拉普拉斯变换是一种将时间域函数转换为复频域函数的数学工具。

通过对函数进行拉普拉斯变换,我们可以将复杂的微分方程转化为简单的代数方程,从而简化问题的求解过程。

设函数f(t)在t≥0时存在,则其拉普拉斯变换定义为:F(s) = ∫[0,∞] (f(t)*e^(-st)) dt其中,s为复变量。

注意,拉普拉斯变换只在t≥0的范围内进行定义。

利用拉普拉斯变换的性质,我们可以对复杂的微分方程进行求解。

具体的求解过程包括将微分方程转化为代数方程,然后使用部分分式分解等技巧求解变换后的方程,最后通过查表或倒拉普拉斯变换得到最终结果。

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例11 求下列幂级数的收敛半径与收敛域 (1); (2); (3). 解:(1)因为
所以该级数的收敛半径为 . 又当时,级数为(-)是发散的,当时,级数为是收敛的,所以该 级数的收敛域为(,. (2)因为该幂级数缺少偶数次项,故不能直接用定理5.5.由 比值审敛法 当,即时,而当,即时,原幂级数绝对收敛,当,即时,原幂级数 发散,所以该级数的收敛半径为. 又当时,级数为是发散的,当时,级数为也是发散的,所以该级数 的收敛域为(,). (3)设,则原幂级数化为的幂级数 因为 所以其收敛半径为 . 于是,当,即 时,原幂级数绝对收敛. 又当时,级数为是收敛的,又当时,级数为是发散的,所以该级数 的收敛域为[, .
要求通过学习,掌握级数的概念、性质以及级数收敛的条件,熟练 掌握正项级数的比较审敛法和比值审敛法,掌握交错级数收敛性的莱布 尼兹判别法,理解绝对收敛和条件收敛的概念,掌握幂级数的概念和运 算,熟悉常用函数的幂级数展开,并会用间接法将一些简单函数展成幂 级数,求出其收敛半径和收敛域,掌握傅立叶级数的概念和性质,会将 周期为的函数进行傅立叶级数展开,理解周期为的函数的傅立叶级数展 开,了解拉氏变换及其逆变换的概念和性质,并知道其在求解微分方程 和分析电路中的应用.
解: 所以 即原级数收敛,其和为.
例3 判定级数的敛散性. 解: 所以 故该级数发散.
5.1.3 无穷级数的基本性质
可以证明,无穷级数具有下列基本性质(证明从略): 性质1 若级数收敛,且其和为,则级数(为常数)也收敛,且其
和为. 同理,若级数发散,且,则级数也发散. 由此说明,级数的每一项同乘一个非零常数后,其敛散性不变. 性质2 若级数与都收敛,其和分别为与,则级数也收敛,且其和
若设 , 则有 .
于是,由比值审敛法可知 (1)当时,若,则 ,因此幂级数(5.6)绝对收敛;若, 则 ,因此幂级数(5.6)发散.此时,幂级数(5.6)的收敛域 是一个以原点为中心,从到的一个区间.正数就称为幂级数(5.6) 的收敛半径.
(2)当时,由于,因此幂级数(5.6)在(,)内处处绝对收 敛,此时其收敛半径可记作.
; 及 由莱布尼兹判别法可知,该级数收敛.但因为,而级数发散,由比 较审敛法可知,级数发散,所以原级数是条件收敛的.
5.3 幂级数
5.3.1 函数项级数的概念
定义5.7 若级数 (5.2)
中的各项均为定义于区间I上的函数,则称该级数为函数项级数. 在区间I上取一定值,即得一个数项级数 (5.3) 若级数(5.3)收敛,则称为函数项级数(5.2)的一个收敛
为. 例如,. 性质2说明,两个收敛级数逐项相加减后所得的级数仍然收敛.但
应注意,两个发散级数逐项相加减所得的级数不一定发散.如级数与都 发散,但却是收敛的.
性质3 级数增加或减少有限项后,其敛散性不变. 当级数收敛时,增加或减少有限项后仍然是收敛的,但级数的和却 会改变. 例如,级数,删去其前三项,即有 . 性质4 若一个级数收敛,则在其中一些项添加括号后形成的新级 数也是收敛的,且其和不变. 但应注意,一个带括号的收敛级数在去掉括号后所得的级数不一定 收敛.例如,级数 是收敛的,去掉括号后,级数化为它却是发散的. 性质5(级数收敛的必要条件)若级数收敛,则. 性质5说明,是级数收敛的必要条件.即如果,则级数必发散,这 是判定级数发散的一种常用方法. 例4 判定级数 的敛散性. 解:因为
(2) 因为
由比值审敛法可知,该级数发散.
5.2.2 交错级数及其审敛法
定义5.4 形如 ()()的级数称为交错级数. 交错级数的特点是正项负项交替出现.对交错级数,有以下审敛法 定理5.3(莱布尼兹(Leibniz)判别法) 若交错级数满足条 件: (1) (); (2) 则此级数收敛,且其和,其余项的绝对值. (证明从略) 例9 判定级数 的敛散性. 解:该级数是一个交错级数,由于 (1) ; (2) 由莱布尼兹判别法可知,该级数收敛.
(3)当时,由于只要就有,因此幂级数(5.6)除点外处处发 散,仅在点处收敛,此时其收敛半径可记作.
综上所述,得到如下定理 5.5 对幂级数(5.6),若 ,则该幂级数的收敛半径为:
此外,当收敛半径为有限正数时,还需分别将代入幂级数(5. 6),用数项级数的审敛法判定它在两个端点的敛散性,以确定它的收 敛域是否包含端点.
若当时,部分和数列的极限不存在,则称该级数是发散的,发散的 级数没有和.
当级数收敛时,其和与部分和之差 称为级数的余项.用作为的近似值所产生的误差就是. 例1 判定等比级数(又称为几何级数)的敛散性.() 解;当时,由于
若,则有,即当时,级数收敛,其和为; 若,则有,即当时,级数发散; 当时,由于,则有,所以级数发散; 当时,由于, 则不存在,所以级数发散. 故有:等比级数当时收敛,其和为;当时发散. 例2 判定级数的敛散性.
根据级数收敛的必要条件,可知该级数是发散的. 应该注意,是级数收敛的必要条件但不是充分条件,如在例3 中,虽有 ,但级数却是发散的.
5.2 数项级数及其审敛法
5.2.1 正项级数及其审敛法
定义5.3 如果级数的每一项都是非负常数,即()则称该级数为正 项级数.
下面介绍两种判断正项级数敛散性的方法 1.比较审敛法
点;若级数(5.3)发散,则称为函数项级数(5.2)的一个发散 点.函数项级数(5.2)的全体收敛点所组成的集合D称为该级数的 收敛域.
在函数项级数(5.2)的收敛域D中,每一个点都对应该级数的一 个和.由此在收敛域D上就定义了函数项级数(5.2)的和函数,即
(5.4) 例如,级数的收敛域为(-1,1),其和函数为. 即 (-1,1)
随着无限增大,则和式的极限就是所求的圆的面积.此时就出现了 一个无穷多个数量相加的式子,这就是一个无穷级数.
引例2 自然对数的底的精确值 自然对数的底是一个既很奇妙又很常用的无理数,它的近似值为, 而它的精确值可以表示为
即为一个无穷级数的和.
5.1.2 无穷级数的基本概念
定义5.1 设给定一个无穷数列 ,,, 则式子称为无穷级数,简称级数,记作.
即 (5.1) 其中第项称为级数的通项或一般项.
若是常数,则级数称为数项级数;若是函数,则级数称为函数项级 数.
例如,和都是数项级数;和都是函数项级数. 定义5.2 级数的前项和 称为该级数的部分和.若当时,部分和数列的极限存在,即(为有限常 数),则称该级数是收敛的,并称为该级数的和,记作
2. 比值审敛法 定理5.2(达朗贝尔(Alembert)判别法) 对正项级数,如果 ,则 (1)当时,级数收敛; (2)当时,级数发散; (3)当时,不能用此法确定级数的敛散性.即比值审敛法失效.
(证明从略) 例8 判定下列级数的敛散性 (1) ; (2) . 解:(1)因为 由比值审敛法可知,该级数收敛.
5.3.3 函数项级数的性质
在幂级数的收敛域内,幂级数及其和函数可以进行加、减及求导 数、求积分的运算,并有以下性质(证明从略).
性质1 设幂级数与的收敛半径分别为与,它们的和函数分别为 与,即
= (,) = (,) 取,则当时,这两个幂级数可以逐项相加或相减,即有 = (,) 性质2 设幂级数的收敛半径为,它的和函数为,即 = (,) 则有 (1)在(,)内是连续函数; (2)在(,)内可导,且有
故有,级数当时是收敛的,当时是发散的. 例7 判定下列级数的敛散性
(1) ; (2). 解:(1)由于
而级数是的级数,因而是收敛的,由级数的性质,级数也是收敛的,再 由比较审敛法可知,级数是收敛的.
(2) 因为 所以有 又因为级数是调和级数去掉第一项所得的级数,由级数的性质知,它是 发散的,再由比较审敛法可知,级数是发散的.
== (,) (3)在(,)内可积,且有 (,) 例12 求下列幂级数的和函数 (1) (2) 解:(1)设=
因为 (-1,1) 于是
又 ,所以有 = (-1,1) (2)设= 因为 (-1,1) 所以 (-1,1)
5.3.2 幂级数及其收敛域
定义5.8 形如 (5.5) 的函数项级数称为的幂级数.其中,,,称为幂级数的系数. 特别地,当时,幂级数(5.5)变为 (5.6) (5.6)称为的幂级数. 因为通过变换即可将幂级数(5.5)化为幂级数(5.6)的形 式,所以本节只讨论幂级数(5.6). 下面讨论如何确定幂级数(5.6)的收敛域.为此考察正项级数
定理5.1 若两个正项级数与满足关系式(),则 (1)当级数收敛时,级数也收敛;
(2)当级数发散时,级数也发散. (证明从略) 例5 判定调和级数 的敛散性. 解:由于调和级数 的各项均大于级数 的对应项,而后一个级数是发散的,由比较审敛法可知,调和级数是发 散的. 例6 判定级数 的敛散性. 解:当时,有 ,又由例1知级数是发散的,由比较审敛法可知,级 数 是发散的; 当时,有 它的各项均小于或等于级数 的对应项,而后者是一个公比为的等比级数,因而是收敛的,由比较审 敛法可知,级数是收敛的.
5.1 无穷级数的概念与基本性质
5.1.1 引例
引例1 半径为的圆的面积,是通过计算其内接正多边形的面积得 到的.具体做法是:先作圆的内接正六边形,算出它的面积,可以用作 为的近似值;再以这个正六边形的每一边为底边,分别作一个顶点在圆 周上的等腰三角形,算出这六个等腰三角形的面积之和,则可以用(即 圆的内接正十二边形的面积)作为的近似值,这要比以作为的近似值更 精确;用同样方法,再以这个正十二边形的每一边为底边,分别作一个 顶点在圆周上的等腰三角形,算出这十二个等腰三角形的面积之和,则 可以用(即圆的内接正二十四边形的面积)作为的近似值,其精确度又 更高;如此继续下去,第次可以用圆的内接正边形的面积作为的近似 值,这样就可逐渐逼近圆的面积,即 ,,,,
5.2.3 任意项级数及其审敛法
定义5.5 若级数 中的各项为任意实数,则称此级数为任意项级 数.
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