第1章直流电机1
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条件下工作时，对应的转速。
*.功率与转速、转矩的关系
角转速[rad/s]、转矩[N·m]，则P[W]
例1-1 某直流电动机铭牌为： PN=10kW， UN=220V， nN=1500rpm， ηN=88.6% 求：1.额定运行时的输入功率 解：2.1额. P定1电=P流N/、ηN额=1定0/转0.8矩86=11.29 (kW)
第1章 直流电机
直流电机 电动机：电能→机械能 发电机：机械能→电能
§1-1 直流电机的基本工作原理 §1-2 直流电机的结构、额定值和主要系列
§1-1 直流电机的基本工作原理和结构
一、直流电动机的基本工作原理
磁极 电枢 电刷
电枢铁心 电枢线圈 换向器
电磁力定律
要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于： 当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的
(2) 换向极
主磁极和换向极 （2）机座
（3）电刷装置
2.转子——电枢： 转轴 电枢铁心 绕组 换向器 风扇
(1)电枢铁心
(2)电枢绕组
(3)换向器 (4)转轴
§1-2 直流电机的结构、额定值和主要系列
二、直流电机的额定值 额定值——根据国家标准、电机的设计指标、试验数
据，电机制造厂给每台电机规定的主要性能指标。
直流电机的额定值——铭牌数据 1.额定功率PN [kW] 2.额定电压UN [V] 3.额定电流IN [A] 4.额定转速nN [rpm]或[r/min]
直流电机的额定值——铭牌数据
1.额定功率PN：指在额定电压、额定电流、额定转 速条件下工作的输出功率。
(1).电动机：轴上输出的机械功率 电动机的输入功率P1=UNxIN 电动机的机械功率
2. IN=P1/UN=11.29x103/220=51.3 (A)
TN=PN/wN=10x103/(1500x2π/60) =63.66 (N·m)
例1-1 某直流发电机铭牌为： PN=90kW， UN=230V， nN=1450rpm， ηN=89.6% 求：1.额定运行时的输入机械功率、输入转矩 解：2.1额. P定1电=P流N/ηN=90/0.896=100.45 (kW)
上，既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运 行。这种原理在电机理论中称为可逆原理。
§1-2 直流电机的结构、额定值和主要系列
一、直流电机的结构
定子：机座、主磁极、换向极、端盖、轴承、电刷 转子——电枢：转轴、电枢铁心、绕组、换向器、风扇
1.定子：
机座 主磁极 换向极 端盖 轴承 电刷
(1)主磁极
T1=P1/wN=100.45x103/(1450x2π/60) =661.64 (N·m) 2. IN=PN/UN=90x103/230=391.3 (A)
三、直流电机的系列——P14
(2).发P电N=机UN：xI电Nx枢ηN输出的电功率 发电机的输入功率P1=机械功 发率电机的输出功率PN=UNxIN= P1xηN
直流电机的额定值——铭牌数据 2.额定电压UN：安全工作的外加电压[或输出电压]。 3.额定电流IN：安全工作的外加电流[或输出电流]。 4.额定转速nN：在额定电压、额定电流、额定功率
电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向”。为此必 须增添一个叫做换向器的装置，换向器配合电刷可保证每 个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能 连续的旋转。这就是直流电动机的工作原理。
二、直流发电机的基本工作原理
磁极 电枢铁心
电枢 电枢线圈 换向器
wk.baidu.com电刷
电磁感应定理
三、 电机的可逆运行原理 从上述基本电磁情况来看，一台直流电机原则
*.功率与转速、转矩的关系
角转速[rad/s]、转矩[N·m]，则P[W]
例1-1 某直流电动机铭牌为： PN=10kW， UN=220V， nN=1500rpm， ηN=88.6% 求：1.额定运行时的输入功率 解：2.1额. P定1电=P流N/、ηN额=1定0/转0.8矩86=11.29 (kW)
第1章 直流电机
直流电机 电动机：电能→机械能 发电机：机械能→电能
§1-1 直流电机的基本工作原理 §1-2 直流电机的结构、额定值和主要系列
§1-1 直流电机的基本工作原理和结构
一、直流电动机的基本工作原理
磁极 电枢 电刷
电枢铁心 电枢线圈 换向器
电磁力定律
要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于： 当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的
(2) 换向极
主磁极和换向极 （2）机座
（3）电刷装置
2.转子——电枢： 转轴 电枢铁心 绕组 换向器 风扇
(1)电枢铁心
(2)电枢绕组
(3)换向器 (4)转轴
§1-2 直流电机的结构、额定值和主要系列
二、直流电机的额定值 额定值——根据国家标准、电机的设计指标、试验数
据，电机制造厂给每台电机规定的主要性能指标。
直流电机的额定值——铭牌数据 1.额定功率PN [kW] 2.额定电压UN [V] 3.额定电流IN [A] 4.额定转速nN [rpm]或[r/min]
直流电机的额定值——铭牌数据
1.额定功率PN：指在额定电压、额定电流、额定转 速条件下工作的输出功率。
(1).电动机：轴上输出的机械功率 电动机的输入功率P1=UNxIN 电动机的机械功率
2. IN=P1/UN=11.29x103/220=51.3 (A)
TN=PN/wN=10x103/(1500x2π/60) =63.66 (N·m)
例1-1 某直流发电机铭牌为： PN=90kW， UN=230V， nN=1450rpm， ηN=89.6% 求：1.额定运行时的输入机械功率、输入转矩 解：2.1额. P定1电=P流N/ηN=90/0.896=100.45 (kW)
上，既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运 行。这种原理在电机理论中称为可逆原理。
§1-2 直流电机的结构、额定值和主要系列
一、直流电机的结构
定子：机座、主磁极、换向极、端盖、轴承、电刷 转子——电枢：转轴、电枢铁心、绕组、换向器、风扇
1.定子：
机座 主磁极 换向极 端盖 轴承 电刷
(1)主磁极
T1=P1/wN=100.45x103/(1450x2π/60) =661.64 (N·m) 2. IN=PN/UN=90x103/230=391.3 (A)
三、直流电机的系列——P14
(2).发P电N=机UN：xI电Nx枢ηN输出的电功率 发电机的输入功率P1=机械功 发率电机的输出功率PN=UNxIN= P1xηN
直流电机的额定值——铭牌数据 2.额定电压UN：安全工作的外加电压[或输出电压]。 3.额定电流IN：安全工作的外加电流[或输出电流]。 4.额定转速nN：在额定电压、额定电流、额定功率
电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向”。为此必 须增添一个叫做换向器的装置，换向器配合电刷可保证每 个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能 连续的旋转。这就是直流电动机的工作原理。
二、直流发电机的基本工作原理
磁极 电枢铁心
电枢 电枢线圈 换向器
wk.baidu.com电刷
电磁感应定理
三、 电机的可逆运行原理 从上述基本电磁情况来看，一台直流电机原则